CN216961309U - 一种羊肉屠宰剥皮分离装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种羊肉屠宰剥皮分离装置，属于羊剖皮分离技术领域，包括升降机构、扯皮机构和平移组件。升降机构包括安装架、机架和驱动组件，安装架开设有滑槽，机架在驱动组件的作用下能够沿滑槽进行上下移动，扯皮机构包括卷筒和夹具组件，夹具组件设置有两个且分别连接于卷筒的相对位置，卷筒和夹具组件通过电机的驱动下在机架进行转动，平移组件包括驱动轮和移动板，驱动轮连接于驱动组件，移动板滑动连接于安装架的底端，且移动板具有与驱动轮相啮合的驱动条。该装置能够实现边扯皮边将羊皮进行输送拿取，进而可以增加整体的工作效率。

Description

一种羊肉屠宰剥皮分离装置

技术领域

本实用新型涉及羊剖皮分离技术领域，具体而言，涉及一种羊肉屠宰剥皮分离装置。

背景技术

羊在屠宰之后，需要将羊皮扯下，羊扯皮若是手工扯皮操作，不仅工人劳动强度大，效率低，而且对胴体产生交叉污染问题。鉴于这种技术问题，市面上出现了一些相应机械进行扯皮作业，但是，在将羊皮扯掉之后，羊皮都会堆积在扯皮设备的下方，因此只能停掉该设备才能进行拾取，无法实现边扯皮边将羊皮进行输送拿取，进而使得整体的工作效率低。

实用新型内容

为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种羊肉屠宰剥皮分离装置，旨在改善无法实现边扯皮边将羊皮进行输送拿取的问题。

本实用新型是这样实现的：本实用新型提供一种羊肉屠宰剥皮分离装置，包括升降机构、扯皮机构和平移组件。

所述升降机构包括安装架、机架和驱动组件，所述安装架开设有滑槽，所述机架在所述驱动组件的作用下能够沿所述滑槽进行上下移动。

所述扯皮机构包括卷筒和夹具组件，所述夹具组件设置有两个且分别连接于所述卷筒的相对位置，所述卷筒和夹具组件通过电机的驱动下在所述机架进行转动。

所述平移组件包括驱动轮和移动板，所述驱动轮连接于所述驱动组件，并能够在所述驱动组件的作用下进行转动，所述移动板滑动连接于所述安装架的底端，且所述移动板具有与驱动轮相啮合的驱动条。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动组件包括转轴和多个链轮，多个所述链轮分别连接于所述转轴的两端与所述驱动轮，且同侧所述链轮通过链条进行传动连接，所述机架固定连接于所述链条。

在本实用新型的一种实施例中，所述夹具组件包括定位板和夹爪，所述夹爪铰接于所述定位板，且所述夹爪和定位板之间通过气缸的伸缩完成开合动作。

在本实用新型的一种实施例中，所述机架连接有滑块，所述滑块能够沿所述滑槽滑动。

在本实用新型的一种实施例中，所述驱动轮与所述驱动条设有相适配的齿牙，当所述驱动轮转动时，所述驱动条能够进行平移动作。

在本实用新型的一种实施例中，所述安装架开设有定位槽，所述移动板具有插接于所述定位槽的定位块，且所述定位块能够沿所述定位槽中滑动。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过上述设计得到的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，使用时，将需要扯皮的羊吊至高处，然后将羊皮的上端部分通过夹具组件进行夹紧，然后同时启动卷筒和驱动组件，进而羊皮在卷筒和夹具组件的转动下将羊皮撕扯下来然后直接卷在卷筒上，而且机架在驱动组件的驱动下带动扯皮机构进行上下移动，进而能够在升降和旋转的配合下可以使得羊皮可以从羊身上撕扯下来，实现剖皮作业，而且在驱动组件工作时，同时驱动轮也进行转动，进而能够通过和驱动条的配合，实现移动板进行平移作业，进而当将羊皮撕扯下来后，可以直接落在移动板上，然后在进行下一个扯皮作业过程中，移动板会将之前剖下来的羊皮推送出去，进而可以进行拾取，当下一个羊皮撕扯下来是，移动板恢复原位，进而承接羊皮，由此反复作业，可以实现剖皮效率的提高。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施方式的技术方案，下面将对实施方式中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本实用新型的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是本实用新型实施方式提供的整体装置结构示意图；

图2为本实用新型实施方式提供的安装机构与平移组件组合结构示意图；

图3为本实用新型实施方式提供的部分爆炸结构示意图；

图4为本实用新型实施方式提供的扯皮机构结构示意图；

图5为本实用新型实施方式提供的平移组件结构示意图。

图中：100-升降机构；110-安装架；111-滑槽；112-定位槽；120- 机架；121-滑块；130-驱动组件；131-转轴；132-链轮；200-扯皮机构；210-卷筒；220-夹具组件；221-定位板；222-夹爪；300-平移组件；310-驱动轮；311-齿牙；320-移动板；321-驱动条；322-定位块。

具体实施方式

为使本实用新型实施方式的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施方式中的附图，对本实用新型实施方式中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施方式是本实用新型一部分实施方式，而不是全部的实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施方式的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施方式。基于本实用新型中的实施方式，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施方式，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

实施例

请参阅图1，本实用新型提供一种技术方案：一种羊肉屠宰剥皮分离装置，包括升降机构100、扯皮机构200和平移组件300。

其中，请参阅图1，扯皮机构200和平移组件300分别安装在升降机构100上，升降机构100主要实现将扯皮机构200进行上下移动的过程，扯皮机构200主要用于将羊进行剖皮作业，平移组件300 主要用于承接剖下来的羊皮，然后进行移动，实现同时剖皮和输送的过程。

请参阅图1、图2和图3，升降机构100包括安装架110、机架 120和驱动组件130，安装架110开设有滑槽111，机架120连接有滑块121，滑块121能够沿滑槽111滑动，不仅能够实现限位的作用，而且能够平滑的移动。机架120在驱动组件130的作用下能够沿滑槽 111进行上下移动，驱动组件130包括转轴131和多个链轮132，多个链轮132分别连接于转轴131的两端与驱动轮310，且同侧链轮132 通过链条进行传动连接，机架120固定连接于链条，通过电机带动着转轴131进行转动，进而能够使得安装架110上下两侧的链轮132同时通过链条进行转动，进而可以同时带动机架120进行上下移动，以及可以带动驱动轮310进行转动，实现移动板320和扯皮机构200 同时进行作业实现剖皮。

请参阅图1和图4，扯皮机构200包括卷筒210和夹具组件220，夹具组件220设置有两个且分别连接于卷筒210的相对位置，卷筒 210和夹具组件220通过电机的驱动下在机架120进行转动，夹具组件220包括定位板221和夹爪222，夹爪222铰接于定位板221，且夹爪222和定位板221之间通过气缸的伸缩完成开合动作，通过气缸能够将夹爪222直接和定位板221进行开合作业，进而能够将上端的羊皮夹紧，然后配合升降机构100和平移组件300实现将羊皮直接剖下然后进行输送拾取。

请参阅图1、图3和图5，平移组件300包括驱动轮310和移动板320，驱动轮310连接于驱动组件130，并能够在驱动组件130的作用下进行转动，移动板320滑动连接于安装架110的底端，安装架 110开设有定位槽112，移动板320具有插接于定位槽112的定位块 322，且定位块322能够沿定位槽112中滑动，实现移动板320在安装架110中平滑且稳定的移动。且移动板320具有与驱动轮310相啮合的驱动条321，驱动轮310与驱动条321设有相适配的齿牙311，当驱动轮310转动时，驱动条321能够进行平移动作，在驱动轮310 转动的同时，也会带动驱动条321进行移动，进而可以将移动板320 进行平移，进而实现边扯皮边将羊皮进行输送拿取，进而可以增加整体的工作效率。

具体的，该羊肉屠宰剥皮分离装置的工作原理：使用时，将需要扯皮的羊吊至高处，然后将羊皮的上端部分通过夹具组件220进行夹紧，然后同时启动卷筒210和驱动组件130，进而羊皮在卷筒210和夹具组件220的转动下将羊皮撕扯下来然后直接卷在卷筒210上，而且机架120在驱动组件130的驱动下带动扯皮机构200进行上下移动，进而能够在升降和旋转的配合下可以使得羊皮可以从羊身上撕扯下来，实现剖皮作业，而且在驱动组件130工作时，同时驱动轮310 也进行转动，进而能够通过和驱动条321的配合，实现移动板320进行平移作业，进而当将羊皮撕扯下来后，可以直接落在移动板320 上，然后在进行下一个扯皮作业过程中，移动板320会将之前剖下来的羊皮推送出去，进而可以进行拾取，当下一个羊皮撕扯下来是，移动板320恢复原位，进而承接羊皮，由此反复作业，可以实现剖皮效率的提高；

驱动组件130在启动后，电机带动着转轴131进行转动，进而能够使得安装架110上下两侧的链轮132同时通过链条进行转动，进而可以同时带动机架120进行上下移动，以及可以带动驱动轮310进行转动，实现移动板320和扯皮机构200同时进行作业实现剖皮；

通过气缸能够将夹爪222直接和定位板221进行开合作业，进而能够将上端的羊皮夹紧，然后配合升降机构100和平移组件300实现将羊皮直接剖下然后进行输送拾取。

需要说明的是，电机、气缸具体的型号规格需根据该装置的实际规格等进行选型确定，具体选型计算方法采用本领域现有技术，故不再详细赘述。

电机、气缸的供电及其原理对本领域技术人员来说是清楚的，在此不予详细说明。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，包括

升降机构(100)，所述升降机构(100)包括安装架(110)、机架(120)和驱动组件(130)，所述安装架(110)开设有滑槽(111)，所述机架(120)在所述驱动组件(130)的作用下能够沿所述滑槽(111)进行上下移动；

扯皮机构(200)，所述扯皮机构(200)包括卷筒(210)和夹具组件(220)，所述夹具组件(220)设置有两个且分别连接于所述卷筒(210)的相对位置，所述卷筒(210)和夹具组件(220)通过电机的驱动下在所述机架(120)进行转动；

平移组件(300)，所述平移组件(300)包括驱动轮(310)和移动板(320)，所述驱动轮(310)连接于所述驱动组件(130)，并能够在所述驱动组件(130)的作用下进行转动，所述移动板(320)滑动连接于所述安装架(110)的底端，且所述移动板(320)具有与驱动轮(310)相啮合的驱动条(321)。

2.根据权利要求1所述的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，所述驱动组件(130)包括转轴(131)和多个链轮(132)，多个所述链轮(132)分别连接于所述转轴(131)的两端与所述驱动轮(310)，且同侧所述链轮(132)通过链条进行传动连接，所述机架(120)固定连接于所述链条。

3.根据权利要求1所述的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，所述夹具组件(220)包括定位板(221)和夹爪(222)，所述夹爪(222)铰接于所述定位板(221)，且所述夹爪(222)和定位板(221)之间通过气缸的伸缩完成开合动作。

4.根据权利要求1所述的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，所述机架(120)连接有滑块(121)，所述滑块(121)能够沿所述滑槽(111)滑动。

5.根据权利要求1所述的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，所述驱动轮(310)与所述驱动条(321)设有相适配的齿牙(311)，当所述驱动轮(310)转动时，所述驱动条(321)能够进行平移动作。

6.根据权利要求1所述的一种羊肉屠宰剥皮分离装置，其特征在于，所述安装架(110)开设有定位槽(112)，所述移动板(320)具有插接于所述定位槽(112)的定位块(322)，且所述定位块(322)能够沿所述定位槽(112)中滑动。

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