JP4512548B2 - 品質検査装置 - Google Patents
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Description
請求項2に記載の発明は上記に加え、前記衝突箇所は、前記支持領域から最も離れた前記被検体の外周縁付近に配置されている構成とした。
請求項3に記載の発明は上記に加え、被検体に接触することにより被検体を下方から支持する支持手段の先端部の外形を円く構成した。
請求項4に記載の発明は上記に加え、被検体を定位置に配設するガイド手段を設け、このガイド手段が、被検体が加振される前に離間する構成とした。
請求項5に記載の発明は上記に加え、前記支持手段、前記加振手段及び前記振動検知手段が除振機構を備えたベースに取り付けられた構成とした。
請求項6に記載の発明は上記に加え、複数のプレス工程をもつプレスライン中のプレス工程後に組み込まれている構成とした。
請求項2に記載の発明によれば、加振手段による振動をより効果的に伝えることができる。すなわち、支持領域から、衝突箇所(加振箇所)を極力離すことによって、振動を増幅させて振動検知手段に伝えることができるため、振動を敏感に検知することができる。
請求項3に記載の発明によれば、接触面積を少なく抑えられるため加振手段による振動を妨げない。
請求項4に記載の発明によれば、振動を妨げることなく、正確な位置に被検体を配置することができ、振動データのバラツキを抑えることができる。
請求項5に記載の発明によれば、本品質検査装置内に伝わる外部からの振動を減らし、高い検査精度を確保することができる。
請求項6に記載の発明によれば、複数のプレス工程をもつプレスラインの一部に組み込むことにより、高速で生産されるプレス製品をリアルタイムで全数検査することが可能である。
図1乃至図3に示されるように、品質検査装置1は主に、土台となるテーブル10に複数の支持部20、加振機50、複数のセンサ部60、複数のガイド部40等が着脱可能に取り付けられて構成されている。
テーブル10は金属等からなり、平坦な上面10aを有している。上面10aは、パネル30と同じ程度の大きさに構成されている。上面10aには複数の取付部11が備えられている。この複数の取付部11において、支持部20、加振機50、センサ部60、ガイド部40等が着脱可能に取り付けられている。なお、別の部材を検査する際にはこれらを別の位置に固定して対応することができるよう、複数の取付部11の取付構造は全て同様に構成されている。
図5に示されるように、ガイド部40は湾曲部42と湾曲部42の下端部42aを支持する取付部41とを具備している。ガイド部40は取付部41を介して上記テーブル10に着脱可能に取り付けられている。湾曲部42の下端部42aはパネル30の外周が設置される位置に配されている。湾曲部42の上部42bは、下端部42aより外側方向に湾曲して延びている。パネル30が、テーブル10の上方から置かれたときに、湾曲部42の上部42bから下端部42aに向かって滑り落ちて移動することにより、定位置に正確に配される。
まず、図8(a)に示されるように、金属板がコンベア上に設置され、プレス工程を経て所定の形状に成形される。このとき例えば、概形が形成され、続いて縁加工、孔加工等が施される。こうしてパネル30が台形に形成されウィンドウ孔31が形成される。
こうして切り出された波形はフィルタを通過する。線形予測係数算出手段により、フィルタを通過した波形に基づいて特徴量である線形予測係数が算出される。この特徴量である線形予測係数が、予め複数の良品サンプルの特徴量が入力されることにより構築された境界学習型ニューラルネットワークに入力される。そして、判定手段により両者の差異に基づいて良否判定が行われる。例えば両者の差異が予め設定された一定の値より大きければ不良品と判定され、小さければ良品と判定される。
また、テーブル10に備えられた除振機構によって、外部からの振動(例えば周辺に配置されたプレス工程による振動)による悪影響を防止する。
衝突箇所と検知箇所を支持領域の外側に配し、衝突箇所をパネル30の外周付近に配置し、加振機50によりパネル30の支持領域の外側に振動を与える構成としたことにより微小な品質の変化を敏感に検知することができる。すなわち支持領域の内部を加振する場合には支持部20により振動が妨げられるため振動が鈍くなるが、本構成によれば振動が妨げられないため微小な振動を正確に検知できる。したがって割れが生じる前兆等の微小な品質の変化を検出することが可能となる。
ガイド部40に逃がし機構43を設け、パネル30が定位置において安定した後かつ加振される前に、ガイド部40がパネル30から離間する構成としたことにより、加振機50による振動を妨げることがない。
上記実施形態において3つの支持部20が三角形を形成している場合について示したが、支持部20の数、位置及び支持領域は適宜変更可能である。例えば、支持部が1つであるときにはその接触部のみが支持領域となり、支持部が二つの場合は二つの支持部を結んだ直線が支持領域となる。また、支持部が4つ以上の場合はその支持部で形成した多角形が支持領域となる。
上記実施形態ではプレスライン中に適用した場合を示したが、これに限らずあらゆる場面における検査に適用可能である。
23…先端部、30…パネル(被検体)、40…ガイド部、43…逃がし機構、
50…加振機(加振手段)、60…センサ部(振動検知手段)、
70…コンピュータ(良否判定手段)。
Claims (6)
- 被検体を支持する支持手段と、
該被検体に流体を衝突させて振動を与える加振手段と、
前記被検体の振動を検知する振動検知手段と、
前記振動検知手段によって検知した振動に基づき前記被検体の良否判定を行う良否判定手段と、を備えた品質検査装置であって、
前記流体が前記被検体に衝突する衝突箇所と前記振動検知手段により振動が検知される検知箇所とは前記被検体が前記支持手段に支持される支持領域の外側に配置され、
前記支持領域の一部または全部は、前記衝突箇所と前記検知箇所との間に配置されていることを特徴とする品質検査装置。 - 前記衝突箇所は、前記支持領域から最も離れた前記被検体の外周縁付近に配置されていることを特徴とする請求項1記載の品質検査装置。
- 前記支持手段の先端部の外形は円く形成され、
前記先端部が、前記被検体に接触することにより、前記被検体を下方から支持することを特徴とする請求項1または請求項2記載の品質検査装置。 - 前記被検体を定位置に配設するガイド手段を有し、
前記ガイド手段は、前記被検体が前記加振手段により加振される前に、前記被検体から離間することを特徴とする請求項1乃至請求項3のいずれか記載の品質検査装置。 - 前記支持手段、前記加振手段及び前記振動検知手段は除振機構を備えたベースに取り付けられていることを特徴とする請求項1乃至4のいずれか記載の品質検査装置。
- 複数のプレス工程をもつプレスライン中のプレス工程後に組み込まれていることを特徴とする請求項1乃至5のいずれか記載の品質検査装置。
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