JPH09110144A - 型反転装置 - Google Patents

型反転装置

Info

Publication number
JPH09110144A
JPH09110144A JP8255835A JP25583596A JPH09110144A JP H09110144 A JPH09110144 A JP H09110144A JP 8255835 A JP8255835 A JP 8255835A JP 25583596 A JP25583596 A JP 25583596A JP H09110144 A JPH09110144 A JP H09110144A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
mold
line
movement
unit
cam
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP8255835A
Other languages
English (en)
Inventor
Piercarlo Scaliti
ピエルカルロ・スカリティ
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Soremartec SA
Original Assignee
Soremartec SA
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Soremartec SA filed Critical Soremartec SA
Publication of JPH09110144A publication Critical patent/JPH09110144A/ja
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G7/00—Other apparatus or process specially adapted for the chocolate or confectionery industry
    • A23G7/0037—Apparatus for orientating and reorienting objects, e.g. chocolate, confectionery, trays, moulds, except sticks
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0263—Moulding apparatus for hollow products, e.g. opened shell
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0268—Moulds
    • A—HUMAN NECESSITIES
    • A23—FOODS OR FOODSTUFFS; TREATMENT THEREOF, NOT COVERED BY OTHER CLASSES
    • A23G—COCOA; COCOA PRODUCTS, e.g. CHOCOLATE; SUBSTITUTES FOR COCOA OR COCOA PRODUCTS; CONFECTIONERY; CHEWING GUM; ICE-CREAM; PREPARATION THEREOF
    • A23G3/00—Sweetmeats; Confectionery; Marzipan; Coated or filled products
    • A23G3/02—Apparatus specially adapted for manufacture or treatment of sweetmeats or confectionery; Accessories therefor
    • A23G3/0236—Shaping of liquid, paste, powder; Manufacture of moulded articles, e.g. modelling, moulding, calendering
    • A23G3/0252—Apparatus in which the material is shaped at least partially in a mould, in the hollows of a surface, a drum, an endless band, or by a drop-by-drop casting or dispensing of the material on a surface, e.g. injection moulding, transfer moulding
    • A23G3/0278—Mould conveyor, e.g. with the associated mould
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S425/00—Plastic article or earthenware shaping or treating: apparatus
    • Y10S425/005—Cammed

Landscapes

  • Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
  • Chemical & Material Sciences (AREA)
  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Food Science & Technology (AREA)
  • Polymers & Plastics (AREA)
  • Attitude Control For Articles On Conveyors (AREA)
  • Moulds For Moulding Plastics Or The Like (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)
  • Manufacture Of Motors, Generators (AREA)
  • Heating, Cooling, Or Curing Plastics Or The Like In General (AREA)
  • Beans For Foods Or Fodder (AREA)
  • Confectionery (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 速度と精度とを向上した型反転装置を提供す
る。 【解決手段】 固定嵌合構造部４０と可動嵌合構造部４
２とを有する反転ユニット２０をコンベヤライン１０の
両側に設け、コンベヤライン１０と同じ速度で移動させ
る。反転ユニット２０は、カム溝３２の案内によってコ
ンベヤライン１０に接近し、コンベヤライン１０上に交
互に並んだ型１１,１２の開き口４４,４６に嵌合構造部
４０,４２が入り込んで嵌合し、次に、反転装置１３の
側面に設けたカム溝６４の案内によってアーム５２が回
転して、可動嵌合構造部４２が一方の型１２を持ち上げ
て１８０°回転して他方の型１１の上に重ねる。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、型反転装置に関
し、詳しくは、コンベヤライン上を進行する複数対の型
の一方を上下逆にして他方の型に重ねて閉じおよび／ま
たは開く型反転装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】この種の装置としては、たとえば、ＥＰ
−Ａ−０ ０８３ ３２４(欧州特許出願公開第０ ０８
３ ３２４号明細書)が知られている。
【０００３】この先行技術文献には、一対の半球シェル
によって構成され、それぞれの充填物の間の接触によっ
て互いに保持されたウエハの球形ケーシングを備える菓
子製品の製造工程が、開示されている。一方のシェル
は、第１の半型の凹みに配置される一方、他方のシェル
は、第１の型の横に配置された第２の半型の凹み内に導
き入れられる。第２の型は、口部を有するエッジに隣接
して、その中に配置されたシェルを保持する動作を実行
できる部分を有する。ウエハに接着する特性を有する充
填物を各シェルに充填した後、第２半型を第１半型の上
に反転して重ね、２つのシェルを結合するようにする。
このような製品は、コンベヤラインを備える装置で製造
され、コンベヤラインの可動ベッドの上には、球形の一
部分の形状の凹みを有する第１および第２の型(半型)が
交互に配置される。この装置は、さらに、コンベヤライ
ンの両側に配置されたフォーク状嵌合要素の第１対およ
び第２対を備える。各対の嵌合要素は、互いに他方に向
かうように移動でき、コンベヤラインの可動ベッド上の
隣接する一対の半型に嵌合する。第２対のフォーク状の
嵌合要素は、駆動手段と結合している。駆動手段は、こ
れらの間に第２半型が嵌合される作動位置に配置された
とき、これらの嵌合要素に回転運動を与え、第２半型を
持ち上げて、第１型上に回転された位置に持っていく。
そして、相補的構成を用いて運転することによって、第
１半型に対して再び半型を回転し、隣接する位置に戻す
ことができる。
【０００４】
【発明が解決しようとする課題】本発明の技術的課題
は、公知の装置を改良することであり、特に、反転装置
による半型の嵌合の速度および精度のさらなる向上と、
製造プロセスの効率に悪影響を与えるおそれのある中断
や減速を引き起こすことなく、コンベヤラインに沿って
半型の進行と完全に同期させて反転装置を運転すること
を可能にすることとである。
【０００５】
【課題を解決するための手段および作用・効果】上記の
技術的課題を解決するために、本発明は、以下の構成の
型反転装置を提供する。
【０００６】型反転装置は、使用時には、コンベヤライ
ン上を進行する複数対の相補型に作用して、一方の型を
上下逆にして他方の相補型上に閉じおよび／または他方
の相補型上に配置された一方の型を上下逆にして開く。
上記型反転装置は、上記ラインに向けて接近する移動に
よって横位置の型に嵌合できる嵌合できる嵌合構造部を
備える。上記装置は、上記ラインの両側に配置された少
なくともひとつの反転ユニットと、この各反転ユニット
に設けられた固定部材および可動部材と、この可動部材
に結合された作動手段とを備える。上記少なくともひと
つの反転ユニットは、周期的運動要素に取り付けられ、
上記ライン上の上記相補型の移動に同一速度で追従する
ことができる。上記固定部材および可動部材は、上記ラ
インに向けて接近する上記反転ユニットの移動によって
上記一対の相補型の一方または他方に選択的に嵌合する
ことができる嵌合構造部をそれぞれ備える。上記作動手
段は、第１位置と第２位置との間で、上記可動部材を振
動移動させる。上記第１位置では、上記可動部材に結合
された嵌合構造部は、上記固定部材の嵌合構造部と、実
質的に同一面にあり、かつ上記対をなす相補型を分離す
る距離と実質的に同じ距離で並ぶ。上記第２位置では、
上記可動部材の上記嵌合構造部は、上記固定部材の嵌合
構造部の上方に重ね合わされる。上記作動手段は、上記
周期的移動要素によって引き起こされる上記反転ユニッ
トによる上記相補型の移動に追従する移動の関数とし
て、すなわち連携して駆動される。
【０００７】
【発明の実施の形態】以下、図１〜図５を参照しなが
ら、本発明の一実施形態について説明する。
【０００８】本発明の実施形態の説明の導入として、以
下を述べることが有益であると考えられる。
【０００９】発明の詳細な説明および特許請求の範囲で
用いられている“反転"という用語は、一方が他方の横
に並ぶ本来の配置の２つの型(半型)を、本を閉じるとき
の移動のように、一方を他方の上に重ねた位置まで持っ
ていく、閉じるときの反転する機能と、２つの重ねられ
た半型を横に並んだ位置に持っていく、開くときの逆に
反転する機能との両方に対して、同じように用いてい
る。したがって、以下から分かるように、本発明による
構成は、同じ基本構成によって、これらの機能の両方を
同じように達成させる。
【００１０】また、発明の詳細な説明の従来の技術で
は、作られる製品の構成に関する限り、および型の構成
に関する限り、ＥＰ−Ａ−０ ０８３ ３２４に開示さ
れた構成について引用したが、この引用により本発明の
範囲について限定的に解釈してはならない。本発明は、
異なるタイプの製品(製造プロセスのある段階あるいは
他の段階またはパッケージングにおいて、型または半型
を相補要素の上に反転することが考えられる、ほとんど
全ての製品)を製造するためにも、実際有益である。ま
た、本発明はＥＰ−Ａ−０ ０８３ ３２４に詳細が開
示されたタイプの型の使用に限定するものであると解釈
してはならない。本発明の目的に対して重要であること
は、製造のある段階あるいは他の段階またはパッケージ
ング工程のにおいて、一方を回転して他方の上に重ねる
ことによって面と面が接合する位置に持って来なければ
ならない２つの型(または半型)が存在することである。
【００１１】図１では、コンベヤライン(例えば、公知
タイプのコンベヤベルトやチェーン)を符号１０で全体
的に示している。コンベヤライン１０上には、以下にお
いて半型１１および１２として参照する第１および第２
の型が交互に順に並んで配置される。各型には複数の凹
部が形成され、それぞれ、クリームやペースト状の充填
物を受け入れ、ウエハの半球シェルを受け入れるように
なっている。第１および第２の半型１１,１２は、図１
では右から左へライン１０によって移動させられるが、
通常は、大略矩形のプレートによって構成され、ライン
１０に沿って移動する方向に対して直交するように大き
い面が配置され、ライン１０の両側に対向する小さい面
が外部から大略アクセスできる位置に配置される。
【００１２】それぞれの充填物間の接着によって互いに
接した状態が保持された一対の半球シェルにて構成され
たウエハの球形ケーシングを有する菓子製品(図示せず)
のような製品を製造するとき、一方のシェルは第１の半
型１１の半球状の凹みに配置される一方、他方のシェル
は各対の第２の半型１２の相い補い合う凹み内に挿入さ
れる。各シェルは、ウエハに接着する特性を有する充填
物を充填された後、第２半型１２が、第１の相い補い合
う半型１１の上に、本を閉じるときのように回転されて
重ねられ、二つのシェルが相互に面と面とが接触するよ
うになる。
【００１３】この結果物は、コンベヤライン１０に沿っ
て配置された接合または閉鎖ステーション(反転装置)１
３で得られる。このステーションの構成について、後で
より詳しく説明する。
【００１４】製品のケーシングを形成する２つのシェル
をこのように閉じたとき、次の開放すなわち開きステー
ション(図示されていないが、基本的には、後でよく説
明するように反転デバイス１３によって構成される)に
おいて、第２の半型１２は、再び回転されて、第１半型
１１の横に並ぶ位置に戻され、第１半型１１には、閉じ
られた製品が配置され、取り出すことができるようにな
る。
【００１５】上記したすべては、欧州特許出願ＥＰ−Ａ
−０ ０８３ ３２４により詳しく開示された方法およ
び原理(criteria)により達成される。しかし、この引用
は、本発明の方法を理解する目的で本質的には重要では
ない点のよりよい説明のために参照することができる。
【００１６】本質的に、本発明による装置１３は、半型
１２を回転して半型１１の上に重ねる閉型反転動作を実
行し、次に、半型１１から半型１２を持ち上げ、半型１
２を半型１１の横に再び配置する開型反転動作を、相補
的に実行する。
【００１７】装置１３は、１または２以上の反転ユニッ
ト２０を備え、各ユニット２０は、一対の半型１１,１
２を操作するようになっている。好ましくは、装置１３
は、生産効率をより高めるために、このタイプのユニッ
トをいくつか含む。各反転ユニット２０は、コンベヤラ
イン１０の両側に配置された２つの相補的要素を備え、
半型１１および１２の両側に作用することによって、調
整された方法で動作するようになっている。ライン１０
を左右対称に分ける仮想垂直面に関して鏡面対称となる
かどうかは別として、これらのユニットは実際には互い
に全く同じであるので、以下の説明では、ライン１０の
片側に配置されたこれらのユニットの一つだけを参照し
て説明する。
【００１８】また、すでに説明したように、半型１１,
１２を閉じる閉型反転操作のための構成と同じ構成を、
開型反転装置について用いることができるので、以下の
説明では、反転して閉じる操作を特に参照する。しか
し、反転閉操作について説明したことは、移動方向が異
なる点だけを除いて、反転開操作についても等しく有効
である。
【００１９】本発明の好ましい実施例のように、いくつ
かの反転ユニット２０があるならば、それらは、ここで
説明された実施例においては、半型１１,１２の反転操
作(上記したように、例として、反転閉動作について、
以下では参照する)を達成することが望まれるセクショ
ンに沿ってコンベヤベルトライン１０に隣接して延在し
かつ移動する(図において右から左へ)それぞれの作動ブ
ランチ２４を見せるように、閉ループのベルトまたはチ
ェーン２０によって構成された周期的コンベヤ装置に配
置される。
【００２０】ここに図示されたベルト２２は、それぞれ
のエンドローラ２２aのまわりを通ることができるよう
に接合されたリンクまたはベルト(トラック)のアセンブ
リ２６により構成される。
【００２１】したがって、各ユニット２０は、あるセク
ションに対して同期してラインの移動経路に“追従す
る"ことができ、それが作用する半型１１,１２に対して
(相対移動がゼロである意味で)完全に静止している。
【００２２】言うまでもなく、ライン１０の経路に周期
的に追従するユニット２０の同じ動作は、説明したのと
は異なる方法で、たとえば振動運動部品などによって、
得られることが可能である。しかし、閉ループの細長片
またはチェーン(特にベルト)の使用が、少なくとも現時
点では、効率、精度、速度、小寸法の点で好ましいと考
えられる。
【００２３】各ユニット２０は、本質的には、コンベヤ
２２のそれぞれのリンクまたはべルト２６に取り付けら
れたベースプレート２８を備える。
【００２４】プレート２８上には、２つの半型嵌合ユニ
ット１１,１２が取り付けられる。
【００２５】図示を分かりやすくするため、上記ユニッ
トは、以下では、“固定"ユニット（または、“固定”
部材）３６と“可動"ユニット（または、“可動”部
材）３８とに区別する。異なるのは、ユニット３６は、
ライン２０で静止状態を保つ半型１１と協働するように
なっており、一方、ユニット３８は、半型１１に対して
回転されるようになっている半型１２と協働するように
なっている点である。
【００２６】しかし、両ユニット３６,３８は、ベルト
またはチェーン２２の進行方向、したがってライン１０
上での半型１１,１２の進行方向に対して、横方向にあ
る程度送り出されることができるようになっている。
【００２７】上記移り出し移動は、フォロアローラ３０
の嵌合によって管理される。すなわち、フォロアローラ
３０は、ベースプレート２８から下向きに突出し、コン
ベヤライン１０のフレーム(図面では明示せず)に対して
固定位置に取り付けられた水平板３２aに形成されたガ
イド溝またはスロット３２に嵌合する。したがって、溝
またはスロット３２はカムとして働く。ベルトまたはチ
ェーン２２に与えられる移動によって、ローラ３０は溝
またはスリット３２内に導き入れられて滑動し、経路に
追従し、後退位置と前進位置との間のユニット３６およ
び３８の移動を決定する。後退位置では、これらのユニ
ットは半型１１,１２に対して横方向に退いた位置に配
置される。前進位置では、ユニット３６,３８はライン
１０に接近して半型１１,１２に嵌合する。
【００２８】ユニット３６および３８の両方は、この端
部に、ライン１０に対向し、したがって、このライン上
を進行する半型１１,１２に対向する面に、嵌合構造部
を有する。嵌合構造部は、半型の小さい面に適合して半
型と嵌合することによって、問題となっている半型と協
働するようになっている。
【００２９】ここで説明される実施例において、これら
の嵌合構造部は、ブレード状またはラム状の要素４０,
４２(図２参照)によって構成され、半型１１,１２の面
に形成された対応するの開き口すなわちスロット４４,
４６内に突出することができる。
【００３０】好ましくは、ブレード状の構造部４０,４
２は、大略平らな形状を有し、入口を形成する開き口４
４,４６の少し広がった口部に対応するわずかのテーパ
がついた末端を有する。
【００３１】ベルトまたはチェーン２２の前進移動は、
(公知の方法で、たとえば、機械的結合によって)ライン
１０の運動と正確に同期されている。これによって、半
型１１および１２が反転装置１３と調和してライン１０
に沿って進行するとき、開き口４４および４６が、反転
ユニット２０から突出している嵌合構造部４０,４２と
正確にそろえて配置されることが確実になる。
【００３２】半型１１,１２が反転装置１３に向けて前
進するときに、構造部４０,４２はライン１０から距離
を置いた後退位置に配置される。半型１１および１２が
反転装置１３を通過するとき、フォロアローラ３０が滑
動するカムスロット３２は、ローラ３０に対してライン
１０に接近する曲線を形成し、その結果、ユニット２０
(より正確には、ライン１０の両側に配置された２つの
ユニット２０)に取り付けられたユニット３６,３８はラ
イン１０自体に向けて引っ張られ、その結果、構造部４
０,４２は凹みすなわち穴４４,４６内に入り込む。した
がって、このような状態において、かつ、ユニット３６
および３８がライン１０に対してその前進位置を保持す
る限り、半型１１,１２は構造部４０,４２によって嵌合
される。
【００３３】上記したように、構造部４０,４２のテー
パ形状と開き口４６および４８の広がった開口とは、相
互の入口として働き、ブレード状構造部による開き口の
正確な位置決めと嵌合とが、衝突や阻止現象が生じるこ
となく、保たれるようにする。
【００３４】ユニット３６および３８の前進および後退
移動(すなわち、把持構造部４０および４２)の制御に関
する限り、これら両構造部は、ユニット２０のライン１
０に対面する側において、ローラ３０が下方に突出した
ブリッジ要素４８によって結合されたそれぞれのロッド
状部品４０a,４２aに取り付けられていることが、特に
図２から、分かる。
【００３５】また、現在好ましいと考えられるが、上記
した構成は、ユニット２０によって半型１１,１２の嵌
合を得るために考えることができるたったひとつの構成
ではないことを言っておくべきである。ユニット２０を
ライン１０に接近させることに由来する嵌合移動を保持
する一方、必要な精度およびアライメントの特性を保持
する種々の異なる構成を考えることは、明らかに可能で
ある。たとえば、前述の特許出願ＥＰ−Ａ−０ ０８３
３２４に開示されたように、フォーク状の把持要素を
あげることができる。
【００３６】しかし、本願において説明された配置は、
種々の好ましい点を有し、とりわけ、よりコンパクトで
あり、各半型の上流側および下流側に突出する要素がな
く、その結果、隣接する半型１１,１２を互いに垂直方
向に接触させる動作を可能とする点に関する限り、好ま
しい。
【００３７】図２および図３からよく分かるように、固
定ユニット３６において、半型１１に嵌合するようにさ
れたブレード状部品４０を支持する水平ロッド４０aの
一部分は、スリーブ５０内に受け入れられる。所望の位
置決め精度を害することなくライン１０に接近および退
避する固定ユニット３６の移動の規則性を保証する目的
で、スリーブ５０には、ベアリング５０aを介在させる
ことが可能であり、ライン１０とは反対側のロッド４０
aの端部を保護するための管状キャップ４０bを設けるこ
とが可能である。
【００３８】可動ユニット３８の構成は、大略同様であ
るが、わずかにさらに複雑である。
【００３９】第１位置において、ブレード部品４２は水
平ロッド４２a(これも、介在するベアリング５１aと保
護キャップ４２bとを有するスリーブ５１内に取り付け
られる)に対してそろえられた位置にはないことが、分
かるであろう。ブレード部品４２は、実際はクランク５
２の末端に取り付けられる。クランク５２は、ロッド４
２aに固定される。ロッド４２aは、図２を見ると分かる
ように、スリーブ５１内を縦方向に滑動することができ
るとともに、ライン１０の進行方向に大略直角である軸
のまわりに、スリーブ５１自体の中で回転することもで
きる。この回転を容易にするために、ロッド４２aは、
ベアリングを介してブレード要素４８に結合される。
【００４０】可動ユニット用の反転軸として作用するロ
ッド４２aは、クランク５２とは反対側の端部に、歯車
ホイール５８が取り付けられている。歯車ホイール５８
は、プレート２８上に水平に取り付けられたピン６１に
(好ましくは、プレート２８自体から下向きに突き出る
ある種の脚の上に)回転自在に取り付けられた部分歯車
６０と順に噛合する。部分歯車６０は、回転のためのレ
バー６２に固定され、レバーの自由端には、水平軸を有
するローラ６４が固定されている。ローラ６４は、さら
に溝またはスロット６６に対してカムフォロアとして作
用することができる。溝またはスロット６６は、ユニッ
ト２０の片側で、大略外側において、ライン１０のフレ
ームに固定される。これは、この場合には垂直方向であ
るという配向の相異を除いて、カム３２とローラ３０と
に関して上記した構成と同じである。
【００４１】したがって、アーム６２は、カム６６に追
従するローラ６４によって引き起こされるカムフォロア
動作によって、２つに端位置間を振動することができ
る。
【００４２】第１端位置では、図３において実線で示し
ているが、可動ユニット３８のクランク５２は、固定ユ
ニット３６と反対側で水平位置に配置される。この状態
において、嵌合構造部４２は、構造部４０と実質的に同
一面内にあり、２つの連続して隣接する半型１１および
１２の２つの嵌合開き口４４および４６が離れている距
離と実質的に等しい距離に配置される。
【００４３】この振動移動の反対側の端位置において、
歯車５８,６０により引き起こされた移動による送りに
より、アーム６２はクランク５２を持ち上げて、約１８
０°の反転移動を行ない、嵌合構造部４２を持ち上げ
て、嵌合構造部４０の上方に重なるようにする。この状
態は、図５に図示されており、一方、図４は上記した反
転移動の中間位置を図示している。
【００４４】図３〜図５を観察すると、明らかなよう
に、図３と図５との２つの端位置の間の腕６２の振動を
制御することによって、嵌合構造部４０に対して嵌合構
造部４２を反転することができ、その結果、半型１１に
対する半型１２の所望の反転を達成することができる。
【００４５】アーム６２の上記振動は、カム６６によっ
てのみ決定される。カム６６の形状は、コンベヤ２２の
作動ブランチ２４と一致するように調整され、反転装置
１３と一致して、半型１２を持ち上げて半型１１の上方
に重ねる所望の移動(図１に示した閉反転ステーション
の場合)、あるいは、それぞれの半型１１の上方に重ね
られた半型１２を半型１１自体の横に並んだ隣接位置に
回転する所望の移動(不図示の開反転ステーションの場
合)を得るようになっている。
【００４６】要約すると、半型１２を回転して半型１１
の上に重ねる反転装置１３において、カム３２および６
６の形状は、各ユニット２０内で以下の機械的運動を達
成するように、形成される。
【００４７】−反転装置１３の入力時に、ユニット２０
は、ライン１０から離れた後退位置にあり、図２に示し
たように嵌合ユニット４０および４２は互いに同一面内
にあり、かつ離れている。
【００４８】−次に、カム３２によってローラ３０が引
き寄せられ、可動ユニット３６および３８がライン１０
に向けて進行し、その結果、嵌合部材４０,４２が開き
口４４,４３に嵌合する。
【００４９】−さらに進行するとき、カム６６は、フォ
ロアローラ６４を介してアーム６２に作用し、それぞれ
の半型１２に嵌合する可動ユニット３８の嵌合構造部４
２を持ち上げ、図５で示した位置まで、クランク５２の
軌跡にしたがって約１８０°の反転運動を実行し、嵌合
部材４２を嵌合部材４０の上方に重ねる。この状態で所
望の回転を得て、半型１１の上に半型１２を重ねること
ができる。
【００５０】−半型を回転して裏返して閉じたとき、ロ
ーラ３０はカム３２によって再び引き寄せられ、ライン
１０からユニット２０が離れるようにする。このように
半型１１,１２がユニット２０により離され、開き口４
４および４６から嵌合構造部４０,４２を引き出すこと
により、結局、ローラ６４は、図５に示した位置から図
３に示した位置まで、カム６６によって再び運び戻され
る。嵌合構造部４２は、それぞれの半型１２から嵌合解
除され、このように、構造部４０と同一面であり隣接す
るが離れている開始位置に戻る。この後の段階は、ユニ
ット２０を開始位置に戻す。開始位置において、ベルト
またはチェーン２２によって与えられる軌道運動によ
り、装置１３の上流端に戻ることができ、リンクのより
下側のブランチに沿って移動することによって、所望の
反転サイクルを繰り返すことができる。
【００５１】半型を開く反転ユニット(図示せず)におい
て、動作順序は全く相補的である。
【００５２】−半型１１および１２(半型１１の上に半
型１２が重ねられている)が、開型反転ユニットに入る
とき、このユニット２０はライン１０から離れた後退位
置にあり、可動ユニット３８の嵌合構造部４２は固定ユ
ニット３６の嵌合構造部４０の上に反転されている。
【００５３】−ライン１０に沿って進行することによっ
て、ローラ３０はカム３２によって引き寄せられ、ライ
ン１０にユニット２０を接近させる。この接近移動によ
って、嵌合構造部４０,４２−互いに重なっている−
は、互いに重ねて閉じられた半型１１,１２の−互いに
重ねられている−開き口４４,４６に嵌合するようにな
る。
【００５４】−半型１１,１２の嵌合の後に、カム６６
(この場合、閉反転ステーションのカム６６と相補の外
形を明らかに有する)は、ローラ６４によって、上記し
たのとは相補的に、すなわち、図５に示した位置から図
３に示した位置までアーム６２を回転する。この移動の
効果により、クランク５２はそれとともに嵌合構造部４
２を上向きに持ち上げ、半型１２がそれから支持され
る。それによって、対応する半型１１の横に並んだ位置
に戻るまで、約１８０°の反転運動を半型１２自体に与
える。
【００５５】−半型１２の開型反転移動を達成すると、
ローラ３０は、結合されたカム３２によって再び引き寄
せられ、ユニット２０をライン１０から離れるように動
かせ、その結果、開き口４４,４６から嵌合構造部４０,
４２の嵌合を開放する。
【００５６】−最後に、さらに、ローラ６４を介してカ
ム６６によって制御されるアーム６２の回転運動によっ
て、可動ユニット３８は図５に示した開始位置に運び戻
される。この位置において、ユニット２０は、ベルトま
たはチェーン２２により与えられる軌道運動に従い、上
記した開型反転サイクルを繰り返すためにそれを置くた
めに、ベルトまたはチェーン２２の下側ブランチに沿っ
て移動することによって、装置の上流端に戻ることがで
きる。
【００５７】なお、本発明は、上記実施形態に限定され
るものではなく、その他種々の態様で実施可能である。
【００５８】言うまでもなく、全体的な動作原理から離
れることなく、可動および固定ユニット３６および３８
の構成の詳細は、ここで上記したことに対して広く変更
することが可能であるこれは、特に、カムフォロア６４
を保持するアーム６２と嵌合構造部４２を支持するクラ
ンク５２との間の動的な結合に関する限り、等しく妥当
である。ここで、図示した実施例では、移動方向の反転
を達成する歯車結合(ホイール５８−部分歯車６０)を参
照した。当然、なにがしか異なった構成に頼ることが可
能である。カムフォロアローラ６４を伴うアーム６２と
同様に、嵌合構造部４２を伴うクランク５２の寸法に関
しても、これは正しい。特に、これらのアームの長さ
は、種々の可動要素の間の運動の減速比を幾分有利にす
るように、歯車５８,６０の減速比と共同して決定され
る。これらの詳細な選択は、設計時に当該技術分野にお
ける当業者に残されたマージン内となることは、言うま
でもない。
【図面の簡単な説明】
【図１】 本発明の型反転装置の斜視図である。
【図２】 図１において矢印IIで示した部分の一部断面
上面図である。
【図３】 図１の矢印IIIで示した方向から見た側面図
である。
【図４】 図３において図５の中間位置における側面図
である。
【図５】 図１において矢印Vで示した方向から見た側
面図である。
【符号の説明】
１０ コンベヤライン １１,１２ 半型 １３ 反転装置 ２０ 反転ユニット ２２ ベルト ２２a エンドローラ ２４ 作動ブランチ ２６ ベルト ２８ ベースプレート ３０ フォロアローラ ３２ スロット ３６ 固定ユニット ３８ 可動ユニット ４０ 嵌合構造部 ４０a 水平ロッド ４２a 水平ロッド ４２ 嵌合構造部 ４２a 保護キャップ ４４,４６ 穴 ４８ ブリッジ要素 ５０,５１ スリーブ ５０a,５１a ベアリング ５２ クランク ５８ 歯車ホイール ６０ 部分歯車 ６２ アーム ６４ ローラ ６６ カム

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 使用時には、コンベヤライン(１０)上を
    進行する複数対の相補型(１１,１２)に作用して、一方
    の型(１２)を上下逆にして他方の相補型(１１)上に閉じ
    および／または他方の相補型(１１)上に配置された一方
    の型(１２)を上下逆にして開く、型反転装置であって、
    該装置は、上記ライン(１０)に向けて接近する移動によ
    って横位置の上記型(１１,１２)に嵌合できる嵌合構造
    部(４０,４２)を備え、上記装置は、 −上記ライン(１０)の両側に配置された少なくともひと
    つの反転ユニット(２０)であって、周期的運動要素(２
    ２)に取り付けられて上記ライン(１０)上の上記相補型
    (１１,１２)の移動に同一速度で追従することができる
    反転ユニット(２０)と、 −上記各反転ユニット(２０)に設けられた固定ユニット
    (３６)および可動ユニット(３８)であって、上記ライン
    (１０)に向けて接近する上記反転ユニット(２０)の移動
    によって上記一対の相補型(１１,１２)の一方(１１)ま
    たは他方(１２)に選択的に嵌合することができる嵌合構
    造部(４０,４２)をそれぞれ備えた固定部材(３６)およ
    び可動部材(３８)と、 −上記可動部材(３８)に結合された作動手段(５２〜６
    ６)であって、上記可動部材(３８)に結合された嵌合構
    造部(４２)が上記固定部材(３６)の嵌合構造部(４０)と
    実質的に同一面かつ横側にありかつ上記対をなす２つの
    相補型(１１,１２)を分離する距離と実質的に同じ距離
    で並ぶ第１位置と、上記可動部材(３８)の上記嵌合構造
    部(４２)が上記固定部材(３６)の嵌合構造部(４０)の上
    方に重ね合わされた第２位置との間で、上記可動部材
    (３８)を振動移動させる作動手段(５２〜６６)とを備
    え、上記作動手段(５２〜６６)は、上記周期的移動要素
    (２２)によって引き起こされる上記反転ユニット(２０)
    による上記相補型(１１,１２)の移動に追従する移動と
    連携して作動させられることを特徴とする、型反転装
    置。
  2. 【請求項２】 上記固定部材(３６)および上記可動部材
    (３８)は、上記周期的移動要素(２２)によって移送され
    るべース構造(２８)に取り付けられ、上記ライン(１０)
    に向けて接近する上記反転ユニット(２０)の移動を引き
    起こすことができる結合されたそれぞれの作動手段(３
    ０,３２)を伴うことを特徴とする、請求項１記載の装
    置。
  3. 【請求項３】 上記作動手段は、上記コンベヤライン
    (１０)と上記反転ユニット(２０)との一方または他方に
    配置されたカム(３２)とカムフォロアローラ(３０)とを
    備えることを特徴とする、請求項２記載の装置。
  4. 【請求項４】 上記カムフォロアローラ(３０)は、上記
    反転ユニット(２０)に取り付けられることを特徴とす
    る、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 上記嵌合構造部は、上記型(１１,１２)
    に形成された対応する開き口(４４,４６)内に入り込む
    ことができるブレード部材(４０,４２)を含むことを特
    徴とする、請求項１ないし４のいずれかひとつに記載の
    装置。
  6. 【請求項６】 上記ブレード構造部(４０,４２)は、大
    略テーパが形成された末端部を有することを特徴とす
    る、請求項５記載の装置。
  7. 【請求項７】 上記対応する開き口(４４,４６)は、大
    略朝顔形に開いた口部を有することを特徴とする、請求
    項５又は６記載の装置。
  8. 【請求項８】 上記固定部材(３６)は、それぞれの受け
    入れスリーブ(５０)内に滑動自在に取り付けられたロッ
    ド(４０a)に取り付けられた嵌合部材(４０)を含むこと
    を特徴とする、請求項１ないし７のいずれかひとつに記
    載の装置。
  9. 【請求項９】 上記可動部材(３８)内のそれぞれの嵌合
    構造部(４２)は、上記第１位置と第２位置との間を上記
    それぞれの嵌合構造部(４２)を移送するために回転運動
    が可能なクランク(５２)の端部に取り付けられることを
    特徴とする、請求項１ないし８のいずれかひとつに記載
    の装置。
  10. 【請求項１０】 上記クランク(５２)は、カム(６６)に
    よって移動される軸(４２a)に取り付けられ、上記回転
    運動を得ることを特徴とする、請求項９記載の装置。
  11. 【請求項１１】 上記軸(４２a)は、結合された歯車(５
    ８,６０)を端部に有し、上記軸(４２a)とは反対側に上
    記カムに対する軸支されたカムフォロアアーム(６２)を
    有することを特徴とする、請求項１０記載の装置。
  12. 【請求項１２】 上記軸支されたアーム(６２)は、その
    端部に、上記カム(６６)に追従するカムフォロアローラ
    (６４)を有することを特徴とする、請求項１１記載の装
    置。
  13. 【請求項１３】 上記周期的運動要素(２２)は、閉ルー
    プ内で駆動される要素を備え、上記閉ループの一部分
    に、上記コンベヤライン(１０)上の上記型(１１,１２)
    の移動に追従できる作動ブランチ(２４)を構成すること
    を特徴とする、請求項１１ないし１２のいずれかひとつ
    に記載の装置。
  14. 【請求項１４】 上記閉ループ要素(２２)は、細片、ベ
    ルトまたはチェーンの形でつくられることを特徴とす
    る、請求項１３記載の装置。
JP8255835A 1995-09-29 1996-09-27 型反転装置 Pending JPH09110144A (ja)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CH02754/95A CH690705A5 (it) 1995-09-29 1995-09-29 Dispositivo ribaltatore per stampi.
CH2754/95 1995-09-29

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH09110144A true JPH09110144A (ja) 1997-04-28

Family

ID=4240865

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP8255835A Pending JPH09110144A (ja) 1995-09-29 1996-09-27 型反転装置

Country Status (13)

Country Link
US (1) US5843493A (ja)
EP (1) EP0766922B1 (ja)
JP (1) JPH09110144A (ja)
AR (1) AR003620A1 (ja)
AT (1) ATE217487T1 (ja)
AU (1) AU700154B2 (ja)
CA (1) CA2185277A1 (ja)
CH (1) CH690705A5 (ja)
CZ (1) CZ285296A3 (ja)
DE (1) DE69621205T2 (ja)
IL (1) IL119268A0 (ja)
MX (1) MX9604350A (ja)
SK (1) SK121096A3 (ja)

Families Citing this family (11)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE69810749T2 (de) * 1998-03-26 2003-09-04 Soremartec Sa Umkehrvorrichtung für Formen
ES2154220B1 (es) * 1999-05-07 2001-10-16 Talleres Mayma S L Maquina troqueladora para la obtension de bombones a partir de obleas.
ITTO20070503A1 (it) 2007-07-10 2009-01-11 Soremartec Sa "procedimento e impianto per la produzione di prodotti alimentari formati da parti complementari accoppiate"
CN101481047B (zh) * 2008-12-19 2011-05-04 王树生 随行夹具的90°翻转开模、合模方法及其设备
GB2494109B (en) * 2011-08-23 2014-05-28 Meirion Gribble Methods and apparatus for moulding articles
CN104648902A (zh) * 2013-11-19 2015-05-27 中国科学院沈阳自动化研究所 一种红枣外观在线视觉检测及分级系统的辊传送带装置
CN104663759B (zh) * 2015-03-31 2017-03-08 灵山县石塘镇才艺食品机械厂 单打翻转大饼机
CN110254851B (zh) * 2019-06-06 2021-04-20 东莞市唯美陶瓷工业园有限公司 一种旋转翻包机
CN110435303A (zh) * 2019-08-13 2019-11-12 深圳市旺盈彩盒纸品有限公司 一种纸板用双面喷码印刷装置
CN110950022B (zh) * 2019-12-16 2021-04-02 江苏慧宇诚智能装备研究院有限公司 一种自动补药翻转机构
DE102020110943A1 (de) * 2020-04-22 2021-10-28 Winkler und Dünnebier Süßwarenmaschinen GmbH Verfahren zur Herstellung eines dreidimensionalen Süßwarenartikels

Family Cites Families (12)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE415990C (de) * 1924-06-26 1925-07-04 August Beck Maschine zur Herstellung hohler Gegenstaende aus Schokolade oder aehnlicher Masse
GB752478A (en) * 1953-05-05 1956-07-11 Kai Christian Sophus Aasted A method of manufacturing hollow objects of chocolate and a mould therefor
US3391656A (en) * 1966-09-02 1968-07-09 Schafer Leonhard Die and mold for encapsulating filling in longitudinal pastry
FR2041557A5 (en) * 1969-04-29 1971-01-29 Savy Sife Confectionery flow line with grouped box - treatment
US3666388A (en) * 1970-01-28 1972-05-30 Storck August Gmbh Apparatus for producing hollow sweet meats
US3704979A (en) * 1971-01-14 1972-12-05 Darnell Corp Ltd Mold section elevating, conveying and opening means
GB1405861A (en) * 1973-05-17 1975-09-10 Baker Perkins Holdings Ltd Manufacture of convectionery
DE2536727A1 (de) * 1975-08-18 1977-02-24 Ferrero Gmbh Vorrichtung zum formen von vorzugsweise hohlen koerpern aus schokolademasse o.dgl.
IT1122543B (it) * 1979-09-19 1986-04-23 Carle & Montanari Spa Macchina ed impianto per la produzione di prodotti cavi di cioccolato a parete sottile,per esempio di uova pasquali,babbi natale e simili
IT1145645B (it) * 1981-12-30 1986-11-05 Ferrero Spa Procedimento e macchina per la fabbricazione di un prodotto di pasticceria
IT1196775B (it) * 1986-10-29 1988-11-25 Ferrero Spa Dispositivo per la fabbricazione di prodotti alimentari particolarmente prodotti dolciari waferati e relativo procedimento d'impiego
JP3249591B2 (ja) * 1992-08-19 2002-01-21 株式会社愛産製作所 折曲菓子の製造装置

Also Published As

Publication number Publication date
US5843493A (en) 1998-12-01
EP0766922B1 (en) 2002-05-15
ATE217487T1 (de) 2002-06-15
DE69621205D1 (de) 2002-06-20
EP0766922A2 (en) 1997-04-09
IL119268A0 (en) 1996-12-05
AU6553296A (en) 1997-04-10
AU700154B2 (en) 1998-12-24
SK121096A3 (en) 1997-04-09
CZ285296A3 (en) 1997-04-16
CH690705A5 (it) 2000-12-29
DE69621205T2 (de) 2002-11-07
AR003620A1 (es) 1998-08-05
CA2185277A1 (en) 1997-03-30
EP0766922A3 (en) 1997-05-07
MX9604350A (es) 1997-03-29

Similar Documents

Publication Publication Date Title
JPH09110144A (ja) 型反転装置
US6138442A (en) Packaging machine with continuous sealing jaw movement
JP5709771B2 (ja) 製品袋取出装置
JPH0648563A (ja) 割送りおよび連続的動作機械をインターフェースする装置、およびこの装置を利用する方法
JP4262321B2 (ja) Ｐｔｐ包装体の搬送装置
KR20090096826A (ko) 로타리 타입 자동 포장기
JPH06197695A (ja) チョコレートシエル製品其の他のコントロールされたモールドのための方法と装置
JP2756725B2 (ja) 筒状のカートンブランクを起立させる装置
US6655111B2 (en) Bag mouth opening device for continuously conveyed bags
US4548031A (en) Machine for producing ornamental chains made up of links of different forms and/or dimensions connected in any programmable sequence
JP2014234233A (ja) 連続移送される袋の袋口開口装置
ITMI951842A1 (it) Trasportatore continuo avente una parte mobile in modo continuo ed una in modo intermittente
JP2001278222A (ja) 横型製袋充填機の横シール装置
US5584166A (en) Flexible package end sealing and cutting method and apparatus
JP3780450B2 (ja) 横型製袋充填機のエンドシール装置
US4340380A (en) Article carrier erecting mechanism
JPH02281000A (ja) プレス機械
KR950011131B1 (ko) 형틀에 의하여 제조되는 과자의 자동제조장치
JP2004329177A (ja) 食品成形装置
JPH02282003A (ja) 横型製袋充填包装機のボックスモーション型加熱溶断封緘装置用ベルトコンベア
IT202000011269A1 (it) Metodo e gruppo di ribaltamento per ruotare stampi contenenti prodotti alimentari da smodellare, in particolare prodotti in cioccolato
JP3598463B2 (ja) 製袋充填機の横シール装置
JPH10167209A (ja) 包装フィルム端拡開装置
KR100464689B1 (ko) 상호 적층되는 재료 웨브의 분리 장치
JPH04239413A (ja) ２つのマグネットを持ったパッケージ形成装置

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20060418

A02 Decision of refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A02

Effective date: 20061121