JPH0247630B2 - - Google Patents

Info

Publication number
JPH0247630B2
JPH0247630B2 JP58155260A JP15526083A JPH0247630B2 JP H0247630 B2 JPH0247630 B2 JP H0247630B2 JP 58155260 A JP58155260 A JP 58155260A JP 15526083 A JP15526083 A JP 15526083A JP H0247630 B2 JPH0247630 B2 JP H0247630B2
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
hydraulic
clutch
control valves
transmission
oil
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
JP58155260A
Other languages
English (en)
Other versions
JPS6049156A (ja
Inventor
Satoru Fukui
Yoshimi Oota
Naoki Okita
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Kubota Corp
Original Assignee
Kubota Corp
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Kubota Corp filed Critical Kubota Corp
Priority to JP15526083A priority Critical patent/JPS6049156A/ja
Publication of JPS6049156A publication Critical patent/JPS6049156A/ja
Publication of JPH0247630B2 publication Critical patent/JPH0247630B2/ja
Granted legal-status Critical Current

Links

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、農用トラクタ建設車両等の作業車に
おける走行用の変速装置に関する。
〔従来の技術〕
作業車の1つである農用トラクタにおいては、
走行用のギヤ変速装置と伝動用の油圧クラツチと
を直列に接続して、ギヤ変速装置を油圧シリンダ
により変速操作するように構成しているものがあ
る。
この場合、油圧シリンダに作動油を給排操作す
る変速用制御弁を、ある変速位置から別の変速位
置に操作すると、油圧クラツチに入り操作用の作
動油を供給しているクラツチ用制御弁が排油位置
に操作されて、油圧クラツチが切り操作される。
そして、油圧シリンダにより変速操作が行われ
て、クラツチ用制御弁が供給位置に操作され油圧
クラツチが再び入り状態となるのである。
これにより、操縦者が変速用制御弁を操作する
だけで、人為的なクラツチ操作なしで素早い変速
操作が行えるのである。
〔発明が解決しようとする課題〕
前述の構造では油圧ポンプからの作動油を、変
速用制御弁とクラツチ用制御弁とに並列的に供給
している。従つて、油圧シリンダが素早く作動し
て変速操作が行われるように作動油圧を高いもの
に設定すると、油圧クラツチの入り操作時に油圧
クラツチが急激につながることになつて、変速シ
ヨツクが生じてしまう。
逆に、油圧ポンプからの作動油圧を低いものに
設定すると、油圧クラツチは滑らかにつながるこ
とにはなるが、油圧シリンダの作動が遅くなり素
早い変速操作が行えなくなる。そこで、油圧ポン
プからの作動油圧を低いものに設定した場合に、
十分に大径の油圧シリンダを用いて変速操作の遅
れを補うことも考えられるが、装置全体の大型化
及びコストアツプを伴うので実用に適しないもの
となる。
ここで本発明は、前述のような油圧シリンダ及
び油圧クラツチを用いた油圧操作式走行変速装置
において、変速シヨツクを抑えながら素早い変速
操作が行えるように構成することを目的としてい
る。
〔課題を解決するための手段〕
本発明の特徴は以上のような油圧操作式走行変
速装置において、次のように構成することにあ
る。つまり、 油圧クラツチに供給される入り操作用の作動
油の一部を、供給油路を介してアキユムレータ
に供給蓄積するように構成すると共に、前記ア
キユムレータに蓄積された作動油を排出油路を
介して変速用制御弁に供給するように構成して
ある ことにあり、又、 変速用制御弁及びクラツチ用制御弁よりも油
圧ポンプ側に設けられているメインリリーフバ
ルブよりも低圧で開くサブリリーフバルブを、
クラツチ用制御弁と油圧クラツチとの間に接続
すると共に、前記油圧クラツチに供給される入
り操作用の作動油の一部を、供給油路を介して
アキユムレータに供給蓄積するように構成し、
且つ、前記アキユムレータに蓄積された作動油
を排出油路を介して変速用制御弁に供給するよ
うに構成してある ことにあり、その作用及び効果は次のとおりであ
る。
〔作 用〕
前項のように構成して、油圧ポンプPからの
作動油圧を比較的高いものに設定していたとす
る。これにより、例えば第2図に示すように、油
圧シリンダによる変速操作終了時にクラツチ用制
御弁S1,T1,T2,T3が供給位置に操作されて、
作動油がクラツチ用制御弁S1,T1,T2,T3を介
して油圧クラツチCに供給される際に、その作動
油の一部が供給油路18を介してアキユムレータ
Aに蓄積されて、油圧クラツチCが滑らかにつな
がるのである。
又、アキユムレータAに作動油が蓄積された状
態で、油圧シリンダにより次の変速操作を行う場
合、アキユムレータA内の作動油が排出油路19
から変速用制御弁V1,V2を介して油圧シリンダ
に流入する。これにより、油圧ポンプPからの本
来の作動油とアキユムレータAからの作動油によ
り、油圧シリンダが高速で作動できるのである。
そして、前項のように構成すると、例えば第
3図に示すように油圧シリンダに供給される作動
油圧はメインリリーフバルブ15Aにより決定さ
れ、油圧クラツチCに供給される作動油圧はサブ
リリーフ17により決定されることになる。
従つて、油圧ポンプPの吐出圧を高めて、この
高い圧力の作動油とアキユムレータAからの作動
油とにより油圧シリンダがさらに高速で作動する
ように、メインリリーフバルブを設定した場合、
クラツチの入り操作時に高圧の作動油が油圧クラ
ツチに供給されることになるが、アキユムレータ
A及びサブリリーフバルブ17の作用により油圧
クラツチが変速シヨツク少なく、且つ、支障なく
つながるのである。
〔発明の効果〕
以上のように、アキユムレータを油圧クラツチ
入り操作時の変速シヨツク緩和用のみに用いるの
ではなく、アキユムレータに蓄積された作動油を
油圧シリンダの作動用にも利用することによつ
て、1つのアキユムレータで油圧クラツチがつな
がる際の変速シヨツクを抑えながら、油圧シリン
ダの作動速度を高めて素早い変速操作が行えるよ
うになつた。
又、油圧クラツチ側にサブリリーフバルブを組
み合わせることにより、油圧クラツチのつながる
際の変速シヨツクを抑えながら、さらに油圧シリ
ンダの作動速度を高めることができた。
〔実施例〕
以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明す
る。
第1図は作業車の1つである農用トラクタのミ
ツシヨンケースM内の伝動構造を示しており、エ
ンジンEに連動連結された入力軸1と走行用の第
1伝動軸2とに亘つて、4段変速自在なシンクロ
メツシユ式の主ギヤ変速装置H1を設けている。
そして、第1伝動軸2と第2伝動軸3との間に摩
擦式の油圧クラツチCを設け、第2伝動軸3の動
力を正逆転変速するシンクロメツシユ式の前後進
ギヤ変速装置H2、それからの動力を高低2段に
変速自在なシンクロメツシユ式の第1副ギヤ変速
装置H3、及び、それからの動力を高低2段に変
速自在な第2副ギヤ変速装置H4を設けている。
そして、第2副ギヤ変速装置H4の動力を後輪4
の差動機構4A、及び、前輪5の差動機構5Aに
伝動するように構成してある。
入力軸1の動力を4段に変速して動力取出用の
伝動軸6に伝動するシンクロメツシユ式のギヤ変
速装置7を設けると共に、伝動軸6と動力取出軸
8との間に、摩擦式の伝動クラツチ9を設けて、
動力取出軸8への動力を変速操作できるように構
成してある。
次に、走行伝動系に対する変速操作構造につい
て、第1図及び第2図に基づいて詳述する。
すなわち、主ギヤ変速装置H1に、択一的に作
動される変速シフター操作用の油圧シリンダ10
を2個付設すると共に、前後進ギヤ変速装置H2
及び第1副ギヤ変速装置H3の夫々に、変速シフ
ター操作用の油圧シリンダ11,12を付設し、
そして、油圧クラツチC内に、入り操作用の油圧
シリンダ13を付設してある。
主ギヤ変速装置H1用の油圧シリンダ10,1
0及び第1副ギヤ変速装置H3用の油圧シリンダ
12の夫々に対する主変速用制御弁V1、並びに、
前後進ギヤ変速装置H2用の油圧シリンダ11に
対する補助変速用制御弁V2を、油圧ポンプPに
並列状に接続してある。そして、各油圧シリンダ
10,11,12のピストンを摺動スプールとし
て兼用利用する状態で3位置切換弁S2,S3,S4
びクラツチ用制御弁S1を構成し、前後進ギヤ変速
装置H2用の油圧シリンダ11にて構成したクラ
ツチ用制御弁S1からの作動油を、クラツチ入り操
作用の油圧シリンダ13に供給する油路14を設
けている。
そして、油路14を開閉するためのパイロツト
操作式のクラツチ用制御弁T1,T2,T3の3個を
直列状に並べ、主ギヤ変速装置H1用の油圧シリ
ンダ10,10及び第1副ギヤ変速装置H3用の
油圧シリンダ12の夫々にて構成した3位置切換
弁S3,S4及びS2からのパイロツト圧にてクラツチ
用制御弁T1,T2,T3が操作されるように構成し
ている。
これにより、主又は補助変速用制御弁V1,V2
をある変速位置から他の変速位置に操作すると、
クラツチ用制御弁S1又は3位置切換弁S2,S3,S4
からのパイロツト圧によりクラツチ用制御弁T1
T2,T3の何れかが排油位置に操作されて、油圧
クラツチCが切り操作される。そして、油圧シリ
ンダ10,11,12により変速操作が行われ、
その変速操作が終了すると排油位置に在つたクラ
ツチ用制御弁S1,T1,T2,T3が供給位置に戻し
操作され、油圧クラツチCが再び入り操作される
のである。
ただし、主ギヤ変速装置H1の2個の油圧シリ
ンダ10,10の一方を変速側に操作した状態に
おいて、他方の油圧シリンダ10を変速中立位置
に圧油によつて操作持させるように構成してあ
る。又、第2副ギヤ変速装置H4には、変速レバ
ー(図示せず)にて操作自在なシフター(図示せ
ず)を付設してある。さらに、動力取出軸8に対
するギヤ変速装置7及び伝動クラツチ9も、上述
の走行用変速構造と同様に油圧操作するように構
成してある。
主及び補助変速用制御弁V1,V2並びにクラツ
チ用制御弁S1,T1,T2,T3よりも流路上手側
に、メインリリーフバルブ15を付設すると共
に、メインリリーフバルブ15の排油を潤滑のた
めに油圧クラツチCに供給するようにしてある。
但し、メインリリーフバルブ15を、油圧クラツ
チCの入り操作圧が不必要に高くならないように
設定してある(例えば20Kg/cm2)。
そして、第2図に示すように、クラツチ用制御
弁T3と油圧クラツチCとの間から供給油路18
が分岐し、この供給油路18にアキユムレータA
が接続されると共に、この供給油路18にアキユ
ムレータAへの流入のみを許す逆止弁16bが設
けられている。これにより、油圧クラツチCの入
り操作時において、油圧クラツチCに供給される
作動油の一部がアキユムレータAに蓄積されて、
油圧クラツチCが滑らかにつながるのである。
又、アキユムレータAから主及び補助変速用制
御弁V1,V2の上手側に亘つて排出油路19が接
続されており、この排出油路19に主及び補助変
速用制御弁V1,V2側への流れのみを許す逆止弁
16aを設けている。これにより、前述のような
油圧クラツチCの入り操作時にアキユムレータA
に蓄積されていた作動油が、油圧シリンダ10,
11,12による変速操作時に排出油路19から
主及び補助変速用制御弁V1,V2を介して油圧シ
リンダ10,11,12に流入して、油圧シリン
ダ10,11,12の作動速度が高められるので
ある。
〔別実施例〕
第3図に示すように、第2図の構成に加えて主
及び補助変速用制御弁V1,V2よりも上手側油路
部分に設けられたメインリリーフバルブ(例えば
設定圧が40Kg/cm2)15Aよりも、低圧のサブリ
リーフバルブ(例えば設定圧が20Kg/cm2)17を、
クラツチ用制御弁T3と油圧クラツチCとの間に
接続する構造でもよい。
本発明の油圧操作式走行変速装置は、農用トラ
クタに適用する他、コンバイン等の各種作業車に
適用でき、そして、変速段数やギヤ変速の具体構
成は、使用対象に応じて各種変更できる。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る油圧操作式走行変速装置の
実施例を示し、第1図は走行伝動構造の既略図、
第2図は走行変速用の油圧回路図、第3図は別の
実施例の油圧回路図である。 10,11,12……油圧シリンダ、15A…
…メインリリーフバルブ、17……サブリリーフ
バルブ、18……供給油路、19……排出油路、
A……アキユムレータ、C……油圧クラツチ、
H1,H2,H3……ギヤ変速装置、P……油圧ポン
プ、V1,V2……変速用制御弁、S1,T1,T2,T3
……クラツチ用制御弁。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1 走行用のギヤ変速装置H1,H2,H3と伝動用
    の油圧クラツチCとを直列に接続し、前記ギヤ変
    速装置H1,H2,H3を変速操作する油圧シリンダ
    10,11,12と、この油圧シリンダ10,1
    1,12に作動油を給排操作する変速用制御弁
    V1,V2と、前記油圧クラツチCに入り操作用の
    作動油を給排操作するクラツチ用制御弁S1,T1
    T2,T3とを備えると共に、油圧ポンプPに前記
    変速用制御弁V1,V2とクラツチ用制御弁S1
    T1,T2,T3とを並列状に接続して、変速用制御
    弁V1,V2による変速操作に伴つて前記油圧クラ
    ツチCが入切操作されるようにクラツチ用制御弁
    S1,T1,T2,T3を操作するように構成してある
    油圧操作式走行変速装置であつて、 前記油圧クラツチCに供給される入り操作用の
    作動油の一部を、供給油路18を介してアキユム
    レータAに供給蓄積するように構成すると共に、
    前記アキユムレータAに蓄積された作動油を排出
    油路19を介して前記変速用制御弁V1,V2に供
    給するように構成してある油圧操作式走行変速装
    置。 2 走行用のギヤ変速装置H1,H2,H3と伝動用
    の油圧クラツチCとを直列に接続し、前記ギヤ変
    速装置H1,H2,H3を変速操作する油圧シリンダ
    10,11,12と、この油圧シリンダ10,1
    1,12に作動油を給排操作する変速用制御弁
    V1,V2と、前記油圧クラツチCに入り操作用の
    作動油を給排操作するクラツチ用制御弁S1,T1
    T2,T3とを備えると共に、油圧ポンプPに前記
    変速用制御弁V1,V2とクラツチ用制御弁S1
    T1,T2,T3とを並列状に接続して、変速用制御
    弁V1,V2による変速操作に伴つて前記油圧クラ
    ツチCが入切操作されるようにクラツチ用制御弁
    S1,T1,T2,T3を操作するように構成してある
    油圧操作式走行変速装置であつて、 前記変速用制御弁V1,V2及びクラツチ用制御
    弁S1,T1,T2,T3よりも油圧ポンプP側に設け
    られているメインリリーフバルブ15Aよりも低
    圧で開くサブリリーフバルブ17を、前記クラツ
    チ用制御弁S1,T1,T2,T3と油圧クラツチCと
    の間に接続すると共に、前記油圧クラツチCに供
    給される入り操作用の作動油の一部を、供給油路
    18を介してアキユムレータAに供給蓄積するよ
    うに構成し、且つ、前記アキユムレータAに蓄積
    された作動油を排出油路19を介して前記変速用
    制御弁V1,V2に供給するように構成してある油
    圧操作式走行変速装置。
JP15526083A 1983-08-24 1983-08-24 油圧操作式走行変速装置 Granted JPS6049156A (ja)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15526083A JPS6049156A (ja) 1983-08-24 1983-08-24 油圧操作式走行変速装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP15526083A JPS6049156A (ja) 1983-08-24 1983-08-24 油圧操作式走行変速装置

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPS6049156A JPS6049156A (ja) 1985-03-18
JPH0247630B2 true JPH0247630B2 (ja) 1990-10-22

Family

ID=15602023

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP15526083A Granted JPS6049156A (ja) 1983-08-24 1983-08-24 油圧操作式走行変速装置

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPS6049156A (ja)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0420597U (ja) * 1990-06-13 1992-02-20

Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS551047B2 (ja) * 1975-12-29 1980-01-11
JPS554972B2 (ja) * 1974-02-05 1980-02-02

Family Cites Families (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554972U (ja) * 1978-06-26 1980-01-12
JPS551047U (ja) * 1979-02-01 1980-01-07

Patent Citations (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPS554972B2 (ja) * 1974-02-05 1980-02-02
JPS551047B2 (ja) * 1975-12-29 1980-01-11

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0420597U (ja) * 1990-06-13 1992-02-20

Also Published As

Publication number Publication date
JPS6049156A (ja) 1985-03-18

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US4376371A (en) Hydraulic circuit for a hydraulically driven vehicle
JP2009162283A (ja) デュアルクラッチ式変速装置
JPS6219623B2 (ja)
JPH064133Y2 (ja) 作業車の走行変速装置
EP3093180B1 (en) Dropbox assembly for transmission of work vehicle
JPH0247630B2 (ja)
JP3917896B2 (ja) 作業車の走行変速構造
JPS627883Y2 (ja)
JPS616037A (ja) 作業車の走行変速装置
US3044589A (en) Track-laying vehicle having a hydraulically operated clutch-shifted and reversing transmission
JP2847742B2 (ja) 自動変速機の制御装置
JP3133372B2 (ja) 作業車の油圧回路構造
JP3611466B2 (ja) コンバインの伝動装置
JPS6225930Y2 (ja)
JPH045852B2 (ja)
JPS6338578B2 (ja)
JPH064132Y2 (ja) 油圧操作式クラッチを備えた変速装置
JPH0456634A (ja) 作業車の油圧回路構造
JPH0156305B2 (ja)
JPS6311414Y2 (ja)
JPH0378286B2 (ja)
JPH0538290Y2 (ja)
JP3026256B2 (ja) 車両用油圧作動式変速機の制御装置
JPS62106150A (ja) 農作業車の変速操作構造
JP3563514B2 (ja) 変速クラッチ操作用油圧装置