JPH0911203A - 積層合板の欠陥検出方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 積層合板の表層材裏面の欠陥を安定して検出
することができる積層合板の欠陥検出方法及び装置を提
供する。 【構成】 積層合板１の表面を押圧ローラ４で押圧し、
前記積層合板１と前記押圧ローラ４を相対的に移動させ
て、押圧方向に発生する前記押圧ローラ４の挙動を検出
し、前記積層合板１の表層材裏面の欠陥を検出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明はフローリング材等の
積層合板の表層材裏面の空洞、巣、腐れ等の欠陥を検出
する欠陥検出方法及びその欠陥検出方法を組み込んだ欠
陥検出装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】従来のこの種のものは、特開平４−６９
５５７号公報に木材内部の欠陥検出装置及び特開平５−
８７７８１号公報に積層材の超音波探傷方法が開示され
ている。特開平４−６９５５７号公報は木材内部をＸ線
で透視することにより、木材内部に発生する節、割れ等
の欠陥を検出する装置であり特開平５−８７７８１号公
報は積層材に超音波を入射し、その多重反射エコーの減
衰状態から、積層材内部の欠陥を検出する方法である。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし特開平４−６９
５５７号公報の木材内部の欠陥検出装置では、木材内部
の全ての欠陥が検出され表層材裏面の欠陥のみを検出す
ることができない。また特開平５−８７７８１号公報の
積層材の超音波探傷方法は鋼板や樹脂等の気密性が高
く、均質な材料を対象としており、多孔質な木質材料に
対しては入射された超音波が殆ど反射されてしまう等超
音波の減衰状態に着目した方法では、積層合板の表層材
裏面の欠陥を安定して検出することができない。

【０００４】本発明はこの点に鑑みてなされたものであ
り、積層合板の表層材裏面の欠陥を安定して検出するこ
とができる積層合板の欠陥検出方法及び装置を提供する
ことを目的とするものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】本発明の請求項１記載の
積層合板の欠陥検出方法は、積層合板の表面を押圧ロー
ラで押圧し、前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に
移動させて、押圧方向に発生する前記押圧ローラの挙動
を検出し、前記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出する
ことを特徴とするものである。

【０００６】本発明の請求項２記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、欠陥部分を含まない積層合板の表面を塗装ローラ
で塗装して成る積層合板の欠陥検出方法であって、前記
押圧ローラのローラ径を前記塗装ローラのローラ径と同
一とし、前記押圧ローラの押圧力を前記塗装ローラの押
圧力と同一としたことを特徴とするものである。

【０００７】本発明の請求項３記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項２記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、押圧ローラのローラ径を塗装ローラのローラ径よ
り小さくしたことを特徴とするものである。

【０００８】本発明の請求項４記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１又は請求項２記載の積層合板の欠陥
検出方法において、押圧ローラを幅方向に複数に分割し
たことを特徴とするものである。

【０００９】本発明の請求項５記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１又は請求項２記載の積層合板の欠陥
検出方法において、押圧力の異なる二つの押圧ローラに
より積層合板表面の同一部位を押圧し、押圧方向に発生
する前記二つの押圧ローラの挙動を検出し、前記二つの
押圧ローラ間の挙動の差により欠陥部分を検出すること
を特徴とするものである。

【００１０】本発明の請求項６記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、移動する積層合板が所定の位置に搬送されたこと
を検出して、前記積層合板表面に押圧ローラを移動させ
て、接触させて、前記押圧ローラの押圧方向に発生する
挙動を検出し、前記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出
することを特徴とするものである。

【００１１】本発明の請求項７記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項６記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、積層合板表面への押圧ローラの移動を、前記押圧
ローラが、前記積層合板へ接触するまでは、スロースピ
ードで行なわせ、前記積層合板へ接触した瞬間に強い押
圧力を発生させて、前記押圧ローラと前記積層合板の接
触をスムーズに行わせることを特徴とするものである。

【００１２】本発明の請求項８記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項２記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、積層合板表面を押圧ローラで押圧するとともに、
前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させなが
ら、前記押圧ローラの押圧方向に発生する挙動を偏位と
してサンプリングし、前記偏位を時間あたりの差分処理
を行い欠陥の内容を分類し、欠陥の程度を数値化し、評
価判定指数とし、前記積層合板の表層材裏面の欠陥を検
出することを特徴とするものである。

【００１３】本発明の請求項９記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項８記載の積層合板の欠陥検出方法にお
いて、積層合板の表層材裏面の欠陥を３つのパターンに
分類し、押圧ローラの挙動の偏位信号から、欠陥候補の
波形が、３つのどのパターンに属するかを判定すること
により、前記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出するこ
とを特徴とするものである。

【００１４】本発明の請求項１０記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項９記載の積層合板の欠陥検出方法に
おいて、押圧ローラを幅方向に複数個分布させ、各々の
押圧ローラの挙動の偏位信号から、欠陥候補の波形が、
３つのどのパターンに属するかを判定し、各々の押圧ロ
ーラについての判定結果の整合をとり総合判定すること
を特徴とするものである。

【００１５】本発明の請求項１１記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項１０記載の積層合板の欠陥検出方法
において、複数の押圧ローラの一つの欠陥候補の波形
が、３つのパターンのいずれかに属すると判定している
場合においても、当該押圧ローラが連続して評価判定指
数ゼロを示した場合には、当該押圧ローラの偏位センサ
ーに不具合が発生したと診断して、その後の判定は、当
該押圧ローラのついての判定結果を排除し、前記診断内
容を通知することを特徴とするものである。

【００１６】本発明の請求項１２記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項８記載の積層合板の欠陥検出方法に
おいて、積層合板と押圧ローラの相対的移動方向で押圧
ローラと積層合板との接触開始時及び接触終了時の挙動
を観測し、正常状態とのマッチングにより、押圧ローラ
の押圧力が正常が否かを判断することを特徴とするもの
である。

【００１７】本発明の請求項１３記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項１２記載の積層合板の欠陥検出方法
において、押圧ローラを幅方向に複数個分布させ、積層
合板と押圧ローラの相対的移動方向で各々の押圧ローラ
と積層合板との接触開始時及び接触終了時の挙動を観測
し、各々の押圧ローラについての挙動の整合をとり、押
圧ローラの押圧力が正常が否かを判断することを特徴と
するものである。

【００１８】本発明の請求項１４記載の積層合板の欠陥
検出装置は、積層合板を一定速度で搬送せしめる搬送手
段と、前記搬送手段上の前記積層合板を一定の押圧力で
押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラの押圧方向に発
生する挙動を検出する検出手段と、前記検出手段で得ら
れた押圧ローラの押圧方向の挙動から前記積層合板の表
層材裏面の欠陥を検出する検出装置と、前記検出装置の
検出結果から前記積層合板を欠陥のない良品と欠陥材に
選別し次工程に搬送を行う制御装置から成ることを特徴
とするものである。

【００１９】本発明の請求項１５記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、検出手段が検出ヘッドと検出ヘッド取り付け
ベースと押圧ローラ取り付けベースと押圧ローラと偏位
センサとを備え、前記押圧ローラ取り付けベースの一端
がこれに押圧方向に設けられる検出ヘッド取り付けベー
スに揺動自在に枢止され、他端に検出ヘッドが形成さ
れ、その中間下部に押圧ローラが回転自在に設置され、
前記押圧ローラの挙動を前記検出ヘッドで検出すること
を特徴とするものである。

【００２０】本発明の請求項１６記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板表面を押圧ローラで押圧し、前記積
層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、押圧方
向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前記積層
合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠陥検出
において、押圧力の発生を空圧機器を使用して行い、搬
送されてくる前記積層合板に同期させて、前記押圧ロー
ラの前記積層合板への押圧、隔離を自在に行い、前記押
圧ローラと前記積層合板との接触時に発生する前記押圧
ローラの振動による欠陥検出不能領域を極少化したこと
を特徴とするものである。

【００２１】本発明の請求項１７記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板表面を押圧ローラで押圧し、前記積
層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、押圧方
向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前記積層
合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠陥検出
において、押圧力の発生を磁力機器を使用して行い、搬
送されてくる前記積層合板に同期させて、前記押圧ロー
ラの前記積層合板への押圧、隔離を自在に行い、前記押
圧ローラと前記積層合板との接触時に発生する前記押圧
ローラの振動による欠陥検出不能領域を極少化したこと
を特徴とするものである。

【００２２】本発明の請求項１８記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板表面を押圧ローラで押圧し、前記積
層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、押圧方
向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前記積層
合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠陥検出
において、前記積層合板の搬送により、敷板を上下スラ
イドさせると共に上下動自在な構成とし、前記押圧ロー
ラと前記積層合板の接触をスムーズに行わせ、前記押圧
ローラと前記積層合板の接触時に発生する前記押圧ロー
ラの振動による欠陥検出不能領域の発生を防止したこと
を特徴とするものである。

【００２３】本発明の請求項１９記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１８記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板の搬送を上面基準で行い、前記積層
合板の板厚の影響を受けずに、前記押圧ローラと前記積
層合板の接触時に発生する前記押圧ローラの振動による
欠陥検出不能領域の発生を防止したことを特徴とするも
のである。

【００２４】本発明の請求項２０記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、押圧ローラに幅方向にローラを並列に取り付
け積層合板の幅方向の反りを矯正し、安定した挙動を検
出することを特徴とするものである。

【００２５】本発明の請求項２１記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板を押さえるための反り矯正ローラを
押圧ローラとは別個に設け、積層合板の長手方向の反り
を矯正し、安定した挙動を検出することを特徴とするも
のである。

【００２６】本発明の請求項２２記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項２１記載の積層合板の欠陥検出装置
において、積層合板を押さえるための反り矯正ローラと
押圧ローラにローラベルトを取り付け搬送用ベルトとな
し、積層合板の欠陥を安定して検出することを特徴とす
るものである。

【００２７】

【発明の実施の形態】図１は本発明の第一実施形態であ
る積層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥
検出装置の正面図である。図２は同実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の断面図であ
る。本発明は塗装ローラにより塗装を施す積層合板１の
表層材１ａ裏面の空洞、巣、腐れ等の欠陥２１であっ
て、積層合板１表面からは発見できないものを検出する
方法である。先ず本発明に使用される積層合板の欠陥検
出装置について説明する。図１に示すようにこの装置は
枠体７とこれに固定された検出ヘッド取り付けベース３
と押圧ローラ取り付けベース２とを備えており、押圧ロ
ーラ取り付けベース２は逆略三角形状でありその上部の
一端は検出ヘッド５を形成し、上部の他端は検出ヘッド
取り付けベース３に揺動自在に取り付けらている。押圧
ローラ４は押圧ローラ取り付けベース２の下部に回転自
在に取り付けられている。枠体７には偏位センサー６が
設置されこれが偏位センサー６と検出ヘッド５との距離
を検出する。偏位センサー６としては、半導体レーザー
アナログ方式、超音波方式、渦電流方式等に代表される
センサを使用する。また枠体７には押圧ローラ取り付け
ベース２を押して押圧ローラ４に押圧力を与えるバネ９
が取り付けられている。

【００２８】以下に積層合板の欠陥検出方法について説
明する。前記検出装置の下には搬送コンベア１０が設置
されており、搬送コンベア１０の上を積層合板１が一定
速度で移動するが、押圧ローラ４と接触すると一定の押
圧力で積層合板１の表面を押すことになる。偏位センサ
ー６は常に偏位センサー６と検出ヘッド５との距離を検
出しているが積層合板１の表層材１ａ裏面に欠陥２１が
あれば、その付近の表面が押圧ローラ４に押されて凹
み、押圧ローラ４の高さが下がる。これにより押圧ロー
ラ取り付けベース２が揺動し、押圧ローラ４の高さの変
位を増幅させて検出ヘッド５に伝え、これを偏位センサ
ー６により検出して積層合板１の表層材１ａ裏面の欠陥
２１を検出する。

【００２９】図３及び図４は本発明の第一実施形態であ
る積層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥
検出装置の要部拡大図である。図３は欠陥のない良品の
場合であり、図４は欠陥の場合である。図３及び図４か
ら分かるように偏位センサー６と検出ヘッド５との距離
は押圧ローラ４が積層合板１の表層材１ａ裏面の欠陥２
１を押さえる場合の距離Ｌは表層材１ａ表面が陥没する
ことにより、表層材１ａの欠陥のない良品を押さえる場
合の距離Ｌ１に比べ大きくなる。距離Ｌ１と距離Ｌの間
に表層材欠陥検出高さしきい値Ｌ２を設定し、偏位セン
サー６で検出する偏位センサー６と検出ヘッド５との距
離ＬＬとしきい値Ｌ２を比較して、距離ＬＬがしきい値
Ｌ２より大きいか又は同一の場合は欠陥２１と判定し、
距離ＬＬがしきい値Ｌ２より小さい場合は欠陥のない良
品と判定する。

【００３０】尚この場合押圧ローラ４のローラ径を塗装
工程で使用する塗装ローラ径と同一とし押圧ローラ４の
押圧力を塗装ローラの押圧力と同一としているため、実
際の塗装工程に発生する外観不良材の原因となる欠陥を
検出できる。

【００３１】図５は本発明の第一実施形態である積層合
板の欠陥検出方法に使用される押圧ローラ４の拡大図で
ある。図６は本発明の第一実施形態である積層合板の欠
陥検出方法に使用される別の押圧ローラ４の拡大図であ
る。図６に示すように押圧ローラ４のローラ径は塗装ロ
ーラ径と同一のものに限られずこれより小さいものを使
用してもよい。この場合小さな欠陥２１であっても、該
欠陥２１のみを押圧し欠陥のない部分を押圧することは
ないため小さな欠陥２１をも検出すると共に塗装ローラ
よりも小さな押圧力で積層合板１の表層材１ａ裏面の欠
陥２１を検出することができる。

【００３２】図７は本発明の第一実施形態である積層合
板の欠陥検出方法に使用される押圧ローラ４の幅方向拡
大図である。図８は本発明の第二実施形態である積層合
板の欠陥検出方法に使用される押圧ローラ４の幅方向拡
大図である。図８は図７に示す押圧ローラ４を積層合板
の幅方向に分割した場合である。即ち図８の場合は積層
合板の幅方向に分割された押圧ローラ４ａの集合により
図７に示す押圧ローラ４と同一幅を形成している。図８
の場合は図７に比べてローラの幅が小さいのでより局所
的な欠陥２１をも検出することができる。

【００３３】図９は本発明の第三実施形態である積層合
板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装置
の正面図である。これは図１の欠陥検出装置と類似して
いるが、押圧ローラ取り付けベース２に検出ヘッド５が
形成されており、押圧ローラ４の挙動が発生してもこれ
が増幅せずに検出される点及び押圧ローラ４に押圧力を
与えるバネ９が押圧ローラ取り付けベース２に包含され
ている点が異なる。その他の構成は図１の欠陥検出装置
と同様であるため略同様の方法で使用できる。但し偏位
センサー６と検出ヘッド５との距離は押圧ローラ４が積
層合板１の表層材１ａ裏面の欠陥２１を押さえる場合の
距離Ｌ及び表層材１ａの欠陥のない良品を押さえる場合
の距離Ｌ１は図１の場合と異なり、表層材欠陥検出高さ
しきい値Ｌ２も図１の場合と異なる値を設定する必要が
ある。

【００３４】図１０は本発明の第四実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図である。これは図１の欠陥検出装置と類似し
ているが、固定された検出ヘッド取り付けベース３と押
圧ローラ取り付けベース２とが枠体７の２か所に、搬送
コンベア１０の進行方向に直列に取り付けられており、
２個の押圧ローラ４ａ、４ｂが積層合板１に対して異な
る押圧力を与えており、偏位センサー６ａにより偏位セ
ンサー６ａと検出ヘッド５ａとの距離ＬＬａを、偏位セ
ンサー６ｂにより偏位センサー６ｂと検出ヘッド５ｂと
の距離ＬＬｂを検出する点がことなる。この装置によれ
ば積層合板１の表層材１ａの同一箇所を異なる押圧力の
２個の押圧ローラ４ａ、４ｂにより押すことになる。以
下にこの装置による積層合板の欠陥検出方法について説
明する。搬送コンベア１０の上を積層合板１が一定速度
で移動し、先ず搬送コンベア１０の進行方向に向かって
手前の押圧力の大きい方の押圧ローラ４ａが欠陥のない
良品の表面を押し偏位センサー６ａが偏位センサー６ａ
と検出ヘッド５ａとの距離Ｔ１を検出する。次に先ず搬
送コンベア１０の進行方向に向かって奥の押圧力の小さ
い方の押圧ローラ４ｂが欠陥のない良品の表面を押し偏
位センサー６ｂが偏位センサー６ｂと検出ヘッド５ｂと
の距離Ｔ２を検出する。同様に欠陥２１の表面を先ず手
前の押圧力の大きい方の押圧ローラ４ａで押した場合の
偏位センサー６ａと検出ヘッド５ａとの距離をＴ１１、
奥の押圧力の小さい方の押圧ローラ４ｂで押した場合の
偏位センサー６ｂと検出ヘッド５ｂとの距離をＴ２１と
する。これらのデータの処理方法を以下に説明する。図
１１は偏位センサーで検出される偏位センサーと検出ヘ
ッドとの距離と、押圧ローラの押圧力との関係を示すグ
ラフである。縦軸は偏位センサー６ａ、６ｂで検出され
る偏位センサー６ａ、６ｂと検出ヘッド５ａ、５ｂとの
距離を示し、横軸は押圧ローラ４ａ、ｂの押圧力を示
す。Ｆ１は押圧力の大きい方の押圧ローラ４ａで押した
場合であり、Ｆ２は押圧力の小さい方の押圧ローラ４ｂ
で押した場合である。図１１中●は実際のデータであ
り、線はデータを連結したものである。図１１によると
押圧力が大きい場合の方が小さい場合に比べ偏位センサ
ー６と検出ヘッド５との距離は大きいが、欠陥のない良
品よりも欠陥２１の方がその傾向は顕著である。即ちは
押圧力が大きい場合の方が小さい場合に比べ欠陥２１の
凹みが顕著であることが分かる。

【００３５】図１２は偏位センサーで検出される偏位セ
ンサーと検出ヘッドとの距離と、積層合板の位置との関
係を示すグラフである。縦軸は偏位センサー６ａ、６ｂ
で検出される偏位センサー６ａ、６ｂと検出ヘッド５
ａ、５ｂとの距離を示し、横軸は積層合板１の位置を示
す。これは偏位センサー６ａ、６ｂで検出される偏位セ
ンサー６ａ、６ｂと検出ヘッド５ａ、５ｂとの距離を連
続的に検出したグラフである。図１２によると（Ｔ１−
Ｔ２）に比べ（Ｔ１１−Ｔ２１）が遙に大きいことが分
かる。これは異なる押圧力Ｆ１、Ｆ２による押圧ローラ
ー４ａ、４ｂの挙動の差が欠陥２１において顕著に現れ
ることを示している。

【００３６】さらに図１３は押圧ローラ４ａで押した場
合と押圧ローラ４ｂで押した場合の偏位センサーで検出
される偏位センサーと検出ヘッドとの距離の差と、積層
合板の位置との関係を示すグラフである。縦軸は押圧ロ
ーラ４ａで押した場合と押圧ローラ４ｂで押した場合の
偏位センサー６で検出される偏位センサー６と検出ヘッ
ド５との距離の差を示し、横軸は積層合板１の位置を示
す。これは押圧ローラ４ａで押した場合と押圧ローラ４
ｂで押した場合の偏位センサーで検出される偏位センサ
ーと検出ヘッドとの距離の差を連続的に検出したグラフ
である。図１３に示すように（Ｔ１１−Ｔ２１）と（Ｔ
１−Ｔ２）との間に表層材欠陥検出高さしきい値Ｔ３を
設定する。表層材欠陥検出高さしきい値Ｔ３は図１３中
一点鎖線で示される。そして偏位センサー６ａで検出す
る距離ＬＬａと偏位センサー６ｂで検出する距離ＬＬｂ
との差ＴＴとしきい値Ｔ３とを比較して、ＴＴがしきい
値Ｔ３より大きいか又は同一の場合は欠陥２１と判定
し、ＴＴがしきい値Ｔ３より小さい場合は欠陥のない良
品と判定する。

【００３７】このように押圧力の異なる複数の押圧ロー
ラ４ａ、４ｂにより積層合板１表面の同一箇所の表層材
１ａ裏面の欠陥２１を検出し、上述のようなデータ処理
を行うことにより、積層合板１の上にゴミ、埃が付着し
た場合や積層合板１の反りの影響等によるノイズを除去
できより信頼性の高い検出ができる。この方法により積
層合板１の表層材１ａ裏面の欠陥２１を安定して検出で
きる。

【００３８】図１４は本発明の第一実施形態である積層
合板の欠陥検出装置の構成図である。これは図１に示す
積層合板の欠陥検出装置を組み込んだものであり積層合
板の欠陥検出方法は図１の場合と同様である。以下にこ
の装置について説明する。図１４に示すようにこの装置
は搬送コンベア１０ａ、１０ｂ、１０ｃの上に積層合板
１を載せこれを一定速度で搬送せしめ積層合板１と押圧
ローラ４を相対的に移動させて積層合板１の欠陥２１を
検出し、欠陥２１を含むものは欠陥材とし、欠陥２１を
含まないものは欠陥のない良品とすることにより、欠陥
材と欠陥のない良品を選別し、欠陥のない良品を塗装工
程に送るものである。押圧ローラ４の幅は積層合板１よ
りやや大きく積層合板１の全部分を押すこととしてい
る。押圧ローラ４のローラ径は塗装工程の塗装ローラ１
２と同一としているため塗装ローラ１２と同一の押圧力
で積層合板１を押すことが出来るため次工程である塗装
工程で発生する外観不良材の原因となる欠陥２１を検出
できる。

【００３９】まず搬送コンベア１０ａ上の積層合板１を
押圧ローラ４により一定の押圧力で押し、押圧ローラ４
の押圧方向に発生する挙動を測定する。即ち偏位センサ
ー６により偏位センサー６と検出ヘッド５との距離Ｌを
測定しこれを欠陥検出装置１５に伝え、この欠陥検出装
置１５内で距離Ｌと表層材欠陥検出高さしきい値Ｌ２と
を比較することにより欠陥２１を検出し、欠陥材と欠陥
のない良品との判定結果を欠陥のない良品、欠陥材選別
制御装置１７に伝える。これとともに積層合板１を搬送
コンベア１０ｂ上に搬送する。搬送コンベア１０ｂの上
方には材検出センサー１３が設置されており、該材検知
センサー１３により搬送コンベア１０ｂの上に積層合板
１が到着したことを検知し、これを材搬送制御装置１６
に伝えると共にここで積層合板１を停止する。一方欠陥
のない良品、欠陥材選別制御装置１７は欠陥のない良品
との判定結果を得れば、材搬送制御装置１６に信号を送
り積層合板１を搬送コンベア１０ｂの上から搬送コンベ
ア１０ｃの上に搬送しここで塗装ローラ１２により塗装
を施される。

【００４０】塗装ローラ１２はこれと搬送コンベア１０
ｃとの間に積層合板１を挟み込むことにより塗料を積層
合板１の表面に塗布するものである。塗装ローラ１２の
ローラ径は押圧ローラ４と同一であり積層合板１を挟み
込むことにより塗装ローラ１２の押圧力と同一の押圧力
で積層合板１の表面を塗装するものである。

【００４１】一方欠陥のない良品、欠陥材選別制御装置
１７は搬送コンベア１０ｂの上の積層合板１が欠陥材と
の判定結果を得れば、取り出しロボット１４に積層合板
１を取り出すよう信号を送る。ロボット１４は腕１８と
吸着板１９とを備え、腕１８を三次元的に動かして腕１
８の先端に設置された吸着板１９を所定位置に移動さ
せ、吸着板１９に積層合板１を吸着させてこれを移動せ
しめるものである。前記該信号により取り出しロボット
１４は搬送コンベア１０ｂの上の積層合板１を吸着板１
９に吸着させてこれを別の場所に設置された欠陥材スト
ッカ２０の上に移動させるここに貯蔵する。尚偏位セン
サー６は図１におけるものと同一のものを使用した。こ
の装置により積層合板１の表層材１ａ裏面の欠陥２１を
安定して検出でき、欠陥のない良品、欠陥材を選別し、
欠陥のない良品のみを確実に次工程に送ることができ
る。

【００４２】図１５は本発明の第一実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図であり、押圧ローラ４と積層合板１の接触時
を示したものである。図１５に示すように、搬送コンベ
ア１０の上を搬送される積層合板１の端面部と押圧ロー
ラ４との接触時のショックで、検出ヘッド５が振動する
ために、積層合板１の端面部から一定範囲において、欠
陥検出不能領域が発生する。

【００４３】図１６は偏位センサーで検出される偏位セ
ンサーと検出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示
すグラフである。縦軸は偏位センサーで検出される偏位
センサーと検出ヘッドとの距離を示し、横軸は検出時間
を示す。ｔ１は押圧ローラ４と積層合板１の端面部の接
触時点であり、ｔ２は検出ヘッド５の振動が収束し、検
出ヘッド５の動作が安定した時点である。図１６に示す
ように、ｔ１とｔ２の間は検出ヘッド５が振動するため
に、積層合板１の欠陥２１の検出ができない。

【００４４】図１７は積層合板１の欠陥検出不能領域を
示す構成図である。図１７に示す矢印が搬送方向であ
り、ハッチングを施した部分が欠陥検出不能領域であ
る。

【００４５】図１８は本発明の第五実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図である。この欠陥検出装置は図１の場合と類
似しているが、バネ９の代わりにエアーシリンダ２２等
の空圧機器を備え、該エアーシリンダ２２を使用して押
圧力を発生させている点及び搬送コンベア１０上に積層
合板検出センサ３３を備えている点が異なる。その他の
構成は図１の場合と同様である。この場合エアーシリン
ダ２２を搬送されてくる積層合板１に同期させて、押圧
ローラ４を上下させ、押圧ローラ４の積層合板１への押
圧、隔離を自在に行い、押圧ローラ４と積層合板１の接
触時に発生するショックを緩和することにより、欠陥検
出不能領域を極少化している。なお、エアーシリンダ２
２等の空圧機器を用いる事により、押圧力の調整や変更
が、流入する空気圧を調整することにより容易に行え、
且つ流入する空気圧を圧力センサで検出することにより
適正な圧力が維持されているか否かが管理でき、信頼性
の高い積層合板１の欠陥検出方法を提供できる。

【００４６】以下に、この積層合板の欠陥検出方法につ
いて説明する。図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の第
五実施形態である積層合板の欠陥検出方法に使用される
積層合板の欠陥検出装置の正面図であり、図１９（ａ）
は押圧ローラ４と積層合板１の端面部が接触する直前の
状態、図１９（ｂ）は押圧ローラ４と積層合板１の端面
部が接触する直後の状態、図１９（ｃ）は押圧ローラ４
と積層合板１の端面部が離れた直後の状態である。

【００４７】図１９（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
積層合板検出センサーで搬送されてくる積層合板１を検
出した時点でエアーシリンダ２２により検出ヘッド５を
下降させる。この際に、エアーシリンダ２２に流入する
空気圧を適正に制御して、押圧ローラ４と積層合板１の
接触をソフトにかつ、積層合板１の端面部に接触させる
ことにより、押圧ローラ４と積層合板１の接触時に発生
する検出ヘッド５の振動による欠陥検出不能領域を極少
化させる。

【００４８】押圧ローラ４を積層合板１に接触させる際
の空気圧の制御方法としては、先ず比較的小さい空気圧
で検出ヘッド５を下降させる。次いで偏位センサー６に
より、下降状態をセンシングし、押圧ローラ４と積層合
板１の接触時点を検出する。接触後は比較的大きい空気
圧で一定時間にわたり積層合板１を押圧する。次いで適
正な空気圧即ち押圧力で積層合板１を押圧して欠陥２１
の検出を行う。

【００４９】このように比較的小さい空気圧で押圧ロー
ラ４と積層合板１を接触させることにより、接触時のシ
ョックを緩和し吸収し、接触した時点で、比較的大きい
空気圧で押圧することにより、検出ヘッド５の振動を抑
止し、その後適正空気圧で押圧して、積層合板１の欠陥
２１の検出を行うものである。

【００５０】次いで、積層合板検出センサー３３で搬送
される積層合板１の終端を検出した時点で検出ヘッド５
を上昇させる。

【００５１】図２０は偏位センサーで検出される偏位セ
ンサーと検出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示
すグラフである。縦軸は偏位センサーで検出される偏位
センサーと検出ヘッドとの距離を示し、横軸は検出時間
を示す。ｔｔ１は検出ヘッド５の下降開始時点であり、
ｔｔ２は押圧ローラ４と積層合板１の接触時点であり、
偏位センサー６で検出される距離の変化が零になった時
点である。従って、この場合欠陥検出不能領域は殆ど存
在しない。

【００５２】図２１は本発明の第六実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図である。この欠陥検出装置は図１８の場合と
類似しているが、エアーシリンダ２２の代わりにボイス
コイルモーター２３等の磁力機器を備え、該ボイスコイ
ルモーター２３を使用して押圧力を発生させている点が
異なる。その他の構成は図１８の場合と同様である。

【００５３】この場合、エアーシリンダ２２等の空圧機
器を使用する場合と同様に、押圧ローラ４と積層合板１
の接触時に発生するショックを緩和させる構成とし、欠
陥検出不能領域を極少化するものである。ボイスコイル
モーター２３等の磁力機器を使用することで、押圧力の
調整や変更を磁力機器を制御する電流を適正に制御する
ことにより、容易に対応することができる。

【００５４】この場合、エアーシリンダ２２等の空圧機
器を使用する場合に比べて磁力機器を使用することによ
り、欠陥２１の検出に要するコストは高くなるが、押圧
力の調整や押圧ローラ４と積層合板１を接触させる時の
検出ヘッド５の下降や押圧力制御において、きめ細かく
且つ高速に行うことが可能となり、押圧ローラ４と積層
合板１の接触時に発生する検出ヘッド５の振動による欠
陥検出不能領域を更に極少化することが可能となる。

【００５５】以下に、この積層合板の欠陥検出方法につ
いて説明する。図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）は本発明の第
六実施形態である積層合板の欠陥検出方法に使用される
積層合板の欠陥検出装置の正面図であり、図２２（ａ）
は押圧ローラ４と積層合板１の端面部が接触する直前の
状態、図２２（ｂ）は押圧ローラ４と積層合板１の端面
部が接触する直後の状態、図２２（ｃ）は押圧ローラ４
と積層合板１の端面部が離れた直後の状態である。

【００５６】図２２（ａ）（ｂ）（ｃ）に示すように、
積層合板検出センサー３３で搬送されてくる積層合板１
を検出した時点でボイスコイルモーター２３により検出
ヘッド５を下降させる。この際にボイスコイルモーター
２３への電流を適正に制御して、押圧ローラ４と積層合
板１の接触をソフトにかつ、積層合板１の端面部に接触
させることにより、押圧ローラ４と積層合板１の接触時
に発生する検出ヘッド５の振動による欠陥検出不能領域
を極少化させる。

【００５７】次いで、適正電流値即ち押圧力で積層合板
１の欠陥２１の検出を行う。次いで、積層合板検出セン
サーで搬送される積層合板１の終端を検出した時点で検
出ヘッド５を上昇させる。図２３は本発明の第七実施形
態である積層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板
の欠陥検出装置の正面図である。この欠陥検出装置は図
１の場合と類似しているが、押圧ローラ４に敷板２４を
設けて、積層合板１の搬送により、敷板２４をスライド
させる構成とすることにより、押圧ローラ４と積層合板
１の接触をスムーズに行わせる点が異なる。その他の構
成は図１８の場合と同様である。

【００５８】この場合、搬送コンベア１０と押圧ローラ
４との間に、積層合板１の搬送方向にスライドでき、且
つ鉛直方向に上下できる敷板２４を設けて、積層合板１
の搬送により、敷板２４をスライドさせる構成とするこ
とで、敷板２４から積層合板１に押圧ローラ４をスムー
ズに乗り移させることで、押圧ローラ４と積層合板１の
接触時のショックをなくし、欠陥検出不能領域の発生を
防止すると共に押圧ローラ４の損傷を防止している。

【００５９】なお、敷板２４は上下動自在であり、また
敷板２４自身に、押圧ローラ４の押圧力を検出するため
の押圧センサーを設けることにより、押圧力の設定が容
易に行える。

【００６０】以下に、この積層合板の欠陥検出方法につ
いて説明する。図２４乃至図２９は本発明の第七実施形
態である積層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板
の欠陥検出装置の構成図である。

【００６１】先ず積層合板１の搬送により、敷板２４が
搬送方向にスライドする。この状態が図２４に示され
る。次いで押圧ローラ４が敷板２４から積層合板１に乗
り移る。この状態が図２５に示される。次いで押圧ロー
ラ４が完全に積層合板１に乗り移り、敷板２４がスライ
ド限に達すると、敷板スライド限リミットセンサ２５が
入力される。この状態が図２６に示される。次いで敷板
スライド限リミットセンサ２５の入力により、敷板上下
シリンダ２６により敷板２４を下降させる。敷板２４の
下降と共に敷板２４に取り付けられた敷板バネ２７によ
り、敷板２４が最初の位置に戻り始める。この状態が図
２７に示される。次いで積層合板１の搬送が終了し、偏
位センサー６により、押圧ローラ４が搬送コンベア１０
に接地したことが検出された時点で、敷板上下シリンダ
２６により敷板２４を上昇させ、押圧ローラ４を持ち上
げ最初の位置に戻り、次の積層合板１の搬送を待つ。こ
の状態が図２８及び図２９に示される。

【００６２】図３０は偏位センサーで検出される偏位セ
ンサーと検出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示
すグラフである。縦軸は偏位センサーで検出される偏位
センサーと検出ヘッドとの距離を示し、横軸は検出時間
を示す。ｔ１は押圧ローラ４が搬送コンベア１０に接地
した時点であり、偏位センサー６で検出される距離が積
層合板１の板厚となることから、押圧ローラ４が搬送コ
ンベア１０に接地したことを検知し、積層合板１の搬送
の終了を判断する。

【００６３】図３１は本発明の第八実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図である。この欠陥検出装置は図２３の場合と
類似しているが、積層合板１の搬送を上面基準で行うこ
とにより積層合板１の板厚の違い、バラツキによる押圧
ローラ４の敷板２４から積層合板１への乗り移り時の段
差をなくし、スムーズに乗り移らせることで、押圧ロー
ラ４と積層合板１の接触時のショックをなくし、欠陥検
出不能領域の発生を防止すると共に押圧ローラ４のロー
ラの損傷を防止している。なお、敷板２４は上下動自在
である。この場合は、積層合板１を積層合板持ち上げバ
ネ２８で持ち上げて、搬送ローラ２９で搬送することに
より上面基準ガイドレール３０を基準面とした積層合板
１の上面基準の搬送を行うものである。

【００６４】以下に、この積層合板の欠陥検出方法につ
いて説明する。図３１は本発明の第八実施形態である積
層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出
装置の正面図である。図３２乃至図３７は同実施形態で
ある積層合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠
陥検出装置の構成図である。

【００６５】先ず積層合板１の搬送により、敷板２４が
搬送方向にスライドする。この状態が図３２に示され
る。次いで押圧ローラ４が敷板２４から積層合板１に乗
り移る。この状態が図３３に示される。次いで押圧ロー
ラ４が完全に積層合板１に乗り移り、敷板２４がスライ
ド限に達すると、敷板スライド限リミットセンサ２５が
入力される。この状態が図３４に示される。次いで敷板
スライド限リミットセンサ２５の入力により、敷板上下
シリンダ２６により敷板２４を下降させる。敷板２４の
下降と共に敷板２４に取り付けられた敷板バネ２７によ
り、敷板２４が最初の位置に戻り始める。この状態が図
３５に示される。次いで積層合板１の搬送が終了し、偏
位センサー６により、押圧ローラ４が搬送コンベア１０
に接地したことが検出された時点で、敷板上下シリンダ
２６により敷板２４を上昇させ、押圧ローラ４を持ち上
げ最初の位置に戻り、次の積層合板１の搬送を待つ。こ
の状態が図３６及び図３７に示される。

【００６６】図３８は本発明の第九実施形態である積層
合板の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装
置の正面図である。図３９は同実施形態である積層合板
の欠陥検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装置の
側面図である。この欠陥検出装置は図１の場合と類似し
ているが、この場合押圧ローラ４にローラ径の異なる複
数のローラを並列に取り付けている点が異なる。その他
の構成は図１の場合と同様である。

【００６７】この場合、図３９に示すように、中央に配
置された欠陥２１の検出に使用する押圧ローラ４の両側
にこれと並列に、これよりローラ径の大きい積層合板１
の反り矯正に使用する押圧ローラ４が配置されている。
これらの複数の押圧ローラ４により積層合板１の反りを
矯正しながら欠陥２１を検出することができる。

【００６８】図４０は、押圧ローラの偏位と、検出時間
との関係を示すグラフ（反りを矯正しない場合）であ
る。縦軸は、押圧ローラの偏位を示し、横軸は検出時間
を示す。図４０に示すように、積層合板１の反りによる
偏位３１の影響で、積層合板１の欠陥２１による偏位３
２を正確に検出することができない。

【００６９】図４１は、押圧ローラの偏位と、検出時間
との関係を示すグラフ（反りを矯正する場合）である。
縦軸は、押圧ローラの偏位を示し、横軸は検出時間を示
す。図４１に示すように、この場合は、積層合板１の欠
陥２１による偏位３２を正確に検出することができる。

【００７０】次に、本発明の第十実施形態である積層合
板の欠陥検出方法について説明する。図４２は、本発明
の第一実施形態である積層合板の欠陥検出方法に使用さ
れる押圧ローラの押圧方向に発生する挙動を偏位として
サンプリングした波形を示す。図４３は、（ａ）（ｂ）
（ｃ）は欠陥のパターンを示す。図４２及び図４３にお
いて縦軸は押圧ローラの偏位を示し、横軸は検出時間を
示す。図４４はテーブル（評価判定指数算出用）を示
す。

【００７１】この欠陥検出方法は、まず図４２に示すよ
うに、積層合板１表面を押圧ローラ４で押圧するととも
に、前記積層合板１と前記押圧ローラ４を相対的に移動
させながら、前記押圧ローラの押圧方向に発生する挙動
を偏位としてサンプリングし、前記偏位を時間あたりの
差分処理を行い欠陥候補の波形と特徴を抽出する。

【００７２】次いで、図４２に示されるｈ、ｈ／ｔ、ｔ
等のパラメーターにより欠陥の程度を数値化し、図４４
のテーブルを用いて評価判定指数を算出する。この場合
は評価判定指数が５以上の場合には欠陥材であり、評価
判定指数が４以下の場合は欠陥２１のない良品である。
尚、図４４中のｈは必ずしも等間隔である必要はなく、
頻度をも考慮して設定してもよい。このようにして、欠
陥２１の検出を定量的に行える。

【００７３】さらに、図４３に示すように、欠陥を３つ
のパターンに分類する。図４３（ａ）に示されるのはパ
ターンＡであり、パターンＡの特徴は突起状の信号であ
る。図４３（ｂ）に示されるのはパターンＢであり、パ
ターンＢの特徴は凹状の信号である。図４３（ｃ）に示
されるのはパターンＣであり、パターンＣの特徴は異常
な振動（凹凸）信号である。そして、欠陥候補の波形
が、３つのどのパターンに属するかを判定し、３つのい
ずれかのパターンに属する場合は欠陥材であると判定す
る。このようにして、欠陥候補の波形をパターン化する
ことにより、簡易に欠陥２１の検出を行える。

【００７４】図４５は本発明の第十一実施形態である積
層合板の欠陥検出方法に使用される押圧ローラの断面図
である。この欠陥検出方法は、押圧ローラ４を幅方向に
９個分布させ、ＮＯ．１乃至ＮＯ．９の押圧ローラ４と
なし、各々の押圧ローラ４の挙動の偏位信号から、欠陥
候補の波形が、前記３つのどのパターンに属するかを判
定し、各々の押圧ローラ４についての判定結果の整合を
とり、より正確に総合判定するものである。以下にその
具体例を示す。

【００７５】

【表１】

【００７６】

【表２】

【００７７】表１はパターンＡの欠陥２１の例を示す。
この場合は、ＮＯ．５の押圧ローラ４以外は、パターン
Ａを認識しており、各々の評価判定指数も５以上である
ためＮＯ．５の押圧ローラ４はノイズと判定し、この積
層合板１は欠陥材であると判定する。

【００７８】表２はＮＯ．３、ＮＯ．５、ＮＯ．９以外
は評価判定指数は０であるため、ＮＯ．３、ＮＯ．５、
ＮＯ．９はノイズと判定し、この積層合板１は欠陥２１
のない良品であると判定する。

【００７９】さらに、この欠陥検出方法において、Ｎ
Ｏ．１乃至ＮＯ．９の押圧ローラ４の中の一つの欠陥候
補の波形が、前記３つパターンのいずれかに属すると判
定している場合においても、当該押圧ローラ４が連続し
て評価判定指数は０を示した場合には、当該押圧ローラ
４の偏位センサー６に不具合が発生したと診断して、そ
の後の判定は、当該押圧ローラ４についての判定結果を
排除し、前記診断内容を通知する。以下にその具体例を
示す。

【００８０】

【表３】

【００８１】

【表４】

【００８２】

【表５】

【００８３】表３はパターンＡの欠陥２１、表４はパタ
ーンＢの欠陥２１、表５はパターンＣの欠陥２１と判定
できるが、ＮＯ．３の押圧ローラ４のみ連続して評価判
定指数は０を示しているので、ＮＯ．３の押圧ローラ４
に不具合が発生したと診断し、その診断内容を通知す
る。

【００８４】次に、本発明の第十二実施形態である積層
合板の欠陥検出方法について説明する。この欠陥検出方
法は積層合板１と押圧ローラ４の相対的移動方向で押圧
ローラ４と積層合板１との接触開始時及び接触終了時の
挙動を観測し、正常状態とのマッチングにより、押圧ロ
ーラ４の押圧力が正常か否かを判断するものである。

【００８５】図４６は、この欠陥検出方法に使用される
押圧ローラの押圧方向に発生する挙動を偏位としてサン
プリングした波形を示す。図４６中左端は接触開始点を
示し、主として図４６中ｈｏの値で押圧ローラ４の押圧
力が正常か否かを判断することができる。

【００８６】図４７は、本発明の第十三実施形態である
積層合板の欠陥検出方法の概念図を示す。図４７に示す
ように、この欠陥検出方法は、押圧ローラ４を幅方向に
複数個分布させ、積層合板１と押圧ローラ４の相対的移
動方向で各々の押圧ローラ４と積層合板１との接触開始
時及び接触終了時の挙動を観測し、各々の押圧ローラ４
についての挙動を図４６中のｈｏと比較し、整合をと
り、より正確に押圧ローラ４の押圧力が正常か否かを判
断することができる。

【００８７】なお、本発明の第十実施形態乃至第十三実
施形態である積層合板の欠陥検出方法についての一連の
流れを示すと表６のようになる。

【００８８】

【表６】

【００８９】図４８（ａ）（ｂ）（ｃ）は、本発明の第
十四実施形態である積層合板の欠陥検出装置の断面図で
ある。図４８（ａ）は積層合板１が押圧ローラ４の手前
に位置する状態を示す。図４８（ｂ）は積層合板１が押
圧ローラ４に接触を開始した状態を示す。図４８（ｃ）
は、積層合板１が押圧ローラ４により押圧されている状
態を示す。なお、図４８（ａ）（ｂ）（ｃ）中の左端と
右端のローラは駆動ローラである。

【００９０】図４８（ａ）（ｂ）（ｃ）は図１４に示さ
れる欠陥検出装置に積層合板１を押さえるための反り矯
正ローラ３４を押圧ローラ４とは別個に設けたものであ
り、これ以外の構成は図１４に示される欠陥検出装置と
同様である。この反り矯正ローラ３４により、積層合板
１の長手方向の反りを矯正し、積層合板１の欠陥２１を
安定した挙動を検出するものである。なお、矯正ローラ
３４は一個であっても、複数個であってもよい。

【００９１】図４９は、本発明の第十五実施形態である
積層合板の欠陥検出装置の断面図である。この欠陥検出
装置は、図４８の欠陥検出装置と類似しているが、矯正
ローラ３４と押圧ローラ４にローラベルト３５を取り付
けて搬送用ベルトとなし、ローラベルト３５により積層
合板１を面でおさえて搬送する点が異なる。この場合ノ
イズ的な振動が発生しにくいため、積層合板１の反りを
さらに確実に矯正しながら積層合板１の欠陥２１を安定
して検出できる。

【００９２】

【発明の効果】本発明の請求項１記載の積層合板の欠陥
検出方法は、製造ライン上で連続且つ安定して積層合板
の表層材裏面の欠陥を検出することができる。

【００９３】本発明の請求項２記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、塗装ローラにより積層合板の表面に塗装を
施す場合と同一の条件で積層合板の表層材裏面の欠陥を
検出することができる。

【００９４】本発明の請求項３記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、小さな欠陥を検出できる。また塗装ローラ
よりも小さな押圧力で積層合板の表層材裏面の欠陥を検
出することができる。

【００９５】本発明の請求項４記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、より局所的な欠陥をも検出することができ
る。

【００９６】本発明の請求項５記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、積層合板の表層材裏面の欠陥の検出の信頼
性を上げることができる。

【００９７】本発明の請求項６記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項１記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、押圧ローラと積層合板の接触時に発生する
ショックを緩和し、欠陥検出不能領域を極少化すること
ができる。

【００９８】本発明の請求項７記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項６記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、検出ヘッドの振動を抑えることにより、押
圧ローラと積層合板の接触時に発生するショックを緩和
し、欠陥検出不能領域を極少化することができる。

【００９９】本発明の請求項８記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項２記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、積層合板の表層材裏面の欠陥を検出を定量
的に行うことができる。

【０１００】本発明の請求項９記載の積層合板の欠陥検
出方法は、請求項８記載の積層合板の欠陥検出方法の効
果に加えて、欠陥候補の波形をパターン化することによ
り、簡易に積層合板の表層材裏面の欠陥を検出すること
ができる。

【０１０１】本発明の請求項１０記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項９記載の積層合板の欠陥検出方法の
効果に加えて、幅方向の複数の押圧ローラにより、より
正確に積層合板の表層材裏面の欠陥を検出することがで
きる。

【０１０２】本発明の請求項１１記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項１０記載の積層合板の欠陥検出方法
の効果に加えて、不具合のある押圧ローラの判定結果を
排除して積層合板の表層材裏面の欠陥を検出することが
できる。

【０１０３】本発明の請求項１２記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項８記載の積層合板の欠陥検出方法の
効果に加えて、押圧ローラの押圧力が正常か否かを判断
することができる。

【０１０４】本発明の請求項１３記載の積層合板の欠陥
検出方法は、請求項１２記載の積層合板の欠陥検出方法
の効果に加えて、幅方向の複数の押圧ローラにより、よ
り正確に押圧ローラの押圧力が正常か否かを判断するこ
とができる。

【０１０５】本発明の請求項１４記載の積層合板の欠陥
検出装置は、製造ライン上で連続且つ安定して積層合板
の表層材裏面の欠陥を検出することができ、欠陥のない
良品のみを無駄なく塗装することができる。

【０１０６】本発明の請求項１５記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、押圧ローラの挙動が発生するとこれを
増幅して検出する。したがって小さな欠陥をも検出する
ことができる。

【０１０７】本発明の請求項１６記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、空圧機器を用いて押圧力を発生させる
ことにより、押圧力の調整や変更を容易に行うことがで
き、欠陥検出不能領域を極少化することができる。

【０１０８】本発明の請求項１７記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、磁力機器を用いて押圧力を発生させる
ことにより、押圧力の調整や変更を更に容易に行うこと
ができ、欠陥検出不能領域を更に極少化することができ
る。

【０１０９】本発明の請求項１８記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、積層合板の搬送により、敷板をスライ
ドさせ、押圧ローラを敷板から積層合板に乗り移らせる
ことにより、欠陥検出不能領域が発生することを防止す
ることができる。

【０１１０】本発明の請求項１９記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１８記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、積層合板の搬送を上面基準で行うこと
により、押圧ローラを敷板から積層合板に乗り移らせる
際の段差をなくし、スムーズに乗り移らせるにより、欠
陥検出不能領域が発生することを防止することができ
る。

【０１１１】本発明の請求項２０記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、積層合板の反りを矯正しながら欠陥を
検出することができる。

【０１１２】本発明の請求項２１記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、積層合板の反りを矯正しながら欠陥を
検出することができる。

【０１１３】本発明の請求項２２記載の積層合板の欠陥
検出装置は、請求項２１記載の積層合板の欠陥検出装置
の効果に加えて、ローラベルトにより積層合板の反りを
さらに確実に矯正しながら欠陥を検出することができ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第一実施形態である積層合板の欠陥検
出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図２】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される積層
合板の断面図である。

【図３】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される欠陥
検出装置の要部拡大図である。

【図４】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される欠陥
検出装置の要部拡大図である。

【図５】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される押圧
ローラの拡大図である。

【図６】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される別の
押圧ローラの拡大図である。

【図７】同上積層合板の欠陥検出方法に使用される押圧
ローラの幅方向拡大図である。

【図８】本発明の第二実施形態である積層合板の欠陥検
出方法に使用される押圧ローラの幅方向拡大図である。

【図９】本発明の第三実施形態である積層合板の欠陥検
出方法に使用される積層合板の欠陥検出装置の正面図で
ある。

【図１０】本発明の第四実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される積層合板の欠陥検出装置の正面図
である。

【図１１】偏位センサーと検出ヘッドとの距離と、押圧
ローラの押圧力との関係を示すグラフである。

【図１２】偏位センサーと検出ヘッドとの距離と、積層
合板の位置との関係を示すグラフである。

【図１３】偏位センサーと検出ヘッドとの距離の差と積
層合板の位置との関係を示すグラフである。

【図１４】本発明の第一実施形態である積層合板の欠陥
検出装置の構成図である。

【図１５】本発明の第一実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図１６】偏位センサーで検出される偏位センサーと検
出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示すグラフで
ある。

【図１７】積層合板の欠陥検出不能領域を示す構成図で
ある。

【図１８】本発明の第五実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図１９】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図２０】偏位センサーで検出される偏位センサーと検
出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示すグラフで
ある。

【図２１】本発明の第六実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図２２】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図２３】本発明の第七実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図２４】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図２５】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図２６】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図２７】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図２８】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図２９】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３０】偏位センサーで検出される偏位センサーと検
出ヘッドとの距離と、検出時間との関係を示すグラフで
ある。

【図３１】本発明の第八実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図３２】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３３】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３４】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３５】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３６】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３７】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の構成図である。

【図３８】本発明の第九実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される欠陥検出装置の正面図である。

【図３９】同上実施形態である積層合板の欠陥検出方法
に使用される欠陥検出装置の側面図である。

【図４０】押圧ローラの変位と、検出時間との関係を示
すグラフ（反りを矯正しない場合）である。

【図４１】押圧ローラの変位と、検出時間との関係を示
すグラフ（反りを矯正する場合）である。

【図４２】本発明の第九実施形態である積層合板の欠陥
検出方法に使用される押圧ローラの挙動をサンプリング
した波形である。

【図４３】欠陥のパターンを示すグラフである。

【図４４】テーブル（評価判定指数算出用）である。

【図４５】本発明の第十一実施形態である積層合板の欠
陥検出方法に使用される押圧ローラの断面図である。

【図４６】本発明の第十二実施形態である積層合板の欠
陥検出方法に使用される押圧ローラの挙動をサンプリン
グした波形である。

【図４７】本発明の第十三実施形態である積層合板の欠
陥検出方法の概念図である。

【図４８】本発明の第十四実施形態である積層合板の欠
陥検出装置の断面図である。

【図４９】本発明の第十五実施形態である積層合板の欠
陥検出装置の断面図である。

【符号の説明】

１ 積層合板 １ａ 表層材 ２ 押圧ローラ取り付けベース ３ 検出ヘッド取り付けベース ４ 押圧ローラ ５ 検出ヘッド ６ 偏位センサー １０ 搬送コンベア １２ 塗装ローラ ２１ 欠陥 ２２ 空圧機器 ２３ 磁力機器 ２４ 敷板 ３４ 反り矯正ローラ ３５ ローラベルト

Claims (22)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 積層合板の表面を押圧ローラで押圧し、
   前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、
   押圧方向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前
   記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出することを特徴と
   する積層合板の欠陥検出方法。
2. 【請求項２】 欠陥部分を含まない積層合板の表面を塗
   装ローラで塗装して成る積層合板の欠陥検出方法であっ
   て、前記押圧ローラのローラ径を前記塗装ローラのロー
   ラ径と同一とし、前記押圧ローラの押圧力を前記塗装ロ
   ーラの押圧力と同一としたことを特徴とする請求項１記
   載の積層合板の欠陥検出方法。
3. 【請求項３】 押圧ローラのローラ径を塗装ローラのロ
   ーラ径より小さくしたことを特徴とする請求項２記載の
   積層合板の欠陥検出方法。
4. 【請求項４】 押圧ローラを幅方向に複数に分割したこ
   とを特徴とする請求項１又は請求項２記載の積層合板の
   欠陥検出方法。
5. 【請求項５】 押圧力の異なる二つの押圧ローラにより
   積層合板表面の同一部位を押圧し、押圧方向に発生する
   前記二つの押圧ローラの挙動を検出し、前記二つの押圧
   ローラ間の挙動の差により欠陥部分を検出することを特
   徴とする請求項１又は請求項２記載の積層合板の欠陥検
   出方法。
6. 【請求項６】 移動する積層合板が所定の位置に搬送さ
   れたことを検出して、前記積層合板表面に押圧ローラを
   移動させて、接触させて、前記押圧ローラの押圧方向に
   発生する挙動を検出し、前記積層合板の表層材裏面の欠
   陥を検出することを特徴とする請求項１記載の積層合板
   の欠陥検出方法。
7. 【請求項７】 積層合板表面への押圧ローラの移動を、
   前記押圧ローラが、前記積層合板へ接触するまでは、ス
   ロースピードで行なわせ、前記積層合板へ接触した瞬間
   に強い押圧力を発生させて、前記押圧ローラと前記積層
   合板の接触をスムーズに行わせることを特徴とする請求
   項６記載の積層合板の欠陥検出方法。
8. 【請求項８】 積層合板表面を押圧ローラで押圧すると
   ともに、前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動
   させながら、前記押圧ローラの押圧方向に発生する挙動
   を偏位としてサンプリングし、前記偏位の時間あたりの
   差分処理を行い欠陥の内容を分類し、欠陥の程度を数値
   化し、評価判定指数とし、前記積層合板の表層材裏面の
   欠陥を検出することを特徴とする請求項２記載の積層合
   板の欠陥検出方法。
9. 【請求項９】 積層合板の表層材裏面の欠陥を３つのパ
   ターンに分類し、押圧ローラの挙動の偏位信号から、欠
   陥候補の波形が、３つのどのパターンに属するかを判定
   することにより、前記積層合板の表層材裏面の欠陥を検
   出することを特徴とする請求項８記載の積層合板の欠陥
   検出方法。
10. 【請求項１０】 押圧ローラを幅方向に複数個分布さ
    せ、各々の押圧ローラの挙動の偏位信号から、欠陥候補
    の波形が、３つのどのパターンに属するかを判定し、各
    々の押圧ローラについての判定結果の整合をとり総合判
    定することを特徴とする請求項９記載の積層合板の欠陥
    検出方法。
11. 【請求項１１】 複数の押圧ローラの一つの欠陥候補の
    波形が、３つのパターンのいずれかに属すると判定して
    いる場合においても、当該押圧ローラが連続して評価判
    定指数ゼロを示した場合には、当該押圧ローラの偏位セ
    ンサーに不具合が発生したと診断して、その後の判定
    は、当該押圧ローラのついての判定結果を排除し、前記
    診断内容を通知することを特徴とする請求項１０記載の
    積層合板の欠陥検出方法。
12. 【請求項１２】 積層合板と押圧ローラの相対的移動方
    向で押圧ローラと積層合板との接触開始時及び接触終了
    時の挙動を観測し、正常状態とのマッチングにより、押
    圧ローラの押圧力が正常が否かを判断することを特徴と
    する請求項８記載の積層合板の欠陥検出方法。
13. 【請求項１３】 押圧ローラを幅方向に複数個分布さ
    せ、積層合板と押圧ローラの相対的移動方向で各々の押
    圧ローラと積層合板との接触開始時及び接触終了時の挙
    動を観測し、各々の押圧ローラについての挙動の整合を
    とり、押圧ローラの押圧力が正常か否かを判断すること
    を特徴とする請求項１２記載の積層合板の欠陥検出方
    法。
14. 【請求項１４】 積層合板を一定速度で搬送せしめる搬
    送手段と、前記搬送手段上の前記積層合板を一定の押圧
    力で押圧する押圧ローラと、前記押圧ローラの押圧方向
    に発生する挙動を検出する検出手段と、前記検出手段で
    得られた押圧ローラの押圧方向の挙動から前記積層合板
    の表層材裏面の欠陥を検出する検出装置と、前記検出装
    置の検出結果から前記積層合板を欠陥のない良品と欠陥
    材に選別し次工程に搬送を行う制御装置から成ることを
    特徴とする積層合板の欠陥検出装置。
15. 【請求項１５】 検出手段が検出ヘッドと検出ヘッド取
    り付けベースと押圧ローラ取り付けベースと押圧ローラ
    と偏位センサとを備え、前記押圧ローラ取り付けベース
    の一端がこれに押圧方向に設けられる検出ヘッド取り付
    けベースに揺動自在に枢止され、他端に検出ヘッドが形
    成され、その中間下部に押圧ローラが回転自在に設置さ
    れ、前記押圧ローラの挙動を前記検出ヘッドで検出する
    ことを特徴とする請求項１４記載の積層合板の欠陥検出
    装置。
16. 【請求項１６】 積層合板表面を押圧ローラで押圧し、
    前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、
    押圧方向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前
    記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠
    陥検出において、押圧力の発生を空圧機器を使用して行
    い、搬送されてくる前記積層合板に同期させて、前記押
    圧ローラの前記積層合板への押圧、隔離を自在に行い、
    前記押圧ローラと前記積層合板との接触時に発生する前
    記押圧ローラの振動による欠陥検出不能領域を極少化し
    たことを特徴とする請求項１４記載の積層合板の欠陥検
    出装置。
17. 【請求項１７】 積層合板表面を押圧ローラで押圧し、
    前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、
    押圧方向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前
    記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠
    陥検出において、押圧力の発生を磁力機器を使用して行
    い、搬送されてくる前記積層合板に同期させて、前記押
    圧ローラの前記積層合板への押圧、隔離を自在に行い、
    前記押圧ローラと前記積層合板との接触時に発生する前
    記押圧ローラの振動による欠陥検出不能領域を極少化し
    たことを特徴とする請求項１４記載の積層合板の欠陥検
    出装置。
18. 【請求項１８】 積層合板表面を押圧ローラで押圧し、
    前記積層合板と前記押圧ローラを相対的に移動させて、
    押圧方向に発生する前記押圧ローラの挙動を検出し、前
    記積層合板の表層材裏面の欠陥を検出する積層合板の欠
    陥検出において、前記積層合板の搬送により、敷板を上
    下スライドさせると共に上下動自在な構成とし、前記押
    圧ローラと前記積層合板の接触をスムーズに行わせ、前
    記押圧ローラと前記積層合板の接触時に発生する前記押
    圧ローラの振動による欠陥検出不能領域の発生を防止し
    たことを特徴とする請求項１４記載の積層合板の欠陥検
    出装置。
19. 【請求項１９】 積層合板の搬送を上面基準で行い、前
    記積層合板の板厚の影響を受けずに、前記押圧ローラと
    前記積層合板の接触時に発生する前記押圧ローラの振動
    による欠陥検出不能領域の発生を防止したことを特徴と
    する請求項１８記載の積層合板の欠陥検出装置。
20. 【請求項２０】 押圧ローラに幅方向にローラを並列に
    取り付け積層合板の幅方向の反りを矯正し、安定した挙
    動を検出することを特徴とする請求項１４記載の積層合
    板の欠陥検出装置。
21. 【請求項２１】 積層合板を押さえるための反り矯正ロ
    ーラを押圧ローラとは別個に設け、積層合板の長手方向
    の反りを矯正し、安定した挙動を検出することを特徴と
    する請求項１４記載の積層合板の欠陥検出装置。
22. 【請求項２２】 積層合板を押さえるための反り矯正ロ
    ーラと押圧ローラにローラベルトを取り付け搬送用ベル
    トとなし、積層合板の欠陥を安定して検出することを特
    徴とする請求項２１記載の積層合板の欠陥検出装置。