JPH09131668A - ドライバ - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】ねじの材質を選ぶことなくドライバ穂先にねじ
をセットするできるとともに、より狭い部分のねじ締め
を行うことができるドライバを提供すること。 【解決手段】ねじＳの締付け又は緩めに用いるドライバ
１２０において、その先端にねじＳの頭部に係合するド
ライバ穂先１２３ｂが形成されたドライバビット１２３
と、ドライバ穂先１２３ｂに形成された吸引孔１２３ｃ
と、吸引孔１２３ｃ内部を減圧することによってねじＳ
をドライバ穂先１２３ｂに吸着保持させる吸引ポンプと
を備えている。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、ドライバビットの
ドライバ穂先にねじを吸着保持することができるドライ
バに関する。

【０００２】

【従来の技術】ドライバ（ねじ回し）には、作業者の手
の入らない部分等にねじをねじ込むために、ドライバビ
ットのドライバ穂先でねじを保持できるものがあった。
従来、このようなドライバにおいて、ドライバ穂先でね
じを保持させる方法として次のような方法があった。す
なわち、図１０に示すドライバ１０では、ドライバビッ
ト１１のドライバ穂先１２のみを磁化し、このドライバ
穂先１２に磁性体により形成されたねじを磁力吸着する
ようにしていた。一方、図１１に示すドライバ２０で
は、ドライバビット２１の外周を同心的に円管２２で覆
い、配管２３を介して吸引ポンプ（不図示）で円管２２
内を減圧することによってねじを吸引するようにしてい
た。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】上記のような従来のド
ライバビットのドライバ穂先にねじをセットできる機能
を備えたドライバにあっては次のような問題があった。
すなわち、図１０で示すように磁力でねじを保持する方
法では、磁力では吸引されない材質のねじに対しては使
用することができなかった。また、図１１に示すように
ドライバビット２１を覆う円管２２内を減圧してねじを
保持する方法では、円管２２は少なくともドライバビッ
ト２１やねじよりも直径が大きいものが用いられる。こ
のため、非常に狭い部分においてねじ締結をする場合
に、この円管２２が他の部品に干渉する虞があった。

【０００４】そこで本発明は、ねじの材質を選ぶことな
くドライバビットのドライバ穂先にねじをセットするで
きるとともに、より狭い部分のねじ締めを行うことがで
きるドライバを提供することを目的としている。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上記課題を解決し目的を
達成するために、請求項１に記載された発明は、ねじの
締付け又は緩めに用いるドライバにおいて、その先端に
上記ねじの頭部に係合するドライバ穂先が形成されたド
ライバビットと、上記ドライバ穂先に形成された吸引孔
と、この吸引孔内部を減圧することによって上記ねじを
上記ドライバ穂先に吸着保持させる吸引力発生手段とを
備えるようにした。

【０００６】請求項２に記載された発明は、請求項１に
記載された発明において、上記吸引力発生手段は、容積
可変の空気袋と、この空気袋内と上記吸引孔とを連通す
る連通路と、上記空気袋の容積を変化させる容積変化手
段とを備えていることが好ましい。

【０００７】請求項３に記載された発明は、請求項１に
記載された発明では、上記ドライバ穂先の上記吸引孔周
囲には、上記ねじの頭部に当接する弾性部材が配置され
ていることが好ましい。

【０００８】請求項４に記載された発明は、ねじの締付
け又は緩めに用いるドライバにおいて、その先端に上記
ねじの頭部に係合するドライバ穂先が形成されたドライ
バビットと、上記ドライバ穂先に形成された孔部と、こ
の孔部から粘着材を送出することによって上記ねじを上
記ドライバ穂先に粘着保持させる粘着材供給手段とを備
えるようにした。

【０００９】請求項５に記載された発明では、請求項４
に記載された発明において、上記粘着材供給手段は、容
積可変の袋体と、この袋体内と上記孔部とを連通する連
通路と、上記袋体の容積を変化させる容積変化手段とを
備えるようにした。

【００１０】上記手段を講じた結果、次のような作用が
生じる。すなわち、請求項１に記載された発明によれ
ば、ねじの締付け又は緩めに用いるドライバにおいて、
ドライバビットの先端のドライバ穂先に形成された吸引
孔内部を吸引力発生手段によって減圧するようにしてい
るので、ねじをドライバ穂先の吸引孔に吸着保持するこ
とができる。

【００１１】請求項２に記載された発明によれば、吸引
力発生手段は、吸引孔に連通する空気袋の容積を変化さ
せるようにしているので、容易に吸引力を発生させるこ
とができる。

【００１２】請求項３に記載された発明によれば、ドラ
イバ穂先の吸引孔周囲には、ねじの頭部に当接する弾性
部材が配置されているので、ねじの頭部と吸引孔との気
密性を高めることができる。

【００１３】請求項４に記載された発明によれば、ねじ
の締付け又は緩めに用いるドライバにおいて、ドライバ
ビットの先端のドライバ穂先に形成された孔部から粘着
材供給手段により粘着材を送出するようにしているの
で、ねじをドライバ穂先の吸引孔に吸着保持することが
できる。

【００１４】請求項５に記載された発明によれば、粘着
材供給手段は、孔部に連通する袋体の容積を変化させる
ようにしているので、容易に吸引力を発生させることが
できる。

【００１５】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第１の実施の形態
に係るドライバが組み込まれた組立装置１００を示す斜
視図、図２はこの組立装置１００に組み込まれたドライ
バ１２０の側面図である。

【００１６】組立装置１００は、三軸直交ロボット１１
０と、この三軸直交ロボット１１０に支持され位置決め
されるドライバ１２０と、三軸直交ロボット１１０を制
御するロボット制御部１３０と、ドライバ１２０に吸引
力を供給する吸引ポンプ１４０とを備えている。なお、
図１中１５０はねじＳが装着されるワーク、１５１はワ
ーク１５０に設けられたねじ孔、１６０はねじＳを載置
するねじトレイを示している。

【００１７】ドライバ１２０は、図２に示すように筐体
１２１と、この筐体内に設けられた回転駆動モータ１２
２と、この回転駆動モータ１２２の回転軸に取り付けら
れたドライバビット１２３とを備えている。

【００１８】ドライバビット１２３は、図２及び図３の
（ａ）に示すように、円筒形のビット本体１２３ａと、
このビット本体１２３ａの先端に形成されたプラス型の
ドライバ穂先１２３ｂと、このドライバ穂先１２３ｂの
先端に形成された吸引孔１２３ｃと、ビット本体１２３
ａ内部に形成され、その一端が吸引孔１２３ｃと連通す
る管路１２３ｄ（連通路）とを備えている。なお、この
ドライバ穂先１２３ｂは図３の（ｂ）に示すようにねじ
Ｓと係合するような形状に形成されている。

【００１９】このような組立装置１００では、次のよう
にしてねじＳの締結を行う。すなわち、ロボット制御部
１３０により三軸直交ロボット１１０を駆動し、ドライ
バ１２０をねじトレイ１６０上方に位置決めする。さら
に、三軸直交ロボット１１０によりドライバ１２０を降
下させ、ドライバ１２０のドライバ穂先１２３ｂにねじ
Ｓが当接した時点で停止する。

【００２０】続いて、吸引ポンプ１４０を作動させ、管
路１２３ｄを介してドライバ１２０の吸引孔１２３ｃ内
を減圧する。これにより、ねじＳがドライバ穂先１２３
ｂに吸着保持される。

【００２１】次にドライバ穂先１２３ｂにねじＳを吸着
保持した状態を維持したまま、三軸直交ロボット１１０
によりワーク１５０のねじ孔１５１上方にドライバ１２
０を位置決めする。さらに、三軸直交ロボット１１０に
よりドライバ１２０を降下させ、ドライバ１２０のドラ
イバ穂先１２３ｂに吸着保持されたねじＳをねじ孔１５
１内に挿入する。ここで、吸引ポンプ１４０の作動を停
止し、ドライバ穂先１２３ｂへのねじＳの吸着保持を解
除する。

【００２２】続いてドライバ１２０の回転駆動モータ１
２２を作動させ、ドライバビット１２３を正回転させ
る。ドライバ穂先１２３ｂはねじＳに係合しているた
め、ねじＳはねじ孔１５１にねじ込まれる。ねじＳがね
じ孔１５１に完全にねじ込まれた時点で回転駆動モータ
１２２を停止し、ねじ締めを終了する。

【００２３】吸引ポンプ１４０の作動の停止は、上記し
たように吸着保持されたねじＳをねじ孔１５１内に挿入
した時点ではなく、ねじＳをねじ孔１５１にねじ込んで
いる時点、或いはねじＳがねじ孔１５１に完全にねじ込
まれた時点であっても構わない。

【００２４】一方、ワーク１５０のねじ孔１５１にねじ
込まれたねじＳを取り外す場合は、次のように行う。す
なわち、三軸直交ロボット１１０によりドライバ１２０
をワーク１５０のねじ孔１５１上方へ位置決めた後、降
下させ、ドライバ穂先１２３ｂをねじＳに係合させる。
次に回転駆動モータ１２２を逆回転させて、ねじＳをね
じ孔１５１から取り外す。

【００２５】吸引ポンプ１４０の作動は、ねじＳにドラ
イバ穂先１２３が係合する前から、或いは係合した時点
で、或いは回転駆動モータ１２２を逆回転させてねじＳ
を取り外している時点、或いはねじＳがねじ孔１５１か
ら取り外された時点、の何時でもよく、管路１２３ｄを
介してドライバ１２０の吸引孔１２３ｃ内を減圧し、ね
じＳがドライバ穂先１２３ｂに吸引保持される。ねじ孔
１５１から取り外されたねじＳは、三軸直交ロボット１
１０により適当な場所に移送される。

【００２６】上述したように本第１の実施の形態に係る
組立装置１００では、ねじＳをドライバビット１２３に
形成された吸引孔１２３ｃにより吸引するようにしてい
るので、ねじＳの材質は限定されない。また、この組立
装置１００を用いてねじ締めを行う場合に必要な隙間
は、ドライバビット１２３及びねじＳの最大径程度があ
ればよいので、従来に比べてより狭い部分においてもね
じ締めを行うことができる。

【００２７】図４の（ａ），（ｂ）は本第１の実施の形
態の変形例を示す斜視図である。本変形例が上述した実
施の形態と異なる点は、ドライバビット１２３の吸引孔
１２３ｃ周囲に筒状の弾性部材１２４を取り付けた点で
ある。このような弾性部材１２４が設けられていると、
吸着孔１２３ｃとねじＳとの気密性が高まり、より確実
な吸着保持を行うことができる。

【００２８】図５及び図６は本発明の第２の実施の形態
に係るドライバ２００を示す図である。ドライバ２００
は、筒状に形成された筐体２１０と、この筐体２１０に
回転自在に取り付けられたチャック部２２０と、このチ
ャック部２２０に脱着自在に取り付けられたドライバビ
ット２３０と、筐体２１０内部に配置された回転駆動モ
ータ２４０と、この回転駆動モータ２４０に駆動される
とともに、その一方の端部が後述するクラッチ部２６０
に連結され、他方の端部が後述するジョイント部２７０
に連結されたモータシャフト２５０と、チャック部２２
０とモータシャフト２５０とを連結するクラッチ部２６
０と、モータシャフト２５０を軸心線回りに回転自在に
支持するジョイント部２７０と、操作部２８０とを備え
ている。なお、図５中２６１はトルク調整スプリング、
２９０は吸引ポンプ、２９１は配管を示している。

【００２９】ドライバビット２３０は、図３の（ａ）に
示すドライバビット１２３と同様に形成されている。す
なわち、円筒形のビット本体２３０ａと、このビット本
体２３０ａの先端に形成されたプラス型のドライバ穂先
２３０ｂと、このドライバ穂先２３０ｂの先端に形成さ
れた吸引孔２３０ｃと、ビット本体２３０ａ内部に形成
され、その一端が吸引孔２３０ｃと連通する管路２３０
ｄとを備えている。

【００３０】また、モータシャフト２５０及びジョイン
ト部２７０内はそれぞれ管路２５１，２７１が形成され
ている。さらに管路２７１は配管２９１に接続されてい
る。操作部２８０は、筐体２１０に取り付けられた回転
スイッチ２８１及び吸引スイッチ２８２と、筐体２１０
内に設けられ回転スイッチ２８１及び上述した回転駆動
モータ２４０に取り付けられたモータ制御器２８３とを
備えている。

【００３１】なお、回転スイッチ２８１には正回転、停
止、逆回転の各位置が設けられており、モータ制御器２
８３は電源部（不図示）に接続されている。また、吸引
スイッチ２８２にはＯＮ及びＯＦＦの各位置が設けられ
ており、吸引ポンプ電源部（不図示）に接続されてい
る。

【００３２】このように構成されたドライバ２００を用
いて次のようにしてねじＳの締結を行う。なお、ワーク
１５０及びねじトレイ１６０については上述した第１の
実施の形態のものと同様である。

【００３３】作業者によりドライバ２００のドライバ穂
先２３０ｂをねじトレイ１６０に支持されたねじＳに当
接させる。続いて、吸引スイッチ２８２をＯＮ側にして
吸引ポンプ２９０を作動させ、配管２９１，管路２７
１，２５１，２３０ｄを介してドライバ２００の吸引孔
２３０ｃ内を減圧する。これにより、ねじＳがドライバ
穂先２３０ｂに吸着保持される。

【００３４】次にドライバ穂先２３０ｂにねじＳを吸着
保持した状態を維持したまま、作業者はワーク１５０の
ねじ孔１５１にドライバ２００のドライバ穂先２３０ｂ
に吸着保持されたねじＳを挿入する。ここで、吸引スイ
ッチ２８２をＯＦＦ側にして吸引ポンプ２９０の作動を
停止し、ドライバ穂先２３０ｂへのねじＳの吸着保持を
解除する。

【００３５】続いて作業者は回転スイッチ２８１を正回
転側にして、モータ制御器２８３を介してドライバ２０
０の回転駆動モータ２４０を作動させ、モータシャフト
２５０を介してドライバビット２３０を正回転させる。
ドライバ穂先２３０ｂはねじＳに係合しているため、ね
じＳはねじ孔１５１にねじ込まれる。ねじＳがねじ孔１
５１に完全にねじ込まれた時点で作業者は回転スイッチ
２８１を停止側にすることで、回転駆動モータ２４０を
停止させ、ねじ締めを終了する。

【００３６】吸引ポンプ２９０の作動の停止は、上記し
たように吸着保持されたねじＳをねじ孔１５１内に挿入
した時点ではなく、ねじＳをねじ孔１５１にねじ込んで
いる時点、或いはねじＳがねじ孔１５１に完全にねじ込
まれた時点であっても構わない。

【００３７】一方、ワーク１５０のねじ孔１５１にねじ
込まれたねじＳを取り外す場合は、次のように行う。す
なわち、ドライバ２００のドライバ穂先２３０ｂをねじ
孔１５１内のねじＳに係合させる。次に回転スイッチ２
８１を逆回転側にして、回転駆動モータ２４０を逆回転
させ、ねじＳをねじ孔１５１から取り外す。

【００３８】吸引ポンプ２９０の作動は、ねじＳにドラ
イバ穂先２３０ｂが係合する前から、或いは係合した時
点で、或いは回転駆動モータ２４０を逆回転させてねじ
Ｓを取り外している時点、或いはねじＳがねじ孔１５１
から取り外された時点、の何時でもよく、配管２９１、
管路２７１，２５１，２３０ｄを介してドライバ２００
の吸引孔２３０ｃ内を減圧し、ねじＳがドライバ穂先２
３０ｂに吸引保持される。ねじ孔１５１から取り外され
たねじＳは、作業者により適当な場所に移送される。

【００３９】上述したように本第２の実施の形態に係る
ドライバ２００では、第１の実施の形態に係る組立装置
１００と同様の効果が得られる。図７は本発明の第３の
実施の形態に係るドライバ３００を示す図である。ドラ
イバ３００は、筒状に形成された筐体３１０と、この筐
体３１０内部に配置された回転駆動モータ３２０と、回
転駆動モータ３２０に回転駆動されるモータシャフト３
３０と、このモータシャフト３３０の先端に取り付けら
れたドライバビット３４０と、モータシャフト３３０の
基端に取り付けられ容積可変に形成された空気袋３５０
と、この空気袋３５０の周囲に配置された押圧部３６０
と、この押圧部３６０を図７中矢印α方向に沿って往復
動させる駆動部３７０と、操作部３８０とを備えてい
る。

【００４０】モータシャフト３３０内は管路３３１が形
成されている。また、ドライバビット３４０は、図３の
（ａ）に示すドライバビット１２３と同様に形成されて
いる。すなわち、円筒形のビット本体３４０ａと、この
ビット本体３４０ａの先端に形成されたプラス型のドラ
イバ穂先３４０ｂと、このドライバ穂先３４０ｂの先端
に形成された吸引孔３４０ｃと、ビット本体３４０ａ内
部に形成され、その一端が吸引孔３４０ｃと連通する管
路３４０ｄとを備えている。

【００４１】空気袋３５０は、可撓性及び復元性を有し
ている。また、押圧部３６０は、筐体３１０内に往復動
自在に配置された円柱部３６１と、図７中上方が狭くな
った中空部３６２とから構成されている。なお、中空部
３６２内には空気袋３５０が配置されているため、押圧
部３６０の移動により中空部３６２の壁面に押圧されて
空気袋３５０の容積は変化する。

【００４２】駆動部３７０は、図５中矢印α方向に沿っ
て作動する電動シリンダ３７１と、この電動シリンダ３
７１のロッド３７２先端に取り付けられ上述した円柱部
３６１との連結に供されるスラストベアリング３７３と
を備えている。

【００４３】操作部３８０は、回転スイッチ３８１と、
吸引スイッチ３８２とから構成されている。回転スイッ
チ３８１は回転駆動モータ３２０に接続されており、正
回転、停止、逆回転の各位置が設けられている。一方、
吸引スイッチ３８２は電動シリンダ３７１に接続されて
おり、ＯＮ及びＯＦＦの各位置が設けられている。

【００４４】このように構成されたドライバ３００を用
いて次のようにしてねじＳの締結を行う。なお、ワーク
１５０及びねじトレイ１６０については上述した第１の
実施の形態のものと同様である。

【００４５】ドライバ３００の吸引スイッチ３８２をＯ
ＦＦ側にすることにより電動シリンダ３７１を作動さ
せ、ロッド３７２を介して押圧部３６０を図５中下方に
移動させる。これにより空気袋３５０が中空部３６２の
壁面３６２ａに押圧されて圧縮し、容積が縮小する。次
にドライバ穂先３４０ｂをねじトレイ１６０に支持され
たねじＳに当接させる。続いて、吸引スイッチ３８２を
ＯＮ側にすることにより電動シリンダ３７１を作動さ
せ、ロッド３７２を介して押圧部３６０を図７中上方に
移動させる。これに伴い中空部３６２の壁面３６２ａの
押圧が解除され、空気袋３５０が復元力により膨脹し、
容積が増大する。したがって、管路３３１，３４０ｄを
介して吸引孔３４０ｃ内が負圧となり、ねじＳがドライ
バ穂先３４０ｂに吸着保持される。

【００４６】次にドライバ穂先３４０ｂにねじＳを吸着
保持した状態を維持したまま、作業者はワーク１５０の
ねじ孔１５１にドライバ３００のドライバ穂先３４０ｂ
に吸着保持されたねじＳを挿入する。ここで、吸引スイ
ッチ３８２をＯＦＦ側にすることにより電動シリンダ３
７１を作動させ、ロッド３７２を介して押圧部３６０を
図５中下方へ移動させる。再度空気袋３５０が圧縮さ
れ、容積が減少し、吸引孔３４０ｃ内が負圧ではなくな
り、ドライバ穂先３４０ｂへのねじＳの吸着保持が解除
される。

【００４７】続いて作業者は回転スイッチ３８１を正回
転側にして、回転駆動モータ３２０を作動させ、モータ
シャフト３３０を介してドライバビット３４０を正回転
させる。ドライバ穂先３４０ｂはねじＳに係合している
ため、ねじＳはねじ孔１５１にねじ込まれる。ねじＳが
ねじ孔１５１に完全にねじ込まれた時点で作業者は回転
スイッチ３８１を停止側とすることで、回転駆動モータ
３２０は停止し、ねじ締めを終了する。

【００４８】ドライバ穂先３４０ｂへのねじＳの吸着保
持の停止は、上記したように吸着保持されたねじＳをね
じ孔１５１内に挿入した時点ではなく、ねじＳをねじ孔
１５１にねじ込んでいる時点、或いはねじＳがねじ孔１
５１に完全にねじ込まれた時点であっても構わない。

【００４９】一方、ワーク１５０のねじ孔１５１にねじ
込まれたねじＳを取り外す場合は、次のように行う。す
なわち、作業者によりドライバ３００のドライバ穂先３
４０ｂをねじ孔１５１内のねじＳに係合させる。次に回
転スイッチ３８１を逆回転側とすることで回転駆動モー
タ３２０を逆回転させて、ねじＳをねじ孔１５１から取
り外す。

【００５０】吸引スイッチ３８２を吸引ＯＮ側とし、吸
引孔３４０ｃ内を負圧とすることによるドライバ穂先３
４０ｂへのねじＳの吸着保持は、ねじＳにドライバ穂先
３４０ｂが係合する前から、或いは係合した時点で、或
いは回転駆動モータ３２０を逆回転させてねじＳを取り
外している時点、或いはねじＳがねじ孔１５１から取り
外された時点、の何時でもよく、管路３４０ｄを介して
ドライバ３００の吸引孔３４０ｃ内を減圧し、ねじＳが
ドライバ穂先３４０ｂに吸引保持される。ねじ孔１５１
から取り外されたねじＳは、作業者により適当な場所に
移送される。

【００５１】上述したように本第３の実施の形態に係る
ドライバ３００では、第１の実施の形態に係る組立装置
１００と同様の効果が得られる。図８は本発明の第４の
実施の形態に係るドライバ４００を示す図である。ドラ
イバ４００は、筒状に形成された柄４１０と、この柄４
１０に固定されたドライバビット４２０と、柄４１０内
に配置され容積可変に形成されたチューブ４３０と、柄
４１０に取り付けられた押圧機構４４０とを備えてい
る。

【００５２】柄４１０の側面には開口部４１１が形成さ
れており、内部には突出部４１２が形成されている。一
方、ドライバビット４２０は、図３の（ａ）に示すドラ
イバビット１２３と同様に形成されている。すなわち、
円筒形のビット本体４２０ａと、このビット本体４２０
ａの先端に形成されたプラス型のドライバ穂先４２０ｂ
と、このドライバ穂先４２０ｂの先端に形成された吸引
孔４２０ｃと、ビット本体４２０ａ内部に形成され、そ
の一端が吸引孔４２０ｃと連通する管路４２０ｄとを備
えている。

【００５３】また、吸引孔４２０ｃ周囲に筒状の弾性部
材４２１が取り付けられている。なお、この弾性部材４
２１は図４の（ａ）に示す弾性部材１２４と同様に形成
されている。

【００５４】チューブ４３０は、容積可変に形成されて
いるとともに、可撓性及び復元性を有しており、チュー
ブ４３０内部と管路４２０ｄとは連通している。押圧機
構４４０は、柄４１０の開口部４１１に嵌入された直方
体状のボタン４４１と、このボタン４４１に形成され開
口部４１１に係合する鍔部４４２と、この鍔部４４２と
突出部４１２との間に配置された圧縮バネ４４３とを備
えている。なお、ボタン４４１の壁面４４１ａはチュー
ブ４３０の復元力により常にチューブ４３０に当接する
ように配置されている。

【００５５】このように構成されたドライバ４００を用
いて次のようにしてねじＳの締結を行う。なお、ワーク
１５０及びねじトレイ１６０については上述した第１の
実施の形態のものと同様である。

【００５６】ドライバ４００のボタン４４１を作業者が
指で押さえる。これによりチューブ４３０がボタン４４
１の壁面４４１ａに押圧されて容積が縮小する。次にド
ライバ穂先４２０ｂをねじトレイ１６０に支持されたね
じＳに当接させる。続いて、作業者がボタン４４１を離
すことにより、チューブ４３０の容積が復元力により膨
脹し、容積が増大する。したがって、管路４２０ｄを介
して吸引孔４２０ｃ内が負圧となり、ねじＳがドライバ
穂先４２０ｂに吸着保持される。

【００５７】次にドライバ穂先４２０ｂにねじＳを吸着
保持した状態を維持したまま、作業者はワーク１５０の
ねじ孔１５１にドライバ４００のドライバ穂先４２０ｂ
に吸着保持されたねじＳを挿入する。ここで、作業者は
ボタン４４１を再度押さえることによりチューブ４３０
が圧縮されて、容積が減少し、吸引孔４２０ｃ内が負圧
ではなくなり、ドライバ穂先４２０ｂへのねじＳの吸着
保持が解除される。

【００５８】続いて、作業者は柄４１０を正回転させ
る。ドライバ穂先４２０ｂはねじＳに係合しているた
め、ねじＳはねじ孔１５１にねじ込まれる。ねじＳがね
じ孔１５１に完全にねじ込まれた時点で柄４１０の回転
を停止し、ねじ締めを終了する。

【００５９】ドライバ穂先４２０ｂへのねじＳの吸着保
持の停止は、上記したように吸着保持されたねじＳをね
じ孔１５１内に挿入した時点ではなく、ねじＳをねじ孔
１５１にねじ込んでいる時点、或いはねじＳがねじ孔１
５１に完全にねじ込まれた時点であっても構わない。

【００６０】一方、ワーク１５０のねじ孔１５１にねじ
込まれたねじＳを取り外す場合は、次のように行う。す
なわち、作業者によりボタン４４１を押した状態でドラ
イバ４００のドライバ穂先４２０ｂをねじ孔１５１内の
ねじＳに係合させる。次に柄４１０を逆回転させて、ね
じＳをねじ孔１５１から取り外す。

【００６１】作業者がボタン４４１を離し、吸引孔４２
０ｃ内を負圧とすることによるドライバ穂先４２０ｂへ
のねじＳの吸着保持は、ねじＳにドライバ穂先４２０ｂ
が係合する前から、或いは係合した時点で、或いは柄４
１０を逆回転させてねじＳを取り外している時点、或い
はねじＳがねじ孔１５１から取り外された時点、の何時
でもよく、管路４２０ｄを介してドライバ１２０の吸引
孔４２０ｃ内を減圧し、ねじＳがドライバ穂先４２０ｂ
に吸引保持される。ねじ孔１５１から取り外されたねじ
Ｓは、作業者により適当な場所に移送される。

【００６２】上述したように本第４の実施の形態に係る
ドライバ４００では、第１の実施の形態の変形例と同様
の効果が得られる。図７は本発明の第５の実施の形態に
係るドライバ５００を示す図である。ドライバ５００
は、筒状に形成された柄５１０と、この柄５１０に固定
されたドライバビット５２０と、柄５１０内に配置され
容積可変に形成されたチューブ５３０と、柄５１０に取
り付けられた押圧機構５４０とを備えている。

【００６３】柄５１０の側面には開口部５１１が形成さ
れており、内部には突出部５１２が形成されている。一
方、ドライバビット５２０は、図２の（ａ）に示すドラ
イバビット１２３と同様に形成されている。すなわち、
円筒形のビット本体５２０ａと、このビット本体５２０
ａの先端に形成されたプラス型のドライバ穂先５２０ｂ
と、このドライバ穂先５２０ｂの先端に形成された孔部
５２０ｃと、ビット本体５２０ａ内部に形成され、その
一端が孔部５２０ｃと連通する管路５２０ｄとを備えて
いる。

【００６４】チューブ５３０は、容積可変に形成されて
いるとともに、可撓性及び復元性を有しており、チュー
ブ５３０内部と管路５２０ｄとは連通している。また、
チューブ５３０内には粘着材Ｎが充填されている。

【００６５】押圧機構５４０は、柄５１０の開口部５１
１に嵌入されたボタン５４１と、このボタン５４１に形
成され開口部５１１に係合する鍔部５４２と、この鍔部
５４２と突出部５１２との間に配置された圧縮バネ５４
３とを備えている。なお、ボタン５４１の壁面５４１ａ
は上方に向けて内側に傾斜するように形成されるととも
に、チューブ５３０の復元力により常にチューブ５３０
に当接するように配置されている。

【００６６】このように構成されたドライバ５００を用
いて次のようにしてねじＳの締結を行う。なお、ワーク
１５０及びねじトレイ１６０については上述した第１の
実施の形態のものと同様である。

【００６７】ドライバ５００のボタン５４１を作業者が
指で押さえる。これによりチューブ５３０がボタン５４
１の壁面５４１ａに押圧されて圧縮し、容積が縮小す
る。これによりチューブ５３０内の粘着材Ｎが管路５２
０ｄを通って孔部５２０ｃから露出する。この状態を維
持したまま、次にドライバ穂先５２０ｂをねじトレイ１
６０に支持されたねじＳに当接させる。ねじＳは孔部５
２０から露出した粘着材Ｎの粘着力によりドライバ穂先
５２０ｂに保持される。

【００６８】次にドライバ穂先５２０ｂにねじＳを保持
した状態を維持したまま、作業者はワーク１５０のねじ
孔１５１にドライバ５００のドライバ穂先５２０ｂに吸
着保持されたねじＳを挿入する。ここで、作業者はボタ
ン５４１を離すことによりチューブ５３０の復元力によ
り膨脹し、容積が増大するため粘着材Ｎがチューブ５３
０内に引き戻される。このため、ドライバ穂先５２０ｂ
へのねじＳの保持が解除される。

【００６９】続いて、作業者は柄５１０を正回転させ
る。ドライバ穂先５２０ｂはねじＳに係合しているた
め、ねじＳはねじ孔１５１にねじ込まれる。ねじＳがね
じ孔１５１に完全にねじ込まれた時点で柄５１０の回転
を停止し、ねじ締めを終了する。

【００７０】一方、ワーク１５０のねじ孔１５１にねじ
込まれたねじＳを取り外す場合は、次のように行う。す
なわち、作業者によりボタン５４１を離した状態でドラ
イバ５００のドライバ穂先５２０ｂをねじ孔１５１内の
ねじＳに係合させる。次に柄５１０を逆回転させて、ね
じＳをねじ孔１５１から取り外す。

【００７１】次にボタン５４１を押さえ、孔部５２０ｃ
から粘着材Ｎを露出させる。これにより、ねじＳがドラ
イバ穂先５２０ｂに保持される。さらに、作業者により
適当な場所に移送される。なお、ボタン５４１を離すこ
とでねじＳの保持は解除される。

【００７２】なお、粘着材Ｎを何度も使用していると粘
着材Ｎの粘着力が落ちてドライバ穂先５２０ｄにねじＳ
を保持できない場合がある。この場合には、孔部５２０
ｃから露出している古い粘着材Ｎを拭き取り、再びボタ
ン５４１を押すことによって粘着力の強い新しい粘着材
Ｎが孔部５２０ｃに供給される。これにより、再び孔部
５２０ｃにねじＳを保持させることができる。

【００７３】上述したように本第５の実施の形態に係る
ドライバ５００でも、第１の実施の形態と同様の効果が
得られる。なお、本発明は上述した各実施の形態に限定
されるものではない。すなわち上記実施の形態では、ド
ライバビットとしてプラスドライバビットを用いたが、
マイナスドライバビット等の他の種類のドライバビット
を用いてもよい。このほか本発明の要旨を逸脱しない範
囲で種々変形実施可能であるのは勿論である。

【００７４】

【発明の効果】請求項１に記載された発明によれば、ね
じの締付け又は緩めに用いるドライバにおいて、ドライ
バビットの先端のドライバ穂先に形成された吸引孔内部
を吸引力発生手段によって減圧するようにしているの
で、ねじをドライバ穂先の吸引孔に吸着保持することが
できる。このため、ねじの材質を選ぶことなくドライバ
ビットのドライバ穂先にねじをセットするできるととも
に、より狭い部分のねじ締めを行うことができる。

【００７５】請求項２に記載された発明によれば、吸引
力発生手段は、吸引孔に連通する空気袋の容積を変化さ
せるようにしているので、容易に吸引力を発生させるこ
とができる。

【００７６】請求項３に記載された発明によれば、ドラ
イバ穂先の吸引孔周囲には、ねじの頭部に当接する弾性
部材が配置されているので、ねじの頭部と吸引孔との気
密性を高めることができる。

【００７７】請求項４に記載された発明によれば、ねじ
の締付け又は緩めに用いるドライバにおいて、ドライバ
ビットの先端のドライバ穂先に形成された孔部から粘着
材供給手段により粘着材を送出するようにしているの
で、ねじをドライバ穂先の吸引孔に吸着保持することが
できる。このため、ねじの材質を選ぶことなくドライバ
ビットのドライバ穂先にねじをセットするできるととも
に、より狭い部分のねじ締めを行うことができる。

【００７８】請求項５に記載された発明によれば、粘着
材供給手段は、孔部に連通する袋体の容積を変化させる
ようにしているので、容易に吸引力を発生させることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係るドライバが組
み込まれた組立装置を示す斜視図。

【図２】同組立装置に組み込まれたドライバを示す側面
図。

【図３】（ａ）はドライバに組み込まれたドライバビッ
トのドライバ穂先を示す斜視図、（ｂ）はドライバビッ
トのドライバ穂先がねじの頭部に当接した状態を示す断
面図。

【図４】（ａ）は第１の実施の形態の変形例に係るドラ
イバビットのドライバ穂先を示す斜視図、（ｂ）はドラ
イバビットのドライバ穂先がねじの頭部に当接した状態
を示す断面図。

【図５】本発明の第２の実施の形態に係るドライバを一
部切欠して示す斜視図。

【図６】同ドライバの縦断面図。

【図７】本発明の第３の実施の形態に係るドライバを示
す縦断面図。

【図８】本発明の第４の実施の形態に係るドライバを示
す縦断面図。

【図９】本発明の第５の実施の形態に係るドライバを示
す縦断面図。

【図１０】従来の吸着保持式のドライバの一例を示す側
面図。

【図１１】従来の吸着保持式のドライバの別の例を示す
側面図。

【符号の説明】

１００…組立装置 １１０…三軸直交ロボット １２０，２００，３００，４００，５００…ドライバ １２２，２４０，３２０…回転駆動モータ １２３，２３０，３４０，４２０，５２０…ドライバビ
ット １２３ａ，２３０ａ，３４０ａ，４２０ａ，５２０ａ…
ビット本体 １２３ｂ，２３０ｂ，３４０ｂ，４２０ｂ，５２０ｂ…
吸引孔 １２３ｃ，２３０ｃ，３４０ｃ，４２０ｃ，５２０ｃ…
管路 １２４，４２１…弾性部材 １４０，２９０…吸引ポンプ ３５０…空気袋 ４３０，５３０…チューブ ５２０…孔部

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】ねじの締付け又は緩めに用いるドライバに
   おいて、 その先端に上記ねじの頭部に係合するドライバ穂先が形
   成されたドライバビットと、 上記ドライバ穂先に形成された吸引孔と、 この吸引孔内部を減圧することによって上記ねじを上記
   ドライバ穂先に吸着保持させる吸引力発生手段とを備え
   ていることを特徴とするドライバ。
2. 【請求項２】上記吸引力発生手段は、容積可変の空気袋
   と、この空気袋内と上記吸引孔とを連通する連通路と、
   上記空気袋の容積を変化させる容積変化手段とを備えて
   いることを特徴とする請求項１に記載のドライバ。
3. 【請求項３】上記ドライバ穂先の上記吸引孔周囲には、
   上記ねじの頭部に当接する弾性部材が配置されているこ
   とを特徴とする請求項１に記載のドライバ。
4. 【請求項４】ねじの締付け又は緩めに用いるドライバに
   おいて、 その先端に上記ねじの頭部に係合するドライバ穂先が形
   成されたドライバビットと、 上記ドライバ穂先に形成された孔部と、 この孔部から粘着材を送出することによって上記ねじを
   上記ドライバ穂先に粘着保持させる粘着材供給手段と、 上記ドライバビットの基端に結合したドライバ把手とを
   備えていることを特徴とするドライバ。
5. 【請求項５】上記粘着材供給手段は、容積可変の袋体
   と、この袋体内と上記孔部とを連通する連通路と、上記
   袋体の容積を変化させる容積変化手段とを備えているこ
   とを特徴とする請求項４に記載のドライバ。