JPH09112328A - 内燃機関の制御方法および制御装置 - Google Patents

内燃機関の制御方法および制御装置

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JPH09112328A
JPH09112328A JP8267511A JP26751196A JPH09112328A JP H09112328 A JPH09112328 A JP H09112328A JP 8267511 A JP8267511 A JP 8267511A JP 26751196 A JP26751196 A JP 26751196A JP H09112328 A JPH09112328 A JP H09112328A
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signal transmission
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JP8267511A
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Guenter Kettenacker
ケッテナッカー ギュンター
Ulrich Gerstung
ゲルストゥング ウルリッヒ
Michael Schueller
シュラー ミヒャエル
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    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/30—Controlling fuel injection
    • F02D41/38—Controlling fuel injection of the high pressure type
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    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
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    • F02D31/007—Electric control of rotation speed controlling fuel supply
    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F02—COMBUSTION ENGINES; HOT-GAS OR COMBUSTION-PRODUCT ENGINE PLANTS
    • F02D—CONTROLLING COMBUSTION ENGINES
    • F02D41/00—Electrical control of supply of combustible mixture or its constituents
    • F02D41/02—Circuit arrangements for generating control signals
    • F02D41/04—Introducing corrections for particular operating conditions
    • F02D41/10—Introducing corrections for particular operating conditions for acceleration

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  • Mechanical Engineering (AREA)
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  • Electrical Control Of Air Or Fuel Supplied To Internal-Combustion Engine (AREA)
  • Combined Controls Of Internal Combustion Engines (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 発進時にすべての条件の下で迅速な回転数上
昇の得られる、内燃機関の制御方法および制御装置を提
供する。 【解決手段】 発進条件が存在する場合、出力決定信号
を時間にわたって増大し、発進条件が存在しない場合、
出力決定信号を時間にわたって減少する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、種々異なる動作パ
ラメータに依存して出力決定信号を設定し、発進条件が
存在する際には、出力決定信号を待機時間の経過後に増
大する、内燃機関の制御方法および制御装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】ＤＥ−ＯＳ２４４００１３から、内燃機
関の制御方法および制御装置が公知である。内燃機関を
制御するためのこれらの方法および装置では、発進時に
所定の待機時間の経過後に噴射すべき燃料量が温度に依
存する値だけ増大され、この値は時間と共に連続的に減
少される。
【０００３】内燃機関を制御するためのこのような方法
および装置では、発進時に内燃機関の回転数が非常に緩
慢に上昇したり、十分に上昇しなかったりする事態が生
じ得る。このことは車両のダイナミック特性ないし車両
の加速特性が非常に悪化することを意味し、最悪の場合
には坂道で停止してしまう。
【０００４】この発進時の弱点はとくに、高負荷状態で
発進過程が行われた場合、例えば上り坂で車両が停止し
ている場合や使用する燃料に品質が粗悪であったり、他
の不利な熱的条件または大気的条件が存在するときに生
じる。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、発進
時にすべての条件の下で迅速な回転数上昇の得られる、
内燃機関の制御方法および制御装置を提供することであ
る。
【０００６】
【課題を解決するための手段】上記課題は本発明によ
り、進条件が存在する場合、出力決定信号を時間にわた
って増大し、発進条件が存在しない場合、出力決定信号
を時間にわたって減少することにより解決される。
【０００７】
【発明の実施の形態】本発明の手段により、発進時の不
利な周縁条件でも十分に迅速な回転数上昇を保証するこ
とができる。
【０００８】本発明の有利な構成、実施例は従属請求項
に示されている。
【０００９】
【実施例】以下本発明をディーゼル内燃機関の例につい
て詳細に説明する。
【００１０】１００は出力を定める調整素子を表す。こ
れはディーゼル内燃機関では直列ポンプの制御ロッドな
いし分配ポンプの調整レバーである。電磁弁制御装置の
場合は、燃料調量を行う電磁弁である。外部点火形内燃
機関の場合、調整素子１００はスロットルバルブ位置を
変化するための調整器である。
【００１１】この出力決定調整素子１００に結合点１０
５の出力信号が出力決定信号として供給される。結合点
は発進燃料量特性マップ部１１０の出力信号ＭＥＡと増
量ランプ部１１５の出力信号ＭＥＲを処理する。
【００１２】増量ランプ部１１５にはスイッチ手段１２
０の出力信号と結合点１２５の出力信号が供給される。
【００１３】結合点１２５は特性マップ部１３０の出力
信号ＭＥＭと内燃機関特性マップ部１３５の信号ＭＥＢ
との差を形成する。特性マップ部１３０には最大許容発
進時燃料量がファイルされている。特性マップ部１３０
には例えば回転数信号Ｎが供給される。
【００１４】静止状態ではスイッチ手段１２０が減量設
定部１４０を燃料量ランプ部１１５と接続する。スイッ
チ手段１２０が制御されると、スイッチ手段は結合点１
４５を燃料量ランプ部１１５と接続する。結合点１４５
は、正の符号の増量設定部の出力信号を、対向結合部１
５０の出力信号ＭＥ（ｄＮ／ｄｔ）に負の符号で結合す
る。対向結合部１５０には例えば回転数信号Ｎが供給さ
れる。
【００１５】スイッチ手段１２０はＡＮＤゲート１５５
の出力側により制御される。ＡＮＤゲート１５５は第２
のＡＮＤゲート１６０の出力信号ＡＮＦとホールド素子
１６５の出力信号とを結合する。ＡＮＤゲート１６０に
は結合点１２５の出力信号、ブロック１６１の速度条
件、ブロック１６２のペダル値センサに対する条件、並
びにブレーキ１６３の信号が供給される。
【００１６】ホールド素子１６５には遅延素子１７０か
ら信号が供給される。遅延素子にはスイッチ手段１７５
から信号が印加される。スイッチ手段１７５は、結合点
１８０の出力信号ＶＴを処理する。結合点１８０の第１
の入力側には正の符号で遅延時間設定部１８５の出力信
号ＶＴ０が印加され、第２の入力側には負の符号で遅延
補正部１９０の出力信号Ｆ（ｄＮ／ｄｔ）が印加され
る。遅延補正部１９０には回転数信号が供給される。
【００１７】燃料ランプ部１１５には、ホールド素子１
６５とスイッチ手段１２５が制御信号を供給する。相応
にＡＮＤゲート１６０はスイッチ手段１７５に制御信号
を供給する。
【００１８】この装置の作用を以下、図２のフローチャ
ートに基づいて説明する。第１のステップ２００では初
期化が行われる。燃料量ランプ部１１５の増量ＭＥＲと
遅延時間ＶＴは０にセットされる。遅延時間設定部１８
５により遅延時間に対する最終値ＶＴ０が設定される。
引き続き問い合わせ部２１０が、発進条件ＡＮＦが存在
するか否かを検査する。存在していなければ、新たにス
テップ２００が実行される。存在していれば、ステップ
２２０で遅延時間ＶＴが固定値だけ増大される。
【００１９】問い合わせ部２３０は、遅延時間ＶＴの値
が最終値ＶＴ０より小さいか、または等しいかを検査す
る。小さいかまたは等しくない場合には、ステップ２４
０で遅延時間が補正値Ｆだけ短縮される。この補正時間
Ｆ（ｄＮ／ｄｔ）は回転数の変化、とくに回転数上昇の
変化に依存する。補正値は遅延時間補正部１９０によっ
て設定される。回転数が上昇する際には遅延時間ＶＴが
短縮される。すなわち、正の値が減算される。結合点１
８０の出力側には、補正値Ｆ（ｄＮ／ｄｔ）分だけ補正
された遅延時間が印加される。
【００２０】問い合わせ部２３０が、遅延時間が最終値
ＶＴ０より大きいかまたは等しいことを識別すると、す
なわち遅延時間ＶＴが経過し時間条件が満たされると、
ステップ２５０が実行される。このことは、遅延部１７
０の出力信号が高い信号レベルをとることを意味し、こ
の信号レベルはホールド素子１６５に燃料量ランプ１１
５が相応のリセット信号を送出するまで維持される。
【００２１】ステップ２５０では、増量ＭＥＲが増量設
定部１４５により設定される正の値ＭＥＰだけ高められ
る。引き続きステップ２６０で、増量値ＭＥＲが回転数
変化、とくに回転数序章に依存する補正値ＭＥ（ｄＮ／
ｄｔ）だけ減少される。この補正値は対向結合部１５０
により生成される。
【００２２】増量値ＭＥＲの上昇は、遅延時間ＶＴが経
過し、発進条件ＡＮＦが存在するときだけ行われる。こ
の場合ＡＮＤゲート１５５がスイッチ手段１２０を制御
し、結合点１４５の出力信号が燃料量ランプ部１１５に
供給される。
【００２３】燃料量ランプ部１１５では、増量ＭＥＲが
増量に対する限界値ＭＥＧに制限される。このことは、
ステップ２６０に続いて問い合わせ２７０が行われ、増
量ＭＥＲが限界値より大きいかまたは等しいかが検査さ
れることを意味する。大きいかまたは等しければ、ステ
ップ２７５で増量が限界値ＭＥＧにセットされる。
【００２４】引き続き問い合わせ２８０で、発進条件Ａ
ＮＦがまだ存在するか否かが検査される。存在していれ
ば、新たにステップ２５０が実行される。発進条件が存
在していなければ、すなわち信号ＡＭＦが存在していな
ければ、スイッチ手段１２０はその静止位置へ移行す
る。このことは、ステップ２８５で増量ＭＥＲが減量設
定部１４０の値ＭＥＮだけ減少されることを意味する。
続いて問い合わせ２９０で、増量ＭＥＲがゼロより小さ
いかまたは等しいかが検査される。ゼロより小さいかま
たは等しくなければ、新たに問い合わせ２８０が実行さ
れる。小さいかまたは等しければ、ステップ２００が実
行される。このことは、増量がゼロより小さいかまたは
等しくなると直ちに遅延時間がその初期値にリセットさ
れ、ホールド素子１６５がゼロにリセットされることを
意味する。
【００２５】問い合わせ部２８０が、発進条件ＡＮＦの
存在することを識別すると、量はさらに限界値ＭＥＧに
達するまで増大される。問い合わせ部２８０が発進条件
のないことを識別すると、燃料量は値ＭＥＮだけ低減さ
れる。発進条件が再び存在すると直ちに、燃料量は再び
値ＭＥＰだけ高められる。
【００２６】本発明では発進条件が存在するときに、増
量（ＭＥＲ）が限界値ＭＥＧに達するまでの時間にわた
って上昇する。発進条件がなくなると増量は、燃料量が
上昇前のその元の値に再び達するまでの時間にわたって
減少する。
【００２７】問い合わせ部２１０ないし問い合わせ部２
８０は、発進条件が存在するか否かを検査し、この問い
合わせは図３に詳細に示されている。この問い合わせは
ＡＮＤゲート１６０に相当する。
【００２８】第１の問い合わせ部２１１は、アクセルペ
ダル位置信号ＰＷＧが閾値ＳＰより大きいか否かを検査
する。大きくなければ、発進条件の存在しないことが識
別される。この条件はアクセルペダルが操作されたか否
かを検査する。
【００２９】操作されていれば、問い合わせ部２１２は
走行速度信号Ｖが閾値ＳＶより小さいか否かを検査す
る。走行速度信号Ｖが閾値より大きければ、発進条件の
存在しないことが識別される。
【００３０】走行速度信号Ｖが閾値より大きければ、問
い合わせ部２１３は車両のブレーキが操作されているか
否かを検査する。ブレーキが操作されていれば、発進条
件の存在しないことが識別される。そのために例えばブ
レーキランプスイッチの位置が評価される。
【００３１】ブレーキが操作されていなければ、問い合
わせ部２１４は特性マップ部１３０の出力信号ＭＥＭが
制限特性マップ部１３５の出力信号ＭＥＤより大きいか
否かを検査する。大きくなければ、発進条件の存在しな
いことが識別される。大きければ、発進条件の存在が識
別される。
【００３２】発進は、アクセルペダル値ＰＷＧが閾値Ｓ
Ｐより大きく、速度が閾値ＳＶより小さく、制限特性マ
ップ部１３５の出力信号が最大可能発進燃料量ＭＥＭよ
り小さく、かつブレーキが操作されていないときにのみ
識別される。本発明の構成では、さらに別の条件を補充
することができ、またいくつかの条件を省略することも
できる。識別された発進希望に応じて、遅延時間ＶＴが
待機され、続いて発進燃料量がランプ状に増大される。
【００３３】遅延時間ＶＴを短時間で適用することがで
き、通常の発進の場合でも過度に急速に経過しないよう
にするため、この遅延時間は回転数上昇の関数としてダ
イナミックに延長される。このために遅延時間ＶＴ０が
設定され、この遅延時間は回転数上昇に依存する値だけ
減少される。強く回転数が上昇するときは、遅延時間Ｖ
Ｔを小さな値だけ短縮し、弱く上昇するときは大きな値
で短縮する。このことは、回転数が急速に上昇する場合
には待機時間が非常に長く、緩慢に上昇する場合には非
常に短いことを意味する。
【００３４】発進条件がなくなると、すなわち条件の１
つが存在しなくなると、まだ遅延時間ＶＴ中であっても
遅延時間は直ちにその初期値にリセットされる。
【００３５】遅延時間が経過しても発進条件がまだ存在
する場合には、増量ＭＥＲが所定の値だけ高められる。
増量ＭＥＲは値ＭＥＧに制限される。この値は最大許容
増量と制限特性マップ部１３５の出力信号ＭＥＢとの差
に相応する。
【００３６】発進条件がランプ上昇中になくなると、燃
料量ランプが負の勾配ＭＥＮで低減される。発進条件が
新たに識別された場合には、燃料量ランプは再び正の勾
配ＭＥＰで高められる。増量が再び値ゼロに達すると、
遅延時間は再びリセットされる。燃料量の増大は、遅延
時間が経過したときに初めて再開される。
【００３７】回転数上昇に対して必要な燃料増大が最大
許容増大値にまで常に上昇することがないようにするた
め、回転数上昇対向部１５０が設けられている。ここで
は瞬時の燃料量ランプ値が瞬時の回転数上昇に相応し
て、回転数上昇に依存する補正量ＭＥだけ減量される。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置のブロック回路図である。
【図２】本発明の方法のフローチャートである。
【図３】図２の一部の詳細なフローチャートである。
【符号の説明】
１００ 出力決定調整素子 １１０ 発進燃料量特性マップ １１５ 増量ランプ部 １２０スイッチ手段
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ウルリッヒ ゲルストゥング ドイツ連邦共和国 ファイヒンゲン ヘー ゲルシュトラーセ ８ (72)発明者 ミヒャエル シュラー ドイツ連邦共和国 フリオルツハイム ブ リュールシュトラーセ 24

Claims (8)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 種々異なる動作パラメータに依存して出
    力決定信号を設定し、発進条件が存在する際には、出力
    決定信号を待機時間の経過後に増大する、内燃機関の制
    御方法において、 発進条件が存在する場合、出力決定信号を時間にわたっ
    て増大し、発進条件が存在しない場合、出力決定信号を
    時間にわたって減少する、ことを特徴とする制御方法。
  2. 【請求項２】 前記待機時間が回転数の変化に依存する
    ようにする、請求項１記載の方法。
  3. 【請求項３】 ブレーキが操作されず、かつ車両速度信
    号およびアクセスペダル位置信号が所定の値をとるとき
    に発進条件を識別する、請求項１または２記載の方法。
  4. 【請求項４】 出力決定信号の増分値を、回転数の変化
    に相応する信号に依存する値だけ減少する、請求項１か
    ら３までのいずれか１項記載の方法。
  5. 【請求項５】 出力決定信号は、噴射すべき燃料量を決
    定する信号である、請求項１から４までのいずれか１項
    記載の方法。
  6. 【請求項６】 出力決定信号の増分値は所定の限界値に
    制限する、請求項１から５までのいずれか１項記載の方
    法。
  7. 【請求項７】 出力決定信号を、増大前の値に達するま
    で減少する、請求項１から６までのいずれか１項記載の
    方法。
  8. 【請求項８】 種々異なる動作パラメータに依存して出
    力決定信号が設定され、発進条件が存在する際に、出力
    決定信号が待機時間の経過後に増大される形式の内燃機
    関の制御装置において、 発進条件が存在する場合、出力決定信号を時間にわたっ
    て増大し、発進条件が存在しない場合、出力決定信号を
    時間にわたって低減する手段が設けられている、ことを
    特徴とする制御装置。
JP8267511A 1995-10-11 1996-10-08 内燃機関の制御方法および制御装置 Pending JPH09112328A (ja)

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DE19537786A DE19537786A1 (de) 1995-10-11 1995-10-11 Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung einer Brennkraftmaschine
DE19537786.9 1995-10-11

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JPH09112328A true JPH09112328A (ja) 1997-04-28

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ID=7774536

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US (1) US5918579A (ja)
EP (1) EP0768456B1 (ja)
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