JPH09123957A - クローラ式走行装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車体の全高を低くでき、履帯はずれの少ない
揺動転輪式のクローラ式走行装置を提供する。 【解決手段】 トラックフレーム２に前後方向に天秤揺
動可能な揺動部材２０を装着し、揺動部材２０の揺動ア
ーム２１の前後端に、片持ち構成の転輪軸３３に軸着し
た転輪３０を装着する。転輪軸３３と転輪３０とは左右
に分割しており、左右の転輪３０の間に履帯４０のリン
ク４２をガイドするガイド４３を設け、履帯４０の左右
の位置ずれを防止する。そのため、転輪３０の直径は小
さくすることが可能で、車高を低くでき、またシュー４
１の左右の傾斜が少なく、リンク４２とガイド４３との
ずれが少なく履帯はずれが起きない。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、クローラ式走行装
置に係わり、特に、上部旋回式クローラダンプ等に用い
る建設車両のボギータイプの走行装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】クローラ走行装置については、実開平２
−３０７８２号公報、実開昭５０−８９０２８号公報、
および、実開昭６０−５００８７号公報が提案されてい
る。

【０００３】実開平２−３０７８２号公報は、ボギータ
イプの走行装置に関するものであり、トラックフレーム
に枢支された天秤揺動自在な揺動部材の前後両端にクロ
ーラベルトの接地側部分を案内する外転輪形式の接地転
輪を備えたもので、図８に示すように左右一対の接地転
輪５０、５０は一本の転輪軸５１の両端に装着される。
クローラベルト５２の左右方向の位置ずれは、転輪５
０、５０の内側面にクローラベルト５２の上面に設けた
突起部５３を当接させて防止している。

【０００４】実開昭５０−８９０２８号公報は、誘導輪
および起動輪の左右両外側にゴムタイヤを配置したもの
である。

【０００５】実開昭６０−５００８７号公報は、幅方向
に適宜間隔を隔てて設けられた一対の芯金突起を有する
クローラベルトの、芯金突起の両外側に、外側方にテー
パを備えた転輪を配置し、芯金突起の間に入り込む状態
で脱輪防止具を設けたものである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記各
提案においては、以下のような問題がある。

【０００７】実開平２−３０７８２号公報においては、
図８に示すように接地転輪５０は一本の転輪軸５１の両
端に装着されているため、転輪軸５１はクローラベルト
５２に設けられた突起部５３の上を通さねばならず、し
たがって接地転輪５０の直径ｅが大きくなり、車体の全
高が高くなる。

【０００８】図９は上部旋回式クローラダンプの側面図
であり、下部走行体１のトラックフレーム２には天秤揺
動可能な転輪３が装着されている。下部走行体１のフレ
ーム４には旋回サークル５を介して上部旋回体６が搭載
され、これに運転室７およびダンプ荷台８を搭載してい
る。したがって上部が旋回しないものに比して旋回サー
クル５の高さだけ車高が高くなり種々の不具合を生じ
る。車高を低くするためには下部走行体１の高さＨを低
くする必要があるが、前述のような構成では転輪３の直
径が大きくなり、高さＨを低くすることができないとい
う問題がある。

【０００９】図８に示すように幅Ｗの広いクローラベル
ト５２を装着した場合、クローラベルト５２に加わる曲
げモーメントが大きくなり、クローラベルト５２の強度
を増加する必要がある。接地転輪５０の左右の間隔ｐが
狭いため、クローラベルト５２は左右に傾斜し易く、接
地転輪５０の端部がクローラベルト５２に当接し点接触
となるため接触圧力が大となり、磨耗が早く偏磨耗の原
因となる。接地転輪５０の端部とクローラベルトとの間
に石等の異物をはさんだ場合、接地転輪の端部を損傷す
ることがある。クローラベルト５２は左右に傾斜し易い
ため、履帯外れの原因となる。

【００１０】実開昭５０−８９０２８号公報において
は、履帯の前後部は曲げ力に対して強度が増し、傾斜も
しにくいが、中央部はゴムタイヤが無いため曲げ強度の
増加が必要であり、また左右に傾斜し易く、履帯外れの
原因となる。

【００１１】実開昭６０−５００８７号公報において
は、左右の転輪の間隔は狭く、幅の広いシューを装着し
た場合にはシューに加わる曲げモーメントが大きくなり
シューの強度を増加する必要があるとともに、履帯は左
右に傾斜し易く、履帯外れの原因となる。

【００１２】本発明は上記の問題点に着目してなされた
もので、車体の全高を低くすることが可能で、幅の広い
シューを装着した場合でもシューの曲げ力に対する強度
が大で、しかも左右に傾斜しにくく、転輪が偏磨耗や損
傷することがなく、履帯外れの恐れの少ないクローラ式
走行装置を提供することを目的としている。

【００１３】

【課題を解決するための手段、および作用】上記の目的
を達成するために、本発明に係るクローラ式走行装置に
おいては、履帯と、該履帯に接触して転動する転輪とを
備えたクローラ式走行装置において、履帯幅方向の左右
に分離した転輪と、前記左右の分離した転輪の間に履帯
の左右方向への位置ずれを防止するガイドとからなるこ
とを特徴とする。また、左右方向に分離した一対の転輪
を車体の前後方向に２個所に取着する揺動自在な揺動部
材とからなる。また、ガイド部材は左右の転輪の間に設
けられ、履帯リンクの両側面をガイドするガイド面を有
する。

【００１４】本発明に係るクローラ式走行装置の他の発
明は、履帯と、該履帯に接触して転動する転輪を揺動自
在に支持する揺動式の転輪装置とを備えたクローラ式走
行装置において、トラックフレームに揺動自在に装着さ
れた天秤式の揺動部材と、前記揺動部材の前後両端部に
軸着されるとともに履帯幅方向の左右に分離し、かつ、
履帯に接触して転動する転輪とからなることを特徴とす
る。さらに、上記の発明において、揺動部材は、連結さ
れた左右一対の揺動アームと、前記左右それぞれの揺動
アームに装着された転輪を支持する片持ち構造の転輪軸
とからなる。また、履帯中央部に配設されたリンクに連
結されるとともに、ゴムに被覆され、かつ、接地面の反
対側の両端部の少なくとも一部がゴムで被覆されていな
い芯金部と、ゴムで被覆されていない芯金部の両端近傍
部の上を転動する転輪とからなる。また、転輪の転動面
は履帯幅の内側の直径が大きく、外側の直径が小さいテ
ーパを有する。

【００１５】上記のような構成としたため、転輪の直径
を小さくすることができ、したがって車高を低くするこ
とが可能である。転輪の左右の間隔が広くなり、幅の広
い履帯を装着した場合にも履帯に加わる曲げモーメント
は小さく、強度的に有利であるとともに左右の傾斜をお
さえることができ、履帯外れを起こしにくい。履帯が左
右に傾斜した場合に転輪が偏磨耗することがなく、破損
のおそれも少ない。

【００１６】

【発明の実施の形態および実施例】以下に本発明に係る
クローラ式走行装置の実施例について、図面を参照して
詳述する。

【００１７】図１は本発明のクローラ式走行装置の走行
装置の側面図であり、図２は図１のＡ−Ａ矢視を示す平
面図である。走行装置のトラックフレーム２の下面には
ブラケット１０が装着され、車両の前後方向（Ｆ矢印）
に直角に位置する揺動軸１１により揺動部材２０が揺動
自在に装着されている。揺動部材２０は左右一対の揺動
アーム２１、２１をそれぞれ一対の上部プレート２２、
２２および下部プレート２３、２３により連結して構成
している。揺動アーム２１の前後方向の両端部には転輪
３０、３０が装着され、履帯４０のシュー４１の上面に
接して転動するようになっており、ボギー構造を構成し
ている。

【００１８】図３は図１のＢ−Ｂ矢視、すなわち揺動軸
１１部分の断面図である。トラックフレーム２の下面に
はブラケット１０がボルト１２により締着され、ブラケ
ット１０にはブシュ１３を介して揺動軸１１が軸支され
ている。揺動軸１１の両端にはカラー１４、１４が嵌入
固着されており、ブラケット１０とカラー１４との間に
はフローティングシール１５が配設されており、潤滑油
の漏洩を防止している。カラー１４は図１および図２に
示すようにボルト１６により揺動部材２０に締着されて
いる。

【００１９】図４は図１のＣ−Ｃ矢視、すなわち転輪３
０部分の断面図である。転輪軸３３にはブシュ３４を有
する転輪カラー３５を介してローラ３６が回転自在に装
着され、転輪軸３３は転輪ブラケット３１に片持ち状態
に嵌入固着されている。そして転輪ブラケット３１と転
輪カラー３５との間にはフローティングシール３７が配
設されていて転輪３０を構成している。ローラ３６の転
動面の履帯４０の外側方にはテーパ面３８が設けられて
いる。左右一対の揺動アーム２１、２１の前後両端部に
は転輪３０の転輪ブラケット３１がボルト３２により締
着されている。すなわち、転輪３０は履帯４０の幅
（Ｗ）方向で左右に分離されており、したがって履帯４
０のシュー４１の上面に装着されたリンク４２の高さに
は制約されず、図１に示す転輪３０の直径Ｅを小さくす
ることができる。したがって図９に示す下部走行体１の
高さＨを小さくすることができ、車高を低くすることが
可能である。

【００２０】図４に示すように、履帯４０のシュー４１
は、リンク４２と、芯金部４１ａと、ゴム４１ｂとから
構成されている。リンク４２はシュー４１の中央部に配
設され、図示しない起動輪と噛み合う。また、リンク４
２には平板形状の芯金部４１ａがボルト４１ｃ（図７に
示す。）で連結されている。平板形状の芯金部４１ａに
は、ゴム４１ｂが焼き付けにより被覆されている。ゴム
４１ｂは接地面側（Ｇ）では全面被覆されているが、そ
の反対側の転輪３０側では被覆されずに芯金部４１ａが
露出されている。この露出されている芯金部４１ａの両
端近傍部４１ｄを転輪３０が転動する。本実施例では、
転輪３０側では芯金部４１ａが全面被覆されていない例
を図示しているが、転輪３０が当接する位置のみを被覆
せずに他を被覆しても良い。また、リンク４２と芯金部
４１ａはボルト４１ｃで連結したが一体に形成しても良
い。このように、転輪３０が平板形状の芯金部４１ａを
転動することにより、下部走行体１の高さＨを小さくす
ることができる。

【００２１】ローラ３６の転動面にテーパ面３８を設け
たため、図５に示すようにシュー４１が左右に傾斜した
場合でもローラ３６はテーパ面３８が線接触し、偏磨耗
することはない。また、図６に示すようにローラ３６の
端部とシュー４１との間に石４６等の異物をかみこんだ
場合でも石４６は外側へ逃げ易く、ローラ３６の破損を
防止できる。

【００２２】図４に示す左右の転輪３０、３０の間隔Ｐ
が広いため、幅Ｗの広幅履帯を装着した場合でもシュー
４１に加わる曲げモーメントは小さく、したがって特に
シュー４１を強化する必要はない。

【００２３】図４に示すように左右の揺動アーム２１、
２１を連結している下部プレート２３の下面、左右の転
輪３０、３０の間にはガイド面４４を有するガイド４３
がボルト４５により締着されている。図７は図４のＤ−
Ｄ矢視、すなわちガイド４３の側面図である。ガイド４
３のガイド面４４の先端は履帯４０のリンク４２の上端
外側面に所定間隔離間して配置され、履帯４０が横方向
にずれたときに当接して履帯４０をガイドし、横ずれを
防止するようになっている。シュー４１の端部に上向き
の外力が加わった場合、履帯４０のみならず転輪３０も
揺動部材２０の変位にともない同時に変位し、ガイド面
４４とリンク４２とのずれ量が少なく、履帯外れが発生
しにくい。

【００２４】

【発明の効果】本発明に係るクローラ式走行装置は上述
のような構成としたため、以下のような効果を奏する。 （１）転輪径を小さくでき、車高を低くすることができ
る。 （２）幅の広いシューを使用した場合にもシューに加わ
る曲げモーメントが小さくなり、シューの強度が向上す
る。 （３）転輪が偏磨耗することがなく、転輪の端部が損傷
する恐れが少ない。 （４）ガイドと履帯とのずれ量が少なく、履帯外れが防
止できる。 （５）転輪とガイドとを分離したため、ガイドが磨耗し
た場合にはガイドのみを交換すればよく、転輪の寿命が
向上する。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の走行装置の側面図である。

【図２】同、平面図である。

【図３】同、揺動軸部分の構成を示す断面図である。

【図４】同、転輪軸部分の構成を示す断面図である。

【図５】同、履帯が傾斜した場合の説明図である。

【図６】同、履帯と転輪との間に異物をかみこんだ場合
の説明図である。

【図７】同、ガイド部分の側面図である。

【図８】従来の走行装置の接地転輪の構成を示す断面図
である。

【図９】上部旋回式クローラダンプの全体側面図であ
る。

【符号の説明】

２ トラックフレーム １０ ブラケット １１ 揺動軸 １４ カラー ２０ 揺動部材 ２１ 揺動アーム ２３ 下部プレート ３０ 転輪 ３１ 転輪ブラケット ３３ 転輪軸 ３６ ローラ ３８ テーパ部 ４０ 履帯 ４１ シュー ４１ａ 芯金部 ４１ｂ ゴム ４２ リンク ４３ ガイド ４４ ガイド面

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 履帯と、該履帯に接触して転動する転輪
   とを備えたクローラ式走行装置において、履帯幅方向の
   左右に分離した転輪と、前記左右の分離した転輪の間に
   履帯の左右方向への位置ずれを防止するガイドとからな
   ることを特徴とするクローラ式走行装置。
2. 【請求項２】 左右方向に分離した一対の転輪を車体の
   前後方向に２個所に取着する揺動自在な揺動部材とから
   なる請求項１記載のクローラ式走行装置。
3. 【請求項３】 ガイド部材は左右の転輪の間に設けら
   れ、履帯リンクの両側面をガイドするガイド面を有する
   請求項１あるいは請求項２記載のクローラ式走行装置。
4. 【請求項４】 履帯と、該履帯に接触して転動する転輪
   を揺動自在に支持する揺動式の転輪装置とを備えたクロ
   ーラ式走行装置において、トラックフレームに揺動自在
   に装着された天秤式の揺動部材と、前記揺動部材の前後
   両端部に軸着されるとともに履帯幅方向の左右に分離
   し、かつ、履帯に接触して転動する転輪とからなること
   を特徴とするクローラ式走行装置。
5. 【請求項５】 請求項２あるいは請求項４記載のクロー
   ラ式走行装置において、揺動部材は、連結された左右一
   対の揺動アームと、前記左右それぞれの揺動アームに装
   着された転輪を支持する片持ち構造の転輪軸とからなる
   ことを特徴とするクローラ式走行装置。
6. 【請求項６】 履帯中央部に配設されたリンクに連結さ
   れるとともに、ゴムに被覆され、かつ、接地面の反対側
   の両端部の少なくとも一部がゴムで被覆されていない芯
   金部と、ゴムで被覆されていない芯金部の両端近傍部の
   上を転動する転輪とからなることを特徴とする請求項１
   から請求項５記載のいずれかのクローラ式走行装置。
7. 【請求項７】 転輪の転動面は履帯幅の内側の直径が大
   きく、外側の直径が小さいテーパを有する請求項１から
   請求項６記載のいずれかのクローラ式走行装置。