JPH0378286B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は例えばコンバイン等に搭載されて使用
されるもので、詳しくは複数個の常咬式ギヤ機構
に対して夫々設けられた複数個の油圧クラツチに
対して択一的に圧油を供給して複数段の変速操作
が可能な主変速装置と、複数段に変速可能な副変
速装置とを直列に設けてある走行変速装置に関す
る。

〔従来の技術〕

この種の走行変速装置において、従来は、副変
速装置を構成するに、３つのギヤ部を有するギヤ
式シフトスリーブとこのギヤ式シフトスリーブに
択一的に咬合する３つのギヤを同一伝動軸上に設
けていた（例えば実開昭59−131321号公報）。

〔発明が解決しようとする問題点〕

しかし、低速走行状態にある作業走行時には作
業者に要求される操作が走行変速操作だけでな
く、コンバイン等であれば脱穀・刈取クラツチ操
作及び刈取部の昇降操作をも含んでいる為に、操
作が煩雑になつていた。その上に、作業走行時に
おける副変速の切換操作は、副変速がシフトスリ
ーブを介して切換伝動するようになつているの
で、主クラツチを切操作し乍らの変速操作になら
ざるを得ず、一層操作を煩雑にしていた。

更に、この副変速装置を変速操作するには主ク
ラツチを切操作しなければならず、しかも、副変
速装置の低速域では作業走行速度として路上走行
速度に比べて低速に設定されているので、クラツ
チ操作をする毎に瞬間的に機体が停止する状態に
なり、再度クラツチが継つたときに変速走行速度
に戻ることになり、その間の速度差が大で変速シ
ヨツクが大きくなつていた。

本発明の目的はクラツチ機構の変更によつて、
変速操作を容易迅速にかつシヨツク少なく変速操
作を行なえるものを、より安全性を高めた状態で
設けるとともに、操作系と圧力制御系との兼用構
成によつて構造の簡素化を図れるものを提供する
点にある。

〔問題点を解決するための手段〕

本発明による特徴構成は前記副変速装置を、機
械式クラツチ機構によつて入切可能な高速ギヤ機
構と、複数個の油圧クラツチに対して択一的に圧
油を供給して複数段の変速操作が可能な常咬式の
低速ギヤ機構とで構成するとともに、副変速装置
側の油圧クラツチに対する制御バルブを、前記機
械式クラツチ機構の切換操作機構に連動させてあ
る点にあり、その作用効果は次の通りである。

〔作用〕

つまり、副変速装置を作業走行時に対応した複
数段の低速ギヤ機構と路上走行に対応した高速ギ
ヤ機構とに分離して、低速ギヤ機構に対して油圧
クラツチ機構を採用することによつて、低速走行
状態である作業走行時であつてもノンクラツチ変
速操作が可能であるから、変速シヨツクを十分に
抑えたものにでき、かつ、その為の変速操作も変
速操作レバーを操作するだけのワンタツチ操作で
よい。

しかも、路上走行等の高速走行に変速操作する
場合には、高速ギヤ機構を入切するに機械式クラ
ツチ機構を操作しなければならないので、低速状
態から高速状態に或いは反対状態に切換える場合
には主クラツチを一旦切つた状態で入切操作しな
ければならない。従つて、この高速状態への移行
に際しては操作は煩雑になるが作業者の明確な意
識を要求することになるので、不測が高速状態へ
の移行を防止できる。

一方、機械式クラツチ機構を操作する切換操作
機構が高速ギヤ機構を入切する際に変速操作方向
に正逆作動するシフトフオーク等の部材を有して
いる点に着目して、この切換操作機構と低速ギヤ
機構に対する油圧クラツチへの制御バルブへの操
作系とを連動させることによつて、この切換操作
機構を操作するだけで高速ギヤ機構の入切と同時
に油圧クラツチの入切も同時に行なえる。

〔発明の効果〕

その結果、伝動系における作業走行速度に対応
した低速度域に対しては油圧クラツチを介装して
操作容易迅速化を図るとともに、高速度域に対し
ては機械式クラツチ機構を採用して誤操作の防止
を図り乍ら安全性を確保してある。

そして、前記制御バルブの操作機構と切換操作
機構とを連動させることによつて、制御バルブの
操作機構と別体構成したものに比べて、制御バル
ブに対する操作レバー等のものが省略できて、機
器構成が簡素化できるとともに、それだけ設置ス
ペースが省略できる。しかも、操作レバーを持ち
かえる手間がいらず、かつ、一回の操作でよいの
で操作性が良好になる。

〔実施例〕

コンバインに使用される走行変速装置を説明す
る。

第１図は伝動系の概略を示し、走行車体に搭載
したエンジン８からの出力は、脱穀装置２への伝
動系と走行用及び刈取部駆動用の伝動系に分岐さ
れる。後者の分岐出力は、走行ミツシヨンケース
９の入力軸１０にテンシヨンクラツチ式の走行ク
ラツチ１１を介してベルト伝達されたのち、更に
走行系と刈取部伝動系とに分岐される。

つまり、入力軸１０の動力の一部は、ギヤ変速
装置１２を介してPTO軸１３に取出され、ここ
からテンシヨンクラツチ式の刈取クラツチ１４を
介して刈取部７の入力軸１５にベルト伝達され
る。

又、ミツシヨンケース入力軸１０の動力の一部
は、３段の副変速装置１６、前進３段後進１段の
主変速装置１７及び操向クラツチ１８，１８を経
て左右の車軸１９，１９に伝達されるようになつ
ている。

主変速装置１７は、各変速段をなす常咬式ギヤ
機構３４の伝動系に多板式油圧クラツチ２０ａ，
２０ｂ，２０ｃ，２０ｄを夫々組込み、これら油
圧クラツチ２０ａ，２０ｂ………に、走行ミツシ
ヨンケース９のPTO軸１３に連動連結された油
圧ポンプ２３からの圧油を、択一的に供給して、
所望の変速段での伝動を行う油圧操作式走行変速
装置に構成されている。

この主変速装置１７の操作は、第２図に示す、
クラツチ操作用油圧回路ａに組込んだ制御弁２１
の操作のみによつて行う。

つまり、主変速用操作レバー２８によつて、制
御弁２１をF₁，F₂，F₃及びＲのポジシヨンに切
換えることによつて、前進１速用油圧クラツチ２
０ａ、前進２速用油圧クラツチ２０ｂ、前進３速
用油圧クラツチ２０ｃ及び後進用油圧クラツチ２
０ｄに、油圧ポンプ２３からの圧油を択一的に供
給して、クラツチ入り状態の伝動系の変速状態が
得られ、かつ、制御弁２１をＮのポジシヨンに切
換えることで全油圧クラツチ２０ａ，２０ｂ……
…の圧油を抜いて伝動を断ちきつて中立停止状態
が得られるのである。又、前記制御弁２１の一次
側にはモジユレーテイングバルブ２２が接続され
ていて、中立位置から変速操作されたときのクラ
ツチ作動圧の急激な上昇を抑制して、発進のシヨ
ツク緩和が図られている。

副変速装置１６について詳述する。第１図に示
すように、前記入力軸１０とこの入力軸１０に対
向する第１伝動軸１との間に、油圧クラツチ６
ａ，６ｂの択一入切作動によつて二段に変速可能
な常咬式の低速ギヤ機構３と機械式クラツチ機構
４としてのクラツチスリーブによつて入切可能な
高速ギヤ機構５とを設けてある。前記クラツチス
リーブ４は前記入力軸１０に遊嵌された高速ギヤ
５ａと２つのギヤ部を有する低速ギヤ３ａとの間
に位置し、副変速切換レバー２４の切換操作に連
動して、前記低速ギヤ３ａと咬合する中・低速状
態、高低速ギヤ３ａ，５ａ何れにも咬合しない中
立状態、高速ギヤ５ａと咬合する高速状態に切換
わるべく入力軸１０上を摺動作動する。そして、
前記クラツチスリーブ４を中・低速に切換えるこ
とによつて、前記油圧ポンプ２３から制御弁２１
への圧油供給回路内に介装された４位置切換制御
バルブ２５を低・中速位置に切換えることができ
る。ただし、前記４位置制御バルブ２５は中速位
置Ｍと高速位置Ｈとの間に絞り機構を設けた中立
位置Ｎを設け、この中立位置Ｎで油圧クラツチ６
ａ，６ｂの圧油を解放するとともに、モジユレー
テイングバルブ２２の圧油を解放するようにして
ある。

前記４位置切換制御バルブ２５は前記副変速切
換レバー２４を含む切換操作機構３３内に設けら
れており、その詳細な構造は次の通りである。

第３図及び第４図に示すように、副変速切換レ
バー２４を横軸心Ｘ周りで上下揺動可能に枢支す
るとともに、縦軸心Ｙ周りで水平揺動可能なリン
ク機構２６を介してシフトフオーク２７を摺動操
作するように副変速切換レバー２４と連係してあ
る。このシフトフオーク２７にピン３５を介して
連動連結され、かつミツシヨンケース９壁厚内に
シフトフオーク２７の摺動方向に沿つた方向に摺
動可能なスプール２８を支承するとともに、スプ
ール２８との相対摺動部ｂであるミツシヨンケー
ス９壁内に油路９ａを形成して、前記４位置切換
制御バルブ２５を構成してある。前記４位置切換
制御バルブ２５のポートは、図示するように、第
１タンクポートT₁、中速用油圧クラツチ６ａへ
のポート（中）、ポンプポートＰ、低速用油圧ク
ラツチ６ｂへのポート（低）、第２タンクポート
T₂の順に形成され、前記シフトフオーク２７と
連動連結されたスプール２８によつて連通切換可
能に構成されている。

尚、図中３２はモジユレーテイングバルブ２２
への連通ポートである。

〔別実施例〕

○イ 第５図及び第６図に示すように、前記４位置
切換バルブ２５は、前記縦軸心Ｙ周りで水平揺
動可能なリンク機構２６内に設けてもよい。つ
まり、縦軸２９に対して円板状のスプール３０
を嵌着するとともに、このスプール３０に対し
て相対摺動するカバー体３１に前記したポート
T₁、（中）、Ｐ、（低）、T₂を設けて４位置切換
バルブ２５を構成してある。

○ロ 上記構成のものはコンバイン以外の他の農用
作業車、又は、一般車に適用可能である。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る走行変速装置の実施例を示
し、第１図は全体構成図、第２図は油圧回路図、
第３図は制御バルブの断面図、第４図は機械式ク
ラツチ機構に対する切換操作機構を示す斜視図、
第５図及び第６図は夫々第３図、第４図に対応す
る別実施例を示すもので、制御バルブの断面図、
及び、機械式クラツチ機構に対する切換操作機構
を示す斜視図である。 ３……低速ギヤ機構、４……機械式クラツチ機
構、５……高速ギヤ機構、６ａ……油圧クラツ
チ、１６……副変速装置、１７……主変速装置、
２０ａ……油圧クラツチ、２５……制御バルブ、
３３……切換操作機構、３４……ギヤ機構、ｂ…
…相対摺動部。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 複数個の常咬式ギヤ機構３４に対して夫々設
   けられた複数個の油圧クラツチ２０ａ………に対
   して択一的に圧油を供給して複数段の変速操作が
   可能な主変速装置１７と、複数段に変速可能な副
   変速装置１６とを直列に設けてある走行変速装置
   において、前記副変速装置１６を、機械式クラツ
   チ機構４によつて入切可能な高速ギヤ機構５と、
   複数個の油圧クラツチ６ａ，６ｂに対して択一的
   に圧油を供給して複数段の変速操作が可能な常咬
   式の低速ギヤ機構３とで構成するとともに、副変
   速装置側の油圧クラツチ６ａ，６ｂに対する制御
   バルブ２５を、前記機械式クラツチ機構４の切換
   操作機構３３に連動させてある走行変速装置。