CN105592985A - 起子头连结件和螺钉紧固装置 - Google Patents

Abstract

起子头连结件(30)具有：轴，在该轴上形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口(301)，且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔(304)；止动件(34、35)，该止动件的一部分在所述起子头未被插入的状态下位于所述插入口内，并且该止动件以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内；以及卡环(38)，该卡环具有弹性，且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压。

Description

起子头连结件和螺钉紧固装置

技术领域

本发明涉及将起子头安装于旋转轴的技术。

背景技术

作为将起子头安装于轴的结构，存在例如专利文献1所公开的结构。专利文献1所公开的轴在圆筒状的部分上设置有孔，且在该孔中收纳有滚珠。构成为，收纳于孔中的滚珠的一部分被设置于轴的外周面的夹头按压而向轴的中空部突出。在起子头中，在插入于轴的中空部的部分上设置有周向的槽。若套筒的滚珠与起子头的槽的部分啮合，则起子头不在轴向上移动，若套筒旋转则起子头也随着套筒的旋转而旋转。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：日本特开平4-365563号公报

发明内容

发明要解决的课题

在专利文献1所公开的结构中，在要将起子头安装至轴上时，在使夹头移动而使滚珠移动到轴与夹头的间隙后，将起子头插入于轴中，再次使夹头移动而使滚珠移动到轴的孔中。另外，当从轴上卸下起子头时，通过使夹头移动而使滚珠移动到轴与夹头的间隙中，由此使滚珠从起子头的槽脱开。在滚珠从起子头的槽脱开时，起子头能够在轴向上移动，能够从轴中拔出起子头。

这样，在专利文献1所公开的结构中，当将起子头安装于轴上时或者将起子头从轴上卸下时，需要使夹头移动，起子头的更换比较费工夫。

本发明的目的在于使起子头的更换变得容易。

用于解决课题的手段

本发明在一个方式中提供一种起子头连结件，该起子头连结件具有：轴，在该轴上形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口，且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔；止动件，该止动件的一部分在所述起子头未被插入的状态下位于所述插入口内，并且该止动件以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内；以及卡环，该卡环具有弹性，且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压。

在优选的方式中，所述至少1个孔包含彼此正对的2个孔，在各孔中配置有一个所述止动件。

在优选的方式中，在所述外周面上分别沿周向形成有2个槽，在各槽中嵌入有辅助卡环，利用2个所述辅助卡环将所述卡环固定于所述轴上。

在优选的方式中，所述止动件是球体。

本发明在其它的观点中提供一种螺钉紧固装置，该螺钉紧固装置具有：起子头连结件，该起子头连结件具有形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔的轴、以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内的止动件、以及具有弹性且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压的卡环；所述起子头，在该起子头的外周面上形成有凹部，通过使该凹部卡挂于所述止动件而将该起子头固定于所述轴；以及驱动部，其使所述中心轴旋转。

在优选的方式中，所述螺钉紧固装置还具有：罩，其覆盖所述起子头；和壳体，其对所述罩进行固定，并将所述驱动部收纳于内部，并且具有与所述间隙连通的通路通路，所述通路内的空气被抽吸而排出到所述壳体外。

发明效果

根据本发明，与使夹头移动来进行起子头的更换的结构比较，能够使起子头的更换变得容易。

附图说明

图1是示出本发明的一个实施方式的螺钉紧固装置1的外观的图。

图2是螺钉紧固装置1的剖视图。

图3是起子头10的主视图和右侧视图。

图4是示出电动机30的外观和轴31的端部的图。

图5是用于说明当将起子头10安装于螺钉紧固装置1时的动作的图。

图6是示出变形例的销的外观的图。

图7是示出变形例的插入部103的截面的图。

具体实施方式

【实施方式】

图1是示出本发明的实施方式的螺钉紧固装置1的外观的图。螺钉紧固装置1是将起子头的末端周围的空气吸入装置内而使螺钉吸附于起子头的末端的吸附式的螺钉紧固装置。以下为了方便说明，在螺钉紧固装置1中将具有起子头的一侧称为前侧，将具有起子头的一侧的相反侧称为后侧。

图2是螺钉紧固装置1的剖视图。在主体壳体14的后侧安装有堵塞主体壳体14的后侧的后罩15。在主体壳体14的一部分中设置有通路141，该通路141从主体壳体14的前侧贯穿到后侧而成为空气的通道。

在后罩15上安装有连接器20，在该连接器20上连接有控制线缆。当从控制线缆向连接器20供给用于控制电动机的信号时，用于使起子头10旋转的电动机30被驱动，从而控制起子头10的转速或紧固螺钉的扭矩。另外，在后罩15上安装有中空的连结器21，在该连结器21上连接有管，该管用于从螺钉紧固装置1抽吸从起子头10的末端周围吸入的空气。

电动机30是用于使起子头10旋转的电动机。电动机30通过螺钉固定于堵塞主体壳体14的前侧的电动机安装支座13上，且如图2所示那样位于主体壳体14的内部。此外，在电动机安装支座13的一部分中设置有从前侧贯穿至后侧而成为空气通道的通路131。

筒状的连结接头16是用于连结通路141与通路131的接头。如图2所示，关于连结接头16，其前侧收纳于电动机安装支座13的内部，后侧收纳于主体壳体14的内部。

筒状的O型环保持件17是保持O型环171的部件，该O型环171使从起子头10的末端周围吸入的空气不流入主体壳体14内。O型环保持件17安装于电动机安装支座13的前侧。利用O型环保持件17和O型环171支撑起子头10，限制了起子头10在径向上的移动。

保持器12是覆盖O型环保持件17和起子头10的罩，该保持器12通过螺钉安装于电动机安装支座13。此外，保持器12内的空间的内径在任何位置都比起子头10的直径大，从而在起子头10与保持器12之间有间隙。当保持器12安装于电动机安装支座13时，则保持器12内的空间与通路131连通。

第1罩11A和第2罩11B是覆盖起子头10的比中央靠向前侧的罩。第2罩11B安装于保持器12的前侧，第1罩11A安装于第2罩11B的前侧。

在图2中，用箭头示出了从起子头10的末端周围吸入的空气的流向。因为与连结器21连接的管内的空气被与管连接的泵抽吸，因此与连结器21连通的通路141内的空气从连结器21向管流动。因为通路141经由连结接头16与通路131连接，因此若通路141内的空气向后侧流动，则连结接头16内的空气和存在于通路131中的空气朝向通路141流动。

另外，因为通路131与保持器12内的空间连接，因此若通路131内的空气向后侧流动，则保持器12内的空气朝向通路131流动。此外，在O型环保持件17处，由于O型环171与起子头10相接，因此处于O型环保持件17的前侧的空气不会流入O型环171的后侧即主体壳体14内。

因为第1罩11A和第2罩11B的内径比起子头10的外径大，因此在第1罩11A与起子头10之间有间隙，在第2罩11B与起子头10之间也有间隙。因为第2罩11B的中空部分与保持器12内的空间相连，因此若保持器12内的空气向后侧流动，则起子头10与第2罩11B的间隙中的空气向保持器12侧流向，起子头10与第1罩11A的间隙中的空气向第2罩11B侧流动。若起子头10与第1罩11A的间隙中的空气向后侧流动，则起子头10的末端周围的空气被抽吸到起子头10与第1罩11A之间的间隙中。若使起子头10的末端接近螺钉的头，则螺钉随着起子头10的末端周围的空气被抽吸到第1罩11A内而被吸附到起子头10的末端。

接着，说明将起子头10安装于螺钉紧固装置1的结构。图3是起子头10的主视图和右侧视图。起子头10是用于紧固带十字孔的小螺钉的起子头。起子头10由第1轴部101、第2轴部102、插入部103构成。第1轴部101的末端成为嵌入于螺钉的十字孔的形状，第1轴部101的其它的部分的从轴向观察的截面为圆形的形状。

第2轴部102的从轴向观察的截面为圆形的形状，该第2轴部102成为比第1轴部101粗的直径。此外，第2轴部102朝向第1轴部101侧成为锥状。

插入部103是板状，且俯视时的形状为矩形。插入部103具有沿轴向平坦的第1面1031、和同样沿轴向平坦的第2面1032。另外，插入部103具有从第1面1031朝向第2面1032贯穿插入部103的孔1033。

孔1033是供后述的第1球34卡挂的凹部和供第2球35卡挂的凹部的一例。孔1033的中心轴线与起子头10的中心轴线交叉。

图4的(a)是电动机30的主视图，图4的(b)是电动机30的轴31的端部的放大图，图的4(c)是轴31的端部的剖视图，图4的(d)是示出轴31的端部、和配置于轴31的端部的部件的截面的图。

由轴31、第1球34、第2球35以及第3卡环38构成了起子头连结件。轴31是对金属制的圆柱进行加工而成的旋转轴，在末端设置有沿轴31的轴向切削而形成的插入口301。插入口301的截面是圆形。以下，将在轴31中夹持插入口301的一方称为第1端部310，将在轴31中夹持插入口301的另一方称为第2端部320。

在第1端部310和第2端部320中设置有沿着轴31的周向的槽302和槽303。另外，在第1端部310上，供第1球34插入的孔304A设置于槽302与槽303之间，在第2端部320上，供第2球35插入的孔304B设置于槽302与槽303之间。此外，孔304A和孔304B的向轴31的半径方向观察时的形状是圆形，如图4的(c)所示，轴31的中心轴线侧的直径比轴31的外周侧的直径小。

第1球34和第2球35是用于支撑起子头10的止动件，该第1球34和第2球35是金属制的球体。第1球34被插入于孔304A，第2球35(第2止动件)被插入于孔304B(第2孔)。此外，第1球34的直径比孔304A的中心轴线侧的直径大，第2球35的直径比孔304B的中心轴线侧的直径大。

如图4的(d)所示，在槽302中嵌入有第1卡环36，在槽303中嵌入有第2卡环37。另外，如图4的(d)所示，在第1卡环36与第2卡环37之间嵌合有第3卡环38。

第1卡环36和第2卡环37是用于防止第3卡环38在轴31的轴向上移动的部件。第1卡环36和第2卡环37是金属制，并且是从轴向观察的形状为字母C的形状的所谓C型环。

第3卡环38是将第1球34和第2球35向轴31的中心轴线方向即孔304A、304B的方向按压的部件。第3卡环38是金属制，从轴向观察的形状为字母C的形状。第3卡环38具有弹性，该第3卡环38向内径的方向或者外径的方向弹性变形。此外，第1卡环36和第2卡环37的外径比第3卡环38的外径大，因此第3卡环38向端部侧的移动被阻止。

图5是用于说明将起子头10安装于螺钉紧固装置1时的动作的图。如图5的(a)所示，在插入部103未位于槽302中的状态下，插入孔304A中的第1球34被第3卡环38按压而向轴31的中心轴线侧突出，插入孔304B的第2球35也被第3卡环38按压而向轴31的中心轴线侧突出。为了将起子头10安装于螺钉紧固装置1，若使起子头10从图5的(a)所示的状态起向后侧移动，则插入部103进入槽302中，插入部103到达第1球34与第2球35之间。而且，若进一步使起子头10向后侧移动，则第1面1031向轴31的外周侧按压第1球34，第2面1032向轴31的外周侧按压第2球35，插入部103如图5的(b)所示那样进入第1球34与第2球35之间。

若起子头10从图5的(b)所示的状态进一步向后侧移动，则孔1033到达第1球34与第2球35之间。若孔1033到达第1球34与第2球35之间，则第1球34和第2球35被第3卡环38向孔1033侧按压。于是，如图5的(c)所示，第1球34的一部分从孔304A突出而进入孔1033，第2球35的一部分从孔304B突出而进入孔1033。由此，第1球34和第2球35与孔1033啮合，起子头10被第1球34和第2球35支撑于图5的(c)的位置。若轴31从图5的(c)所示的状态旋转，则第1球34和第2球35在支撑着插入部103的状态下旋转。

此外，当从螺钉紧固装置1卸下起子头10时，若从图5的(c)的状态向前侧牵拉起子头10，则第1面1031向第3卡环38侧按压第1球34，第2面1032向第3卡环38侧按压第2球35，插入部103如图5的(b)所示那样进入第1球34与第2球35之间。然后，若使起子头10从图5的(b)的状态进一步向前侧移动，则插入部103从第1球34与第2球35之间脱开而成为图5的(a)的状态，从而能够从螺钉紧固装置1上卸下起子头10。

此外，当将起子头10安装于螺钉紧固装置1时，也可以通过使螺钉紧固装置1相对于固定的起子头10在起子头10的轴向上移动来使插入部103位于槽302内。另外，当从螺钉紧固装置1卸下起子头10时，也可以通过固定起子头10且使螺钉紧固装置1在起子头10的轴向上移动来从槽302卸下插入部103。

【变形例】

以上对本发明的实施方式进行了说明，但本发明不限于上述的实施方式，也能够以其它的各种方式实施。例如，也可以如以下这样对上述的实施方式进行变形来实施本发明。此外，也可以分别组合上述的实施方式和以下的变形例。

在上述的实施方式中，螺钉紧固装置1是吸附式的螺钉紧固装置，但起子头10可以是借助磁力吸附螺钉的结构，另外也可以是不将螺钉吸附于起子头的结构。另外，在上述的实施方式中，起子头10是与带十字孔的小螺钉对应的结构，但起子头10的末端也可以与带切槽的螺钉对应地成为嵌入螺钉的切槽中的形状。另外，起子头10也可以不是与螺钉对应的形状，而是例如钻头等其它的形状。

在上述的实施方式中，插入于孔304A和孔304B中支撑起子头10的部件也可以不是球体。例如，如图6的(a)所示，也可以是如下的结构：使将圆柱的一端加工成半球状的销50插入孔304A和孔304B中，且使半球状的部分与孔1033啮合来支撑起子头10。另外，如图6的(b)所示，也可以是如下的结构：使将圆柱的一端加工成圆锥状的销51插入于孔304A和孔304B中，且使圆锥状的部分与孔1033啮合来支撑起子头10。

在上述的实施方式中，关于孔304A和孔304B，其在从轴31的半径方向观察时的形状为圆形，而孔的形状不限于圆形。例如，当在轴31的半径方向上观察时的形状也可以是矩形或六边形、八边形等多边形。

在上述的实施方式中，在插入部103中与第1球34和第2球35啮合的部分是孔1033，但与第1球34和第2球35啮合的部分也可以不是贯穿的孔。

例如，如图7所示，插入部103也可以是具有供第1球34的一部分进入的凹部1034A、和供第2球35的一部分进入的凹部1034B的结构。此外，在深度方向上观察凹部1034A和凹部1034B时的形状可以是圆形，另外也可以是多边形。

在上述的实施方式中，轴31是对金属制的圆柱进行加工而成的，也可以是对在轴向上观察时的形状为多边形的金属制的对多棱柱进行加工并设置插入口301、孔304A以及孔304B而成的。此外，即使在轴向上观察轴31时的形状为多边形的情况下，轴31的中心轴线也贯穿插入口301内。

在上述的实施方式中，第1球34、第2球35以及第3卡环38成为分体的部件，但第1球34、第2球35以及第3卡环38也可以实现一体化。

在上述的实施方式中，起子头10与电动机30的轴31连结，但不限于该结构。例如，也可以与上述的实施方式的轴31的端部相同地对与轴31连结的旋转轴的一端进行加工，且利用配置在该被加工的部分处的第1球34、第2球35以及第3卡环38来支撑起子头10。

在上述的实施方式中，第1端部310具有孔304A，第2端部320具有孔304B，但不限于该结构。例如，也可以是如下结构：不设置孔304A和孔304B中的任意一方，利用第1球34和第2球35中的任意一个支撑起子头10。

总之，本发明的起子头连结件只要具有如下部分即可：轴，在该轴上形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口，且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔；止动件，该止动件的一部分在所述起子头未被插入的状态下位于所述插入口内，并且该止动件以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内；以及卡环，该卡环具有弹性，且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压。

在上述的实施方式中，从起子头10的末端周围抽吸的空气从后罩15向螺钉紧固装置1的外部排出，但也可以将管连接于通路141，且以泵抽吸该管内的空气。另外，也可以不设置通路141，而是将管与通路131连接，且以泵抽吸该管内的空气。

在上述的实施方式中，第1球34和第2球35是金属制，但不限于金属制，例如，也可以是对合成树脂等其它的材料进行加工而成。另外，关于第1卡环36、第2卡环37以及第3卡环38，也可以不是金属制，而是对合成树脂等其它的材料进行加工而成。

标号说明

1：螺钉紧固装置；10：起子头；11A：第1罩；11B：第2罩；12：保持器；13：电动机安装支座；14：主体壳体；15：后罩；16：连结接头；17：O型环保持件；30：电动机；31：轴；34：第1球；35：第2球；36：第1卡环；37：第2卡环；38：第3卡环；103：插入部；131：通路；141：通路；171：O型环；301：插入口；302、303：槽；304A、304B：孔；310：第1端部；320：第2端部；1033：孔。

Claims (6)

1.一种起子头连结件，其中，该起子头连结件具有：

轴，在该轴上形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口，且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔；

止动件，该止动件的一部分在所述起子头未被插入的状态下位于所述插入口内，并且该止动件以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内；以及

卡环，该卡环具有弹性，且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压。

2.根据权利要求1所述的起子头连结件，其特征在于，

所述至少1个孔包含隔着所述中心轴线彼此正对的2个孔，

在各孔中配置有一个所述止动件。

3.根据权利要求1或者2所述的起子头连结件，其特征在于，

在所述外周面上分别沿周向形成有2个槽，

在各槽中嵌入有辅助卡环，

利用2个所述辅助卡环将所述卡环固定于所述轴上。

4.根据权利要求1至3中任一项所述的起子头连结件，其特征在于，

所述止动件是球体。

5.一种螺钉紧固装置，其具有：

起子头连结件，该起子头连结件具有形成有供起子头沿中心轴线插入的插入口且形成有从外周面到达所述插入口的至少1个孔的轴、以能够在与所述中心轴线交叉的方向上移动的方式配置在所述至少1个孔内的止动件、以及具有弹性且将所述止动件向所述中心轴线的方向按压的卡环；

所述起子头，在该起子头的外周面上形成有凹部，通过使该凹部卡挂于所述止动件而将该起子头固定于所述轴；以及

驱动部，其使所述轴旋转。

6.根据权利要求5所述的螺钉紧固装置，其特征在于，

该螺钉紧固装置还具有：

罩，其覆盖所述起子头；和

壳体，其对所述罩进行固定，并将所述驱动部收纳于内部，并且具有与所述间隙连通的通路通路，

所述通路内的空气被抽吸而排出到所述壳体外。