CN101481047B - 随行夹具的90°翻转开模、合模方法及其设备 - Google Patents

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Abstract

本发明是随行夹具的90°翻转开模、合模方法及设备：其特征是开模方法：右翻转气缸推出，右翻转轨道与普通水平输送轨道对接，水平输送的随行夹具可输送到右翻转轨道上；右翻转气缸缩回，右翻转轨道与上模输送轨道对接，转过90°的随行夹具可输送到上模输送轨道上；右开模气缸推出右开模轨，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接，90°翻转后的随行夹具的下模输送到右开模轨上；右开模气缸拉回右开模轨，随行夹具实现开模，右开模轨与下模输送轨道对接，下模输送到下模输送轨道上；合模过程与开模过程相反。优点：开模方便，输送过程中相关机器可对有序输送的随行夹具内的工件进行操作，免去了大量人力，节省时间。

Description

随行夹具的90°翻转开模、合模方法及其设备
技术领域
本发明涉及的是一种用于随行夹具的90°翻转开模，属于物流输送机械技术领域。
背景技术
在输送线体中，随行夹具携带工件输送到了某些工位时，在某些工序需要将工件水平放置后，才能打开上模和下模，然后完成相关操作。人工完成90°翻转和开模合模不仅费时费力，而且显然跟不上节拍。
发明内容
本发明的目的在于针对随行夹具90°翻转输送和开模、合模的需要，提供一种可以实现随行夹具90°翻转和开模、合模的方法，随行夹具的90°翻转开模。
本发明的技术解决方案：随行夹具的90°翻转开模、合模方法，其开模方法：右翻转气缸推出，右翻转轨道与普通水平输送轨道对接，水平输送的随行夹具可输送到右翻转轨道上；右翻转气缸缩回，右翻转轨道与上模输送轨道对接，转过90°的随行夹具可输送到上模输送轨道上；右开模气缸推出右开模轨，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接，90°翻转后的随行夹具的下模9可以输送到右开模轨上；右开模气缸拉回右开模轨，随行夹具实现开模，右开模轨与下模输送轨道对接，下模可以输送到下模输送轨道上。
合模方法：下模从下模输送轨道输送到左开模轨后，左开模气缸推动左开模轨，下模和上模实现合模，左翻转气缸收缩，左翻转轨与上模输送轨道对接，合模后的随行夹具输送到左翻转轨道上，左翻转气缸推出，左翻转气缸翻转90°，随行夹具输送到后续工位。
其结构是右开模轨分别与翻转后的右翻转轨和下模输送轨道对接，右开模轨安装在右开模气缸上；左开模轨可分别与下模输送轨道和翻转后的左翻转轨对接，左开模轨安装在左开模气缸上；随行夹具可在左翻转轨和右翻转轨上输送，随行夹具的上模可在上模输送轨道上输送，随行夹具的下模可在右开模轨、左开模轨和下模输送轨道上输送。
本发明的优点：开模方便，输送过程中相关机器可对有序输送的随行夹具内的工件进行操作，免去了大量人力，节省时间。
附图说明
附图1是翻转气缸推出，翻转90°后的示意图。
附图2是翻转气缸收缩，转回90°的示意图。
附图3是随行夹具的90度翻转输送及其开模设备的工作流程图。
附图4是随行夹具分解视图。
图中的1是右翻转气缸，2是随行夹具，3是开模气缸，4是下模输送轨道，5是右开模轨，6是左翻转气缸及左翻转轨道，7是上模输送轨道，8是上模，9是下模，10是衬套，11是右翻转轨道，12是左开模轨，13是左翻转轨，14是左开模气缸。
具体实施方式：
随行夹具的90°翻转开模、合模方法，其开模方法：右翻转气缸1推出，右翻转轨道与普通水平输送轨道对接，水平输送的随行夹具可输送到右翻转轨道上；右翻转气缸缩回，右翻转轨道与上模输送轨道对接，转过90°的随行夹具可输送到上模输送轨道上；右开模气缸推出右开模轨5，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接，90°翻转后的随行夹具2的下模9可以输送到右开模轨5上；右开模气缸3拉回右开模轨5，随行夹具2实现开模，右开模轨5与下模输送轨道4对接，下模9可以输送到下模输送轨道4上。
合模方法：下模从下模输送轨道4输送到左开模轨12后，左开模气缸14推动左开模轨12，下模9和上模8实现合模，左翻转气缸收缩，左翻转轨13与上模输送轨道7对接，合模后的随行夹具输送到左翻转轨道上，左翻转气缸推出，左翻转气缸翻转90°，随行夹具输送到后续工位。
对照附图，其结构是右开模轨5分别与翻转后的右翻转轨11和下模输送轨道4对接，右开模轨5安装在右开模气缸3上；左开模轨12可分别与下模输送轨道4和翻转后的左翻转轨13对接，左开模轨12安装在左开模气缸14上；随行夹具可在左翻转轨13和右翻转轨11上输送，随行夹具的上模可在上模输送轨道7上输送，随行夹具的下模可在右开模轨5、左开模轨12和下模输送轨道4上输送。
实施例
右边开模过程：
①随行夹具2即将输送到右翻转轨道处时，左翻转气缸及左翻转轨道6中的右翻转气缸推出轨道；
②随行夹具2输送到右翻转轨道上后，右翻转气缸拉回轨道，随行夹具实现90°翻转；
③右开模气缸3推出右开模轨5，随行夹具步进输送到上模输送轨道上后，右开模气缸3缩回，随行夹具实现开模；左边合模方法同理过程相反。

Claims (2)

1.随行夹具的90°翻转开模、合模方法，其特征是开模方法：右翻转气缸推出，右翻转轨道与普通水平输送轨道对接，水平输送的随行夹具可输送到右翻转轨道上；右翻转气缸缩回，右翻转轨道与上模输送轨道对接，转过90°的随行夹具可输送到上模输送轨道上；右开模气缸推出右开模轨，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接，90°翻转后的随行夹具的下模输送到右开模轨上；右开模气缸拉回右开模轨，随行夹具实现开模，右开模轨与下模输送轨道对接，下模输送到下模输送轨道上；合模方法：下模从下模输送轨道输送到左开模轨后，左开模气缸推动左开模轨，下模和上模实现合模，左翻转气缸收缩，左翻转轨道与上模输送轨道对接，合模后的随行夹具输送到左翻转轨道上，左翻转气缸推出，左翻转轨道翻转90°，随行夹具输送到后续工位。
2.实现权利要求1所述的随行夹具的90°翻转开模、合模方法的设备，其特征是右开模轨安装在右开模气缸上，右开模气缸推出右开模轨时，右开模轨与翻转后的右翻转轨道对接；右开模气缸拉回右开模轨时，右开模轨和下模输送轨道对接，左开模轨安装在左开模气缸上，左开模气缸拉回左开模轨时，左开模轨和下模输送轨道对接，左开模气缸推出左开模轨时，左开模轨与翻转后的左翻转轨道对接，随行夹具在左翻转轨道和右翻转轨道上，随行夹具的上模在上模输送轨道上，随行夹具的下模在右开模轨、左开模轨和下模输送轨道上。 
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