JPS6326336Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 本考案は、水平循環経路上を連なつて移動する
多数のトレーを備えた回転ラツク装置の改良に関
するものである。

前記のような回転ラツク装置は、前記水平循環
経路の内周と外周とにトレー案内用ガイドレール
が敷設され、トレーには内外両ガイドレール上を
転動するホイールが軸支される。このように支持
された多数のトレーをその内側辺近傍で駆動用チ
エンにより無端状に連結し、前記駆動用チエンを
回動させて各トレーを前記水平循環経路上で正逆
任意の方向に回動させ得るように構成されている
が、前記駆動用チエンとの連結部から遠い各トレ
ーの外側辺は、例えばガイドレールの継目等から
受ける僅かなシヨツクによつても容易にガイドレ
ールから浮き上がる傾向にある。特に水平循環経
路のＵターン部では、トレーの外側辺の周速度が
大きいためその傾向は著しく、しかもこのような
Ｕターン部ではトレーに載置されている荷に遠心
力が作用するので、前記のようにトレーが上下に
振動することは、荷の飛び出しを助長することに
もなり、回避しなければならない。

本考案は、上記のような問題点を解消すること
を目的とするものであつて、以下にその一実施例
を添付の例示図に基づいて説明する。

第１図に於て、１は長円形の水平循環経路であ
つて、その両端のＵターン部２ａ，２ｂに軸支さ
れた駆動歯輪３と従動歯輪４とに駆動用チエン５
が掛張されている。６はトレーであつて、前記駆
動用チエン５によつて数珠繋ぎに連結されて前記
水平循環経路１を正逆任意の方向に回動すること
が出来る。７は前記駆動歯輪３を駆動するモータ
ーである。

第２図及び第３図に示すように、前記各トレー
６の内側辺と外側辺とには移動方向に適当間隔隔
ててホイール８，９が水平支軸を介して軸支さ
れ、これ等ホイール８，９を介して各トレー６の
内側辺と外側辺とを前記水平循環経路１にそつて
移動可能に支持する内側ガイドレール１０と外側
ガイドレール１１とが架設されている。前記駆動
チエン５は、チエン長さ方向に隣接する２本のリ
ンク結合ピンと夫々同心の２本の垂直支軸を介し
て各トレー６の内側辺近傍底部に結合され、この
駆動用チエン５の下側に各リンク結合ピンと同心
状に枢着された振れ止め用垂直軸ローラー１２
は、前記水平循環経路１にそつて架設された溝形
ガイドレール１３に移動可能に嵌合している。

前記各トレー６の外側辺には、外側ガイドレー
ル１１の水平部１１ａの真上に適当空間を隔てて
対向する永久磁石１４が移動方向の中央位置で取
付けられている。この永久磁石１４が対向する前
記外側ガイドレール１１は磁性体（例えば鉄材）
から構成されている。従つて、この磁性体製の外
側ガイドレール１１の水平部１１ａと前記永久磁
石１４との間の吸引作用により、各トレー６の外
側辺は、当該トレー６が水平循環経路１の如何な
る位置にあつても、外側ガイドレール１１に対し
て下向きに付勢された状態にある。

上記のように構成された回転ラツク装置は、モ
ーター７により駆動チエン５を回動させることに
よつて各トレー６を水平循環経路１上で正逆任意
の方向に回動させることが出来る。従つて、入庫
作業時には選択した１つの空トレー５を入出庫作
業位置Ａ（第１図参照）に呼び出し、出庫作業時
には出庫対象の荷を載置した特定のトレー５を前
記入出庫作業位置Ａに呼び出すことにより、当該
入出庫作業位置Ａに於て、総てのトレー６に対す
る入出庫作業を行うことが出来るのであるが、こ
の入出庫作業時に水平循環経路１上で回動する各
トレー６は、当該トレー６が水平循環経路１の如
何なる位置にあつても、前記永久磁石１４と外側
ガイドレール１１との吸引作用によつて、外側辺
が外側ガイドレール１１に対して上下に振動して
浮き上がるのを防止されている。

尚、外側ガイドレール１１の全体を磁性体から
製造する代りに、例えば永久磁石１４と対向する
水平部１１ａのみを磁性体で製造したり、外側ガ
イドレール１１そのものはアルミニウム等の非磁
性体から製造し、この外側ガイドレール１１の前
記永久磁石１４と対向する箇所の表面又は裏面に
帯状磁性体を貼付又は埋設することも可能であ
る。更に、トレー６の外側ホイール９が転動する
外側ガイドレール水平部１１ａ上に永久磁石１４
を対向させたが、トレー６の前記水平部１１ａに
対向しない箇所に永久磁石１４を取付け、この永
久磁石１４と対向する帯状磁性体を前記外側ガイ
ドレール１１に連設しても良い。

水平循環経路１上の総てのトレー６に於て、そ
の永久磁石１４と外側ガイドレール１１との間に
吸引作用が生じると、駆動用チエン５に作用する
負荷は非常に大きくなる。駆動系との関係で負荷
を小さくしなければならないとき、或いは水平循
環経路１の特定箇所に於てのみ前記吸引作用を生
ぜしめても十分に所期の目的を達成出来るとき
は、当該吸引作用の必要な箇所に於てのみ、トレ
ー６側の永久磁石１４との間で吸引作用を生ぜし
める磁性体製外側ガイドレール１１、又は帯状磁
性体を貼付又は埋設若しくは連設した外側ガイド
レール１１を配設し、他の経路部分では前記吸引
作用が生じないように構成することも可能であ
る。

この場合、第１図に示すように水平循環経路１
の両端Ｕターン部２ａ，２ｂに配設された半円状
外側ガイドレール部１１Ａ，１１Ｂのみを磁性体
製のガイドレールとするか又は帯状磁性体を組み
合せたガイドレールとするのが望ましい。

本考案の回転ラツク装置は以上の如く実施し得
るものであつて、その特徴は、水平循環経路上を
連なつて移動する多数のトレーを備えた回転ラツ
ク装置に於て、前記トレーの外側辺に磁石を取付
け、前記トレーの外側辺を案内する磁性体製ガイ
ドレール又は当該ガイドレールに付設した帯状磁
性体と前記磁石との吸引作用により前記トレーの
外側辺の浮き上がりを防止するようにした点にあ
る。このような本考案の回転ラツク装置によれ
ば、外側ガイドレールの継目等でトレーの外側辺
が上下に振動してガイドレールから浮き上がるこ
とが大巾に抑制され、この結果、トレーの回動が
円滑良好に行われて運転時の騒音が緩和され、荷
崩れも防止出来る。

特に前記磁性体製ガイドレールを架設する箇所
又は当該ガイドレールに帯状磁性体を付設する箇
所を、前記水平循環経路のＵターン部に限定する
ときは、全体の駆動負荷を抑え乍ら、前記Ｕター
ン部でのトレー外側辺の浮き上がりに起因する荷
の飛び出しを未然に防止し、安全にトレーを回動
させることが出来る。

【図面の簡単な説明】

第１図は回転ラツク装置全体の構成を示す概略
平面図、第２図は要部の拡大平面図、第３図は同
縦断側面図である。 １……水平循環経路、２ａ，２ｂ……Ｕターン
部、３……駆動歯輪、４……従動歯輪、５……駆
動用チエン、６……トレー、７……モーター、
８，９……ホイール、１０……内側ガイドレー
ル、１１……磁性体製外側ガイドレール、１２…
…振れ止め用垂直軸ローラー、１３……溝形ガイ
ドレール、１４……永久磁石。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 水平循環経路上を連なつて移動する多数のト
   レーを備えた回転ラツク装置に於て、前記トレ
   ーの外側辺に磁石を取付け、前記トレーの外側
   辺を案内する磁性体製ガイドレール又は当該ガ
   イドレールに付設した帯状磁性体と前記磁石と
   の吸引作用により前記トレーの外側辺の浮き上
   がりを防止するようにした回転ラツク装置。 前記磁性体製ガイドレールを架設する箇所又
   は当該ガイドレールに帯状磁性体を付設する箇
   所を、前記水平循環経路のＵターン部に限定し
   た前記第項記載の回転ラツク装置。