JPH09109050A

JPH09109050A - バネ掛け方法及びバネ掛け用ハンド

Info

Publication number: JPH09109050A
Application number: JP29341295A
Authority: JP
Inventors: Makoto Nishimura; 真西村
Original assignee: Matsushita Electric Works Ltd
Current assignee: Panasonic Electric Works Co Ltd
Priority date: 1995-10-16
Filing date: 1995-10-16
Publication date: 1997-04-28

Abstract

(57)【要約】【課題】引張コイルバネにも製品のフック受けにも引
張コイルバネの張力以外の力を加えず、スムーズに引張
コイルバネを製品のフック受けに掛け替える作業を行
い、かつ引張コイルバネを保持する爪をシンプルな構造
にし、狭いスペースへのバネ掛け作業を可能にする。【解決手段】互いに対向配置された一対の爪９を略平
行に開閉する爪９の開閉機構と、これら一対の爪９の間
隔を狭める方向への駆動が可能な偏心回転機構を備えて
いる。そして、引張コイルバネ１０のフックにバネ掛け
用ハンド１４の爪９を通し、この引張コイルバネ１０を
所定の長さに拡張することでバネ供給治具１１から取り
出し、次に、バネ掛け用ハンド１４を所定位置まで移動
して引張コイルバネ１０のフックを製品側フック受け１
３に通し、更にバネ掛け用ハンド１４の爪９を偏心回転
させてフックから抜き取ると共に、引張コイルバネ１０
をフック受け１３に掛け替える。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】両端にフックを有する引張コ
イルバネのバネ掛け方法およびバネ掛け作業に用いるバ
ネ掛け用ハンドに関する。

【０００２】

【従来の技術】図５〜図７は、従来のバネ掛け作業を行
うための装置を示すものであり、図５において、バネ掛
け作業用ハンド４１は、枠４２とピン４３により回転自
在に支持された一対の指４４と、この指４４の下端に固
定され引張コイルバネ２５を保持するための爪４５と、
上記指４４の下端を閉じる方向に付勢するスプリング４
６と、枠４２の上端に固定されロッド４７がスプリング
４８によって常時押し上げられるようにしたシリンダ４
９によって構成されている。

【０００３】このバネ掛け作業用ハンド４１の動作は、
図６において、バネ供給用ジグ３１のフック受台２１に
供給された引張コイルバネ２５は、そのフック部がフッ
ク受台２１で支えられていて、バネ掛け作業用ハンド４
１を下降させると、指４４の下端に固定されている爪４
５が、フック受台２１に保持されている引張コイルバネ
２５の両端のコイル部とフック部との間に挟入される。

【０００４】この状態でシリンダ４９内に圧縮空気が送
り込まれると、ロッド４７が押し下げられ指４４を回動
させる。その結果、指４４は引張コイルバネ５を爪４５
に係着したままの状態でストッパ５２に当たるまで回動
し、引張コイルバネ２５を引伸ばしながらフック受台２
１を押し拡げ、引張コイルバネ２５を保持する。

【０００５】ついで、図７に示すように、保持している
引張コイルバネ２５のフック部を製品２７のフック受け
２６に所定の深さまで挿入する。この状態でシリンダ４
９に供給されている圧縮空気を排気すると、ロッド４７
はスプリング４８の抗圧力によって押し上げられて上昇
する。同時に、指４４もスプリング４６と引張コイルバ
ネ２５の抗張力によって先端が閉じる方向に回動させら
れて、引張コイルバネ２５は製品２７のフック受け２６
に組付けられる（以下、従来例１という）。

【０００６】また、他の従来例として、特開昭６２−１
２０９８３号が提案されているが、この従来例では、図
８のように、バネ掛け作業用ハンド６１は、ガイド軸６
３によって摺動自在に支持された一対の指６４と、一対
のピン７４で回動自在に支持されこのピン７４と同軸状
にピニオン７５を持つ一対の爪６５と、この爪６５を開
閉させるラック７６と、上記ラック７６を直進運動させ
る一対のエアシリンダ７７と、常時は圧縮コイルバネ７
２によって所定の長さだけ突出しているフック押さえピ
ン７３と、一対のラック６６と螺合しているピニオン６
７と、一方の指６４に固定されたナット６８と螺合する
送りねじ６９と、この送りねじ６９の回転角度を位置決
めするＤＣサーボモータ７０およびエンコーダ７１とに
よって構成されている。

【０００７】そして、フック押さえピン７３は供給され
た引張コイルバネ２５のフック部を押しつけて水平に
し、その後爪６５が引張コイルバネ２５の両端のフック
部とコイル部との間をはさみつけて引張コイルバネ２５
を保持する（以下、従来例２という）。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来例
１では、引張コイルバネ２５のフック部を製品のフック
受けに挿入した後、シリンダー４９に供給されている圧
縮空気を排気すると、爪４５はスプリング４６と引張コ
イルバネ２５の張力により先端が自動的に閉じる方向に
回転するため、スプリング４６のバネ力が大きいとスプ
リング４６が引張コイルバネ２５、あるいは製品のフッ
ク受けを破損、変形させるという課題が生じる。

【０００９】また、従来例２では、引張コイルバネ保持
部が大型化してしまい、狭いスペースへのバネ掛け作業
には適さないという課題があった。

【００１０】本発明は、上記のような課題を解決するた
めになされたもので、その目的とするところは、引張コ
イルバネにも製品のフック受けにも引張コイルバネの張
力以外の力を加えず、スムーズに引張コイルバネを製品
のフック受けに掛け替える作業を行い、かつ引張コイル
バネを保持する爪をシンプルな構造にし、狭いスペース
へのバネ掛け作業を可能にするバネ掛け方法およびバネ
掛け用ハンドを提供することにある。

【００１１】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明は、引張コイルバネのフックにバネ掛け用
ハンドの爪を通し、引張コイルバネを所定の長さに拡張
してバネ供給治具から取り出し、所定位置まで移動して
引張コイルバネのフックを製品側フック受けに通し、更
にバネ掛け用ハンドの爪を偏心回転させてフックから抜
いて引張コイルバネをフック受けに掛けることを特徴と
する。

【００１２】また、互いに対向配置された一対の爪を略
平行に開閉する爪の開閉機構と、これら一対の爪の間隔
を狭める方向への駆動が可能な偏心回転機構を備えたこ
とを特徴とする。

【００１３】

【発明の実施の形態】以下、図面に基づき本考案の好ま
しい実施例を説明する。図１に示すように、バネ掛け用
ハンド１４は、互いに対向配置された一対の爪を略平行
に開閉する爪の開閉機構と、これら一対の爪の間隔を狭
める方向への駆動が可能な偏心回転機構を備えている。

【００１４】すなわち、爪９の開閉機構は、アーム３
と、アーム３の開閉用シリンダー１と、ガイド２を有し
ている。また、偏心回転機構は、ベアリング８を介して
アーム３に取付けられた回転軸７と、この回転軸７の回
転中心から偏心して取付けられた爪９と、ピニオン６を
介して回転軸７を回転させるためのラック５と、アーム
３に取付けられこのラック５を駆動するシリンダー４と
を有している。前記爪９には、引張コイルバネ１０のフ
ックを係止するための係止部１５が形成されている。

【００１５】上記のように構成されたバネ掛け用ハンド
１４の動作を以下に説明する。図２は、バネ掛け作業の
際における引張コイルバネ１０と位置決めブロック１１
および爪９との位置関係を示したものである。すなわ
ち、予め１個ずつ分離されてバネ供給用ジグの位置決め
ブロック１１上に供給された引張コイルバネ１０は、図
中実線のような状態で位置決めブロック１１上に置か
れ、この状態で引張コイルバネ１０の上方より爪９が引
張コイルバネ１０のフック内に下降し、その後図の矢印
の方向に爪９が開く。

【００１６】このとき、位置決めブロック１１は通常引
張コイルバネ１２とストッパー（図示せず）により、図
中実線の位置にあるが、爪９の開閉に合わせて回転す
る。そして、爪９が「開」の状態では図中一点鎖線のよ
うになり、これによって爪９はその係止部１５によりフ
ックを係止し、引張コイルバネ１０を保持することがで
きる。

【００１７】ついで、バネ掛け用ハンド１４を上昇さ
せ、所定の組み付け位置にある製品の上方に移動させた
後下降させ、図３（ａ）に示すように、保持している引
張コイルバネ１０を製品のフック受け１３の所定の深さ
まで挿入する。次に、回転軸７を１８０度回転させる
と、図３（ｂ）のように、引張コイルバネ１０のフック
は爪９から製品のフック受け１３に掛け替えられる。そ
の後、図３（ｃ）に示すように、爪９を上昇させてバネ
掛け作業は完了する。

【００１８】図４に、引張コイルバネ１０を爪９から製
品のフック受け１３に掛け替える際の、爪９と引張コイ
ルバネ１０および製品のフック受け１３の位置関係の詳
細を示す。同図におけるＡの状態が図３（ａ）の状態に
対応し、またＢの状態が図３（ｂ）の状態に対応してい
る。

【００１９】尚、上記回転軸７は、本実施例では一対の
回転軸として説明しているが、この場合それぞれ独立し
て駆動させてもよい。

【００２０】

【発明の効果】本発明によれば、引張コイルバネを保持
した一対の爪を偏心回転させることで、引張コイルバネ
は爪から製品のフック受けに掛け替えられるため、スム
ーズに掛け替えを行うことができる。

【００２１】また、引張コイルバネや製品のフック受け
には引張コイルバネの張力以外の力が加わることはない
ため、引張コイルバネや製品のフック受けが破損したり
変形したりする心配がない。

【００２２】更に、引張コイルバネの保持機構が２本の
爪だけで構成されていて、小型でシンプルなため狭いス
ペースでのバネ掛け作業が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】バネ掛け用ハンドの側面図である。

【図２】バネ掛け用ハンドがバネを保持する際の引張コ
イルバネとバネ供給用ジグ、および爪の位置関係を示す
ものである。

【図３】引張コイルバネを製品のフック受けに掛ける際
の爪の動作を示すものである。

【図４】引張コイルバネを爪から製品のフック受けに掛
け替える際の動作の詳細を示すものである。

【図５】一従来例のバネ掛け用ハンド装置である。

【図６】従来例の動作説明図である。

【図７】同従来例の動作説明図である。

【図８】他の従来例を示す。

【符号の説明】

１、４・シリンダー２・・・ガイド３・・・アーム５・・・ラック６・・・ピニオン７・・・回転軸８・・・ベアリング９・・・爪１０・・引張コイルバネ１３・・フック受け１４・・バネ掛け用ハンド

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】引張コイルバネのフックにバネ掛け用ハ
ンドの爪を通し、引張コイルバネを所定の長さに拡張し
てバネ供給治具から取り出し、所定位置まで移動して引
張コイルバネのフックを製品側フック受けに通し、更に
バネ掛け用ハンドの爪を偏心回転させてフックから抜い
て引張コイルバネをフック受けに掛けることを特徴とす
るバネ掛け方法。
【請求項２】互いに対向配置された一対の爪を略平行
に開閉する爪の開閉機構と、これら一対の爪の間隔を狭
める方向への駆動が可能な偏心回転機構を備えたことを
特徴とするバネ掛け用ハンド。