JPH01126459A - 作業車の走行用伝動構造 - Google Patents

作業車の走行用伝動構造

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JPH01126459A
JPH01126459A JP28019287A JP28019287A JPH01126459A JP H01126459 A JPH01126459 A JP H01126459A JP 28019287 A JP28019287 A JP 28019287A JP 28019287 A JP28019287 A JP 28019287A JP H01126459 A JPH01126459 A JP H01126459A
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JP
Japan
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transmission
hydraulic
clutch
speed change
speed
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JP28019287A
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English (en)
Inventor
Satoru Fukui
福井 哲
Akio Hattori
彰夫 服部
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Kubota Corp
Kubota Seiki Co Ltd
Original Assignee
Kubota Corp
Kubota Seiki Co Ltd
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Publication date
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Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、4段切換え自在なシフトギア式ミッションを
設け、そして、シフトギアを切換え操作する油圧シリン
ダを設けて、変速バルブの切換え操作によって走行変速
をするように構成した作業車の走行用伝動構造に関する
〔従来の技術〕 上記作業車として、従来、例えば特開昭62−5225
1号公報に示されるものがあった。すなわち、1つのシ
フトギアの切換えによって2段変速される変速部の2つ
を並列状態で設け、そして、2つのシフトギアを各別に
切換え操作する一対の油圧シリンダ、これら油圧シリン
ダを制御する1つの変速バルブ、及び、変速用クラッチ
を操作する油圧ピストンを設けると共に、2つの変速部
のいずれもの切換わりに連係して変速用クラッチが自動
的に入り切りするように油圧ピストンのコントロールバ
ルブと油圧シリンダとを連係させたクラッチ制御機構を
設けて、変速バルブの切換え操作をすることにより、各
変速部が所定段階の速度状態になるように油圧シリンダ
によって切換え操作されると共に、シフトギアの切換え
に必要な変速用クラッチの切り操作、及び、変速完了後
の変速用クラッチの入り操作の夫々が油圧ピストンによ
って自動的にされるようになっているのである。
〔発明が解決しようとする問題点〕
従来構造の場合、2つの変速部が並列していることから
、4種の速度段階夫々において現出させる必要のある所
定減速比のいずれもをいずれか一方の変速部のみの単一
箇所にて現出させねばならず、いずれの変速部をも大減
速比を現出するように比較的大型に作成する必要が生じ
ていた。
本発明の目的は、変速が操作簡単にできるものを変速部
の小型化を可能にしながら、かつ、シフトギアの切換え
がスムーズに行われるようにしながら、さらには構造の
簡略化を図りながら堤供することにある。
〔問題点を解決するための手段〕
本発明による作業車の走行用伝動構造が特徴構成とする
ところは、2段切換え自在な変速部の2つを直列に連結
すると共に、前記変速部のいずれもより伝動上手側また
は伝動下手側に変速用クラッチを配置し、一方の前記変
速部のシフトギアと他方の前記変速部のシフトギアとを
各別に切換え操作する一対の油圧シリンダ、前記変速用
クラッチを操作する油圧ピストン、前記油圧シリンダの
いずれもを制御する1つの変速バルブを設けると共に、
前記シフトギアのいずれもの切り作動に連係して前記変
速用クラッチが自動的に切りになり、かつ、前記シフト
ギアのいずれもの入り作動に連係して前記変速用クラッ
チが自動的に入りになる状態に前記油圧シリンダのいず
れもと、前記油圧ピストンのコントロールバルブとを連
係させたクラッチ制御機構を設け、前記変速部のうち前
記変速用クラッチから近い方の前記変速部のための前記
油圧シリンダを前記変速バルブからの油圧に優先して中
立状態に操作する切り用油圧ピストンを設け、この切り
用油圧ピストンの受圧面積を前記油圧シリンダのピスト
ンの受圧面積より大に形成すると共に、前記切り用油圧
ピストンのコントロールバルブと前記変速バルブとを同
一の油圧ポンプに接続し、前記変速部のうち前記変速用
クラッチから遠い方の前記変速部の切り作動に連動して
前記切り用油圧ピストンのコントロールバルブが排油位
置になる状態にこのコントロールバルブと、遠い方の前
記変速部の前記油圧シリンダとを連動させであることに
ある。そして、その作用及び効果は次のとおりである。
〔作 用〕
回動力が一方の2段変速部に導入して調速され、さらに
この変速部から他方の2段変速部に伝達し、調速して出
力されることにより、4段階速度の現出がされる。すな
わち、一方の変速部と他方の変速部の2箇所で調速され
るのである。したがって、各変速部の減速比を従来より
小に設定しても全体としての減速比が所望値になるよう
にできる。
変速バルブの切換えに伴い、各油圧シリンダがシフトギ
アを切換え操作して変速部を所定段階の速度状態に切換
え操作し、かつ、油圧ピストンがクラッチ制御機構によ
り自動的に操作されて変速用クラッチを入り切り操作す
る。
変速用クラッチから遠い方の変速部の切換えに際し、切
り用油圧ピストン、このピストンのコントロールバルブ
と油圧シリンダとの前記連動のために、変速用クラッチ
に近い方の変速部が一時的に切り操作されて、遠い方の
変速部と変速用クラッチの間に位置するミッション構成
部材の回動慣性が変速部に伝達されることを抑制され、
シフトギアと咬合わせ対象ギアとが同期回動し易くなる
。そして、このように近い方の変速部の一時切りを可能
にすることが、切り用油圧ピストンのコントロールバル
ブと変速バルブとを同一の油圧ポンプに接続して、変速
用油圧シリンダ及び切り用油圧ピストンの両方に同時に
同圧の圧油を供給させても、変速用油圧シリンダのピス
トンと切り用油圧ピストンの前記受圧面積差のために、
切り用油圧ピストンが変速用油圧シリンダを変速バルブ
からの油圧に優先して中立状態に操作することでできる
〔発明の効果〕
変速が変速バルブの切換え操作をするだけで容易にでき
るのでありながら、両変速部の直列連結により両変速部
を減速比が比較的小さい小型なものに作成できるように
なり、ミッシジン全体のコンパンクト化が可能になった
しかも、変速用クラッチから遠い方の変速部の切換えを
連係機構の作用によってシフトギアのシンクロの容易化
を図りながら行われるようにでき、変速をスムーズに、
かつ、ギア鳴りが生じにくくて静かにできるようになっ
た。
さらには、前記受圧面積差のために、変速用油圧シリン
ダを駆動するための油圧ポンプと、切り用油圧ピストン
を駆動するための油圧ポンプとを兼用して構造の簡略化
を図ることが可能になり、同期回動の容易化を図ること
が経済面を有利にしながらできた。
〔実施例〕 次に実施例を示す。
第1図及び第2図に示すように、エンジン(E)の回転
出力を主クラッチ(C2)及び入力筒軸(2)を介して
ミッションケース(2)に導入するとともに主変速装置
(3)に伝達し、この主変速装置(3)の回転出力を前
後進切換装置(4)、及び、変速用クラッチ(C2)を
介して副変速装置(5)に伝達するように構成し、そし
て、この副変速装置(5)の出力軸(6)を後輪用差動
機構(7)に直結すると共にギア伝動機構(8)を介し
て前輪用伝動軸(9)に連動させて、農用トラクターの
走行用伝動構造を構成しである。
主変速装置(3)は第1シフトギア(12)による2段
切換え可能な第1主変速部(3a)と第2シフトギア(
12)による2段切換え可能な第2主変速部(3b)と
を第1主変速部(3a)の回転出力が第2主変速部(3
b)に伝達されるように直列に連結して構成してあり、
第1主変速部(3a)の現出する速度段階と第2主変速
部(3b)の現出する速度段階との組合わせにより4段
階の変速ができるようにしである。そして、副変速装置
(5)は第3シフトギア(13)による2段切換え可能
な第1副変速部(5a)と第4シフトギア(14)によ
る2段切換え可能な第2副変速部(5b)とを第1副変
速部(5a)の回転出力が第2副変速部(5b)に伝達
されるように直列に連結して構成してあり、第1副変速
部(5a)の現出する速度段階と第2副変速部(5b)
の現出する速度段階との組合わせにより4段階の変速が
できるようにしである。つまり、全体としては、前進側
及び後進側の夫々において主変速装置(3)による4段
速度と副変速装置(5)による4段速度との組合わせに
より、16段階に速度切換えができるのである。そして
、この変速のための操作構造を次の如く構成しである。
すなわち、第3図に示すように第1シフトギア(12)
を第1摺動シフター(lla)を介して第1油圧シリン
ダ(16)により、第2シフトギア(12)を第2摺動
シフター(12a)を介して第2油圧シリンダ(18)
により、第3シフトギア(13)を第3摺動シフター(
13a)を介して第3油圧シリンダ(20)により、第
4シフトギア(14)を第4摺動シフター(14a)を
介して第4油圧シリンダ(22)により夫々切換え操作
するように構成すると共に、第1ないし第4油圧シリン
ダ(16) 、 (1B) 、 (20) 。
(22)に1つのロークリ式の変速バルブ(24)を接
続しである。この変速バルブ(24)は1つの中立操作
位置(N)と16の伝動操作位置(2)ないしくXVI
)を有し、これらの操作位置(N)、(2)ないしく 
XVI )に操作されることにより、その操作位置(N
)または(I)または・・・・・・(XVI )に対応
する伝動切り状態または速度現出の伝動状態に主変速装
置(3)及び副変速装置(5)がなるよう第1ないし第
4油圧シリンダ(16) 、 (18) 、 (20)
 、 (22)を制御するように構成しである。
第3図及び第4図に示すように、第2油圧シリンダ(1
8)及び第3油圧シリンダ(20)の夫々に対し、油圧
シリンダ(18)または(20)にこれを中立状態に操
作する一対の油圧ピストン(25a) 。
(25b)または(26a) 、 (26b)を備えさ
せ、この油圧ピストン(25a) 、 (25b)また
は(26a) 、 (26b)のコントロールバルブ(
27)または(28)を変速バルブ(24)と同一の油
圧ポンプ(P)に接続すると共に、コントロールバルブ
(27)または(28)の摺動スプール(27a)また
は(28a)の作動ストロークを油圧シリンダ(16)
または(22)のピストン(16a)または(22a)
の作動ストロークに比して小にするための連動融通を備
えさせた連動機構(29)または(30)をして前記コ
ントロールバルブ(27)または(28)を油圧シリン
ダ(16)または(22)に連動させて、主変速装置(
3)または副変速装置(5)において変速用クラッチ(
C2)から遠い方の第1主変速部(3a)または第2副
変速部(5b)の切換わりに際し、変速用クラッチ(C
2)に近い方の第2主変速部(3b)または第1副変速
部(5a)を−時的に中立位置に切換えられるように構
成しである。すなわち、油圧シリンダ(16)または(
22)が変速前の伝動位置から新たな伝動位置に向かっ
て切り作動するに伴い、連動機構(29)または(30
)の一方の伝動部(29a) 、 (29b)、もしく
は(30a)または(30b)が受動部(29c)また
は(30c)から離れてコントロールバルブ(27)ま
たは(28)が自己復元力のために一方の排油位置(a
)から給油位t (b)に切換ねり、一対の油圧ピスト
ン(25a) 、 (25b)または(26a) 、 
(26b)がコントロールバルブ(27)または(28
)からの圧油により接近側に駆動され、これら油圧ピス
トン(25a) 、 (25b)または(26a) 。
(26b)の受圧面積(A)をピストン(16a)また
は(20a)との受圧面積(B)より大に形成しである
ことの面積差のために一方の油圧ピストン(25a>あ
るいは(25b)、(26a)あるいは(26b)が変
速パル(24)からの圧油に優先して油圧シリンダ(1
8)または(20)を中立状態に押戻し操作するのであ
る。そして、油圧シリンダ(16)または(22)が新
たな伝動位置になるに伴い、連動機構(29)または(
30)の他方の伝動部(29b)または(29a)もし
くは(30b)または(30a)が受動部(29c)ま
たは(30c)に接当してコントロールバルブ゛(27
)または(28)が給油位置(b)から他方の排油位置
(a)に切換え操作され、変速バルブ(24)からの圧
油がピストン(18a)または(20a)を中立位置に
押し操作していた油圧ピストン(25a)あるいは(2
5b)、(26a)あるいは(26b)を待機位置に押
戻し操作すると共に油圧シリンダ(18)または(20
)を元の伝動状態に戻し操作するのである。
前後進切換装置(4)の切換ギア(33)を摺動操作す
る摺動式のシフター(33a)に手動用の前後進レバー
(36)を連動させである。
変速用クラッチ(C2)を第1図に示す如くクラッチボ
ディに内装した油圧ピストン(37)により操作するよ
うに構成しである。そして、変速用クラッチ(C2)の
入り切り操作のために油圧ピストン(37) ヲII 
御するコントロールバルブ(39)のパイロット操作部
にパイロット油路(40)をして接続したシーケンスバ
ルブ(42)、このシーケンスバルブ(42)を第3油
圧シリンダ(20)のピストン(20a)に連動させで
ある連動機構(42)、前記油圧ピストン(25a) 
、 (25b)の操作油室に自動油路切換弁(43)に
より前記コントロールバルブ(27)と切換え接続され
るように接続したシーケンスバルブ(44) 、このシ
ーケンスバルブ(44)を前後進レバー(36)に連動
させたリンク式連動機構(45)、前記コントロールバ
ルブ(39)と油圧ポンプ(P)の接続油路(46)に
介装したシーケンスバルブ(47)、このシーケンスバ
ルブ(47)を第2油圧シリンダ(18)のピストン(
18a)に連動させである連動機構(48)、前記油圧
ピストン(25a) 。
(25b)及び連動機構(29)等による第1油圧シリ
ンダ(16)と第2油圧シリンダ(18)との連動構造
、前記油圧ピストン(26a) 、 (26b)及び連
動機構(30)等による第3油圧シリンダ(20)と第
4油圧シリンダ(22)との連動構造の夫々により、第
1ないし第4油圧シリンダ(16) 、 (1B) 、
 (20) 、 (22)及び前後進切換装置(4)の
夫々と前記コントロールバルブ(39)とを連係させた
クラッチ制御機構(49)を構成しである。このクラッ
チ制御機構(49)は第1ないし第4シフトギア(12
) 、 (12) 。
(13) 、 (14)及び切換ギア(33)の切換わ
りに連係して変速用クラッチ(C2)が自動的に入り切
りするように作動するものである。すなわち、第2主変
速部(3b)の切換え時には、第2油圧シリンダ(18
)のピストン(18a)が変速前の伝動位置から新たな
伝動位置に向かって切り作動するに伴い、連動機構(4
8)の一方の伝動部(48a)または(48b)が受動
部(48c)から離れてシーケンスバルブ(47〜が自
己復元力のために一方の給油位置(b)から排油位置(
a)に切換ねり、油圧ピストン(37)の操作室から排
油されて油圧ピストン(37)がクラッチ切り状態に減
圧されるのである。そして、ピストン(18a)が新た
な伝動位置に入り作動するに伴い、連動機構(48)の
他方の伝動部(48b)または(48a)が受動部(4
8c)に接当してシーケンスバルブ(47)が給油位置
(b)に戻し操作され、油圧ピストン(37)の操作室
に給油されて油圧ピストン(37)がクラッチ入り状態
に加圧されるのである。そして、第1主変速部(3a)
の切換え時には、前記連動機構(29)及び油圧ピスト
ン(25a) 。
(25b)のために第2油圧シリンダ(18)が前述し
た如く操作されて第2主変速部(3b)の切換え時と同
様にシーケンスバルブ(47)が切換ねることにより、
第1油圧シリンダ(16)のピストン(16a)が変速
前の伝動位置から新たな伝動位置に向かって切り作動す
るに伴い油圧ピストン(37)が減゛ 圧され、ピスト
ン(16a)が新たな伝動位置に入り作動するに伴い油
圧ピストン(37)が加圧状態に戻るのである。第1副
変速部(5a)の切換え時には、第3油圧シリンダ(2
0)のピストン(20a)が変速前の伝動位置から新た
な伝動位置に向かって切り作動するに伴い、連動機構(
42)の一方の伝動部(42a)または(42b)が受
動部(42c)から離れてシーケンスバルブ(42)が
自己復元力のために一方の給油位置(b)から排油位置
(a)に切換わり、コントロールバルブ(39)が自己
復元力のためにクラッチ切り位置になるのである。そし
て、ピストン(20a)が新たな伝動位置に入り作動す
るに伴い、連動機構(42)の他方の伝動部(42b)
または(42a)が受動部(42c)に接当してシーケ
ンスバルブ(42)が他方の給油位置(b)に切換えら
れ、コントロールバルブ(39)がパイロット圧油によ
りクラッチ入り位置に戻されるのである。そして、第2
副変速部(5b)の切換え時には、前記連動機構(30
)及び油圧ピストン(26a) 。
(26b)のために第3油圧シリンダ(20)が前述し
た如く操作されて第1副変速部(5a)の切換え時と同
様にシーケンスバルブ(42)が切換わることにより、
第4油圧シリンダ(22)のピストン(22a)が変速
前の伝動位置から新たな伝動位置に向かって切り作動す
るに伴いコントロールバルブ(39)がクラッチ切り位
置になり、ピストン(22)が新たな伝動位置に入り作
動するに伴いコントロールバルブ(39)がクラッチ入
り位置に戻るのである。そして、前後進切換装置(4)
の切換え時には、前後進レバー(36)が揺動されるに
伴い、連動機構(45)の一方の伝動部(45a)また
は(45b)が受動部(45c)から離れてシーケンス
バルブ(44)が自己復元力のために一方の排油位置(
a)から給油位置(b)に切換わり、油圧ピストン(2
5a)または(25b)がピストン(18a)を中立位
置に押し操作して連動機構(48)を介してシーケンス
バルブ(47)を一方の給油位置(b)から排油位置(
a)に操作することにより、油圧ピストン(37)が減
圧されるのである。そして、前後進レバー(36)が前
進位置または後進位置になるに伴い、連動機構(45)
の他方の伝動部(45b)または(45a)が受動部(
4’5c)に接してシーケンスバルブ(44)が他方の
排油位置(a)に切換えられ、ピストン(18a>が変
速バルブ(24)からの圧油により元の伝動位置に戻し
操作されてシーケンスバルブ(47)を元の給油位置(
b)に戻し操作することに′より、油圧ピストン(37
)が加圧状態に戻るのである。
要するに、主変速装置(3)及び副変速装置(5)の切
換えは変速バルブ(24)の切換え操作でするのである
。すなわち、油圧パワーでするのである。そして、第1
主変速部(3a)及び第2副変速部(5b)夫々の切換
えに際してはこれと変速用クラッチ(C2)との間に位
置する第2主変速部(3b)または第1副変速部(5a
)が中立位置に切換わり、第1主変速部(3a)または
第2副変速部(5b)と変速用クラッチ(C2)の間に
位置するミッション構成部材の動慣性が第1主変速部(
3a)または第2副変速部(5b)に伝わることが抑制
されるようにしである。すなわち、第1主変速部(3a
)及び第2副変速部(5b)のシンクロの容易化を図っ
である。
前後進切換装置(4)の切換えは前後進レバー(36)
の揺動操作による人為操作力でするのである。しかし、
前後進レバー(36)の操作をするだけで、切換ギア(
33)の切換えに要する伝動切り操作、及び、切換え完
了後の伝動入り操作の夫々が自動的にされるのである。
尚、第3図に示す(38)は、変速用クラッチ(C2)
の入り操作圧が漸次に高くなるように油圧ピストン(3
7)を徐々に加圧するモジュレーションバルブである。
〔別実施例〕
クラッチ制御機構(49)としては、上記実施例に示し
た油圧式に替え、電気式を採用して実施してもよい。
農用トラクターの他、運搬車、芝刈り機等の各種作業車
にも本発明は適用できる。
尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。
【図面の簡単な説明】
図面は本発明に係る作業車の走行用伝動構造の実施例を
示し、第1図はミッシジンの断面図、第2図は伝動系統
図、第3図は油圧回路図、第4図は油圧シリンダとバル
ブの断面図である。 (3a) 、 (3b) 、 (5a) 、 (5b)
 ・” ・・・変速部、(12) 、 (12) 、 
(13) 、 (14)・・・用シフトギア、(16)
 、 (18) 、 (20) 、 (22)・・・・
・・油圧シリンダ、(18a) 、 (20a) −・
・・ピストン、(25a) 、 (25b) 、 (2
6a) 、 (26b) ・・・・”切り用油圧ピスト
ン、(27)、(28)・・・・・・コントロールバル
ブ、(37)・・・・・・油圧ヒストン、(39)・・
・・・・コントロールバルブ、(49)・・・・・・ク
ラッチ制御機構、(C2)・・・・・・変速用クラッチ
、(a)・・・・・・排油位置、(b)・・・・・・給
油位置、(A) 、 (B)・・・・・・受圧面積、(
P)・・・・・・油圧ポンプ。

Claims (1)

    【特許請求の範囲】
  1. 2段切換え自在な変速部(3a、3bまたは5a、5b
    )の2つを直列に連結すると共に、前記変速部(3a、
    3bまたは5a、5b)のいずれもより伝動上手側また
    は伝動下手側に変速用クラッチ(C_2)を配置し、一
    方の前記変速部(3aまたは5a)のシフトギア(11
    または13)と他方の前記変速部(3bまたは5b)の
    シフトギア(12または14)とを各別に切換え操作す
    る一対の油圧シリンダ(16、18または20、22)
    、前記変速用クラッチ(C_2)を操作する油圧ピスト
    ン(37)、前記油圧シリンダ(16、18または20
    、22)のいずれもを制御する1つの変速バルブ(24
    )を設けると共に、前記シフトギア(11、12または
    13、14)のいずれもの切り作動に連係して前記変速
    用クラッチ(C_2)が自動的に切りになり、かつ、前
    記シフトギア(11、12または13、14)のいずれ
    もの入り作動に連係して前記変速用クラッチ(C_2)
    が自動的に入りになる状態に前記油圧シリンダ(16、
    18または20、22)のいずれもと、前記油圧ピスト
    ン(37)のコントロールバルブ(39)とを連係させ
    たクラッチ制御機構(49)を設け、前記変速部(3a
    、3bまたは5a、5b)のうち前記変速用クラッチ(
    C_2)から近い方の前記変速部(3bまたは5a)の
    ための前記油圧シリンダ(18または20)を前記変速
    バルブ(24)からの油圧に優先して中立状態に操作す
    る切り用油圧ピストン(25a、25bまたは26a、
    26b)を設け、この切り用油圧ピストン(25a、2
    5bまたは26a、26b)の受圧面積(A)を前記油
    圧シリンダ(18または20)のピストン(18a、ま
    たは20a)の受圧面積(B)より大に形成すると共に
    、前記切り用油圧ピストン(25a、25bまたは26
    a、26b)のコントロールバルブ(27または28)
    と前記変速バルブ(24)とを同一の油圧ポンプ(P)
    に接続し、前記変速部(3a、3bまたは5a、5b)
    のうち前記変速用クラッチ(C_2)から遠い方の前記
    変速部(3aまたは5b)の切り作動に連動して前記切
    り用油圧ピストン(25a、25bまたは26a、26
    b)のコントロールバルブ(27または28)が排油位
    置(a)になる状態にこのコントロールバルブ(27ま
    たは28)と、遠い方の前記変速部(3aまたは5b)
    の前記油圧シリンダ(16または22)とを連動させて
    ある作業車の走行用伝動構造。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN103671869A (zh) * 2013-12-10 2014-03-26 邢台威力汽车零部件有限公司 汽车半自动助力变速装置

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