JPS63293812A - 電子部品の検査・テ−ピング装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 【産業上の利用分野Ｊ 本発明は、ノイズフィルタや、コンデンサ、ダイオード、トランジスタ等のように素子部とリード部とを有する電子部品を、その特性等の検査を行った上で、連続テーピングするための電子部品の検査・テーピング装置に関するものである。 【従来の技術】

電子部品として、例えば、ノイズフィルタはフェライト
ビーズとチップコンデンサとを組合わせた素子部と、３
木のリート部とを備えてなるもので、誤動作防止、ノイ
ズの発生防ｌに笠の機能素子としてマイクロコンピュー
タ等の機器に装着されるようになっている。ここで、か
かるノイズフィルタを機器に自動的に組込むには、多数
のフィルタを所定のピッチ間隔をもってそれぞれリート
部をテーピングした状ｊＥで、自動組付は装置に装架す
る必要かある。このテーピングを行うために、ノイズフ
ィルタを製造した後に、ワークの特性検査を行い、然る
後にこの検査結果に基づいて良品と不良品とに分けて、
良品のワークを所定のピッチ間隔をもって連続的にテー
ピングするようにしている。 而して、前述したワークの検査、不良品の除去及び連続
テーピングの各作業を自動的に行うために、従来は、ワ
ークを適宜の搬送手段によってそれぞれ個別的に移送し
て、検査部に搬送することによりその特性検査を行い、
この検査結果に基づいて不良品を排除し、テーピング部
に搬送して、このテーピング部において前述した不良品
の排除部分を穴埋めした一ヒで、台紙テープと粘着テー
プとの間に連続テーピングするように構成していた。

【発明か解決しようとする問題点］ ところで、前述したように、ワークをそれぞれ個別的に
搬送して検査及び不良品の排除を行って、テーピングす
るようにした場合、ワークの検査部への搬入及びそれか
らの搬出や、不良品排除部へのワークの搬入及び搬出を
行うのに時間かかかり、検査からテーピングに至るまで
の各工程の高速化を図ることかできない欠点かある。 本発明は叙上の点に鑑みてなされたもので、その目的と
するところは、電子部品を高速で検査を行い、この検査
結果に基づいて不良品を排除して、テーピングを行うこ
とかできるようにした電子部品の検査・テーピング装置
を提供することにある。 ［問題点を解決するための手段１ 前述した目的を達成するために、本発明は、ワークを所
定数だけワーク挟着テープに仮テーピングした状態で搬
送するワーク搬送経路に、該ワークの検査を行う検査部
と、不良品ワークの素子部を切断除去する不良品切断部
と、良品ワークをワーク挟着テープから分離する仮デー
ピンプ体分離部とを設け、該仮テーピング体分離部には
、ワークの搬送り段に前記ワークの素子部の根元部分を
係合させる係合部を設けると共に、前記ワーク挟着テー
プに穿設したワーク装着位置検出用のパンチ孔に挿嵌さ
れる複数のビンを前記ワークにおけるリード部の軸線方
向に移動ｏｆ能な可動ブロックに装着して該可動ブロッ
クを前記搬送路と同期して移動させるようになし、前記
可動ツロックを前記電子部品のリート部の軸線方向にお
いて、該電子部品から離間する方向に変位させることに
よりワーク挟着テープをワークから分離させるように構
成したことをその特徴とするものである。 【作用１ 前工程においてワークを仮テーピングした状態となして
、検査部にまで送り込むことによって、該検査部へのワ
ークの搬送を高速に行うことかてきるようになる。そし
て、この検査部からワークを仮テーピングしたままの状
態で不良品切断部に送り込み、不良品ワークの素子部を
切断することによって、不良品の排除を行った後に、仮
テーピング体分離部に送り込む。そこで、可動ツロウク
に取付けたピンをワーク挟着テープのパンチ孔に挿入し
、該可動ブロックをワークのリード部の軸線方向におい
て、該ワークから離間する方向に変位させる。ここで、
ワークはその素子部の根元部分が搬送手段の係合部に係
合しているので、該ワークは搬送手段上に保持されて残
り、ワーク挾着テープかワークから分離して取外される
ことになる。この場合において、前述の不良品切断部に
おいて素子部か切断されたリード部はテープ側に付着し
たまま排除されることになる。然る後に、このワーク挟
着テープから分離されたワークは、搬送経路に沿ってテ
ーピング部に送られて、台紙テープと粘着テープとから
なるテーピング部材によってテーピングされることにな
る。そして、このときにおいて、不良品として排除され
たワークの抜けた部分は後続のワークにより穴埋めした
状態となすことにより、連続的にテーピングされること
になる。 而して、検査及び不良品を排除するための工程は、所定
数のワークを仮テーピングした状態で行うようにしてい
るので、その作業を高速で行うことかできるようになる
。また、不良品を切断した後に、ワーク挟着テープをワ
ークから分離するようにしているのて、テーピング工程
において、ワークの連続テーピングを支障を来たすこと
なく、極めて円滑に行うことかできるようになる。 【実施例】 以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細に説明する
。本実施例においては、電子部品としてのノイズフィル
タの特性を検査し、この検査結果に基づいて不良品を切
断して除去し、然る後にそれを連続テーピングするため
の装置として構成したものを示すが、ワークとしては、
このほか、コンデンサ、トランジスタ、ダイオード等を
用いることもできることはいうまでもない。 而して、第１図に示したように、ワークｌは素子部１ａ
と３木のリード部１ｂとからなるノイズフィルタて、こ
のワークｌは所定数一定の間隔をもってそれぞれのリー
ド部１ｂを台紙テープ２ａと粘着テープ２ｂからなるワ
ーク挟着テープ２に仮にテーピングすることによりワー
ク仮テーピング体３を形成している。そして、ワーク挟
着テープ２における相隣接するワーク１．１間の位置に
はパンチ孔４か穿設されており、このパンチ孔４はワー
ク仮テーピング体３のワーク装着位置の検出用として用
いられるほか、ワーク仮テーピング体３の送り、位置決
め等を行うためにも利用されるようになっている。 前述したワーク仮テーピング体３は搬送手段１０により
搬送されて、検査部において、それに固着し・たワーク
１に対する特性検査を行い、次にこの検査結果に基づい
て不良品ワークの排除を行うようになっている。搬送手
段１０は、第２図及び第３図に示したように、ワーク仮
テーピング体３の搬送路を形成するガイド板１１と、該
ガイド板１１に沿ってワーク仮テーピング体３を図中矢
印方向に移動させるために、それとモ行に設けたチェー
ンコンベア１２とを有し、該チェーンコンベア１２には
所定の間隔を置いて一対のフラケットＩ：ｌ、　ｔ：ｌ
か設けられており、該各ブラケット１３には前述のパン
チ穴４に嵌合される駆動用ピン１４が突設され、この駆
動用ビン１４をパンチ穴４に嵌合させた状態で、チェー
ンコンベア１２を駆動することによって、ワーク仮テー
ピング体３の搬送を行うことができるようになっている
。さらに、ガイド板１１におけるワークｌの素子部１ａ
が載置される位置には押え板１５が設けられ、ワークｌ
は該押え板１５とガイド板１１との間に挾持された状態
に支持されている。 次に、検査部２０には、第４図乃至第６図に示したよう
に、シリンダ、カム機構等の昇降駆動部材（図示せず）
により垂直ガイド部材２１に沿って昇降駆動せしめられ
る昇降ブロック２２が設けられており、該昇降ブロック
２２にはワーク仮テーピング体３の搬送方向と平行とな
るようにして水平ガイドロフト２３が取付けられている
。該水モガイドロット２３には所定数のプローブ２４を
取付けたプロープマウント２５かこの水平ガイドロット
２３に沿って移動可能に嵌合せしめられており、常時に
は、ばね２６に付勢されることにより、ストッパ２７に
当接する位置に位置決めされている。また、プロ、−ブ
マウント２５には位置調整ピン２８が取付けられており
、昇降ブロック２２が下降して、プローブマウント２５
に装着したプローブ２４かワークｌのリード部ｔｂと当
接する前に、該位置調整ピン２８がチェーンコンベア１
２における相隣接する連結ピン１２ａ、１２ａ間に嵌合
することかできるようになっており、このときに、該チ
ェーンコンベア１２にその搬送方向に位置ずれかあれば
、プローブマウント２５はばね２６に抗して水平ガイド
ロッド２３に沿って当該搬送方向に移動することができ
るようになっている。 さらに、チェーンコンベア１２によるワークｌの搬送経
路における検査部２０の下流側には、不良品切断部３０
が設置されている。該不良品切断部３０は、第７図乃至
第９図に示したように、チェーンコンベア１２の搬送方
向に固定的に設けた固定刃３１を有し、該固定刃３１は
ワーク仮テーピング体３の全長より長い寸法を有するよ
うに形成されており、チェーンコンベア１２によってそ
れか搬送されたときに、該ワーク仮テーピング体３に取
付けたワークｌの素子部１ａかこの固定刃３１を越える
位置に配置せしめられるようになっている。そして、該
固定刃３１の上部には、この固定刃３１に接離する可動
刃３２が設けられている。該可動刃３２は、ワーク仮テ
ーピング体３に装着したワークｌの数の半分の数からな
り、これら各可動刃３２はワーク仮テーピング体３にお
けるワークｌの間隔の２倍の間隔をあけて装着されてい
る。そして、各Ｉｉｆ動刃３２はそれぞれ昇降シリンダ
３３に連結されて、該各昇降シリンダ３３を伸長・縮小
させることによって、各可動刃３２を個別的に固定刃３
１に接離させて、ワークｌの切断を行うことができるよ
うに構成されている。前記各昇降シリンダ３３は、カッ
タ支持機枠３４に、ガイド３５ニ沿ってチェーンコンベ
ア１２の搬送方向に移動可能なスライド板３６に固定さ
れており、該スライド板３６は、カッタ支持機枠３４に
取付けた水平動シリンダ３７によりワーク仮テーピング
体３に装着したワークｌのｌピ・ソチ間隔分だけ移動さ
せるこ°とかできるようになっている。これによって、
水１１動シリンタ３７によりスライド板３６を一側に位
置させたときには、ワーク仮テーピング体３に装着した
音数番のワークｌを切断することかでき、またスライド
板３６を他側に位置させたときには、偶数番のワーク１
を切断することかてきるようになっている。 前述のよう゛にして不良品ワークを切断して除去した後
のワーク仮テーピング体３は、チェーンコンベア１２か
ら、第１Ｏ図に示したチーフル部４０に移行せしめられ
るようになっている。該テーブル部４０は、３つの回転
チーツル４１．４２．４：ｌを有し、第１の回転テーブ
ル４１においては、前述した仮テーピング体３における
ワーク挾持テープ２をワークｌから分離して脱着させる
ためのもので、また第２の回転テーブル４２は前述した
不良品切断部３０において切断されて、ワークｌの抜け
た部分を検出するためのもので、これら第１及び第２の
回転テーブル４１．４２はワークｌを１個ずつ送る角度
をもって間欠的に回転するようになっている。一方、第
３の回転テーブル４３は、ワーク１を所定の間隔でｉ！
！続テーピングするためのものて、このために、該第３
の回転チーフル４３は前述した第１゜第２の回転チーフ
ル４１．４２と同様ワークを１個ずつ送る角度をもって
間欠的に回転するか、ワークｌの脱落部分かあったとき
には、該第３の回転チーフル４３はその脱落分だけ停止
するようになっている。 而して、第１の回転テーブル４１は、第１１図乃至第１
３図に示したように、その外周縁部にはその半径方向に
突出する大突起４４ａと小突起４４ｂとを備えた係合部
４４か形成されており、ワークｌにおける素子部１ａか
該開口部４４に係合せしめられるようになっている。そ
して、該第１の回転テーブル４１における外周端面部４
１ａにはベルト４５が巻回して設けられており、これら
係合部４４とベルト４５とによって、ワークｌは第１の
回転テーブル４１に固定された状態で回転せしめられる
ようになっている。 さらに、この第１の回転チーフル４１にはｎ１動プロ・
νり４６か取付けられている。該可動ブロック４６は、
ワーク仮テーピング体３の長さと略同−の長さを有する
もので、該可動ブロック４６は第１の回転テーブル４１
の周囲に複数設けられるようになっている。これら各可
動ブロック４６には第１の回転テーブル４１に形成した
延在部４１ｂに装着したガイド４７に装着されて、該第
１の回転テーブル４１と同期して回転せしめられるよう
になっており、しかもガイド４７に沿って第１の回転テ
ーブル４１に対して近接・離間する方向に移動可能とな
っている。 該可動ブロック４６には複数のピン４８が突設されてお
り、該各ピン４８はワーク仮テーピング体３に穿設した
パンチ穴４に嵌合せしめられるようになっている。この
可動ブロック４６にはカムホロワ４９か連結されて、該
カムホロワ４９は固定カム部材５０に形成したカム溝５
１に沿って転動するようになっており、またこの可動ブ
ロック４６と第１の回転テーブル４１との間にはばね５
２か張設されて、このばね５２によってカムホロワ４９
は、常時カム溝５１に当接するように付勢されている。 このカム機構によって可動ブロック４６は第１の回転テ
ーブル４１と同期して回転しながら、該第１の回転テー
ブル４１に対して近接・離間する方向に変位せしめられ
て、該可動ブロック４６に設けたピン４８をワーク仮テ
ーピング体３におけるワーク挟着テープ２をワークｌか
ら引き抜いて分離させることができるように構成されて
いる。 次に、前述のようにしてワーク挟着テープ２から分離さ
れたワークｌは先端に移載爪６０を備えたワーク移載レ
バー６１によって第２の回転テーブル４２に移載される
ようになっている。そして、該第２の回転テーブル４２
には、ワークｌを搬送中に脱落しないように保持するた
めのワーク押え６，２か設けられると共に、ワークｌの
有無を検出するセンサ６３か装着されている。。 さらに、該第２の回転テーブル４２のワークｌは移載爪
７０に備えたワーク移載レバー７１を移動させることに
よって第３の回転テーブル４３に移載されることになる
。該第３の回転テーブル４３にはその外周面に沿って台
紙テープ７２が供給され、また第２の回転テーブル４２
からの移載点に近接した位置に粘着テープ７３が供給さ
れるようになっており、これによってりワークｌのリー
ド部１ｂは再テーピングされることになる。そして、こ
のようにしてワークｌのリード部ｌｂを台紙テープ７２
と粘着テープ７３との間に挟着させた後に、加圧ローラ
７４により加圧することによって該粘着テープ７３を圧
着させることかできるように構成されている。さらに、
このようにしてワーク１を再テーピングしてなるテーピ
ング体７５はパンチドラム７６の外周面に突設したパン
チ部材７７によりワークｌの装着部分毎にパンチ孔か穿
設されて、送り出されるようになっている。 本実施例は前述のように構成されるもので、次にその作
用について説明する。 まず、前工程において、ワークｌを所定数テーピングす
ることによりワーク仮テーピング体３を形成し、このワ
ーク仮テーピング体３を直接または適宜の移載手段によ
りガイド板１１上に設置し、チェーンコンベア１２のブ
ラケット１３に設けた駆動用ピン１４を該ワーク仮テー
ピング体３のパンチ孔４に嵌合させて、該チェーンコン
ベア１２を駆動することによって、ワーク仮テーピング
体３を検査部２０に送り込み、プローブマウント２５に
装着したプローブ２４をワーク仮テーピング体３におけ
るワークｌのリード部１ｂと接触させて、該プローブ２
４に通電することにより、当該ワーク！の特性検査を行
うことができるようになる。然る後に、チェーンコンベ
ア１２を駆動することによってワーク仮テーピング体３
を所定間隔送り、当該位置に８いて前述と同様に形成し
たプローブを所定回数繰返して検査を行い、然る後に次
工程にワーク仮テーピング体３か送り出されることにな
る。 而して、この検査部２０においてワークｌの特性検査を
行った結果に基づいて、不良品ワークを排除するために
、ワーク仮テーピング体３は、チェーンコンベア１２に
より検査部２０の下流側に設けた不良品切断部３０に送
り込まれて、該チェーンコンベア１２が停止せしめられ
る。この状態で、検査部２０による検出信号に基づいて
、まずこの不良品ワークが奇数番のものか偶数番のもの
かによりスライド板３６を移動させて、可動刃３２かこ
の不良品ワークと対面するようになして、当該可動刃３
２を下降させて、不良品ワークのリード部１ｂの切断を
行い、ワーク仮テーピング体３から不良品ワークの除去
を行う。 前述のようにして不良品ワークを除去したワーク仮テー
ピング体３はチェーンコンベア１２から第１の回転チー
ツル４１に移載される。そして、この第１の回転テーブ
ル４１においては、ワーク仮テーピング体３のワーク１
は、該第１の回転チーツル４１の外周面部４１ａとベル
ト４５との間に挾持されると共に、係合部４４により位
置快めされ、またワーク挾持テープ２におけるパンチ孔
４には可動ブロック４６のピン４６か挿嵌された状態と
なって、所定の角度毎に間欠的に回転することにより、
第１０図に矢印Ａで示した方向に送られる。そして、こ
の第１の回転テーブル４１が所定角度回転したときに、
可動ブロック４６に連結したカムホロワ４９が固定カム
部材５０におけるカム溝５１に沿って該第１の回転テー
ブル４１から離間する方向、即ちワークｌにおけるリー
ド部１ｂの軸線方向において、該ワーク１から遠ざかる
方向に変位せしめられて、ワーク挟着テープ２はワーク
ｌから分離される。なお、前述の不良品切断部３０にお
いて切断された不良品ワークのリード部ｔｂはワーク挟
着テープ２と共に排除されることになる。 このようにしてワーク挟着テープ２を除去した後に、ワ
ークｌは第１の回転テーブル４１から第２の回転テーブ
ル４２への移行点にまで搬送されて、当該部位に設けた
ワーク移載レバー６１の移載爪６０によって１個ずつ第
２の回転テーブル４２に移載されることになる。ここで
、不良品切断部３０において切断除去されて、脱落した
部分はそのまま空白とした状態となる。そして、この第
２の回転テーブル４２が第１θ図において矢印Ｂ方向に
回転する間にセンサ６３によってワークの脱落部分が検
出される。 第２の回転テーブル４２が回転して、それに設置したワ
ークｌか該第２の回転チーツル４２から第３の回転テー
ブル４３への移載点にまで搬送されると、ワーク移載レ
バー７１か作動して、その移載爪７０によりワークｌは
該第３の回転テーブル４３に移載されることになる。こ
こで、この第３の回転チーツル４３は、前述した第１．
第２の回転テーブル４１．４２と同様の角度間隔をもっ
て間欠的に回転せしめられるようになっているか、この
第３の回転テーブル４３の作動はセンサ６３からの信号
に基づいて行われるようになっている。即ち、該センサ
６３によってワーク１が検出されたときには、前述した
１ピッチ分だけ回転するか、センサ６３によりワークの
検出が行われなかったときには、次のワーク検出時まで
回転を停止させる。これにより不良品ワークによる抜け
た部分の穴埋めか行われることになり、該第３の回転デ
ープル４３においては、良品のワークｌは連続した状態
に再調整されることになる。そして、この第３の回転テ
ーブル４３の回転によって、ワークｌにおけるリード部
１ｂは台紙テープ７２と粘着テープ７３との間に挟着さ
れて、デーピンク体７５に連続テーピングされることに
なる。然る後に、このデーピンク体７５はパンチトラム
７６におけるパンチ部材７７によりワークｌの位置毎に
パンチ穴か形成される。 ［発明の効果］ 以上詳述した如く、本発明によれば、仮テーピング体の
状態で、ワークの検査を行い、かつこの検査結果に基づ
いて不良品を切断除去するようにしているので、かかる
作業か極めて高速て行うことかできるようになり、ワー
ク挟着テープのパンチ孔に嵌合するピンを可動ブロック
を作動させることによってワークから分離するようにし
たので、該ワーク挟着テープのワークからの分離を極め
て円滑に行うことかできるようになる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の一実施例を示し、第１図はワークの外観
図、第２図はワークの搬送手段の構成説明図、第３図は
第２図の■−■断面図、第４図は作業装置としての検査
部の全体構成図、第５図は第４図のｖ−■断面図、第６
図は第４図の平面図、第７図は不良品切断部の構成説明
図、第８図は第７図の■−■断面図、第９図は第７図の
平面図、第１０図はテーピング体分離部及び再テーピン
グ部の構成説明図、第１１図は第１の回転テーブルの断
面図、第１２図は第１の回転テーブルの要部外観図、第
１３図はテーピング体分離部の展開図である。 ｌ：ワーク、ｌａ：素子部、ｌｂ：端子、２：ワーク挟
着テープ、３：ワーク仮テーピング体、１０：搬送手段
、１１ニガイド板、１２：チェーンコンベア、１２ａ：
連結ピン、２０：検査部、２２：昇降ブロック、２４ニ
ブローブ、２５ニブローブマウント、２６：ばね。 ２８：位置調整ピン、３０：不良品切断部、３１：固定
刃、３２：ｒ′Ｉｆ動刃、４１：第１の回転テーブル、
４２：第２の回転テーブル、４３：第３の回転テーブル
。 ４４：係合部、　４４ａ　：大突起、４４ｂ＝小突起、
４６：可動ブロック、４８：ピン、４９：カムホロワ、
５１：カム溝、７２：台紙テープ、７３：粘着テープ、
７５：デーピンク体。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 素子部とリード部とを備えた電子部品からなるワークを
   搬送する間にその特性等の検査を行い、この検査結果に
   基づいて不良品を除去した後に所定間隔をもって連続し
   た状態にテーピングするようにしたものにおいて、前記
   ワークを所定数だけワーク挟着テープに仮テーピングし
   た状態で搬送するワーク搬送経路に、該ワークの検査を
   行う検査部と、不良品ワークの素子部を切断除去する不
   良品切断部と、良品ワークをワーク挾着テープから分離
   する仮テーピング体分離部とを設け、該仮テーピング体
   分離部には、ワークの搬送手段に素子部の根元部分を係
   合させる係合部を設けると共に、前記ワーク挾着テープ
   に穿設したワーク装着位置検出用のパンチ孔に挿嵌され
   る複数のピンを前記ワークにおけるリード部の軸線方向
   に移動可能な可動ブロックに装着して該可動ブロックを
   前記搬送路と同期して移動させるようになし、前記可動
   ブロックを前記電子部品のリード部の軸線方向において
   、該電子部品から離間する方向に変位させることにより
   ワーク挾着テープをワークから分離させるように構成し
   たことを特徴とする電子部品の検査・テーピング装置。