JPH09131230A - 移動棚設備 - Google Patents
移動棚設備Info
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- JPH09131230A JPH09131230A JP28823095A JP28823095A JPH09131230A JP H09131230 A JPH09131230 A JP H09131230A JP 28823095 A JP28823095 A JP 28823095A JP 28823095 A JP28823095 A JP 28823095A JP H09131230 A JPH09131230 A JP H09131230A
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- rails
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Abstract
(57)【要約】
【課題】既設床の凹凸の影響を排除して移動棚を所定位
置に正確に停止でき、かつアンカーボルトの不十分な打
込みが原因で起こっていたレールの上下のがたつきを防
止する。 【解決手段】既設床１に敷かれた帯板状のレール３，４
がアンカーボルト19で固定され、複数の鉄製の車輪５
ａ，６ａを介してレール３，４上を往復走行自在な移動
棚７が設けられ、移動棚７に、車輪５ａ，６ａを回転駆
動および停止させるブレーキ付きモータが設けられ、ア
ンカーボルト19は垂直荷重を支持するレール３，４の車
輪転動面20から既設床１に打設され、いずれかの車輪５
ａの外周面でかつ幅方向における両側部に外つば18が形
成され、両外つば18間にレール３がはまり込んでいる。
置に正確に停止でき、かつアンカーボルトの不十分な打
込みが原因で起こっていたレールの上下のがたつきを防
止する。 【解決手段】既設床１に敷かれた帯板状のレール３，４
がアンカーボルト19で固定され、複数の鉄製の車輪５
ａ，６ａを介してレール３，４上を往復走行自在な移動
棚７が設けられ、移動棚７に、車輪５ａ，６ａを回転駆
動および停止させるブレーキ付きモータが設けられ、ア
ンカーボルト19は垂直荷重を支持するレール３，４の車
輪転動面20から既設床１に打設され、いずれかの車輪５
ａの外周面でかつ幅方向における両側部に外つば18が形
成され、両外つば18間にレール３がはまり込んでいる。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、既設床にレールを
敷設して新たに設けられる移動棚設備に関する。
敷設して新たに設けられる移動棚設備に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、この種の移動棚設備としては例え
ば実公平４−１８４１７号公報が挙げられる。すなわ
ち、既設床に複数本のレールが新たに敷設され、移動棚
の下部には、上記レール上を転動する複数の車輪が設け
られており、上記移動棚はこれら車輪を介してレールに
支持案内されて往復走行する。上記レールの転動面の幅
方向の中央には、溝が長さ方向にわたり形成されてい
る。この溝の底部には、上記レールを既設床に固定する
ためのアンカーボルトが設けられている。また、移動棚
には、いずれかの車輪を強制的に回転駆動させるモータ
が設けられている。
ば実公平４−１８４１７号公報が挙げられる。すなわ
ち、既設床に複数本のレールが新たに敷設され、移動棚
の下部には、上記レール上を転動する複数の車輪が設け
られており、上記移動棚はこれら車輪を介してレールに
支持案内されて往復走行する。上記レールの転動面の幅
方向の中央には、溝が長さ方向にわたり形成されてい
る。この溝の底部には、上記レールを既設床に固定する
ためのアンカーボルトが設けられている。また、移動棚
には、いずれかの車輪を強制的に回転駆動させるモータ
が設けられている。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記の
従来形式では、既設床に傾斜や凹凸がある場合、新たに
敷設されたレールにも高低差が生じ、モータが停止した
にもかかわらず移動棚がレールの高い箇所から低い箇所
へ惰性でずれてしまい、移動棚を所定位置に正確に停止
させることができないといった問題があった。
従来形式では、既設床に傾斜や凹凸がある場合、新たに
敷設されたレールにも高低差が生じ、モータが停止した
にもかかわらず移動棚がレールの高い箇所から低い箇所
へ惰性でずれてしまい、移動棚を所定位置に正確に停止
させることができないといった問題があった。
【０００４】また、万一、アンカーボルトの既設床への
打込みが不十分であった場合、アンカーボルトの頭部が
溝の底部から浮き上がり、この結果、レールが既設床に
確実に固定されず上下にがたつく恐れがあった。
打込みが不十分であった場合、アンカーボルトの頭部が
溝の底部から浮き上がり、この結果、レールが既設床に
確実に固定されず上下にがたつく恐れがあった。
【０００５】そこで本発明のうち請求項１記載の発明
は、既設床の凹凸の影響を排除して移動棚を所定位置に
正確に停止でき、かつアンカーボルト（固定具）の不十
分な打込みが原因で起こっていたレールの上下のがたつ
きを防止することを目的としたものである。
は、既設床の凹凸の影響を排除して移動棚を所定位置に
正確に停止でき、かつアンカーボルト（固定具）の不十
分な打込みが原因で起こっていたレールの上下のがたつ
きを防止することを目的としたものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】前述した目的を達成する
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、既設床
に帯板状のレールを敷き、このレールを既設床に固定す
る固定具を打設し、複数の車輪を介して上記レール上を
往復走行自在な移動棚を設け、上記移動棚に、上記車輪
を回転駆動および停止させるブレーキ付きモータを設
け、上記固定具は垂直荷重を支持するレールの車輪転動
面に設けられ、上記いずれかの車輪の外周面に、レール
に幅方向から係合してレールの両側方への脱輪を防止す
るつばが形成されていることを特徴としたものである。
ために、本発明のうちで請求項１記載の発明は、既設床
に帯板状のレールを敷き、このレールを既設床に固定す
る固定具を打設し、複数の車輪を介して上記レール上を
往復走行自在な移動棚を設け、上記移動棚に、上記車輪
を回転駆動および停止させるブレーキ付きモータを設
け、上記固定具は垂直荷重を支持するレールの車輪転動
面に設けられ、上記いずれかの車輪の外周面に、レール
に幅方向から係合してレールの両側方への脱輪を防止す
るつばが形成されていることを特徴としたものである。
【０００７】これによると、モータの駆動電流をオフに
するとともにモータのブレーキを作動させることによ
り、モータの回転がブレーキで制動される。したがっ
て、既設床の傾斜や凹凸によりレールに高低差が生じて
いても、これらレールの高低差に影響されずに移動棚を
所定位置に正確に停止させることができる。
するとともにモータのブレーキを作動させることによ
り、モータの回転がブレーキで制動される。したがっ
て、既設床の傾斜や凹凸によりレールに高低差が生じて
いても、これらレールの高低差に影響されずに移動棚を
所定位置に正確に停止させることができる。
【０００８】また、万一、固定具の既設床への打込みが
不十分であった場合、車輪がレールの車輪転動面を転動
する際、車輪にかかる垂直荷重が固定具には上方から既
設床側への押し込み力として作用するため、固定具は既
設床へ強制的に押し込まれ、以て、レールは固定具によ
り既設床に確実に固定される。
不十分であった場合、車輪がレールの車輪転動面を転動
する際、車輪にかかる垂直荷重が固定具には上方から既
設床側への押し込み力として作用するため、固定具は既
設床へ強制的に押し込まれ、以て、レールは固定具によ
り既設床に確実に固定される。
【０００９】さらに、請求項２記載の発明は、鉄製の車
輪を用い、つばは車輪の外周面でかつ幅方向における両
側部に形成され、幅方向における両つば間にレールを嵌
め込んだことを特徴としたものである。
輪を用い、つばは車輪の外周面でかつ幅方向における両
側部に形成され、幅方向における両つば間にレールを嵌
め込んだことを特徴としたものである。
【００１０】これによると、鉄製の車輪は、例えばゴム
製の車輪に比べて転がり抵抗が低いため、モータの容量
を小さくできる。また、両つば間にレールが嵌め込まれ
ているため、移動棚の走行時の横ずれを規制し、レール
からの脱輪を防止できる。
製の車輪に比べて転がり抵抗が低いため、モータの容量
を小さくできる。また、両つば間にレールが嵌め込まれ
ているため、移動棚の走行時の横ずれを規制し、レール
からの脱輪を防止できる。
【００１１】
【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の第１の形態
を図１〜図５に基づいて説明する。図４，図５に示すよ
うに、既設床１には新たに固定棚２が前後一対配設さ
れ、これら両固定棚２の間には、既設床１の上面に敷か
れた複数本のレール３，４と、複数の車輪５ａ，５ｂ，
６ａ，６ｂを介して上記レール３，４上を往復走行自在
な複数の移動棚７とが新たに設けられている。このう
ち、左右両側端に位置するレールを側部レール３とし、
これら側部レール３間に位置するレールを中間部レール
４とし、上記側部レール３を転動する車輪を側部車輪５
ａ，５ｂとし、上記中間部レール４を転動する車輪を中
間部車輪６ａ，６ｂとする。
を図１〜図５に基づいて説明する。図４，図５に示すよ
うに、既設床１には新たに固定棚２が前後一対配設さ
れ、これら両固定棚２の間には、既設床１の上面に敷か
れた複数本のレール３，４と、複数の車輪５ａ，５ｂ，
６ａ，６ｂを介して上記レール３，４上を往復走行自在
な複数の移動棚７とが新たに設けられている。このう
ち、左右両側端に位置するレールを側部レール３とし、
これら側部レール３間に位置するレールを中間部レール
４とし、上記側部レール３を転動する車輪を側部車輪５
ａ，５ｂとし、上記中間部レール４を転動する車輪を中
間部車輪６ａ，６ｂとする。
【００１２】上記移動棚７は、下部フレーム体９と、こ
の下部フレーム体９の上に形成された棚部10とから構成
されている。上記棚部10には物品を収納可能な収納部11
が複数段形成されている。また、上記下部フレーム体９
は、図２および図３に示すように、左右両側部に位置す
る側下部フレーム12と、両方の側下部フレーム12の間に
位置する複数の中間下部フレーム13と、これら側下部フ
レーム12と中間下部フレーム13とを連結する連結材14と
により構成されている。そして、上記側部車輪５ａ，５
ｂは、鉄製であり、各側下部フレーム12にそれぞれ前後
一対設けられている。同様に、上記中間部車輪６ａ，６
ｂは、鉄製であり、各中間下部フレーム13にそれぞれ前
後一対設けられている。
の下部フレーム体９の上に形成された棚部10とから構成
されている。上記棚部10には物品を収納可能な収納部11
が複数段形成されている。また、上記下部フレーム体９
は、図２および図３に示すように、左右両側部に位置す
る側下部フレーム12と、両方の側下部フレーム12の間に
位置する複数の中間下部フレーム13と、これら側下部フ
レーム12と中間下部フレーム13とを連結する連結材14と
により構成されている。そして、上記側部車輪５ａ，５
ｂは、鉄製であり、各側下部フレーム12にそれぞれ前後
一対設けられている。同様に、上記中間部車輪６ａ，６
ｂは、鉄製であり、各中間下部フレーム13にそれぞれ前
後一対設けられている。
【００１３】上記側部車輪５ａ，５ｂと中間部車輪６
ａ，６ｂのうちの、前後いずれか一方の各車輪５ａ，６
ａは駆動軸16により互いに連動連結されている。左右い
ずれか一方の中間下部フレーム13の側面には、上記駆動
軸16を介して前後いずれか一方の各車輪５ａ，６ａを強
制的に回転駆動および停止させるブレーキ付きモータ17
が設けられている。
ａ，６ｂのうちの、前後いずれか一方の各車輪５ａ，６
ａは駆動軸16により互いに連動連結されている。左右い
ずれか一方の中間下部フレーム13の側面には、上記駆動
軸16を介して前後いずれか一方の各車輪５ａ，６ａを強
制的に回転駆動および停止させるブレーキ付きモータ17
が設けられている。
【００１４】また、図１に示すように、上記側部車輪５
ａ，５ｂの外周面でかつ幅方向における両側部には外つ
ば18が形成されている。これら幅方向における両外つば
18間には、上記側部レール３がはまり込んでいる。
ａ，５ｂの外周面でかつ幅方向における両側部には外つ
ば18が形成されている。これら幅方向における両外つば
18間には、上記側部レール３がはまり込んでいる。
【００１５】図１，図２に示すように、上記各側部レー
ル３と中間部レール４とはそれぞれ、帯板状に形成され
ており、複数本のアンカーボルト19（固定具の一例）に
より既設床１に固定されている。上記アンカーボルト19
は、先端がＶ形状に拡がる外筒部19ａと、この外筒部19
ａに上方から打ち込まれる芯棒19ｂとにより、リベット
状に形成されている。また、垂直荷重を支持する各レー
ル３，４の車輪転動面20には、上記アンカーボルト19が
挿通される円錐状のボルト孔21が形成されている。そし
て、既設床１に下穴を形成し、アンカーボルト19の外筒
部19ａを上方からボルト孔21に挿通して既設床１の下穴
に挿入し、次に、外筒部19ａに芯棒19ｂを打ち込むこと
により、上記外筒部19ａの先端がＶ形状に拡がってアン
カーボルト19が既設床１にセットされ、各レール３，４
が固定される。この際、アンカーボルト19の上端は各レ
ール３，４の車輪転動面20に露出しており、アンカーボ
ルト19の上端が車輪転動面20と面一または車輪転動面20
よりもわずかに下方に退入するまで打設されている。上
記ボルト孔21は各レール３，４の幅方向の中央部に長さ
方向へ所定ピッチ間隔で形成されている。
ル３と中間部レール４とはそれぞれ、帯板状に形成され
ており、複数本のアンカーボルト19（固定具の一例）に
より既設床１に固定されている。上記アンカーボルト19
は、先端がＶ形状に拡がる外筒部19ａと、この外筒部19
ａに上方から打ち込まれる芯棒19ｂとにより、リベット
状に形成されている。また、垂直荷重を支持する各レー
ル３，４の車輪転動面20には、上記アンカーボルト19が
挿通される円錐状のボルト孔21が形成されている。そし
て、既設床１に下穴を形成し、アンカーボルト19の外筒
部19ａを上方からボルト孔21に挿通して既設床１の下穴
に挿入し、次に、外筒部19ａに芯棒19ｂを打ち込むこと
により、上記外筒部19ａの先端がＶ形状に拡がってアン
カーボルト19が既設床１にセットされ、各レール３，４
が固定される。この際、アンカーボルト19の上端は各レ
ール３，４の車輪転動面20に露出しており、アンカーボ
ルト19の上端が車輪転動面20と面一または車輪転動面20
よりもわずかに下方に退入するまで打設されている。上
記ボルト孔21は各レール３，４の幅方向の中央部に長さ
方向へ所定ピッチ間隔で形成されている。
【００１６】以下、上記構成における作用を説明する。
既設床１に新たに移動棚設備を据付ける場合、先ず、既
設床１に固定棚２を据付けるとともに側部レール３と中
間部レール４とを敷き、アンカーボルト19を打設して各
レール３，４を固定することにより、レール埋設のため
の床工事を不要にし得る。次に、これら各レール３，４
上に移動棚７を据付ける。
既設床１に新たに移動棚設備を据付ける場合、先ず、既
設床１に固定棚２を据付けるとともに側部レール３と中
間部レール４とを敷き、アンカーボルト19を打設して各
レール３，４を固定することにより、レール埋設のため
の床工事を不要にし得る。次に、これら各レール３，４
上に移動棚７を据付ける。
【００１７】その後、ブレーキ付きモータ17を駆動させ
ることにより移動棚７は各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
を介して各レール３，４上を往復走行する。この際、図
１に示すように、側部車輪５ａ，５ｂの両外つば18間に
側部レール３がはまり込んでいるため、移動棚７の走行
時の横ずれを規制し、各レール３，４からの脱輪を防止
できる。また、鉄製の側部車輪５ａ，５ｂと中間部車輪
６ａ，６ｂとを用いたことにより、例えばゴム製の車輪
に比べて各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの転がり抵抗が
低くなり、したがって、ブレーキ付きモータ17の容量を
小さくできる。
ることにより移動棚７は各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂ
を介して各レール３，４上を往復走行する。この際、図
１に示すように、側部車輪５ａ，５ｂの両外つば18間に
側部レール３がはまり込んでいるため、移動棚７の走行
時の横ずれを規制し、各レール３，４からの脱輪を防止
できる。また、鉄製の側部車輪５ａ，５ｂと中間部車輪
６ａ，６ｂとを用いたことにより、例えばゴム製の車輪
に比べて各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂの転がり抵抗が
低くなり、したがって、ブレーキ付きモータ17の容量を
小さくできる。
【００１８】そして、モータ17の駆動電流をオフにする
とともにモータ17のブレーキを作動させることにより、
モータ17の回転がブレーキで制動され、したがって、既
設床１の傾斜や凹凸により各レール３，４に高低差が生
じていても、これらレール３，４の高低差に影響されず
に移動棚７を所定位置に正確に停止させることができ
る。これにより、図４，図５に示すように、移動棚７と
固定棚２との間（あるいは移動棚７と移動棚７との間）
に作業用通路23が形成される。そして、上記作業用通路
23に作業者や台車24あるいはフォークリフトなどが出入
りして、移動棚７あるいは固定棚２に対して物品を出し
入れする。
とともにモータ17のブレーキを作動させることにより、
モータ17の回転がブレーキで制動され、したがって、既
設床１の傾斜や凹凸により各レール３，４に高低差が生
じていても、これらレール３，４の高低差に影響されず
に移動棚７を所定位置に正確に停止させることができ
る。これにより、図４，図５に示すように、移動棚７と
固定棚２との間（あるいは移動棚７と移動棚７との間）
に作業用通路23が形成される。そして、上記作業用通路
23に作業者や台車24あるいはフォークリフトなどが出入
りして、移動棚７あるいは固定棚２に対して物品を出し
入れする。
【００１９】また、図１に示すように、各レール３，４
を固定した時、万一、アンカーボルト19の既設床１への
打込みが不十分で、アンカーボルト19の上端が各レール
３，４の車輪転動面20から上方へ突出していた場合、各
車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが車輪転動面20を転動する
際に、各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂにかかる垂直荷重
がアンカーボルト19には上方から既設床１側への押し込
み力Ｆとして作用するため、アンカーボルト19は既設床
１へ強制的に押し込まれ、以て、各レール３，４はアン
カーボルト19により既設床１に確実に固定される。さら
に、その後、アンカーボルト19が車輪転動面20から浮き
上がることも防止できる。
を固定した時、万一、アンカーボルト19の既設床１への
打込みが不十分で、アンカーボルト19の上端が各レール
３，４の車輪転動面20から上方へ突出していた場合、各
車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂが車輪転動面20を転動する
際に、各車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂにかかる垂直荷重
がアンカーボルト19には上方から既設床１側への押し込
み力Ｆとして作用するため、アンカーボルト19は既設床
１へ強制的に押し込まれ、以て、各レール３，４はアン
カーボルト19により既設床１に確実に固定される。さら
に、その後、アンカーボルト19が車輪転動面20から浮き
上がることも防止できる。
【００２０】次に、本発明の実施の第２の形態を図６に
基づいて説明する。すなわち、各側部車輪５ａ，５ｂの
外周面でかつ幅方向における中央部には中つば31が形成
されている。そして、各側部レール３の車輪転動面20の
幅方向における中央部には、上記中つば31がはまり込む
溝32が長さ方向にわたり形成されている。また、各側部
レール３を固定しているアンカーボルト19は上記溝32の
左右両側方に振り分けられて打設されている。
基づいて説明する。すなわち、各側部車輪５ａ，５ｂの
外周面でかつ幅方向における中央部には中つば31が形成
されている。そして、各側部レール３の車輪転動面20の
幅方向における中央部には、上記中つば31がはまり込む
溝32が長さ方向にわたり形成されている。また、各側部
レール３を固定しているアンカーボルト19は上記溝32の
左右両側方に振り分けられて打設されている。
【００２１】これによると、移動棚７が各レール３，４
上を往復走行する際、側部車輪５ａ，５ｂの中つば31が
側部レール３の溝32にはまり込んでいるため、移動棚７
の走行時の横ずれを規制し、各レール３，４からの脱輪
を防止できる。
上を往復走行する際、側部車輪５ａ，５ｂの中つば31が
側部レール３の溝32にはまり込んでいるため、移動棚７
の走行時の横ずれを規制し、各レール３，４からの脱輪
を防止できる。
【００２２】次に、本発明の実施の第３の形態を図７に
基づいて説明する。すなわち、側部レール３は、左右一
対の分割レール片35ａ，35ｂに分割されている。そし
て、これら左右一対の分割レール片35ａ，35ｂを所定間
隔をあけてアンカーボルト19で固定することにより、左
右一対の分割レール片35ａ，35ｂの間に、中つば31がは
まり込む溝36が形成される。
基づいて説明する。すなわち、側部レール３は、左右一
対の分割レール片35ａ，35ｂに分割されている。そし
て、これら左右一対の分割レール片35ａ，35ｂを所定間
隔をあけてアンカーボルト19で固定することにより、左
右一対の分割レール片35ａ，35ｂの間に、中つば31がは
まり込む溝36が形成される。
【００２３】これによると、先に述べた実施の第２の形
態では側部レール３に機械加工を施して溝32（図６参
照）を設けなければならないが、実施の第３の形態で
は、機械加工を不要にして溝36を設けることができる。
態では側部レール３に機械加工を施して溝32（図６参
照）を設けなければならないが、実施の第３の形態で
は、機械加工を不要にして溝36を設けることができる。
【００２４】また、両分割レール片35ａ，35ｂの間隔を
変えることにより、容易に溝36の幅が変更されるため、
幅寸法の異なる中つば31に容易かつ迅速に対応すること
ができる。
変えることにより、容易に溝36の幅が変更されるため、
幅寸法の異なる中つば31に容易かつ迅速に対応すること
ができる。
【００２５】上記第１〜第３の形態では、図１，図６お
よび図７に示すように、側部車輪５ａ，５ｂに外つば18
または中つば31を形成しているが、中間部車輪６ａ，６
ｂに上記いずれかのつば18，31を形成してもよく、さら
には、全車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに形成してもよ
い。
よび図７に示すように、側部車輪５ａ，５ｂに外つば18
または中つば31を形成しているが、中間部車輪６ａ，６
ｂに上記いずれかのつば18，31を形成してもよく、さら
には、全車輪５ａ，５ｂ，６ａ，６ｂに形成してもよ
い。
【００２６】さらに、上記第１〜第３の形態では、移動
棚７の下部フレーム体９に前後一対の側部車輪５ａ，５
ｂと前後一対の中間部車輪６ａ，６ｂとを設けている
が、移動棚７のサイズに応じて、上記側部車輪５ａ，５
ｂと上記中間部車輪６ａ，６ｂとをそれぞれ前後に三輪
以上設けてもよい。
棚７の下部フレーム体９に前後一対の側部車輪５ａ，５
ｂと前後一対の中間部車輪６ａ，６ｂとを設けている
が、移動棚７のサイズに応じて、上記側部車輪５ａ，５
ｂと上記中間部車輪６ａ，６ｂとをそれぞれ前後に三輪
以上設けてもよい。
【００２７】
【発明の効果】以上説明したように、本発明のうち請求
項１記載の発明によると、モータの駆動電流をオフにす
るとともにモータのブレーキを作動させることにより、
モータの回転がブレーキで制動される。したがって、既
設床の傾斜や凹凸によりレールに高低差が生じていて
も、これらレールの高低差に影響されずに移動棚を所定
位置に正確に停止させることができる。
項１記載の発明によると、モータの駆動電流をオフにす
るとともにモータのブレーキを作動させることにより、
モータの回転がブレーキで制動される。したがって、既
設床の傾斜や凹凸によりレールに高低差が生じていて
も、これらレールの高低差に影響されずに移動棚を所定
位置に正確に停止させることができる。
【００２８】また、万一、固定具の既設床への打込みが
不十分であった場合、車輪がレールの車輪転動面を転動
する際、車輪にかかる垂直荷重が固定具には上方から既
設床側への押し込み力として作用するため、固定具は既
設床へ強制的に押し込まれ、以て、レールは固定具によ
り既設床に確実に固定される。
不十分であった場合、車輪がレールの車輪転動面を転動
する際、車輪にかかる垂直荷重が固定具には上方から既
設床側への押し込み力として作用するため、固定具は既
設床へ強制的に押し込まれ、以て、レールは固定具によ
り既設床に確実に固定される。
【００２９】さらに、請求項２記載の発明によると、鉄
製の車輪は、例えばゴム製の車輪に比べて転がり抵抗が
低いため、モータの容量を小さくできる。また、両つば
間にレールが嵌め込まれているため、移動棚の走行時の
横ずれを規制し、レールからの脱輪を防止できる。
製の車輪は、例えばゴム製の車輪に比べて転がり抵抗が
低いため、モータの容量を小さくできる。また、両つば
間にレールが嵌め込まれているため、移動棚の走行時の
横ずれを規制し、レールからの脱輪を防止できる。
【図１】本発明の実施の第１の形態における移動棚設備
のレールの縦断面図である。
のレールの縦断面図である。
【図２】同移動棚設備の移動棚の下部フレーム体の平面
図である。
図である。
【図３】同移動棚設備の移動棚の下部フレーム体の中央
部分の斜視図である。
部分の斜視図である。
【図４】同移動棚設備の平面図である。
【図５】同移動棚設備の側面図である。
【図６】本発明の実施の第２の形態における移動棚設備
のレールの縦断面図である。
のレールの縦断面図である。
【図７】本発明の実施の第３の形態における移動棚設備
のレールの縦断面図である。
のレールの縦断面図である。
１ 既設床 ３ 側部レール ４ 中間部レール ５ａ，５ｂ 側部車輪 ６ａ，６ｂ 中間部車輪 ７ 移動棚 17 ブレーキ付きモータ 18 外つば 19 アンカーボルト（固定具） 20 車輪転動面 31 中つば
Claims (2)
- 【請求項１】 既設床に帯板状のレールを敷き、このレ
ールを既設床に固定する固定具を打設し、複数の車輪を
介して上記レール上を往復走行自在な移動棚を設け、上
記移動棚に、上記車輪を回転駆動および停止させるブレ
ーキ付きモータを設け、上記固定具は垂直荷重を支持す
るレールの車輪転動面に設けられ、上記いずれかの車輪
の外周面に、レールに幅方向から係合してレールの両側
方への脱輪を防止するつばが形成されていることを特徴
とする移動棚設備。 - 【請求項２】 鉄製の車輪を用い、つばは車輪の外周面
でかつ幅方向における両側部に形成され、幅方向におけ
る両つば間にレールを嵌め込んだことを特徴とする請求
項１記載の移動棚設備。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28823095A JPH09131230A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 移動棚設備 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP28823095A JPH09131230A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 移動棚設備 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09131230A true JPH09131230A (ja) | 1997-05-20 |
Family
ID=17727526
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP28823095A Pending JPH09131230A (ja) | 1995-11-07 | 1995-11-07 | 移動棚設備 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH09131230A (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2410246A (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Railex Sys Ltd | Mobile storage system |
| JP2008206756A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Daifuku Co Ltd | 敷設レール装置 |
-
1995
- 1995-11-07 JP JP28823095A patent/JPH09131230A/ja active Pending
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| GB2410246A (en) * | 2004-01-22 | 2005-07-27 | Railex Sys Ltd | Mobile storage system |
| JP2008206756A (ja) * | 2007-02-27 | 2008-09-11 | Daifuku Co Ltd | 敷設レール装置 |
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