JPH0523754A - 母材板からの板状部品分離方法とそれに用いる分離装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】 母材板１０の端部に捩じりを加えて、母材板
１０に板状部品１４を連結しているミクロジョイント部
１２に剪断力を付与する。そして、その剪断力でミクロ
ジョイント部１２端部を母材板１０又は板状部品１４か
ら切離したり、その剪断力でミクロジョイント部１２中
途部を切離したりして、母材板１０から板状部品１４を
分離する。 【効果】 母材板１０からそれにミクロジョイント部１
２を介して連結された板状部品１４を、板状部品１４に
窪みや変形を生じさせたり、大きな騒音を発生させたり
せずに、母材板１０から手数を掛けずに容易かつ確実に
分離できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、母材板にミクロジョイ
ント部を介して連結された板状部品を、母材板から分離
する、母材板からの板状部品分離方法とそれに用いる分
離装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】上記分離装置として、実開昭６１−１５
９１２１号公報に記載された装置（以下、第１装置とい
う）と、実開昭６３−９５６２２号公報に記載された装
置（以下、第２装置という）と、特開昭６３−１８３７
３１号公報に記載された装置（以下、第３装置という）
とがある。

【０００３】このうち、第１装置では、回転ハンマで、
板状部品を含む母材板を鎚打することにより、母材板に
ミクロジョイント部を介して連結された板状部品を、母
材板から分離している。

【０００４】第２装置では、板状部品の重心部付近を打
圧装置で打圧することにより、母材板にミクロジョイン
ト部を介して連結された板状部品を、母材板から分離し
ている。

【０００５】第３装置では、母材板にローラで曲げ応力
を加えることにより、母材板にミクロジョイント部を介
して連結された板状部品を、母材板から分離している。

【０００６】また、ワーク押さえコンベアと振動テーブ
ルとの間に母材板中途部を挟持して、それより先方の片
持ち状態に支持した母材板先方部分を、振動テーブルで
上下に振動させることにより、母材板からそれにミクロ
ジョイント部を介して連結された板状部品を分離する分
離装置（以下、第４装置という）が知られている。

【０００７】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記第
１装置においては、回転ハンマで母材板を鎚打した際の
騒音が大きく、現場環境を悪化させた。また、回転ハン
マで母材板を鎚打した際に、母材板にミクロジョイント
部を介して連結された板状部品が回転ハンマで鎚打され
て、板状部品に窪み等の変形が生じてしまった。

【０００８】上記第２装置においては、第１装置と同様
に、打圧装置で板状部品を打圧した際の騒音が大きく、
現場環境を悪化させた。また、打圧装置を板状部品の重
心部に移動させるための手数の掛かるプログラミングが
必要であった。

【０００９】上記第３装置においては、母材板に曲げ応
力を加えるローラにより、母材板にミクロジョイント部
を介して連結された板状部品が弓状等に変形してしまっ
た。また、ローラ手前で母材板から板状部品が分離し
て、その板状部品が、ローラに衝突し、板状部品が変形
してしまった。

【００１０】上記第４装置においては、片持ち状態に支
持した母材板先方部分を、上下に大きく振動させた際
に、その母材板先方部分にミクロジョイント部を介して
連結された板状部品が変形してしまったり、その母材板
先方部分がパタパタと大きな騒音を発して、現場環境を
悪化させたりした。また、母材板から板状部品を分離す
る際に、母材板を挟持するワーク押さえと振動テーブル
とを母材板両側を母材板先方からその後方に順次移動さ
せる必要があって、多大な手数と時間を要した。

【００１１】本発明は、このような難点のない、母材板
にミクロジョイント部を介して連結された板状部品を母
材板から分離する、母材板からの板状部品分離方法（以
下、分離方法という）と、それに用いる母材板からの板
状部品分離装置（以下、分離装置という）を提供するこ
とを目的としている。

【００１２】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成するため
に、本発明の第１の分離方法は、母材板からそれにミク
ロジョイント部を介して連結された板状部品を分離する
際に、前記母材板の両端を把持手段に把持した状態で、
前記母材板の端部に捩じりを加えて、前記ミクロジョイ
ント部に剪断力を付与し、そのミクロジョイント部端部
を前記母材板又は板状部品から切離したり、そのミクロ
ジョイント部中途部を切離したりして、前記母材板から
板状部品を分離することを特徴としている。

【００１３】本発明の第２の分離方法は、母材板からそ
れにミクロジョイント部を介して連結された板状部品を
分離する際に、前記母材板の両端を把持手段に把持した
状態で、前記母材板の端部に振動を与えて、前記ミクロ
ジョイント部に剪断力を付与し、そのミクロジョイント
部端部を前記母材板又は板状部品から切離したり、その
ミクロジョイント部中途部を切離したりして、前記母材
板から板状部品を分離することを特徴としている。

【００１４】本発明の第１の分離装置は、母材板の両端
を開放可能に把持する把持手段と、その把持手段に把持
した母材板の端部に捩じりを加える捩じり手段と、その
捩じり手段で捩じった母材板から分離して母材板下方に
落下する板状部品を受ける部品受けとを備えてなること
を特徴としている。

【００１５】本発明の第１の分離装置においては、捩じ
り手段で捩じる母材板の捩じり中心部を、把持手段に把
持した母材板を含む平面上から所定距離その上方又はそ
の下方にオフセットさせることを好適としている。

【００１６】本発明の第２の分離装置は、母材板の両端
を開放可能に把持する把持手段と、その把持手段に把持
した母材板の端部に振動を与える振動手段と、その振動
手段で振動を与えた母材板から分離して母材板下方に落
下する板状部品を受ける部品受けとを備えてなることを
特徴としている。

【００１７】本発明の第１、第２の分離装置において
は、把持手段に把持する母材板底面を支持する複数本の
支持ローラと、その複数本の支持ローラを前記母材板底
面の内外に移動させる支持ローラ移動手段とを備えるこ
とを好適としている。

【００１８】それと共に、部品受けを把持手段に把持し
た母材板下方の内外に移動可能に支持する部品受け支持
機構を備えたり、把持手段から開放して落下させる母材
板を受ける母材板受けと、その母材板受けを前記把持手
段に把持した母材板下方の内外に移動可能に支持する母
材板受け支持機構とを備えたりすることを好適としてい
る。

【００１９】

【作用】上記第１、第２の分離方法においては、母材板
の端部に捩じりを加えたり振動を与えたりして、母材板
を捩じったり振動させたりした際に、板状部品を母材板
に連結しているミクロジョイント部に剪断力が付与され
る。そして、その剪断力で、ミクロジョイント部端部が
母材板又は板状部品から切離されたり、ミクロジョイン
ト部中途部が切離されたりする。そして、母材板にミク
ロジョイント部を介して連結された板状部品が、母材板
から分離する。

【００２０】また、母材板の両端を把持手段に把持した
状態で、母材板の端部に捩じりを加えたり振動を与えた
りして、母材板から板状部品を分離しているので、母材
板から板状部品を分離する際に、母材板が過大に撓んだ
り振動したりして、母材板にミクロジョイント部を介し
て連結された板状部品が変形してしまったり、母材板が
大きな騒音を発したりすることがない。

【００２１】上記構成の第１の分離装置において、把持
手段で母材板の両端を把持する。次に、捩じり手段によ
り把持手段に把持した母材板の端部に捩じりを加えて、
母材板を捩じる。そして、母材板に板状部品を連結して
いるミクロジョイント部に剪断力を付与して、その剪断
力でミクロジョイント部端部を母材板又は板状部品から
切離したり、その剪断力でミクロジョイント部中途部を
切離したりする。そして、母材板からそれにミクロジョ
イント部を介して連結された板状部品を分離する。母材
板から分離した板状部品は、その自重により母材板下方
に落下させて、部品受けに受ける。

【００２２】すると、前記第１の分離方法により、母材
板から板状部品を分離して、その板状部品を部品受けに
受けて収納することができる。

【００２３】また、捩じり手段で捩じる母材板の捩じり
中心部を、把持手段に把持した母材板を含む平面上から
所定距離その上方又はその下方にオフセットさせた第１
の分離装置にあっては、母材板全体を所定捩じり角度以
上に捩じることができる。そして、母材板の全ての箇所
のミクロジョイント部に万遍なく剪断力を付与して、母
材板の全ての箇所の板状部品を母材板から確実に分離す
ることができる。

【００２４】上記構成の第２の分離装置において、把持
手段で母材板の両端を把持する。次に、振動手段により
把持手段に把持した母材板の端部に振動を与えて、母材
板を振動させる。そして、母材板のミクロジョイント部
に剪断力を繰り返し付与して、その剪断力でミクロジョ
イント部端部を母材板又は板状部品から切離したり、そ
の剪断力でミクロジョイント部中途部を切離したりす
る。そして、母材板からそれにミクロジョイント部を介
して連結された板状部品を分離する。母材板から分離し
た板状部品は、その自重により母材板下方に落下させ
て、部品受けに受ける。

【００２５】すると、前記第２の分離方法により、母材
板から板状部品を分離して、その板状部品を部品受けに
受けて収納することができる。

【００２６】また、把持手段に把持する母材板底面を支
持する複数本の支持ローラと、その複数本の支持ローラ
を把持手段に把持する母材板底面の内外に移動させる支
持ローラ移動手段とを備えた第１、第２の分離装置にあ
っては、母材板の両端を把持手段で把持する際に、支持
ローラ移動手段により、複数本の支持ローラを母材板底
面に侵入させて、それらの支持ローラで母材板底面を支
持することができる。そして、母材板の両端を把持手段
に把持しやすくすることができる。それと共に、把持手
段に把持した母材板から板状部品を分離する際に、支持
ローラ移動手段により、複数本の支持ローラを母材板底
面からその外部に取り除くことができる。そして、母材
板から分離した板状部品を、支持ローラに邪魔されず
に、母材板下方に落下させることができる。

【００２７】また、部品受け支持機構を備えたり、母材
板受けと母材板受け支持機構とを備えたりした第１、第
２の分離装置にあっては、部品受け支持機構により、部
品受けを把持手段に把持した母材板下方に侵入させて、
母材板下方に落下する板状部品を部品受けに受けて収納
したり、その板状部品を収納した部品受けを把持手段に
把持した母材板下方からその外方の装置本体外部に取り
出したり、母材板受け支持機構により、母材板受けを把
持手段に把持した母材板下方に侵入させて、把持手段か
ら開放して落下させる板状部品を分離済の母材板を母材
板受けに受けて収納したり、その母材板を収納した母材
板受けを装置本体外部に取り出したりすることができ
る。

【００２８】

【実施例】次に、本発明の実施例を図面に従い説明す
る。図１ないし図４は本発明の第１の分離装置の好適な
実施例を示し、図１はその主要構造を示す平面図、図２
はその主要構造を示す正面図、図３はその捩じり手段周
辺の拡大正面図、図４はその把持手段周辺の拡大側面図
である。以下、この図中の分離装置を説明する。

【００２９】図において、２０は、母材板の両端を開放
可能に把持する一対の把持手段である。

【００３０】把持手段は、図１や図４に示したように、
母材板１０の両端を搭載する一対の帯板３０と、それら
の帯板３０上にそれぞれ軸受け３２と軸３４とを介して
回動自在に複数個並べて支持した把持アーム３６とを備
えている。把持アーム３６は、下方を向くＬ字状をして
いて、その先端面に母材板１０を確実に把持するための
ローレット目３６ａを刻設している。把持アーム３６後
端には、重り３８を搭載していて、通常の状態では、把
持アーム３６先端が、図４に一点鎖線で示したように、
上方に回動、上昇して、把持アーム３６先端と帯板３０
との間が広く開口するようになっている。帯板３０底面
には、油圧シリンダ４０を備えていて、その油圧シリン
ダのロッド４２を、帯板３０を貫通させて、帯板３０上
方に突出させている。そして、その油圧シリンダのロッ
ド４２先端で、把持アーム３６後端をその上方に押し上
げて、把持アーム３６先端を帯板３０上に回動、降下さ
せることができるようにしている。

【００３１】また、図の装置では、母材板１０の大きさ
に合わせて一対の把持手段２０間の距離を広狭に調整可
能なように、その一方（図では、左側）の把持手段２０
を装置本体７０上を左右に移動させることができるよう
にしている。詳しくは、一方の把持手段２０の帯板３０
を支持している帯状をした支持体７６を、装置本体（図
示せず）に備えた一対のレール７２上を左右に移動させ
ることができるようにしている。それと共に、支持体７
６の両脇に、支持体７６をレール７２上の任意部位に開
放可能に固定する固定ねじ７４をそれぞれ備えている。

【００３２】５０は、母材板１０の一方の端部に捩じり
を加える捩じり手段である。

【００３３】捩じり手段５０は、一対の把持手段２０に
把持した母材板１０の一方（図では、右側）の端部をそ
れを把持した一方の把持手段２０と共に前後に捩じる構
造をしている。それと共に、母材板１０の端部を捩じる
捩じり中心部を、把持手段２０に把持した母材板１０を
含む平面上から所定距離その上方又はその下方（図で
は、下方）にオフセットさせた構造をしている。この捩
じり手段５０の構造を詳述すると、図１と図３に示した
ように、母材板１０の一方（図では、右側）の端部を把
持する把持手段２０の帯板３０中央部底面に延出腕３０
ａを延出して、その延出腕３０ａ先端にオフセット軸５
２を挿着している。オフセット軸５２は、軸受け５６を
介して、装置本体７０に回動可能に支持している。オフ
セット軸５２には、該軸を往復回動させる回動機構６０
を備えている。回動機構６０は、減速ギヤ付きモータ６
２と、そのモータの出力軸６４に嵌着した円盤６６と、
オフセット軸５２に嵌着した円盤５４と、それらの円盤
６６，５４間に横架したリンク６８であって、その両端
を軸６６ａ，５４ａを介して円盤６６，５４にそれぞれ
回動可能に連結したリンク６８とから構成している。そ
して、減速ギヤ付きモータ６２で円盤６６を回転させる
ことにより、円盤６６にリンク６８を介して連結した円
盤５４を、それを嵌着したオフセット軸５２と共に所定
角度往復回動させることができるようにしている。そし
て、オフセット軸５２に延出腕３０ａを介して嵌着した
帯板３０を、オフセット軸５２と共に前後に往復回動さ
せて、一方の把持手段２０の帯板３０と把持アーム３６
先端との間に把持した母材板１０の一方（図では、右
側）の端部を繰り返し前後に捩じることができるように
している。

【００３４】８０は、母材板１０から分離した板状部品
を受ける部品受けである。

【００３５】部品受け８０は、図１に示したように、上
端が広く開口した偏平な方形箱体状をしている。

【００３６】部品受け８０には、部品受け８０を把持手
段２０に把持した母材板１０下方から装置本体７０手前
に引き出したり把持手段２０に把持した母材板１０下方
に侵入させたり可能に支持する、部品受け支持機構８５
を備えている。部品受け支持機構８５は、部品受け８０
両脇に備えたローラ８２，８４と、それらのローラ８
２，８４を所定の軌道上を回転させながら移動させるた
めのレール８６，８８とから構成している。

【００３７】９０は、把持手段２０から開放して落下さ
せる母材板１０を受ける母材板受けである。

【００３８】母材板受け９０は、図１に示したように、
上端が広く開口した偏平な方形箱体状をしている。

【００３９】母材板受け９０には、母材板受け９０を把
持手段２０に把持した母材板１０下方から装置本体７０
手前に引き出したり把持手段２０に把持した母材板１０
下方に侵入させたり可能に支持する、母材板受け支持機
構９５を備えている。母材板受け支持機構９５は、母材
板受け９０両脇に備えたローラ９２，９４と、それらの
ローラ９２，９４を所定の軌道上を回転させながら移動
させるためのレール９６，９８とから構成している。

【００４０】１００は、把持手段２０に把持する母材板
１０底面を支持する複数本の支持ローラである。

【００４１】複数本の支持ローラ１００には、それらの
支持ローラ１００を把持手段２０に把持する母材板１０
底面の内外に移動させる支持ローラ移動手段１０４を備
えている。具体的には、複数本の支持ローラ１００を、
装置本体前後に巡回可能に備えた、一対のループ状をし
たチェーン１０２間に支持している。一対のチェーン１
０２は、図２に示したように、複数個のスプロケット１
０８を介して、装置本体前後に巡回可能に支持してい
る。そして、一対のチェーン１０２を同期させて巡回さ
せることにより、複数本の支持ローラ１００を、母材板
１０を把持する一対の把持手段２０間から装置本体の一
方（図では、右側）の端部に備えたローラ収納部１０６
に移動させて収納したり、母材板１０を把持する一対の
把持手段２０間に並べて支持したりできるようにしてい
る。それと共に、複数本の支持ローラ１００を一対の把
持手段２０間に並べて支持して、それらの複数本の支持
ローラ１００上に母材板１０を搭載した状態において、
母材板１０両端を段差少なく一対の把持手段２０の帯板
３０上にそれぞれ容易に搭載できるようにしている。

【００４２】図１ないし図４に示した第１の分離装置
は、以上のように構成している。

【００４３】次に、この分離装置を用いて、本発明の第
１の分離方法により、図５に示したような、母材板１０
からそれにミクロジョイント部１２を介して連結された
板状部品１４を分離する好適な実施例を説明する。

【００４４】装置本体の前後に支持した一対のチェーン
１０２をスプロケット１０８周囲を同期させて巡回さ
せ、複数本の支持ローラ１００を、母材板１０を把持す
る一対の把持手段２０間に並べて支持する。

【００４５】そして、母材板１０を、それらの並べて支
持した複数本の支持ローラ１００上に、図１に矢印で示
したように、装置本体後方から侵入させて、載置する。
そして、それらの複数本の支持ローラ１００で母材板１
０底面を支持して、その母材板１０の両端を左右の一対
の把持手段２０の帯板３０上にそれぞれ搭載する。

【００４６】母材板１０には、図５に示したように、そ
の各所に各種製品用の板状部品１４を形成しておく。板
状部品１４は、その周縁の数箇所を細幅のミクロジョイ
ント部１２を介して母材板１０に連結しておく。板状部
品１４、ミクロジョイント部１２は、ＮＣタレットパン
チ、レーザー加工等により、母材板１０に形成してお
く。

【００４７】次に、把持手段２０の油圧シリンダのロッ
ド４２を油圧シリンダ４０内から突出させて、ロッド４
２先端で把持アーム３６後端を上方に押圧し、把持アー
ム３６先端を軸３４を中心に帯板３０上に回動、降下さ
せる。そして、一対の把持手段２０の把持アーム３６先
端と帯板３０との間に母材板１０両端をそれぞれ把持す
る。

【００４８】次に、一対のチェーン１０２をスプロケッ
ト１０８周囲を同期させて巡回させ、それらのチェーン
１０２間に支持した複数本の支持ローラ１００を装置本
体端部のローラ収納部１０６に収納して、一対の把持手
段２０間を広く開口させる。それと共に、部品受け８０
を、その両脇のローラ８２，８４をレール８６，８８上
を回転させながら移動させて、一対の把持手段２０間下
方に侵入させる。

【００４９】次に、捩じり手段５０の減速ギヤ付きモー
タ６２を作動させて、円盤６６を回転させ、円盤６６に
リンク６８を介して連結した円盤５４をオフセット軸５
２とそれに延出腕３０ａを介して嵌着した帯板３０と共
に前後に往復回動させる。そして、一方の把持手段２０
の帯板３０と把持アーム３６先端との間に把持した母材
板１０の一方（図では、右側）の端部を、前後に繰り返
し捩じる。

【００５０】そして、母材板１０のミクロジョイント部
１２に剪断力を繰り返し付与して、ミクロジョイント部
１２端部を母材板１０又は板状部品１４から切離した
り、ミクロジョイント部１２中途部を切離したりする。
そして、母材板１０にミクロジョイント部１２を介して
連結された板状部品１４を、母材板１０から分離してそ
の自重により母材板１０下方に落下させる。そして、母
材板１０下方に落下させた板状部品１４を、一対の把持
手段２０間を通してその下方の部品受け８０に受けて収
納する。

【００５１】部品受け８０に収納した板状部品１４は、
部品受け８０を、その両脇のローラ８２，８４をレール
８６，８８上を回転させながら移動させて、装置本体７
０前方に引き出して、部品受け８０と共に装置本体７０
外部に取り出す。

【００５２】また、上記のようにして、板状部品１４を
装置本体７０外部に取り出した後は、把持手段２０の油
圧シリンダのロッド４２を油圧シリンダ４０内に没入さ
せて、把持アーム３６をその後端に搭載した重り３８に
より軸３４を中心に回動させ、把持アーム３６先端と帯
板３０との間を広く開口させる。そして、一対の把持手
段２０の把持アーム３６先端と帯板３０との間に把持し
た母材板１０両端をそれらの間からそれぞれ開放する。
そして、母材板１０をその自重により下方に弧状に撓ま
せて、母材板１０の縦幅を狭める。そして、その縦幅を
狭めた母材板１０両端を一対の把持手段２０の帯板３０
内側へと脱落させて、母材板１０をその自重により一対
の把持手段２０間をその下方に落下させる。

【００５３】その際には、母材板受け９０を、その両脇
のローラ９２，９４をレール９６，９８上を回転させな
がら移動させて、一対の把持手段２０間下方に侵入させ
ておく。そして、その母材板受け９０に上記一対の把持
手段２０間を落下する母材板１０を受けて収納する。母
材板受け９０に収納した板状部品１４を分離済の母材板
１０は、母材板受け９０を、その両脇のローラ９２，９
４をレール９６，９８上を回転させながら移動させて、
装置本体７０前方に引き出し、母材板受け９０と共に装
置本体７０外部に取り出すようにする。

【００５４】以下、順次上述操作を繰り返し行うことに
より、母材板１０からそれにミクロジョイント部１２を
介して連結された板状部品１４を次々と分離して、それ
らの板状部品１４を部品受け８０に収納した状態で装置
本体７０外部に取り出したり、板状部品１４を分離済み
の母材板１０を、母材板受け９０に収納した状態で装置
本体７０外部に取り出したりする。

【００５５】図１ないし図４に示した第１の分離装置を
用いた、第１の分離方法は、以上の工程からなる。

【００５６】図６と図７は本発明の第２の分離装置の好
適な実施例を示し、図６はその主要構造を示す平面図、
図７はその振動手段周辺の拡大正面図である。以下、こ
の図中の分離装置を説明する。

【００５７】図の分離装置では、装置本体７０の一方
（図では、右側）の端部に、捩じり手段に代えて、把持
手段２０に把持した母材板１０の一方（図では、右側）
の端部に上下に振動を与える振動手段１１０を備えてい
る。具体的には、図７に示したように、装置本体７０の
一方（図では、右側）の端部に備えた把持手段２０の帯
板３０を上下に摺動自在に支持する支持機構１２０を備
えている。支持機構１２０は、帯板３０両脇にそれぞれ
一体に立設した支持棒１２２と、それらの支持棒１２２
中途部を装置本体７０に上下に摺動自在にそれぞれ支持
する支持腕１２４と、その支持腕１２４に内蔵した支持
棒１２２を支持腕１２４内を円滑に上下に摺動させるた
めのスラストベアリング（図示せず）とから構成してい
る。それと共に、帯板３０を上下に振動させる振動機構
１３０を備えている。振動機構１３０は、装置本体７０
に備えた減速ギヤ付きモータ１３２と、そのモータの出
力軸１３４に嵌着した偏心カム１３６と、その偏心カム
１３６周縁に帯板３０中央部上面を押接させるコイルば
ね１３８であって、帯板３０とその下方の装置本体７０
との間に挟持した一対のコイルばね１３８とから構成し
ている。そして、減速ギヤ付きモータ１３２を作動させ
て、偏心カム１３６を回転させ、偏心カム１３６周縁で
コイルばね１３８の弾発力に抗して帯板３０中央部上面
を繰り返し下方に押圧することにより、支持腕１２４に
支持棒１２２を介して上下に摺動自在に支持した帯板３
０を上下動させて、一方の把持手段２０の帯板３０と把
持アーム３６先端との間に把持した母材板１０端部を上
下に振動させることができるようにしている。

【００５８】なお、一対の把持手段２０の帯板３０上に
母材板９０の両端をそれぞれ強固に把持できる場合は、
コイルばね１３８を備えずに、母材板９０の弾性力を用
いて帯板３０中央部上面を偏心カム３６周縁に押接させ
るように振動手段１１０を構成しても良い。

【００５９】その他は、前述図１ないし図４に示した第
１の分離装置と同様に構成していて、その同一部材には
同一符号を付し、その説明を省略する。

【００６０】次に、この分離装置を用いて、本発明の第
２の分離方法により、母材板１０からそれにミクロジョ
イント部１２を介して連結された板状部品１４を分離す
る好適な実施例を説明する。

【００６１】前述第１の分離方法と同様にして、母材板
１０を、一対の把持手段２０間に一対のチェーン１０２
を介して並べて支持した複数本の支持ローラ１００上に
載置する。そして、それらの複数本の支持ローラ１００
上に支持した母材板１０両端を、一対の把持手段２０の
帯板３０上にそれぞれ搭載する。

【００６２】次に、油圧シリンダのロッド４２を油圧シ
リンダ４０内から突出させて、把持アーム３６先端を帯
板３０上に回動、降下させ、一対の把持手段２０の把持
アーム３６先端と帯板３０との間に母材板１０両端をそ
れぞれ把持する。

【００６３】次に、一対のチェーン１０２を同期させて
巡回させ、それらの間に支持した複数本の支持ローラ１
００を装置本体端部のローラ収納部１０６に収納し、一
対の把持手段２０間を広く開口させる。それと共に、部
品受け支持機構８５により、部品受け８０を一対の把持
手段２０に把持した母材板１０下方に侵入させる。

【００６４】次に、振動手段１１０の減速ギヤ付きモー
タ１３２を作動させて、偏心カム１３６を回転させ、偏
心カム１３６周縁で帯板３０中央部上面をコイルばね１
３８の弾発力に抗して繰り返し下方に押圧、降下させ
る。そして、支持腕１２４に支持棒１２２を介して上下
に摺動自在に支持した帯板３０を、上下動させる。そし
て、一方の把持手段２０の帯板３０と把持アーム３６先
端との間に把持した母材板１０の一方（図では、右側）
の端部に上下に振動を与える。

【００６５】そして、母材板１０のミクロジョイント部
１２に剪断力を繰り返し付与して、ミクロジョイント部
１２端部を母材板１０又は板状部品１４から切離した
り、ミクロジョイント部１２中途部を切離したりする。
そして、母材板１０にミクロジョイント部１２を介して
連結された板状部品１４を、母材板１０から分離してそ
の自重により母材板１０下方に落下させる。そして、そ
の母材板１０下方に落下させた板状部品１４を母材板１
０下方に侵入させた部品受け８０に受けて収納する。

【００６６】部品受け８０に収納した板状部品１４は、
部品受け支持機構８５により、部品受け８０を装置本体
７０前方に引き出して、部品受け８０と共に装置本体７
０外部に取り出す。

【００６７】また、上記のようにして、板状部品１４を
装置本体７０外部に取り出した後は、油圧シリンダのロ
ッド４２を油圧シリンダ４０内に没入させて、把持手段
２０の把持アーム３６先端を回動、上昇させ、把持アー
ム３６先端と帯板３０との間を広く開口する。そして、
板状部品１４を分離済の母材板１０両端を一対の把持手
段２０からそれぞれ開放する。そして、母材板１０を、
その自重により下方に弓状に湾曲させて、一対の把持手
段２０の帯板３０内側に脱落させる。そして、母材板１
０をその自重により一対の把持手段２０間をその下方に
落下させる。

【００６８】その際には、母材板受け支持機構９５によ
り、母材板受け９０を一対の把持手段２０間下方に侵入
させておく。そして、その母材板受け９０に上記一対の
把持手段２０間を落下する母材板１０を受けて収納す
る。母材板受け９０に収納した板状部品１４を分離済み
の母材板１０は、母材板受け支持機構９５により、母材
板受け９０を装置本体７０前方に引き出して、母材板受
け９０と共に装置本体７０外部に取り出す。

【００６９】以下、順次上述操作を繰り返し行うことに
より、母材板１０からそれにミクロジョイント部１２を
介して連結された板状部品１４を次々と分離して、それ
らの板状部品１４を部品受け８０に収納した状態で装置
本体７０外部に取り出したり母材板受け９０に受けた板
状部品１４を分離済みの母材板１０を母材板受け９０に
収納した状態で装置本体７０外部に取り出したりする。

【００７０】図６と図７に示した第２の分離装置を用い
た、第２の分離方法は、以上の工程からなる。

【００７１】なお、上述第１、第２の分離装置におい
て、母材板受け９０と一対の把持手段２０に把持した母
材板１０との間の落差が大きいと、一対の把持手段２０
から開放して落下させる母材板１０を母材板受け９０に
受けた際に、母材板１０がその落下途中で装置本体７０
に衝突して折れ曲がったり、母材板１０が装置本体７０
に引っ掛かったりし、それが原因で、分離装置が動作不
能に陥ることがある。そのため、母材板受け支持機構９
５には、母材板受け９０を把持手段２０に把持した母材
板１０下方に侵入させた際に、母材板受け９０を母材板
１０近くまで装置本体７０内を上昇させたり母材板１０
下方に降下させたりする油圧シリンダ等からなる母材板
受け９０の昇降手段（図示せず）を備えるのが良い。そ
して、板状部品１４を分離済の母材板１０を母材板受け
９０に落下させて収納する際に、母材板１０と母材板受
け９０との落差を縮めるようにするのが良い。

【００７２】また、部品受け８０を把持手段２０に把持
した母材板１０下方の内外に移動可能に支持する部品受
け支持機構８５を備えずに、部品受け８０を、フォーク
リフト等を用いて把持手段２０に把持した母材板１０下
方の内外に移動させるようにしても良い。

【００７３】また、母材板受け９０とそれを把持手段２
０に把持した母材板１０下方の内外に移動させる母材板
受け支持機構９５とを備えずに、把持手段２０から開放
した板状部品１４を分離済の母材板１０を、フォークリ
フト等を用いて装置本体７０外部に取り出すようにして
も良い。

【００７４】また、母材板１０底面を支持する複数本の
支持ローラ１００と、その複数本の支持ローラ１００を
把持手段２０に把持する母材板１０底面の内外に移動さ
せる支持ローラ移動手段１０４とを備えずに、一対の把
持手段２０で母材板１０両端をそれぞれ把持する際に、
母材板１０底面をフォークリフト等で支えるようにして
も良い。

【００７５】また、上述第１の分離装置において、母材
板１０の中央縦方向付近等の所定縦方向付近にミクロジ
ョイント部１２が存在しない母材板１０であって、その
母材板１０の所定縦方向付近に捩じりを加える必要のな
い母材板１０から板状部品１４を分離する場合には、捩
じり手段５０の捩じり中心部を、把持手段２０に把持し
た母材板１０を含む平面上と同一平面上であって、母材
板１０の上記所定縦方向付近と同一部位に位置させても
良い。

【００７６】また、上述第１、第２の分離装置におい
て、装置本体７０の両方の端部に捩じり手段５０又は振
動手段１１０をそれぞれ共に備えたり、装置本体７０の
一方の端部とその他方の端部とに捩じり手段５０と振動
手段１１０とをそれぞれ備えたりしても良い。そして、
それらの捩じり手段５０又は振動手段１１０で母材板１
０の両方の端部に捩じり又は振動を同時に加えたり、そ
れらの捩じり手段５０と振動手段１１０とで母材板１０
の一方の端部とその他方の端部とに捩じりと振動とをそ
れぞれ同時に加えたりして、母材板１０のミクロジョイ
ント部１２に的確な剪断力を付与し、母材板１０からそ
れにミクロジョイント部１２を介して連結された板状部
品１４を確実に分離できるようにしても良い。

【００７７】さらに、場合によっては、装置本体７０の
一方の端部又はその両方の端部に捩じり手段５０と振動
手段１１０とをそれぞれ重複して備えて、それらの捩じ
り手段５０と振動手段１１０とで母材板１０の一方の端
部又はその両方の端部に捩じりと振動とをそれぞれ同時
に加えるようにして、母材板１０のミクロジョイント部
１２に的確な剪断力を付与し、母材板１０からそれにミ
クロジョイント部１２を介して連結された板状部品１４
を確実に分離できるようにしても良い。

【００７８】

【発明の効果】以上説明したように、本発明の第１、第
２の分離装置を用いて、本発明の第１、第２の分離方法
により、母材板からそれにミクロジョイント部を介して
連結された板状部品を分離すれば、母材板のミクロジョ
イント部に剪断力を的確に付与して、ミクロジョイント
部端部を母材板又は板状部品から切離したり、ミクロジ
ョイント部中途部を切離したりできる。そして、母材板
から板状部品を確実に分離できる。

【００７９】また、母材板の両端を把持手段に把持した
状態で、母材板の端部に捩じりを加えたり振動を与えた
りして、母材板から板状部品を分離しているので、母材
板から板状部品を分離する際に、母材板に過大な撓みや
振動を与えて、母材板にミクロジョイント部を介して連
結された板状部品を変形させたり、母材板に大きな騒音
を発生させたりせずに、母材板から板状部品を手直しす
る必要のない変形少ない状態で分離できる。

【００８０】また、母材板の端部に捩じりを加えたり振
動を与えたりするのみで、母材板から板状部品を手数を
掛けずに容易かつ迅速に分離できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の分離装置の主要構造を示す平面
図である。

【図２】本発明の第１の分離装置の主要構造を示す正面
図である。

【図３】本発明の第１の分離装置の捩じり手段周辺の拡
大正面図である。

【図４】本発明の第１の分離装置の把持手段周辺の拡大
側面図である。

【図５】母材板の平面図である。

【図６】本発明の第２の分離装置の主要構造を示す平面
図である。

【図７】本発明の第２の分離装置の振動手段周辺の拡大
正面図である。

【符号の説明】

１０ 母材板 １２ ミクロジョイント部 １４ 板状部品 ２０ 把持手段 ３０ 帯板 ３６ 把持アーム ４０ 油圧シリンダ ５０ 捩じり手段 ６０ 回動機構 ７０ 装置本体 ８０ 部品受け ８５ 部品受け支持機構 ９０ 母材板受け ９５ 母材板受け支持機構 １００ 支持ローラ １０２ チェーン １０４ 支持ローラ移動手段 １１０ 振動手段 １２２ 支持棒 １２４ 支持腕

Claims (8)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 母材板からそれにミクロジョイント部を
   介して連結された板状部品を分離する際に、前記母材板
   の両端を把持手段に把持した状態で、前記母材板の端部
   に捩じりを加えて、前記ミクロジョイント部に剪断力を
   付与し、そのミクロジョイント部端部を前記母材板又は
   板状部品から切離したり、そのミクロジョイント部中途
   部を切離したりして、前記母材板から板状部品を分離す
   ることを特徴とする母材板からの板状部品分離方法。
2. 【請求項２】 母材板からそれにミクロジョイント部を
   介して連結された板状部品を分離する際に、前記母材板
   の両端を把持手段に把持した状態で、前記母材板の端部
   に振動を与えて、前記ミクロジョイント部に剪断力を付
   与し、そのミクロジョイント部端部を前記母材板又は板
   状部品から切離したり、そのミクロジョイント部中途部
   を切離したりして、前記母材板から板状部品を分離する
   ことを特徴とする母材板からの板状部品分離方法。
3. 【請求項３】 母材板の両端を開放可能に把持する把持
   手段と、その把持手段に把持した母材板の端部に捩じり
   を加える捩じり手段と、その捩じり手段で捩じった母材
   板から分離して母材板下方に落下する板状部品を受ける
   部品受けとを備えてなる、母材板からの板状部品分離装
   置。
4. 【請求項４】 捩じり手段で捩じる母材板の捩じり中心
   部を、把持手段に把持した母材板を含む平面上から所定
   距離その上方又はその下方にオフセットさせた請求項３
   記載の母材板からの板状部品分離装置。
5. 【請求項５】 母材板の両端を開放可能に把持する把持
   手段と、その把持手段に把持した母材板の端部に振動を
   与える振動手段と、その振動手段で振動を与えた母材板
   から分離して母材板下方に落下する板状部品を受ける部
   品受けとを備えてなる、母材板からの板状部品分離装
   置。
6. 【請求項６】 把持手段に把持する母材板底面を支持す
   る複数本の支持ローラと、その複数本の支持ローラを前
   記母材板底面の内外に移動させる支持ローラ移動手段と
   を備えた請求項３、４又は５記載の母材板からの板状部
   品分離装置。
7. 【請求項７】 部品受けを把持手段に把持した母材板下
   方の内外に移動可能に支持する部品受け支持機構を備え
   た請求項３、４、５又は６記載の母材板からの板状部品
   分離装置。
8. 【請求項８】 把持手段から開放して落下させる母材板
   を受ける母材板受けと、その母材板受けを前記把持手段
   に把持した母材板下方の内外に移動可能に支持する母材
   板受け支持機構とを備えた請求項３、４、５、６又は７
   記載の母材板からの板状部品分離装置。