JPH09112689A - 変速クラッチ操作用油圧装置 - Google Patents
変速クラッチ操作用油圧装置Info
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- JPH09112689A JPH09112689A JP29767595A JP29767595A JPH09112689A JP H09112689 A JPH09112689 A JP H09112689A JP 29767595 A JP29767595 A JP 29767595A JP 29767595 A JP29767595 A JP 29767595A JP H09112689 A JPH09112689 A JP H09112689A
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- 230000035939 shock Effects 0.000 description 6
- 239000003921 oil Substances 0.000 description 5
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 3
- 150000001875 compounds Chemical class 0.000 description 2
- 230000002093 peripheral effect Effects 0.000 description 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 239000010720 hydraulic oil Substances 0.000 description 1
- 230000001050 lubricating effect Effects 0.000 description 1
- 230000000630 rising effect Effects 0.000 description 1
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- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
- Control Of Transmission Device (AREA)
Abstract
(57)【要約】
【課題】 常時噛合のギヤに連動連結した油圧作動の変
速用クラッチと、同クラッチと油圧源との間に介在した
油圧方向制御弁とを具備した変速クラッチ操作用油圧装
置において、変速時のショックの発生を防止する。 【解決手段】同油圧装置に油圧を送給する油圧源と油圧
方向制御弁との間に、変速用クラッチに作用する油圧の
立ち上がりを緩やかにするディレーバルブを介装する。
速用クラッチと、同クラッチと油圧源との間に介在した
油圧方向制御弁とを具備した変速クラッチ操作用油圧装
置において、変速時のショックの発生を防止する。 【解決手段】同油圧装置に油圧を送給する油圧源と油圧
方向制御弁との間に、変速用クラッチに作用する油圧の
立ち上がりを緩やかにするディレーバルブを介装する。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、変速クラッチ操作
用油圧装置に関する。
用油圧装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、動力作業車等において、変速段数
に対応した常時噛合のギヤを設け、各ギヤに摩擦式のク
ラッチを連動連結し、各クラッチを油圧方向制御弁で制
御された油圧で操作するようにした変速機がある。
に対応した常時噛合のギヤを設け、各ギヤに摩擦式のク
ラッチを連動連結し、各クラッチを油圧方向制御弁で制
御された油圧で操作するようにした変速機がある。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】ところが、上記油圧方
向制御弁では、開弁時の油圧の立ち上がりが急激であっ
てクラッチが急激に接続されるため、変速時のショック
が大きいという問題があった。特に、動力作業車の積荷
が軽い場合、ショックが非常に大きくなり、そのショッ
クが変速レバーに伝達されて、運転感覚を損なうという
問題がある。
向制御弁では、開弁時の油圧の立ち上がりが急激であっ
てクラッチが急激に接続されるため、変速時のショック
が大きいという問題があった。特に、動力作業車の積荷
が軽い場合、ショックが非常に大きくなり、そのショッ
クが変速レバーに伝達されて、運転感覚を損なうという
問題がある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】そこで、本発明では、常
時噛合のギヤに連動連結した油圧作動の変速用クラッチ
と、同クラッチと油圧源との間に介在した油圧方向制御
弁とを具備した変速クラッチ操作用油圧装置において、
同油圧装置に油圧を送給する油圧源と油圧方向制御弁と
の間に、変速用クラッチに作用する油圧の立ち上がりを
緩やかにするディレーバルブを介装したことを特徴とす
る変速クラッチ操作用油圧装置を提供せんとするもので
ある。
時噛合のギヤに連動連結した油圧作動の変速用クラッチ
と、同クラッチと油圧源との間に介在した油圧方向制御
弁とを具備した変速クラッチ操作用油圧装置において、
同油圧装置に油圧を送給する油圧源と油圧方向制御弁と
の間に、変速用クラッチに作用する油圧の立ち上がりを
緩やかにするディレーバルブを介装したことを特徴とす
る変速クラッチ操作用油圧装置を提供せんとするもので
ある。
【０００５】また、上記ディレーバルブは、油圧源に連
通したＰポートを形成したバルブケーシングにスリーブ
を嵌入し、同スリーブ中に、先端閉塞筒状のロッドを突
設したロッド付ピストンと、上記ロッドに外嵌した筒状
ピストンとを嵌入して、各ピストンをスプリングでＰポ
ート方向に付勢し、上記ロッド付ピストンとロッドと
に、Ｐポートとスリーブ内部とを連通するオリフィスを
形成して、ロッド付きピストンと筒状ピストンとの相対
移動により、ロッド側のオリフィスを筒状ピストンで開
閉すべく構成したことにも特徴を有する。
通したＰポートを形成したバルブケーシングにスリーブ
を嵌入し、同スリーブ中に、先端閉塞筒状のロッドを突
設したロッド付ピストンと、上記ロッドに外嵌した筒状
ピストンとを嵌入して、各ピストンをスプリングでＰポ
ート方向に付勢し、上記ロッド付ピストンとロッドと
に、Ｐポートとスリーブ内部とを連通するオリフィスを
形成して、ロッド付きピストンと筒状ピストンとの相対
移動により、ロッド側のオリフィスを筒状ピストンで開
閉すべく構成したことにも特徴を有する。
【０００６】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態について図面
を参照して説明する。
を参照して説明する。
【０００７】図１は、本発明に係る変速クラッチ操作用
油圧装置を具備する動力作業車Ａを示しており、同動力
作業車Ａは、フレーム１の左右側下部にそれぞれクロー
ラ式の左右走行装置2,2 を配設し、同フレーム１の上面
には、前部から中途部にかけてダンプ式の荷台３を載設
し、後部に原動機部４と運転部５とを配設しており、原
動機部４からの動力を後述するミッション６に伝達し、
同ミッション６の変速部７及び左右サイドクラッチ8,8
を経て前記左右走行装置2,2 に伝達して、動力作業車Ａ
を走行させるようにしている。
油圧装置を具備する動力作業車Ａを示しており、同動力
作業車Ａは、フレーム１の左右側下部にそれぞれクロー
ラ式の左右走行装置2,2 を配設し、同フレーム１の上面
には、前部から中途部にかけてダンプ式の荷台３を載設
し、後部に原動機部４と運転部５とを配設しており、原
動機部４からの動力を後述するミッション６に伝達し、
同ミッション６の変速部７及び左右サイドクラッチ8,8
を経て前記左右走行装置2,2 に伝達して、動力作業車Ａ
を走行させるようにしている。
【０００８】図２は、ミッション６を示しており、同ミ
ッション６は、ケーシング９中に、原動機部４と連動連
結した入力軸10と、前後進切換クラッチ軸11と、中間軸
12と、変速原動軸13と、変速クラッチ軸14と、サイドク
ラッチ軸15と、左右走行装置2,2 にそれぞれ連動連結し
た左右駆動軸16,16 とを軸架しており、入力軸10と前後
進切換クラッチ軸11とを噛合傘歯車17を介して連動連結
し、前後進切換クラッチ軸11に設けた前後進クラッチK
f,Kr を、それぞれ常時噛合の前後進ギヤ20,21を介して
中間軸12に連動連結し、中間軸12を中間噛合ギヤ22を介
して変速原動軸13に連動連結し、変速原動軸13と前後進
切換クラッチ軸11に設けた第１〜第４速クラッチK1,K2,
K3,K4 とを、常時噛合の第１〜第４速ギヤG1,G2,G3,G4
を介してそれぞれ連動連結し、変速クラッチ軸14を最終
噛合ギヤ24を介してサイドクラッチ軸15に連動連結し、
サイドクラッチ軸15に設けた左右サイドクラッチ8,8
を、それぞれ左右噛合ギヤ25,25 を介し、左右走行装置
2,2 に連動連結した左右駆動軸16,16 に連動連結してお
り、左右サイドクラッチ8,8 とケーシング９との間に左
右サイドブレーキ26,26 が跨設されている。
ッション６は、ケーシング９中に、原動機部４と連動連
結した入力軸10と、前後進切換クラッチ軸11と、中間軸
12と、変速原動軸13と、変速クラッチ軸14と、サイドク
ラッチ軸15と、左右走行装置2,2 にそれぞれ連動連結し
た左右駆動軸16,16 とを軸架しており、入力軸10と前後
進切換クラッチ軸11とを噛合傘歯車17を介して連動連結
し、前後進切換クラッチ軸11に設けた前後進クラッチK
f,Kr を、それぞれ常時噛合の前後進ギヤ20,21を介して
中間軸12に連動連結し、中間軸12を中間噛合ギヤ22を介
して変速原動軸13に連動連結し、変速原動軸13と前後進
切換クラッチ軸11に設けた第１〜第４速クラッチK1,K2,
K3,K4 とを、常時噛合の第１〜第４速ギヤG1,G2,G3,G4
を介してそれぞれ連動連結し、変速クラッチ軸14を最終
噛合ギヤ24を介してサイドクラッチ軸15に連動連結し、
サイドクラッチ軸15に設けた左右サイドクラッチ8,8
を、それぞれ左右噛合ギヤ25,25 を介し、左右走行装置
2,2 に連動連結した左右駆動軸16,16 に連動連結してお
り、左右サイドクラッチ8,8 とケーシング９との間に左
右サイドブレーキ26,26 が跨設されている。
【０００９】上記各クラッチKf,Kr,K1,K2,K3,K4 は、全
て湿式多板クラッチであって、各軸11,14 に形成した油
路pf,pr,p1,p2,p3,p4 を介して送給される油圧が作用す
ると動力を伝達し、油圧が作用しないときは動力伝達を
切断するように構成されている。図中、27は上記各軸1
1,14 及び各クラッチKf,Kr,K1,K2,K3,K4 を潤滑するた
めの油路である。
て湿式多板クラッチであって、各軸11,14 に形成した油
路pf,pr,p1,p2,p3,p4 を介して送給される油圧が作用す
ると動力を伝達し、油圧が作用しないときは動力伝達を
切断するように構成されている。図中、27は上記各軸1
1,14 及び各クラッチKf,Kr,K1,K2,K3,K4 を潤滑するた
めの油路である。
【００１０】本発明の変速クラッチ操作用油圧装置は、
上記第１速〜第４速クラッチK1,K2,K3,K4 に油圧を送給
するための油圧装置であって、油圧源としての油圧ポン
プ30と上記第１速〜第４速クラッチK1,K2,K3,K4 とを、
図３に示す複合油圧弁31を介して連通連結して、各クラ
ッチK1,K2,K3,K4 に送給する油圧の立上がりを緩やかに
することにより、変速操作時に発生する急激な動力伝達
に伴うショックを防止するようにしている。
上記第１速〜第４速クラッチK1,K2,K3,K4 に油圧を送給
するための油圧装置であって、油圧源としての油圧ポン
プ30と上記第１速〜第４速クラッチK1,K2,K3,K4 とを、
図３に示す複合油圧弁31を介して連通連結して、各クラ
ッチK1,K2,K3,K4 に送給する油圧の立上がりを緩やかに
することにより、変速操作時に発生する急激な動力伝達
に伴うショックを防止するようにしている。
【００１１】複合油圧弁31は、上部にディレーバルブ3
2、下部に油圧方向制御弁33を配置して、これらを一体
に構成している。
2、下部に油圧方向制御弁33を配置して、これらを一体
に構成している。
【００１２】ディレーバルブ32は、図３で示すように、
油圧ポンプ30と油圧方向制御弁33との間に介在してお
り、油圧ポンプ30と連通連結したＰポート34と、油圧方
向制御弁33との接合面に内部油路35を形成したバルブケ
ーシング36中にスリーブ37を嵌入し、同スリーブ37中に
同スリーブ37の内周面に摺接する筒状の大径部38に先端
閉塞筒状のロッド39を突設したロッド付ピストン40を摺
動自在に嵌入してスプリング41でＰポート34方向に付勢
すると共に、上記ロッド39に外嵌した筒状ピストン42を
スリーブ37に嵌入し大小スプリング43,44 でＰポート34
方向に付勢している。
油圧ポンプ30と油圧方向制御弁33との間に介在してお
り、油圧ポンプ30と連通連結したＰポート34と、油圧方
向制御弁33との接合面に内部油路35を形成したバルブケ
ーシング36中にスリーブ37を嵌入し、同スリーブ37中に
同スリーブ37の内周面に摺接する筒状の大径部38に先端
閉塞筒状のロッド39を突設したロッド付ピストン40を摺
動自在に嵌入してスプリング41でＰポート34方向に付勢
すると共に、上記ロッド39に外嵌した筒状ピストン42を
スリーブ37に嵌入し大小スプリング43,44 でＰポート34
方向に付勢している。
【００１３】ロッド付ピストン40の大径部38とロッド39
先端部との側壁には、それぞれ第１、第２オリフィス4
5,46 を形成しており、筒状ピストン42のＰポート34側
端面に小径部47を突設し、同小径部47の内部にロッド39
の外周を囲繞する空間48を形成して、同空間48をスリー
ブ37の内部と連通させる第３オリフィス49を形成すると
共に、ロッド付ピストン40及び筒状ピストン42の相対摺
動により、小径部47の端縁部50内周面で前記第２オリフ
ィス46を開閉するようにしている。
先端部との側壁には、それぞれ第１、第２オリフィス4
5,46 を形成しており、筒状ピストン42のＰポート34側
端面に小径部47を突設し、同小径部47の内部にロッド39
の外周を囲繞する空間48を形成して、同空間48をスリー
ブ37の内部と連通させる第３オリフィス49を形成すると
共に、ロッド付ピストン40及び筒状ピストン42の相対摺
動により、小径部47の端縁部50内周面で前記第２オリフ
ィス46を開閉するようにしている。
【００１４】図３中、51はストレーナ、52はＯリング、
53はスプリング41の付勢力を調整する調整ネジである。
53はスプリング41の付勢力を調整する調整ネジである。
【００１５】油圧方向制御弁33は、略筒状のバルブシェ
ル54と同バルブシェル54に嵌入したスプール55とで構成
されており、バルブシェル54には、上記ディレーバルブ
32と連通したｐポート56と、作動油タンクとしてのケー
シング９に連通したＴポート58と、第１〜第４速クラッ
チK1,K2,K3,K4 にそれぞれ連通した第１〜第４ポートP
1,P2,P3,P4 を形成している。スプール55には、上記各
ポートP1,P2,P3,P4 に対応する第１〜第４パスq1,q2,q
3,q4 を形成しており、特に、第２パスp2と第３パスq3
との間、第３パスq3と第４パスq4との間及び第４パスq4
とＴパスqtとの間の各ランドの一部を切欠して、略楕円
形状の切欠部S1,S2,S3,S4 を形成している。
ル54と同バルブシェル54に嵌入したスプール55とで構成
されており、バルブシェル54には、上記ディレーバルブ
32と連通したｐポート56と、作動油タンクとしてのケー
シング９に連通したＴポート58と、第１〜第４速クラッ
チK1,K2,K3,K4 にそれぞれ連通した第１〜第４ポートP
1,P2,P3,P4 を形成している。スプール55には、上記各
ポートP1,P2,P3,P4 に対応する第１〜第４パスq1,q2,q
3,q4 を形成しており、特に、第２パスp2と第３パスq3
との間、第３パスq3と第４パスq4との間及び第４パスq4
とＴパスqtとの間の各ランドの一部を切欠して、略楕円
形状の切欠部S1,S2,S3,S4 を形成している。
【００１６】かかる構成により、油圧方向制御弁33のス
プール55が、各変速位置の中間にあるときは、各クラッ
チへのポートP1,P2,P3,P4 がケーシング９に開放してい
るため、第１、第２オリフィス45,46 の圧損に相当する
圧力がロッド付ピストン40に作用し、スプリング41の付
勢に抗してロッド付ピストン40がＴポート58側に移動し
て、第２オリフィス46が小径部47の内部に形成した空間
48を介してスリーブ37内部に連通した状態で停止してお
り、筒状ピストン42には油圧が作用せず、大小スプリン
グ43,44 の付勢によりＰポート34よりに位置している。
プール55が、各変速位置の中間にあるときは、各クラッ
チへのポートP1,P2,P3,P4 がケーシング９に開放してい
るため、第１、第２オリフィス45,46 の圧損に相当する
圧力がロッド付ピストン40に作用し、スプリング41の付
勢に抗してロッド付ピストン40がＴポート58側に移動し
て、第２オリフィス46が小径部47の内部に形成した空間
48を介してスリーブ37内部に連通した状態で停止してお
り、筒状ピストン42には油圧が作用せず、大小スプリン
グ43,44 の付勢によりＰポート34よりに位置している。
【００１７】そして、スプール55を操作して第１速〜第
４速のいずれかに位置させると、スリーブ37中の油圧が
上昇して、ロッド付ピストン40をＰポート34方向に移動
させると同時に筒状ピストン42をＴポート58方向に移動
させる。
４速のいずれかに位置させると、スリーブ37中の油圧が
上昇して、ロッド付ピストン40をＰポート34方向に移動
させると同時に筒状ピストン42をＴポート58方向に移動
させる。
【００１８】このように各スプリング41,43,44に付勢さ
れた各ピストン40.42 の移動によって、スリーブ37の有
効内容積が時間の経過につれて次第に増加するので、油
圧方向制御弁33への油圧の立上がりが緩やかになり、更
に、ロッド付ピストン40と筒状ピストン42との相対移動
によって、第２オリフィス46が端縁部50によって閉塞す
るので、スリーブ37への送油速度が減少して油圧の立上
がりが更に緩やかになり、変速操作時の動力の接続を緩
やかにしてショックの発生を防止することができる。
れた各ピストン40.42 の移動によって、スリーブ37の有
効内容積が時間の経過につれて次第に増加するので、油
圧方向制御弁33への油圧の立上がりが緩やかになり、更
に、ロッド付ピストン40と筒状ピストン42との相対移動
によって、第２オリフィス46が端縁部50によって閉塞す
るので、スリーブ37への送油速度が減少して油圧の立上
がりが更に緩やかになり、変速操作時の動力の接続を緩
やかにしてショックの発生を防止することができる。
【００１９】なお、上記油圧の立上がりは、各スプリン
グ41,43,44の選定及び調整ネジ53によって調整すること
ができる。
グ41,43,44の選定及び調整ネジ53によって調整すること
ができる。
【００２０】また、スプール55に形成した切欠部S1,S2,
S3,S4 が、圧油の一部をＴポート58にブリードオフする
ので、各クラッチK1,K2,K3,K4 に過大な油圧が作用する
のが防止される。
S3,S4 が、圧油の一部をＴポート58にブリードオフする
ので、各クラッチK1,K2,K3,K4 に過大な油圧が作用する
のが防止される。
【００２１】
【発明の効果】本発明によれば次のような効果を得るこ
とができる。
とができる。
【００２２】請求項１記載の構成、即ち、常時噛合のギ
ヤに連動連結した油圧作動の変速用クラッチと、同クラ
ッチと油圧源との間に介在した油圧方向制御弁とを具備
した変速クラッチ操作用油圧装置において、同油圧装置
に油圧を送給する油圧源と油圧方向制御弁との間に、変
速用クラッチに作用する油圧の立ち上がりを緩やかにす
るディレーバルブを介装したことによって、各変速用ク
ラッチに送給される油圧の立ち上がりが緩やかになり、
変速用クラッチが緩やかに接続して変速時のショックの
発生を防止することができる。
ヤに連動連結した油圧作動の変速用クラッチと、同クラ
ッチと油圧源との間に介在した油圧方向制御弁とを具備
した変速クラッチ操作用油圧装置において、同油圧装置
に油圧を送給する油圧源と油圧方向制御弁との間に、変
速用クラッチに作用する油圧の立ち上がりを緩やかにす
るディレーバルブを介装したことによって、各変速用ク
ラッチに送給される油圧の立ち上がりが緩やかになり、
変速用クラッチが緩やかに接続して変速時のショックの
発生を防止することができる。
【００２３】請求項２記載の構成、即ち、上記ディレー
バルブは、油圧源に連通したＰポートを形成したバルブ
ケーシングにスリーブを嵌入し、同スリーブ中に先端閉
塞筒状のロッドを突設したロッド付ピストンと、上記ロ
ッドに外嵌した筒状ピストンとを嵌入して、各ピストン
をスプリングでＰポート方向に付勢し、上記ロッド付ピ
ストンとロッドとにＰポートとスリーブ内部とを連通す
るオリフィスを形成して、ロッド付きピストンと筒状ピ
ストンとの相対移動により、ロッド側のオリフィスを筒
状ピストンで開閉すべく構成したことによって、各変速
用クラッチに送給する油圧の立ち上がりを緩やかにする
ことができる。
バルブは、油圧源に連通したＰポートを形成したバルブ
ケーシングにスリーブを嵌入し、同スリーブ中に先端閉
塞筒状のロッドを突設したロッド付ピストンと、上記ロ
ッドに外嵌した筒状ピストンとを嵌入して、各ピストン
をスプリングでＰポート方向に付勢し、上記ロッド付ピ
ストンとロッドとにＰポートとスリーブ内部とを連通す
るオリフィスを形成して、ロッド付きピストンと筒状ピ
ストンとの相対移動により、ロッド側のオリフィスを筒
状ピストンで開閉すべく構成したことによって、各変速
用クラッチに送給する油圧の立ち上がりを緩やかにする
ことができる。
【図１】本発明に係る変速クラッチ操作用油圧装置を具
備する動力作業車の側面図。
備する動力作業車の側面図。
【図２】ミッションの構成を示す展開説明図。
【図３】ディレーバルブ及び油圧方向制御弁の断面説明
図。
図。
G1 ギヤ K1 変速用クラッチ 30 油圧ポンプ（油圧源） 33 油圧方向制御弁 32 ディレーバルブ 34 Ｐポート 36 バルブシェル 37 スリーブ 39 ロッド 40 ロッド付ピストン 42 筒状ピストン 46 オリフィス
Claims (2)
- 【請求項１】 常時噛合のギヤに連動連結した油圧作動
の変速用クラッチと、同クラッチと油圧源との間に介在
した油圧方向制御弁とを具備した変速クラッチ操作用油
圧装置において、同油圧装置に油圧を送給する油圧源と
油圧方向制御弁との間に、変速用クラッチに作用する油
圧の立ち上がりを緩やかにするディレーバルブを介装し
たことを特徴とする変速クラッチ操作用油圧装置。 - 【請求項２】 上記ディレーバルブは、油圧源に連通し
たＰポートを形成したバルブケーシングにスリーブを嵌
入し、同スリーブ中に、先端閉塞筒状のロッドを突設し
たロッド付ピストンと、上記ロッドに外嵌した筒状ピス
トンとを嵌入して、各ピストンをスプリングでＰポート
方向に付勢し、上記ロッド付ピストンとロッドとに、Ｐ
ポートとスリーブ内部とを連通するオリフィスを形成し
て、ロッド付きピストンと筒状ピストンとの相対移動に
より、ロッド側のオリフィスを筒状ピストンで開閉すべ
く構成したことを特徴とする請求項１記載の変速クラッ
チ操作用油圧装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29767595A JP3563514B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 変速クラッチ操作用油圧装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP29767595A JP3563514B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 変速クラッチ操作用油圧装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09112689A true JPH09112689A (ja) | 1997-05-02 |
| JP3563514B2 JP3563514B2 (ja) | 2004-09-08 |
Family
ID=17849690
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP29767595A Expired - Fee Related JP3563514B2 (ja) | 1995-10-20 | 1995-10-20 | 変速クラッチ操作用油圧装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3563514B2 (ja) |
-
1995
- 1995-10-20 JP JP29767595A patent/JP3563514B2/ja not_active Expired - Fee Related
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