JPH09121607A

JPH09121607A - ロータリの茎巻付防止装置

Info

Publication number: JPH09121607A
Application number: JP28890695A
Authority: JP
Inventors: Seiichi Okamura; 誠一岡村; Kazumi Umeki; 和美梅木; Hisakatsu Yasumiya; 久勝安宮; Takaaki Ono; 貴章大野; Shunji Fujimoto; 駿児藤本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1995-11-07
Filing date: 1995-11-07
Publication date: 1997-05-13

Abstract

(57)【要約】【課題】チェーンケース又はサイドフレームに設けた
固定刃と、爪取付ブラケットに設けた可動刃との間で、
爪軸端部側に絡みつく草等の茎を切断するようにしたも
のにおいて、固定刃と可動刃との間のクリアランスを調
節するために、固定刃を取付台に可動刃に対して近接・
離反自在に支持すると共に、固定刃を支持台にネジで取
付固定したものであっても、固定刃と可動刃との間に作
用する切断抵抗によって、固定刃が、可動刃から離反す
る方向、すなわちクリアランスが広がる方向に動いて切
断不良が生じ、茎の巻付きを排除できない、また、クリ
アランスの再調節が必要となるという問題を解消する。【解決手段】固定刃４１を、爪軸回転方向Ａに向かう
にしたがって切断位置における可動刃４２に接近するよ
うに傾斜状に配置する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、草、わら等の植物
の茎がロータリの爪軸端部に巻付くのを防止する装置に
関する。

【０００２】

【従来の技術】従来ロータリとして、ギヤケースから左
右に突設された一方のサポートアームにチェーンケース
を、他方のサポートアームにサイドフレームをそれぞれ
固定し、チェーンケースとサイドフレームとの下部間に
多数の耕耘爪を備えた爪軸を回転自在に支持してなるサ
イドドライブ式ロータリと、ギヤケースから下方に突設
したチェーンケース下部の左右両側に爪軸を回転自在に
支持してなるセンタドライブ式ロータリとがあり、これ
らロータリは走行体に装着されて、走行しながら爪軸を
回転駆動させることで圃場を耕耘するようにしている。

【０００３】このロータリでは、圃場を耕耘する際に、
草や、わら等の長い茎が爪軸端部に巻付いて不当に回転
抵抗を増大して動力を無駄に消費させるということがあ
り、このため、チェーンケース又はサイドフレームに設
けられた固定刃と、爪軸上に固定された耕耘爪取付用ブ
ラケットに設けられた可動刃との間で爪軸端部に巻付く
茎を切断するようにしたものが、実公昭５０−４１１２
２号公報に記載されている。

【０００４】前記固定刃と可動刃との間のクリアランス
は茎を切断する上で重要であり、該クリアランスは１ｍ
ｍ以下でないと十分な切断効果を発揮することができな
いため、従来のものにあっては、固定刃をチェーンケー
ス等に固定した取付部材に可動刃に対して近接・離反自
在に支持すると共に、固定刃を支持部材にネジで取付固
定している。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】前記従来のものにあっ
ては、固定刃と可動刃との間のクリアランスを調節する
ために、固定刃を取付部材に可動刃に対して近接・離反
自在に支持すると共に、固定刃を支持部材にネジで取付
固定しているので、固定刃と可動刃との間に作用する切
断抵抗によって、固定刃が、可動刃から離反する方向、
すなわちクリアランスが広がる方向に動く惧れがあり、
クリアランスが広がると切断不良が生じて茎の巻付きを
排除できない、また、クリアランスの再調節が必要とな
るという問題がある。

【０００６】そこで本発明は前記問題点に鑑みて、固定
刃と可動刃との間に作用する切断抵抗によって、クリア
ランスが広がらないように考慮することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明が前記目的を達成
するために講じた技術的手段は、耕耘爪１９が取付けら
れる爪軸１８の端部をロータリ機枠１７の支持体に回転
自在に支持し、支持体側に設けられた固定刃４１と、爪
軸１８側に設けられた可動刃４２との間で爪軸端部側に
巻付く草、わら等の茎を切断するように構成し、前記固
定刃４１を支持体１５側に設けた取付台４０に可動刃４
２に対して近接・離反自在に支持すると共に、固定刃４
１を支持台４０にネジ４３で取付固定したロータリの茎
巻付防止装置において、前記固定刃４１を、爪軸回転方
向Ａに向かうにしたがって、切断位置における可動刃４
２に接近するように傾斜状に配置した点にある。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施の形態を図面
に基づいて説明する。図４において、１はトラクタの車
体の後部を構成するミッションケースで、その後部上に
は左右一対のリフトアーム２を有する作業機昇降用油圧
装置３が設けられ、ケース１の後面下部からＰＴＯ軸４
が突出されている。また、ミッションケース１の後部に
は３点リンク５が設けられ、この３点リンク５のトップ
リンク６前端側はミッションケース１に固定のブラケッ
ト７に枢支連結され、３点リンク５の左右各ロワーリン
ク８前端側はミッションケース１後部の左右側部に枢支
連結され、各ロワーリンク８の前後方向中途部はリフト
ロッド９を介して左右リフトアーム２に連結されてい
る。

【０００９】３点リンク５の後端部には連結枠１１が設
けられ、この連結枠１１を介してロータリ１２が着脱自
在に連結されている。このロータリ１２はサイドドライ
ブ式のものであり、図５および図６に示すように、ギヤ
ケース１３から左右両側にサポートアーム１４を突設す
ると共に、左側サポートアーム１４の外端にチェーンケ
ース１５を、右側サポートアーム１４の外端にサイドフ
レーム１６をそれぞれ取付固定してなるロータリ機枠１
７を備えている。

【００１０】このロータリ機枠１７の下部には、チェー
ンケース（支持体）１５とサイドフレーム（支持体）１
６との下部間に左右方向の軸心廻りに回転自在に支架さ
れた爪軸１８と、該爪軸１８上に取付けられた多数の耕
耘爪１９とからなるロータリ耕耘部２０が設けられてい
る。また、ロータリ機枠１７にはロータリ耕耘部２０を
覆うロータリカバー２１が設けられている。

【００１１】ロータリカバー２１は、耕耘部２０の上方
を覆う主カバー２２と、この主カバー２２の後端部に左
右方向の軸心廻りに回動自在に枢支連結された後部カバ
ー２３と、耕耘部２０の左右両側の後上部を覆う左右一
対の側部カバー２４とから主構成されている。図２に示
すように、チェーンケース１９の下部右側には、該ケー
ス１９を貫通して筒状の軸受ホルダ２６が取付固定さ
れ、この軸受ホルダ２６に内嵌されたベアリング２７
に、駆動軸２８が挿通されて支持されている。この駆動
軸２８の右端側にはフランジ２９が一体形成され、この
フランジ２９に爪軸１８の左端側に固定のフランジ３０
がボルト固定されている。

【００１２】駆動軸２８の左側にはスプロケット３１が
スプライン嵌合されて抜止めされ、このスプロケット３
１には、トラクタのＰＴＯ軸からロータリのＰＩＣ軸に
伝動された回転動力が、ギヤケース１３内のベベルギヤ
伝動機構、左側サポートアーム１４内の伝動軸、チェー
ンケース１５内上部のスプロケット及びそれに掛装され
たチェーン等を経て伝達されるようになっており、これ
によって爪軸１８が耕耘爪１９を矢示Ａ方向に回転させ
るように回転駆動される。

【００１３】軸受ホルダ２６の、ベアリング２７とフラ
ンジ２９との間にはオイルシール３２が内嵌され、ま
た、駆動軸２８の、フランジ２９左側には前記オイルシ
ール３２を保護するシールカバー３３が外嵌されてい
る。また、軸受ホルダ２６には、軸受ホルダ２６をチェ
ーンケース１５の外面に取付固定するためのリング状の
取付壁２６Ａが一体形成され、この取付壁２６Ａの外周
部にはシールカバー３３及び駆動軸２８のフランジ２９
の外周を全周に亘ってを覆うように保護カバー部２６Ｂ
が突出状に一体形成されている。

【００１４】この保護カバー部２６Ｂは草、わら等が侵
入しないようにフランジ２９に近接して設けられるが、
保護カバー部２６Ｂとフランジ２９との隙間から、保護
カバー部２６Ｂとシールカバー３３との間の空間部３４
に土砂、泥水が侵入することがあり、この空間部３４に
侵入した土等を逃がすために、保護カバー部２６Ｂには
土抜き穴３５が設けられている。

【００１５】この土抜き穴３５は、直接土に接しない範
囲、すなわち図６に符号Ｂで示す範囲内に設けられる。
また、この土抜き穴３５は砂利や小石が、侵入しにくい
が出やすいように内側から外側に向かうにしたがって径
小となるテーパ状に形成されている。なお、土抜き穴３
５を設けることによって、この穴３５から土等が侵入す
る惧れがあるが、侵入した土等が前記空間部３４内でし
まって固くなるのを防止できる。

【００１６】図１〜３に示すように、前記爪軸１８上に
は耕耘爪１９を取付固定するための爪取付ブラケット３
６が溶接固定され、この爪取付ブラケット３６は左右一
対の断面コ字形の部材によって角筒状に形成されてなる
と共に、爪軸軸心方向に直交する方向に突出状に設けら
れている。そして、爪取付ブラケット３６に耕耘爪１９
の基部を挿入し、該ブラケット３６の左右側壁３６Ａ及
び耕耘爪１９の基部にボルト３７を挿通させると共に、
該ボルト３７にナット３８を螺合させることによって、
耕耘爪１９が取付固定されるようになっている。

【００１７】爪軸１８の左右端部には、圃場を耕耘する
際に、圃場に在る草、わら等の長い茎が耕耘爪１９や爪
取付ブラケット３６に引っ掛かって連れ廻り、爪軸１８
側から軸受ホルダ２６の保護カバー部２６Ｂの外周に亘
って前記草等の茎が巻付くのを防止するために、該茎を
切断する茎巻付防止装置３９が設けられている。この茎
巻付防止装置３９は、チェーンケース１５に固定の取付
台４０に取付固定された固定刃４１と、爪取付ブラケッ
ト３６に取付固定された可動刃４２とから構成され、爪
軸１８の回転によって可動刃４２が回転し、該可動刃４
２が固定刃４１に最も接近したときに、それらの間で草
等の茎が挟圧・剪断作用を受けて切断される。

【００１８】可動刃４２は板材からなり、爪取付ブラケ
ット３６の、爪軸１８中央部寄りの側壁３６Ａに、耕耘
爪１９取付け用のボルト３７によって共締めされた取付
板４６に一体形成されてなり、取付板４６の爪軸回転方
向Ａ前端部からチェーンケース１５に向けて延出される
と共に爪取付ブラケット３６の爪軸回転方向Ａ前面に接
当されている。

【００１９】取付台４０は板材を平面視く字形に折曲し
て形成されて、軸受ホルダ２６の保護カバー部２６Ｂの
上方に配置されていると共に、爪軸回転方向Ａ後方側が
固定刃４１の取付面４０Ａとされている。固定刃４１は
平板状の板材からなり、取付台４０の取付面４０Ａに重
合状とされて、爪軸回転方向Ａに向かうにしたがって、
切断位置（図１に仮想線Ｇで示す位置）における可動刃
４２に接近するように傾斜状に配置されている。また、
固定刃４１は、該固定刃４１と取付台４０を貫通するボ
ルト（ネジ部材）４３及びこれに螺合されるナット４４
によって固定され、固定刃４１のボルト挿通孔４５は、
固定刃４１が延出壁４２Ｂ先端部に接近・離反する方向
（傾斜方向）Ｃに長い長孔とされていて、ボルト４３を
緩めることで、該方向にスライド自在とされていて、固
定刃４１と可動刃４２とのクリアランスの調節が可能と
されている。このクリアランスの調節は重要で、１ｍｍ
以下でないと茎切断の効果がでない。

【００２０】なお、可動爪４２は軸受ホルダ２６の保護
カバー部２６Ｂ外周面との間でも茎切り効果があり、前
記取付板４６のボルト挿通孔４９は上下方向に長い長孔
に形成されていて、可動爪４２と保護カバー部２６Ｂ外
周面との間のクリアランスが調節できるようになってい
る。前記爪軸１８の端部の構造は、爪軸１８左端側（チ
ェーンケース１５側）の構造を図示したが、爪軸１８右
端側（サイドフレーム１６側）の構造も駆動系を除いて
略同様に構成されている。したがって、茎巻付防止装置
３９はサイドフレーム１６側にも設けられる。

【００２１】図２、図４、図６及び図７に示すように、
圃場を耕耘する際にチェーンケース１５の下部が土に接
触することから、チェーンケース１５の下部には、プロ
テクタ４７が設けられ、このプロテクタ４７の後部側下
部には、その側面下部及び下面から後方に延出される延
出部４８が設けられており、この延出部４８によって、
ロータリカバー２１の側部カバー２４の前下部と、チェ
ーンケース１５の下部の左右方向内方側の面との間（図
６の矢示Ｄ部分）に、草等が挟まって該草等を引きずる
のを防止でき、該草等が挟まることによる、耕耘振動の
発生及び消費馬力の増加を防止できる。

【００２２】また、延長部４８はプロテクタ４７から側
部カバー２４に向かうにしたがって該側部カバー２４に
接近するように設けられ、チェーンケース１５後方の草
等の流れを良くしている。なお、サイドフレーム１６側
にも前記プロテクタ４７の延長部４８と同様のものが装
着されている。

【００２３】また、トラクタおよびロータリにあって
は、いわゆるシーズンの使い始めなどにおける重要な点
検事項は取扱説明書又はトラクタに張付けられたラベル
などに表示されているが、通常取扱説明書は読んでも最
初だけであり、また、ラベルは汚れたりして見えなかっ
たり、見なかったりするし、ラベルの増加で外観品質は
低下する。

【００２４】したがって、シーズンの使い始めにおい
て、バッテリの電圧が低下している場合に気付かずに使
用する場合がある。このような場合に、使用者に注意す
るために、本実施の形態に示すトラクタには、ボイスナ
ビゲータが設けられている。このボイスナビゲータは、
図８に示すように、トラクタのキースイッチをオンする
と、マイコンの記憶装置にメモリーされている前回使用
終了後直後のバッテリの電圧Ｖｍから現在のバッテリの
電圧Ｖを減算し、その値、すなわち電圧低下量ΔＶを設
定量Ｖｏと比較する。この設定量Ｖｏはバッテリの電圧
低下を許容できる範囲で設定される。

【００２５】そして、ΔＶ＞Ｖｏでないときは、音声に
よってバッテリの電圧が低下していることを使用者に知
らせると共に、その取扱いを説明する。また、ΔＶ＞Ｖ
ｏのときは、報知および取扱説明はしない。その後、ト
ラクタのキースイッチをオフにするとキースイッチオフ
直後のバッテリの電圧ＶｅをＶｍとしてマイコンの記憶
装置にメモリーされる。

【００２６】前述のように構成することによって、前記
ボイスナビゲータは、トラクタ使用のインターバルの長
いユーザーには注意をさせることができ、しかも、トラ
クタの使用頻度の高いユーザーには音声による説明はさ
れずうるさくはないという利点を有する。また、前記ボ
イスナビゲーターの機能は前記のものに限らない。以
下、その例をいくつか説明する。（１）耕耘爪を交換あるいは点検する場合に、エンジン
が回転していると点検等するに際して支障があるので、
このような場合において、耕耘爪を点検等する場合は、
ロータリを上昇させると共に後部カバーを上げるので、
後部カバーを上げたことを耕深制御用のセンサ等で検出
すると共に、エンジンの回転をセンサで検出し、これら
両者を検出したときに、使用者に音声によってエンジン
停止することを知らせるか又は知らせると共にエンジン
を停止する。（２）このトラクタには、ロータリを、耕耘部が圃場か
らでるように上げると共に解除でポジションレバー（ロ
ータリの上下位置を制御するレバー）によって設定した
位置に下げるようにワンタッチ操作で行えるようにした
ポンパと称されるものが備えられているが、このポンパ
のスイッチが入ったままエンジンを停止させ、その後エ
ンジンを始動させた場合に、ポジションレバーがロータ
リ下げの位置に在るのにロータリが上がったままとなる
ので、このような場合に、ポジションレバーを上げてポ
ンパスイッチを解除することを使用者に知らせる。（３）トラクタには各種のスイッチがあるが、各スイッ
チが何のスイッチであるか取扱説明書を見ないでもわか
るように、ヘルプスイッチを増設又は他のスイッチを兼
用し、あるスイッチを押して次にヘルプスイッチを押す
か、あるいはあるスイッチと同時に他のスイッチを押す
と、あるスイッチが何のスイッチであるか音声で知らせ
るようにする。（４）ロータリが上がっていて、副変速機構が高速位置
に切換えられた場合には、路上走行であると判断される
ので、それらを検出したときに使用者に音声で左右のブ
レーキペダルを連結するように知らせる。

【００２７】図９は他の構造の爪軸端部構造を示し、軸
受ホルダ２６には保護カバー部は形成されておらず、軸
受ホルダ２６にシールカバー３３及び駆動軸２８のフラ
ンジ２９の外周を覆うように保護カバー体５０が回転自
在に外嵌されている。この保護カバー体５０にはロータ
リカバーを支持する支持板５１が固着されていて、ロー
タリカバーをロータリ機枠に固定する固定手段を解除す
ることで、ロータリカバーを爪軸中心に前後に位置調節
可能としている。

【００２８】また、駆動軸２８のフランジ２９と、爪軸
１８のフランジ３０との間には、保護カバー体５０の外
周を覆うカバー部材５２が挟み込まれている。このもの
ではカバー部材５２が爪軸１８と一体回転するので、草
等がしまり難い。前記のような爪軸端部構造のものに、
茎巻付防止装置を設ける場合、固定刃は前記支持板５１
に取付固定される。

【００２９】なお、５３は保護カバー体５０とシールカ
バー３３との間の空間部３４の土を抜く土抜き穴であ
る。図１０〜１３は開示例を示し、以下、これら開示例
について説明する。図１０及び図１１に示すものは、支
持板５１に、保護カバー体５０の上方に位置すると共
に、保護カバー体５０に対向する固定刃５４Ａを有する
固定爪５４を取付固定し、固定刃５４Ａと保護カバー体
５０との間を通過するように可動刃５５を爪取付ブラケ
ット３６に取付固定したものである。

【００３０】前記のものにあっては、固定刃５４Ａがな
いと、保護カバー体５０と可動刃５５との間に生じる茎
切断抵抗のために、可動刃５５がクリアランスが広がる
方向に動く惧れがあるが、固定刃５４Ａがあると、草等
の茎は固定刃５４Ａに亘って巻付くので、草等の茎は可
動刃５５と固定刃５４Ａとの間でも切断されるので、可
動刃５５は、該可動刃５５と固定刃５４Ａとの間のクリ
アランスを保とうとして、固定刃５４Ａと保護カバー体
５０との間に維持される。

【００３１】なお、前記ものにおいて、可動刃５５と支
持板５１との間でも草等が切断されるように、可動刃５
５を支持板５１に近接させるのが好ましい。その他の構
成は前記実施の形態と同じ符号を付して説明を省略す
る。図１２及び図１３は、センタードライブ式ロータリ
の爪軸端部構造を示したものであり、該構造は、チェー
ンケース６１の下部に設けられた駆動軸６２に爪取付ブ
ラケット６３を備えた爪軸６４がスプライン嵌合される
と共に、チェーンケース６１に固定の傾斜筒６５に爪取
付ブラケット６６を備えた傾斜爪軸６７が軸受を介して
支持され、駆動軸６２にスプライン嵌合された駆動ギヤ
６８に、傾斜爪軸６７に一体形成された内歯ギヤ６９が
噛合している。また、駆動ギヤ６８及び爪軸６４と、傾
斜爪軸６７との間にはフレキシブルシール７０が設けら
れ、爪軸６４にはこのフレキシブルシール７０を覆うシ
ールカバー７１が設けられている。

【００３２】そして、シールカバー７１の端部と、これ
に最も近い傾斜爪軸６７上の爪取付ブラケット６６との
間が空間である場合、この空間は爪軸６４及び傾斜爪軸
６７が回転することによって間隔が拡縮するために、該
空間に介在する土がポンピング作用によってシールカバ
ー７１内へと押込まれ、該シール７０を損傷させる。こ
のために、傾斜爪軸６７にはシールカバー７１の端部側
が挿入されるプロテクタ部７２が設けられており、この
プロテクタ部７２には、内部に侵入した土がでていくよ
うにスリット７３が形成されている。なお、このスリッ
ト７３は爪取付ブラケット６６付近には形成しない。

【００３３】

【発明の効果】本発明によれば、固定刃４１を、爪軸回
転方向Ａに向かうにしたがって切断位置における可動刃
４２に接近するように傾斜状に配置したので、固定刃４
１と可動刃４２との間のクリアランスを調節するため
に、固定刃４１を取付台４０に可動刃４２に対して近接
・離反自在に支持すると共に、固定刃４１を支持台４０
にネジ部材４３で取付固定したものであっても、草等の
茎を切断する際に固定刃４１と可動刃４２との間に作用
する切断抵抗によって、固定刃４１が、可動刃４２から
離反する方向、すなわちクリアランスが広がる方向に動
く惧れがなく、クリアランスが広がって切断不良が生
じ、草等の茎の巻付きを排除できない、また、クリアラ
ンスの再調節が必要となるという問題も生じない。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の要部の平面断面図である。

【図２】爪軸取付構造を示す背面断面図である。

【図３】図２のＥ−Ｅ線矢示断面図である。

【図４】トラクタ後部に装着された状態を示すロータリ
の側面図である。

【図５】ロータリの背面図である。

【図６】ロータリの側面図である。

【図７】チェーンケースの下部後部を示す平面断面図で
ある。

【図８】ボイスナビゲータの流れ図である。

【図９】開示例に係る爪軸端部構造の背面断面図であ
る。

【図１０】開示例に係る爪軸端部構造の背面断面図であ
る。

【図１１】開示例に係る爪軸端部構造の側面断面図であ
る。

【図１２】開示例に係る爪軸端部構造の背面断面図であ
る。

【図１３】図１２のＦ矢示図である。

【符号の説明】

１５チェーンケース（支持体）１７ロータリ機枠１８爪軸１９耕耘爪４１固定刃４２可動刃４３ボルト（ネジ部材）Ａ爪軸回転方向

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者大野貴章大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内 (72)発明者藤本駿児大阪府堺市石津北町64番地株式会社クボタ堺製造所内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】耕耘爪（１９）が取付けられる爪軸（１
８）の端部をロータリ機枠（１７）の支持体（１５）に
回転自在に支持し、支持体（１５）側に設けられた固定
刃（４１）と、爪軸（１８）側に設けられた可動刃（４
２）との間で爪軸端部側に巻付く草、わら等の茎を切断
するように構成し、前記固定刃（４１）を支持体（１
５）側に設けた取付台（４０）に可動刃（４２）に対し
て近接・離反自在に支持すると共に、固定刃（４１）を
支持台（４０）にネジ部材（４３）で取付固定したロー
タリの茎巻付防止装置において、前記固定刃（４１）を、爪軸回転方向（Ａ）に向かうに
したがって、切断位置における可動刃（４２）に接近す
るように傾斜状に配置したことを特徴とするロータリの
茎巻付防止装置。