JP2008122155A - 欠陥検出方法および装置 - Google Patents
欠陥検出方法および装置 Download PDFInfo
- Publication number
- JP2008122155A JP2008122155A JP2006304395A JP2006304395A JP2008122155A JP 2008122155 A JP2008122155 A JP 2008122155A JP 2006304395 A JP2006304395 A JP 2006304395A JP 2006304395 A JP2006304395 A JP 2006304395A JP 2008122155 A JP2008122155 A JP 2008122155A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- defect
- vibration
- detection
- detection object
- defect detection
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
Images
Abstract
【解決手段】欠陥検出装置10は、検出対象物48の保持部18をアーム14に設けたハンドリングロボット12と、検出対象物48に向けて気体を噴出する加振ノズル26と、ハンドリングロボット12で保持した検出対象物48の移動範囲の少なくとも一部が測定範囲となる振動センサ44と、振動センサ44で得られた振動波形から特徴量を抽出する線形予測係数算出手段と、特徴量と予め求めた基準特徴量との相関を求めて欠陥の有無を調べる判定手段とを備えた構成である。
【選択図】図1
Description
また加振ノズルから気体を噴射して検出対象物を加振しているので、ハンマリングで起こり得る2次的な欠陥を検出対象物に与えるのを防止できる。
Claims (7)
- 検出対象物を搬送手段で吸着保持し、
前記検出対象物を前記搬送手段で搬送している途中で、または途中で前記搬送手段を停め、
前記搬送手段で吸着保持している前記検出対象物を加振して、前記検出対象物の振動を測定し、
この測定結果から特徴量を抽出して予め求めた基準特徴量との相関を求め、欠陥の有無を判定する、
ことを特徴とする欠陥検出方法。 - 前記検出対象物を加振するタイミングは、
前記搬送手段が前記検出対象物を搬送している途中で一旦停止したときに加振を開始し、
前記制御判定部で欠陥の有無の判定が出たときに加振を終了する、
ことを特徴とする請求項1に記載の欠陥検出方法。 - 検出対象物の保持部を設けた搬送手段と、
前記検出対象物に向けて気体を噴出する加振ノズルと、
前記搬送手段で保持した前記検出対象物の移動範囲の少なくとも一部が測定範囲となる振動センサと、
前記振動センサで得られた振動波形から特徴量を抽出する線形予測係数算出手段と、
前記特徴量と予め求めた基準特徴量との相関を求めて欠陥の有無を調べる判定手段と、
を備えたことを特徴とする欠陥検出装置。 - 前記保持部には、前記検出対象物に接触するバキュームカップを設け、このバキュームカップにこれの内部の空気を吸引する吸引手段を接続したことを特徴とする請求項3に記載の欠陥検出装置。
- 前記加振ノズルを前記保持部に設けたことを特徴とする請求項3または4に記載の欠陥検出装置。
- 前記搬送手段が配設された工場に気体供給源を設け、この気体供給源と前記加振ノズルとをホースで接続し、このホースにバルブを設けたことを特徴とする請求項3ないし5のいずれかに記載の欠陥検出装置。
- 前記検出対象物は、プレス加工された被検体であることを特徴とする請求項3ないし6のいずれかに記載の欠陥検出装置。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006304395A JP5013058B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | 欠陥検出方法および装置 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2006304395A JP5013058B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | 欠陥検出方法および装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2008122155A true JP2008122155A (ja) | 2008-05-29 |
JP5013058B2 JP5013058B2 (ja) | 2012-08-29 |
Family
ID=39507072
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2006304395A Expired - Fee Related JP5013058B2 (ja) | 2006-11-09 | 2006-11-09 | 欠陥検出方法および装置 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5013058B2 (ja) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011203078A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sanwa Packing Kogyo Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
JP2012211780A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | プレス品検査装置 |
JP2019148445A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 打音検査装置 |
CN116313942A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 湖南奥创普科技有限公司 | 一种集成缺陷检测功能的贴片机及检测方法 |
Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0565405B2 (ja) * | 1985-03-14 | 1993-09-17 | Kanebo Ltd | |
JPH06328156A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-29 | Mazda Motor Corp | プレス加工における品質検出装置 |
JPH09171008A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Suzuki Motor Corp | 製品の検査方法 |
JPH09288061A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 小物物品の外観検査方法及び装置 |
JP2002039946A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査装置 |
JP2002082060A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置 |
JP2005121599A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Komatsu Ltd | プレス成形品の欠陥検査装置 |
JP2006038478A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 被検体の良否判定方法および装置 |
-
2006
- 2006-11-09 JP JP2006304395A patent/JP5013058B2/ja not_active Expired - Fee Related
Patent Citations (8)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPH0565405B2 (ja) * | 1985-03-14 | 1993-09-17 | Kanebo Ltd | |
JPH06328156A (ja) * | 1993-05-14 | 1994-11-29 | Mazda Motor Corp | プレス加工における品質検出装置 |
JPH09171008A (ja) * | 1995-12-20 | 1997-06-30 | Suzuki Motor Corp | 製品の検査方法 |
JPH09288061A (ja) * | 1996-04-19 | 1997-11-04 | Ikegami Tsushinki Co Ltd | 小物物品の外観検査方法及び装置 |
JP2002082060A (ja) * | 2000-06-30 | 2002-03-22 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査方法および表面欠陥検査装置 |
JP2002039946A (ja) * | 2000-07-26 | 2002-02-06 | Nissan Motor Co Ltd | 表面欠陥検査装置 |
JP2005121599A (ja) * | 2003-10-20 | 2005-05-12 | Komatsu Ltd | プレス成形品の欠陥検査装置 |
JP2006038478A (ja) * | 2004-07-22 | 2006-02-09 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 被検体の良否判定方法および装置 |
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2011203078A (ja) * | 2010-03-25 | 2011-10-13 | Sanwa Packing Kogyo Co Ltd | 検査装置及び検査方法 |
JP2012211780A (ja) * | 2011-03-30 | 2012-11-01 | Fuji Heavy Ind Ltd | プレス品検査装置 |
JP2019148445A (ja) * | 2018-02-26 | 2019-09-05 | 日立オートモティブシステムズ株式会社 | 打音検査装置 |
CN116313942A (zh) * | 2023-05-22 | 2023-06-23 | 湖南奥创普科技有限公司 | 一种集成缺陷检测功能的贴片机及检测方法 |
CN116313942B (zh) * | 2023-05-22 | 2023-07-25 | 湖南奥创普科技有限公司 | 一种集成缺陷检测功能的贴片机及检测方法 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP5013058B2 (ja) | 2012-08-29 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
US7694568B2 (en) | Method for the nondestructive material testing of highly pure polycrystalline silicon | |
JP4875589B2 (ja) | パネルの検査装置及び検査方法 | |
CN109142547B (zh) | 一种基于卷积神经网络的声学在线无损检测方法 | |
JP5013058B2 (ja) | 欠陥検出方法および装置 | |
JP2007040781A (ja) | 打撃検査装置及び打撃検査方法 | |
EP1736766A2 (de) | Verfahren zum Handhaben und Prüfen von Werkstücken sowie Vorrichtung zur Durchführung des Verfahrens | |
CN105699491A (zh) | 一种水果坚实度在线无损检测装置及检测方法 | |
US20080210010A1 (en) | Method for Nondestructive Testing of Pipes for Surface Flaws | |
JP4512548B2 (ja) | 品質検査装置 | |
JP7125712B2 (ja) | 構造物における非破壊試験装置及びその非破壊試験方法 | |
JP4581981B2 (ja) | 品質検査装置 | |
JPH03289561A (ja) | 欠陥及び異硬度部分の検出方法及び装置 | |
CN105264368A (zh) | 具有用于探测在冶金铸造产品中的表面缺陷的探测装置的连续铸造装置和方法 | |
EP2065201A3 (en) | Discharge inspection mechanism, recording device, discharge inspection method and discharge inspection program | |
CN211263422U (zh) | 一种用于水果品质无损检测数据在线采集的装置 | |
JPH0392758A (ja) | 製品検査方法 | |
JP2006038478A (ja) | 被検体の良否判定方法および装置 | |
KR101139805B1 (ko) | 파각란 품질 판정 시스템 및 방법 | |
US20210129320A1 (en) | Method for automatically handling objects | |
CN108802184B (zh) | 基于主动扫频声激励的金属薄板缺陷定位方法 | |
WO2017163476A1 (ja) | 検査装置及び検査方法 | |
KR101242925B1 (ko) | 시험편 결함 측정방법 | |
JPS6344193B2 (ja) | ||
KR100456841B1 (ko) | 차량 내구 시험에서 검출 신호 처리방법 | |
JPH06118069A (ja) | 加振態様識別方法 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20090306 |
|
A131 | Notification of reasons for refusal |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131 Effective date: 20120208 |
|
A521 | Written amendment |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20120409 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20120426 |
|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20120522 |
|
FPAY | Renewal fee payment (event date is renewal date of database) |
Free format text: PAYMENT UNTIL: 20150615 Year of fee payment: 3 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
LAPS | Cancellation because of no payment of annual fees |