JP2556668B2 - リード線の接続強度検査装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、小型電子部品に生産ラ
インにおける帯状板に複数並べ取付けられた第２のリー
ド線に接続された第１のリード線との接続部の強度不良
を検査するリード線の接続強度検査装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】図４（ａ）〜（ｃ）は従来のリード線の
接続強度検査装置の一例を示す主要部の斜視図（ａ）お
よび一部を抽出して示す側面図［（ｂ），（ｃ）］であ
る。従来、この種のリード線の接続強度検査装置は、例
えば、図４（ａ）に示すように、長尺な帯板１２に並べ
取り付けられたリード線９に接続されたリード線１０を
スプリング２２を介して押すプローブ１９と、複数のプ
ローブ１９を並べ取付ける取付ブロック２０と、この取
付ブロック２０をリード線１０の方向に押しプローブ１
９に押圧力を与える動作用シリンダ２１と、接続部１１
が剥れ離間してリード線１０が撓みを生じその先端と接
触するタッチセンサ検出板２４と、タッチセンサ検出板
２４の接触の有無を検知し接続強度不良と判定するタッ
チセンサ２５を備えている。

【０００３】このリード線の接続強度検査装置の動作
は、まず、リード線１０が溶接されたリード線９が並べ
取付けられた長尺な帯板１２を図示していない位置決め
治具で各々のリード線１０にプローブ１９が対向するよ
うに位置決めする。次に、動作用シリンダ２１を作動し
取付ブロック２０を帯板１２の方へ移動させる。そし
て、この動作によりプローブ１９はリード線９とリード
線１０との接続部１１の真下に当接する。

【０００４】さらに、取付ブロック２０の移動させる
と、リード線１０の反力によりスプリング２２が縮みプ
ローブ１９の摺動軸２３が後退する。これによってスプ
リング２２の反発力によって接続部１１に曲げ応力を生
じ、接続部１１の溶接強度が十分であれば、図３（ｂ）
に示すように、接続部１１は剥れずリード線１０はその
ままの状態を保つ。また、強度が規定に達しない場合
は、図３（ｃ）に示すように、接続部１１が剥れリード
線９から離間しリード線１０は撓みその先端部はタッチ
センサ検出板２４と接触しタッチセンサ２５で不良と判
定される。

【０００５】次に、帯板１２を位置決め治具でプローブ
１９の数に対応する長さだけ送り、前述と同様に動作さ
せ接続部１１の強度の良否を判定する。このように検査
され不良と判定されたリード線９および１０を含む帯板
１２の部分はオフラインで後工程で切断除去していた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】上述した従来のリード
線の接続強度検査装置では、所定の長さで帯板を位置決
め停止させてから検査するという断続的な処理であるの
で処理速度が遅く検査時間がかかるという欠点がある。
また、この処理速度が遅いため前工程のリード線接続機
と整合ができなく無駄な待機時間を生むという問題もあ
った。さらに、接続不良の判定方法はタッチセンサ検出
板とリード線の撓む先端部との接触で行なっているの
で、並べ取付けられたリード線の並び直線性精度の悪さ
を考慮するとともに確実に良否判定を行なうのに、タッ
チセンサ検出板とリード線との間隔を広げリード線の撓
み量を大きくとらざるえなかった。その結果、プローブ
のストロークが長くなりそれだけ無駄な移動時間を長く
したりあるいは応答時間の遅れをもたらすことになっ
た。一方、検査時に不良と判定されたリード線は、排除
しなければならないが、この排除作業を別途オフライン
で行ななければならず生産ラインの円滑な運転を著しく
妨けるとい欠点もあった。

【０００７】従って、本発明の目的は、良否判定の応答
速度が早く連続的に処理し円滑に運転できるリード線の
接続強度検査装置を提供することである。

【０００８】

【課題を解決するための手段】本発明の特徴は、第１の
リード線が接続された複数の第２のリード線を並べ取付
ける帯板を一方向に搬送する搬送機構と、この搬送機構
によって送られる前記第１のリード線を順次乗り越えな
がら該第１のリード線を押圧する回転自在の加圧ローラ
と、この加圧ローラに押圧力を与える押圧機構と、前記
加圧ローラの押圧により前記第１のリード線と前記第２
のリード線の接続部の剥れによる前記第１のリード線の
変位量を検出する検出器と、送られる前記第１のリード
線の位置を検出し前記変位量の有無を検査する時期を制
御するタイミングセンサ７とを備えるリード線の接続強
度検査装置である。また、前記変位量が前記接続部の一
部の剥れによる変位量であるとき接続強度不良とするこ
とが望ましい。さらに、前記接続部の接続強度不良と判
定される前記第１のリードを前記帯板から除去する手段
を備えることが望ましい。

【０００９】

【実施例】次に、本発明について図面を参照して説明す
る。

【００１０】図１（ａ）〜（ｃ）は本発明のリード線の
接続強度検査装置の一実施例を示す主要部の斜視図
（ａ）および一部を抽出して示す側面図［（ｂ），
（ｃ）］である。このリード線の接続強度検査装置は、
図１に示すように、それぞれリード線１０が接続された
リード線９を並べ取付ける帯板１２を搬送する搬送レー
ル１と、搬送レール１によって送られるリード線１０を
順次乗り越えながらリード線１０を押圧する加圧ローラ
２と、加圧ローラ２に押圧力を与える押圧機構５と、押
圧によりリード線１０の変位量を検出する近接スイッチ
６と、送られるリード線１０の位置を検出し検査時期を
制御するタイミングセンサ７とを備えている。

【００１１】また、このリード線の接続強度検査装置に
は、接続部１１が不良と判定されたリード線１０を切断
除去する切断ユニット８が設けられている。一方、押圧
機構５は、加圧ローラ２を先端に取付けるアーム３と、
このアーム３が帯板１２の走行に対し垂直方向に移動す
るスライドユニット４と、アーム３を介して加圧ローラ
２に押圧力を与える市販のテンションゲージ５ａとで構
成されている。

【００１２】リード線１０と９との接続部１１の強度の
良否判定は、リード線１０の剥れによる０．１ｍｍ程度
の僅かな撓みを検出するためにアーム３の後端にある平
坦な検出面３ａとスライドユニット４に固定された近接
スイッチ６との間隔の変化を近接スイッチ６で検出し判
定している。このように僅かな剥れを起しても不良とす
る判定の早さは、リード線１０が完全に剥れ離間しタッ
チセンサ検出板に接触できない限り不良と判定できない
従来例の判定方法に比べ一桁違う早さで判定できる。ま
た、この間隔の僅かな変化を検知できる検出器は種々あ
るが、取扱いが容易であることや価格の点を考慮する
と、市販の近接スイッチが適している。

【００１３】図２は図１のリード線の接続強度検査装置
の動作を説明するためのタイムチャートである。次に、
このリード線の接続強度検査装置の動作について図１と
図２を参照して説明する。まず、リード線接続機から送
られる帯板１２を搬送レール１で送り込む。送り込まれ
た帯板１２のリード線９の位置をタイミングセンサ７が
検知することにより加圧ローラ２がリード線９の真下の
リード線１０に乗上げテンションゲージ５ａに設定され
た押圧力でリード線１０を押す。

【００１４】そして、図１（ｂ）の状態のように接続部
１１に剥れが起きなければ、近接スイッチ６と検出面３
ａの間隔は変らず近接スイッチ６は作動せず信号を発生
しない。次に、加圧ローラ２が２個目のリード線１０に
乗り上げ、同様の動作で検査される。このとき、図１
（ｃ）に示すように、リード線１０と９との接続部１１
の一部が剥れると、加圧ローラ２のアーム３がスライド
ユニット４上を摺動しながら前進し、アーム３の検出面
３ａが近接スイッチ６に近ずく、そして近接スイッチ６
が動作し接続不良検出信号を発生し接続強度不良と判定
する。

【００１５】このように接続強度不良と判定されると同
時に接続不良検出信号は、カウンタ回路の記憶部に送ら
れカウントし、タイミングセンサ７の信号のカウンタ回
路のカウント数と記憶部のカウント数と比較し搬送レー
ル１で送られる２回目のリード線１０が切断ユニット８
到達すると、カウント数が一致し切断ユニット８が不良
品のリード線１０を切断除去する。

【００１６】このように、検出のための一時停止するこ
となく搬送レール１で帯板１２が連続的に送られｎ個目
までのリード線１０の接続部１１の強度の良否を判定
し、不良のものは切断ユニット８で切断除去する。

【００１７】なお、ここで、加圧ローラ２の所元寸法に
ついて述べると、例えば、帯板１２にリード線９と１０
が３ｍｍピッチで取り付いていたとすれば、加圧ローラ
２の直径は６ｍｍφ以上とし接続不良が発生してリード
線１０間が広がってもリード線１０間に加圧ローラ１２
が入り込まないようにすることが望ましい。

【００１８】図３は図１のリード線の接続強度検査装置
の変形例を示す図である。前述した実施例ではリード線
１０の接続部が１箇所の場合であったが接続部が１１ａ
と１１ｂの２箇所でも上述の装置が適用できる。すなわ
ち、加圧ローラ２の押す位置をリード線１０の中央と
し、リード線１７との接続部１１ｂとリード線９との接
続部１１ａとのいずれかが剥れを生じたときに不良と判
定すれば良い。動作の説明は前述の動作と同じであるか
ら省略する。

【００１９】ちなみに、この装置を使用することによっ
て検査応答速度を５倍以上早く、また、処理速度を少な
くとも４倍に上げることができ、また、不良品を排除す
る機能をもたせることによって不良品排除をオフライン
で行なうことが無くなり、その結果、処理速度の早いリ
ード線接続機とも整合がとれ、前後の工程に待機時間を
設けることなく製造および検査を連続的に一貫して運転
することができた。

【００２０】

【発明の効果】以上説明したように本発明は、第１のリ
ード線が溶接接続された複数の第２のリード線が並べ取
付けられた帯板を連続に送る搬送レールと、送られる第
１のリード線に押圧力を与えながら乗り越える回転自在
の加圧ローラと、この加圧ローラに押圧力を与える押圧
機構と、加圧ローラの押圧によって第１のリード線と第
２のリード線との接続部の一部の僅かな剥れを検出する
検出器を設けることによって、一時停止することなく早
い検査応答速度で連続に運転できるという効果がある。

【００２１】また、不良品を排除する機能を装置にもた
せることによって、オフラインで排除する必要が無くな
り一製造・検査ラインの稼働で極めて円滑に行なうこと
ができるという効果もある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明のリード線の接続強度検査装置の一実施
例を示す主要部の斜視図（ａ）および一部を抽出して示
す側面図［（ｂ），（ｃ）］である。

【図２】図１のリード線の接続強度検査装置の動作を説
明するためのタイムチャートである。

【図３】図１のリード線の接続強度検査装置の変形例を
示す図である。

【図４】従来のリード線の接続強度検査装置の一例を示
す主要部の斜視図（ａ）および一部を抽出して示す側面
図［（ｂ），（ｃ）］である。

【符号の説明】

１ 搬送レール ２ 加圧ローラ ３ アーム ３ａ 検出面 ４ スライドユニット ５ 押圧機構 ５ａ テンションゲージ ６ 近接スイッチ ７ タイミングセンサ ８ 切断ユニット ９，１０ リード線 １１ 接続部 １２ 帯板 １９ プローブ ２０ 取付ブロック ２１ 動作用シリンダ ２２ スプリング ２３ 摺動軸 ２４ タッチセンサ検出板 ２５ タッチセンサ

Claims (3)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 第１のリード線が接続された複数の第２
   のリード線を並べ取付ける帯板を一方向に搬送する搬送
   機構と、この搬送機構によって送られる前記第１のリー
   ド線を順次乗り越えながら該第１のリード線を押圧する
   回転自在の加圧ローラと、この加圧ローラに押圧力を与
   える押圧機構と、前記加圧ローラの押圧により前記第１
   のリード線と前記第２のリード線の接続部の剥れによる
   前記第１のリード線の変位量を検出する検出器と、送ら
   れる前記第１のリード線の位置を検出し前記変位量の有
   無を検査する時期を制御するタイミングセンサとを備え
   ることを特徴とするリード線の接続強度検査装置。
2. 【請求項２】 前記変位量が前記接続部の一部の剥れに
   よる変位量であるとき接続強度不良とする請求項１記載
   のリード線の接続強度検査装置。
3. 【請求項３】 前記接続部の接続強度不良と判定される
   前記第１のリードを前記帯板から除去する手段を備える
   ことを特徴とする請求項１または請求項２記載のリード
   線の接続強度検査装置