JP3597668B2 - 廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置 - Google Patents
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Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】
この発明は、廃棄された冷蔵庫からそのコンプレッサを分離するための廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、廃棄された電気冷蔵庫のリサイクル化の方法としては、廃冷蔵庫を破砕機によって破砕し、各素材に分離して再利用を図る方法が考えられている。このとき、電気冷蔵庫を構成する筺体、引き出し、その他の部品の大部分は、肉厚が薄い金属板又はプラスチック板により構成されており、破砕機で十分破砕することができるが、コンプレッサは非常に堅牢であるため破砕が困難である。このため、廃冷蔵庫を処理する場合、前もってコンプレッサを分離する必要があり、それに用いる装置が提案されている。
【０００３】
図２８は例えば特開平５−１４６７７０号公報に示された従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図、図２９は図２８の装置による作業状態を示す構成図である。図において、１は一対のレール、２はレール１に沿って移動可能な台車、３は台車２上に横置きされている廃冷蔵庫であり、この廃冷蔵庫３は、筺体３ａとこの筺体３ａに内蔵されたコンプレッサ３ｂとを有している。
【０００４】
４は台車２の上方に設けられている第１の油圧シリンダ、５は第１の油圧シリンダ４により上下動して廃冷蔵庫３を台車２上に押さえ付ける第１の押圧部材、６は台車２の側方に設けられている第２の油圧シリンダ、７は第２の油圧シリンダ６により図の左右へ往復動して廃冷蔵庫３に接離する第２の押圧部材、８は第２の油圧シリンダ６に対向して台車２の側方に設けられている第３の油圧シリンダ、９は第３の油圧シリンダ８により図の左右へ往復動して廃冷蔵庫３に接離する第３の押圧部材である。
【０００５】
１０はコンプレッサ３ｂを把持して筺体３ａから引き出すための爪、１１は爪１０を開閉するための開閉用シリンダ、１２は爪１０を廃冷蔵庫３に対して前進・後退させる移動用シリンダ、１３は爪１０，開閉用シリンダ１１及び移動用シリンダ１２等を上下動させる昇降装置、１４は筺体３ａから引き出されたコンプレッサ３ｂを受けるかごである。
【０００６】
次に、動作について説明する。図２８に示すように、廃冷蔵庫３が載せられた台車２が作業位置に搬送されると、図２９に示すように、各油圧シリンダ４，６，８により各押圧部材５，７，９が廃冷蔵庫３に押し付けられ、廃冷蔵庫３が固定される。この状態で、移動用シリンダ１２により、爪１０が廃冷蔵庫３側へ移動され、筺体３ａ内に挿入される。このとき、廃冷蔵庫３の底板，配管及び配線等は、爪１０により押し曲げられる。
【０００７】
この後、開閉用シリンダ１１により爪１０が閉じられ、爪１０によりコンプレッサ３ｂが把持される。そして、移動用シリンダ１２により爪１０が後退され、筺体３ａ内からコンプレッサ３ｂが引き出される。引き出されたコンプレッサ３ｂは、かご１４内に落とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置においては、コンプレッサ３ｂが爪１０により把持されて筺体３ａ内から引き出されるが、実際には廃冷蔵庫３のコンプレッサ３ｂの形状には様々なものがあり、爪１０によりコンプレッサ３ｂを安定して把持することは困難であった。また、コンプレッサ３ｂには配管の接続部や配線接続のための付属部品などの様々な突起があり、かつコンプレッサ３ｂの周辺にも様々な部品が配置されているため、爪１０を進める上での障害となり、コンプレッサ３ｂを安定して把持できる位置まで爪１０を進めることさえ困難な場合があった。
【０００９】
さらに、従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置では、コンプレッサ３ｂを筺体３ａから引き出すことにより、取付金具等を断ち切ってコンプレッサ３ｂと筺体３ａとを分離するが、一般に廃冷蔵庫３の筺体３ａ自体の強度が低いため、コンプレッサ３ｂを筺体３ａから引き出すと、取付金具等が断ち切られる前に筺体３ａそのものが大きく変形して、各押圧部材５，７，９により筺体３ａを拘束するのが困難になる上に、筺体３ａの箱形形状が損なわれ、コンプレッサ３ｂ分離後の筺体３ａの搬送・処理等が面倒になることがあった。
【００１０】
さらに、配管や配線の筺体３ａに対する取付強度は一般的に低いため、コンプレッサ３ｂを引き出しても、配管や配線が筺体３ａ内から引き出されるだけで、切断に至らないこともあった。
【００１１】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、廃冷蔵庫の筺体に大きな変形を与えることなく、種々の形状のコンプレッサを筺体からスムーズに分離することができる廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体とこの筺体に内蔵されたコンプレッサとを有する廃冷蔵庫を保持する作業台、筺体の一部を切断する切断工具と、筺体内からコンプレッサを押し出して排出する爪とを有する解体ハンド、及びこの解体ハンドを所定の位置に送る位置決め装置を備え、切断工具による切断作業と爪による排出作業とは、互いに独立して実施可能になっているものである。
【００１３】
請求項２の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類を切断する配線類切断装置を備えたものである。
【００１４】
請求項３の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、作業台の下方に設けられ、筺体から分離されたコンプレッサを受けて搬送するベルトコンベアを備えたものである。
【００１５】
請求項４の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類をまとめる配線類案内装置を備えたものである。
【００１６】
請求項５の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、Ｖ字状の切込が設けられており配線類に対して前進・後退可能な案内板を、配線類案内装置に設けたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。図において、２１は作業台、２２は作業台２１上に保持（固定）されている廃冷蔵庫であり、この廃冷蔵庫２２は、筺体２３とこの筺体２３に内蔵されたコンプレッサ２４とを有している。また、筺体２３には、コンプレッサ２４の収納部を閉じる底板２３ａが設けられている。
【００１８】
２５は作業台２１の近傍に設置されている位置決め装置としての垂直多関節ロボット、２６は垂直多関節ロボット２５の先端部に装着されている解体ハンドであり、この解体ハンド２６は、廃冷蔵庫２２の底板２３ａを切断する切断工具２７と、筺体２３内からコンプレッサ２４を押し出して排出する爪２８と、切断工具２７及び爪２８を垂直多関節ロボット２５の手首に接続する接続板２９とを有している。
【００１９】
３０は筺体２３から排出されたコンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類（配線及び配管等）を切断する配線類切断装置としてのギロチンシアであり、このギロチンシア３０は、作業台２１に固定された固定刃３１、回転可能な移動刃３２、及び移動刃３２を駆動する回転駆動機構（例えば油圧モータ）３３を有している。３４は作業台２１の下方に設けられ、筺体２３から分離されたコンプレッサ２４を受けて搬送するベルトコンベアである。なお、図２は図１の作業台２１の周辺を垂直多関節ロボット２５側から見た正面図である。
【００２０】
次に、図３は図１の解体ハンド２６の詳細を示す側面図、図４は図３の正面図である。図において、切断工具２７は、ディスクカッタ３５と、ディスクカッタ３５を回転させる回転軸３６と、ディスクカッタ３５のカバー３７とを有している。また、爪２８はコンプレッサ２４を押し出す排出筒３８と、排出筒３８の先端に固定されコンプレッサ２４に当接する爪本体３９とを有している。
【００２１】
次に、動作について説明する。図５〜図１０は図１の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。まず、図５に示すように、廃冷蔵庫２２のコンプレッサ１１の周辺を、解体ハンド２６の切断工具２７により切断する。図１１は廃冷蔵庫２２の切断箇所を示す説明図であり、コンプレッサ２４を挟んで底板２３ａ上の２ヶ所を切断線ア、イに沿って切断する。また、必要であれば、切断線ウに沿っても切断する。このような切断の後、図６に示すように、解体ハンド２６を廃冷蔵庫２２から遠ざけるとともに垂直多関節ロボット２５の手首を矢印Ａの方向に回動させて解体ハンド２６を反転させる。
【００２２】
次に、解体ハンド２６の爪２８を廃冷蔵庫２２の切断部上に矢印Ｂの方向へ進入させる。これにより、コンプレッサ２４は筺体２３外に押し出され、図７の状態となる。この後、さらに爪２８を矢印Ｃの方向へ移動させることにより、コンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類２４ａが図８のように引き延ばされる。
【００２３】
この後、解体ハンド２６を矢印Ｄの方向へ後退させ、移動刃３２を矢印Ｅの方向へ回動させることにより、図９に示すように、配線類２４ａが移動刃３２と固定刃３１とにより挟まれて切断される。これにより、コンプレッサ２４は筺体２３から切り離され、ベルトコンベア３４上に落下され、ベルトコンベア３４により搬出される。
【００２４】
このように、本実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置では、解体ハンド２６により廃冷蔵庫２２の底板２３ａを予め切断してからコンプレッサ２４を分離するので、筺体２３に大きな変形を与えることなくコンプレッサ２４を分離することができる。また、コンプレッサ２４に接続された配線類２４ａがギロチンシア３０により切断されるので、コンプレッサ２４の筺体２３からの引き出し量を必要最小限としながら、コンプレッサ２４を確実に分離することができる。
【００２５】
一方、コンプレッサ２４の排出では、コンプレッサ２４を拘束して引き出すのではなく、押し出して排出するので、コンプレッサ２４の形状に対する適応性に優れている。即ち、種々の構造を持つ廃冷蔵庫２２から種々の形状のコンプレッサ２４をスムーズに分離することができる。
【００２６】
また、廃冷蔵庫２２はその背面を下側にして作業台２１上に保持されるので、廃冷蔵庫２２の前面のハンドル（図示せず）により廃冷蔵庫２２の姿勢が不安定になるのが防止される。
【００２７】
ここで、廃冷蔵庫２２の解体にあたっては、コンプレッサ２４の分離前にフロン・冷却油回収を行う必要があるが、通常のフロン回収装置は、廃冷蔵庫２２の背面を下側にし、重力を利用して冷却油を回収する構成になっている。これに対し、この例のコンプレッサ分離装置では廃冷蔵庫２２の背面を下側にして分離作業を行うため、廃冷蔵庫２２の姿勢を変える必要が無い。
【００２８】
なお、上記の例では、解体ハンド２６の位置決め装置に垂直多関節ロボット２５を使用したが、これに限定されるものではなく、同様の機能を持つ電動又は油圧の位置決め装置を使用することができる。
【００２９】
また、上記の例では、筺体２３の切断とコンプレッサ２４の排出とを一つの解体ハンド２６で行う構造を示したが、これらを別々のハンドにより行うことも可能である。
さらに、上記の例では、配線類切断装置として回転式のギロチンシア３０を示したが、例えばスライド式ギロチンシアなど、他の切断装置を使用することもできる。
【００３０】
さらにまた、上記の例では、底板２３ａを切断してコンプレッサ２４を分離する方法を示したが、筺体２３の他の一部を切断してもよく、例えばコンプレッサ２４が筺体２３の側壁面に近接して設置されている場合などには、筺体２３の側面を切断すればよい。
【００３１】
実施の形態２．
次に、図１２はこの発明の実施の形態２による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。図において、４１は作業台２１に設けられ、筺体２３から排出されたコンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類２４ａ（図７〜図９）を束ねる配線類案内装置であり、この配線類案内装置４１は、図１３及び図１４にも示すように、Ｖ字状の切込４２ａが設けられている案内板４２と、案内板４２を前進・後退させる案内板用シリンダ４３と、案内板４２を支持する一対のガイド４４とを有している。また、この例では、上記実施の形態１で用いられたギロチンシア３０が省略されている。他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００３２】
次に、動作について説明する。まず、解体ハンド２６により筺体２３の一部が切断され、コンプレッサ２４が筺体２３から押し出されるが、そこまでの手順は上記実施の形態１の図５〜図７までと同様であり、その後の手順が実施の形態１と異なっている。即ち、図１５に示すように、コンプレッサ２４が筺体２３から押し出され、配線類２４ａが引き延ばされた後、解体ハンド２６は後退されコンプレッサ２４から開離される。そして、配線類案内装置４１の案内板４２が案内板用シリンダ４３により矢印Ｆ方向へ前進される。
【００３３】
これにより、図１６及び図１７に示すように、コンプレッサ２４は案内板４２の切込４２ａの中央に寄せられ、配線類２４ａは案内板４２の中央にまとめられる。この後、図１８に示すように、解体ハンド２６が回動されて切断工具２７のディスクカッタ３５の面が水平にされ、まとめられた配線類２４ａが切断工具２７により切断される。これにより、コンプレッサ２４はベルトコンベア３４上に落下して搬出される。
【００３４】
このように、作業台２１に配線類案内装置４１を設けて筺体２３から引き出された配線類２４ａをまとめることにより、筺体２３の切断用の切断工具２７を配線類２４ａの切断用としても使用することができ、ギロチンシアなどの配線類専用の切断装置を省略することができる。
【００３５】
なお、上記の例では、Ｖ字型の切込４２ａが設けられた案内板４２を使用したが、配線類２４ａをまとめることができればよく、これに制限されるものではない。例えば図１９及び図２０に示すように、鋸状の突起を持つ回動可能な案内板４２Ａにより配線類２４ａを抑えるようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態３．
次に、図２１はこの発明の実施の形態３による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す側面図、図２２は図２１の正面図、図２３は図２２の底面図である。この例では、配線類案内装置４１の下部に、案内板４２の移動方向に対して直交する方向へ延びる分離部材としての分離棒４５が配置されている。
【００３７】
図１８に示したディスクカッタ３５による分離の際、状況によってはコンプレッサ２４や配線類２４ａの一部が案内板４２に引っ掛かって落下しない可能性がある。このような場合でも、分離棒４５があれば、案内板４２を後退させる際にコンプレッサ２４が分離棒４５により押されて案内板４２から分離されて落下する。
【００３８】
なお、上記の例では分離部材として分離棒４５を示したが、これの代わりに例えば板状の分離板を用いても同様の効果がある。
【００３９】
実施の形態４．
次に、図２４はこの発明の実施の形態４による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す平面図、図２５は図２４の側面図である。この例では、作業台２１に排出補助板４６が取り付けられている。この排出補助板４６は、作業台２１に対して矢印Ｇ方向へ往復動可能になっており、排出されるコンプレッサ２４の下方に開口部４６ａが位置するように設置され使用される。
【００４０】
図２６及び図２７は排出補助板４６の働きを説明したものである。排出補助板４６を使用しない図２６の状態で矢印Ｈ方向にコンプレッサ２４を押し出すと、コンプレッサ２４に接続された配線類が発生する抵抗の状態によっては、図２６に示したようにコンプレッサ２４が筺体２３内で例えば矢印Ｉの方向へ逃げて、適切に排出されない可能性がある。これに対して、排出補助板４６を使用した図２７の状態では、矢印Ｊ方向へコンプレッサ２４を押し出すと、コンプレッサ２４の排出方向が排出補助板４６により制限されているので、筺体２３内で逃げることなく、適切に排出される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、切断工具と爪とを解体ハンドに搭載し、切断工具により筺体の一部を切断した後、爪によりコンプレッサを押し出して排出するようにしたので、廃冷蔵庫の筺体に大きな変形を与えることなく、種々の形状のコンプレッサを筺体からスムーズに分離することができる。
【００４２】
請求項２の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類を切断する配線類切断装置を設けたので、筺体を変形させずにコンプレッサを容易に分離することができる。
【００４３】
請求項３の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から分離されたコンプレッサを受けて搬送するベルトコンベアを作業台の下方に設けたので、コンプレッサを落下させるだけで容易に搬出することができる。
【００４４】
請求項４の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類をまとめる配線類案内装置を設けたので、配線類の切断をより確実に行うことができるとともに、筺体切断用の切断工具を配線類の切断にも使用することができる。
【００４５】
請求項５の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、Ｖ字状の切込が設けられており配線類に対して前進・後退可能な案内板を配線類案内装置に設けたので、簡単な構造で配線類を容易にまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。
【図２】図１の作業台周辺を垂直多関節ロボット側から見た正面図である。
【図３】図１の解体ハンドの詳細を示す側面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図１の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。
【図６】図５の後段の状態を示す説明図である。
【図７】図６の後段の状態を示す説明図である。
【図８】図７の後段の状態を示す説明図である。
【図９】図８の後段の状態を示す説明図である。
【図１０】図９の後段の状態を示す説明図である。
【図１１】図５における廃冷蔵庫の切断箇所を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。
【図１３】図１２の作業台周辺を垂直多関節ロボット側から見た正面図である。
【図１４】図１２の配線類案内装置を示す底面図である。
【図１５】図１２の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。
【図１６】図１５の後段の状態を示す説明図である。
【図１７】図１６の要部平面図である。
【図１８】図１６の後段の状態を示す説明図である。
【図１９】図１２の案内板の他の例を示す構成図である。
【図２０】図１９の案内板の斜視図である。
【図２１】この発明の実施の形態３による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す側面図である。
【図２２】図２１の正面図である。
【図２３】図２２の底面図である。
【図２４】この発明の実施の形態４による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す平面図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】図２４の排出補助板がない場合の動作の一例を示す説明図である。
【図２７】図２４の排出補助板を設けた場合の動作を示す説明図である。
【図２８】従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の一例を示す構成図である。
【図２９】図２８の装置による作業状態を示す構成図である。
【符号の説明】
２１ 作業台、２２ 廃冷蔵庫、２３ 筺体、２４ コンプレッサ、２４ａ 配線類、２５ 垂直多関節ロボット（位置決め装置）、２６ 解体ハンド、２７切断工具、２８ 爪、３０ ギロチンシア（配線類切断装置）、３４ ベルトコンベア、４１ 配線類案内装置。
【発明の属する技術分野】
この発明は、廃棄された冷蔵庫からそのコンプレッサを分離するための廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】
従来、廃棄された電気冷蔵庫のリサイクル化の方法としては、廃冷蔵庫を破砕機によって破砕し、各素材に分離して再利用を図る方法が考えられている。このとき、電気冷蔵庫を構成する筺体、引き出し、その他の部品の大部分は、肉厚が薄い金属板又はプラスチック板により構成されており、破砕機で十分破砕することができるが、コンプレッサは非常に堅牢であるため破砕が困難である。このため、廃冷蔵庫を処理する場合、前もってコンプレッサを分離する必要があり、それに用いる装置が提案されている。
【０００３】
図２８は例えば特開平５−１４６７７０号公報に示された従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図、図２９は図２８の装置による作業状態を示す構成図である。図において、１は一対のレール、２はレール１に沿って移動可能な台車、３は台車２上に横置きされている廃冷蔵庫であり、この廃冷蔵庫３は、筺体３ａとこの筺体３ａに内蔵されたコンプレッサ３ｂとを有している。
【０００４】
４は台車２の上方に設けられている第１の油圧シリンダ、５は第１の油圧シリンダ４により上下動して廃冷蔵庫３を台車２上に押さえ付ける第１の押圧部材、６は台車２の側方に設けられている第２の油圧シリンダ、７は第２の油圧シリンダ６により図の左右へ往復動して廃冷蔵庫３に接離する第２の押圧部材、８は第２の油圧シリンダ６に対向して台車２の側方に設けられている第３の油圧シリンダ、９は第３の油圧シリンダ８により図の左右へ往復動して廃冷蔵庫３に接離する第３の押圧部材である。
【０００５】
１０はコンプレッサ３ｂを把持して筺体３ａから引き出すための爪、１１は爪１０を開閉するための開閉用シリンダ、１２は爪１０を廃冷蔵庫３に対して前進・後退させる移動用シリンダ、１３は爪１０，開閉用シリンダ１１及び移動用シリンダ１２等を上下動させる昇降装置、１４は筺体３ａから引き出されたコンプレッサ３ｂを受けるかごである。
【０００６】
次に、動作について説明する。図２８に示すように、廃冷蔵庫３が載せられた台車２が作業位置に搬送されると、図２９に示すように、各油圧シリンダ４，６，８により各押圧部材５，７，９が廃冷蔵庫３に押し付けられ、廃冷蔵庫３が固定される。この状態で、移動用シリンダ１２により、爪１０が廃冷蔵庫３側へ移動され、筺体３ａ内に挿入される。このとき、廃冷蔵庫３の底板，配管及び配線等は、爪１０により押し曲げられる。
【０００７】
この後、開閉用シリンダ１１により爪１０が閉じられ、爪１０によりコンプレッサ３ｂが把持される。そして、移動用シリンダ１２により爪１０が後退され、筺体３ａ内からコンプレッサ３ｂが引き出される。引き出されたコンプレッサ３ｂは、かご１４内に落とされる。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】
上記のように構成された従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置においては、コンプレッサ３ｂが爪１０により把持されて筺体３ａ内から引き出されるが、実際には廃冷蔵庫３のコンプレッサ３ｂの形状には様々なものがあり、爪１０によりコンプレッサ３ｂを安定して把持することは困難であった。また、コンプレッサ３ｂには配管の接続部や配線接続のための付属部品などの様々な突起があり、かつコンプレッサ３ｂの周辺にも様々な部品が配置されているため、爪１０を進める上での障害となり、コンプレッサ３ｂを安定して把持できる位置まで爪１０を進めることさえ困難な場合があった。
【０００９】
さらに、従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置では、コンプレッサ３ｂを筺体３ａから引き出すことにより、取付金具等を断ち切ってコンプレッサ３ｂと筺体３ａとを分離するが、一般に廃冷蔵庫３の筺体３ａ自体の強度が低いため、コンプレッサ３ｂを筺体３ａから引き出すと、取付金具等が断ち切られる前に筺体３ａそのものが大きく変形して、各押圧部材５，７，９により筺体３ａを拘束するのが困難になる上に、筺体３ａの箱形形状が損なわれ、コンプレッサ３ｂ分離後の筺体３ａの搬送・処理等が面倒になることがあった。
【００１０】
さらに、配管や配線の筺体３ａに対する取付強度は一般的に低いため、コンプレッサ３ｂを引き出しても、配管や配線が筺体３ａ内から引き出されるだけで、切断に至らないこともあった。
【００１１】
この発明は、上記のような問題点を解決することを課題としてなされたものであり、廃冷蔵庫の筺体に大きな変形を与えることなく、種々の形状のコンプレッサを筺体からスムーズに分離することができる廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を得ることを目的とする。
【００１２】
【課題を解決するための手段】
請求項１の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体とこの筺体に内蔵されたコンプレッサとを有する廃冷蔵庫を保持する作業台、筺体の一部を切断する切断工具と、筺体内からコンプレッサを押し出して排出する爪とを有する解体ハンド、及びこの解体ハンドを所定の位置に送る位置決め装置を備え、切断工具による切断作業と爪による排出作業とは、互いに独立して実施可能になっているものである。
【００１３】
請求項２の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類を切断する配線類切断装置を備えたものである。
【００１４】
請求項３の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、作業台の下方に設けられ、筺体から分離されたコンプレッサを受けて搬送するベルトコンベアを備えたものである。
【００１５】
請求項４の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類をまとめる配線類案内装置を備えたものである。
【００１６】
請求項５の発明に係る廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、Ｖ字状の切込が設けられており配線類に対して前進・後退可能な案内板を、配線類案内装置に設けたものである。
【００１７】
【発明の実施の形態】
以下、この発明の実施の形態を図について説明する。
実施の形態１．
図１はこの発明の実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。図において、２１は作業台、２２は作業台２１上に保持（固定）されている廃冷蔵庫であり、この廃冷蔵庫２２は、筺体２３とこの筺体２３に内蔵されたコンプレッサ２４とを有している。また、筺体２３には、コンプレッサ２４の収納部を閉じる底板２３ａが設けられている。
【００１８】
２５は作業台２１の近傍に設置されている位置決め装置としての垂直多関節ロボット、２６は垂直多関節ロボット２５の先端部に装着されている解体ハンドであり、この解体ハンド２６は、廃冷蔵庫２２の底板２３ａを切断する切断工具２７と、筺体２３内からコンプレッサ２４を押し出して排出する爪２８と、切断工具２７及び爪２８を垂直多関節ロボット２５の手首に接続する接続板２９とを有している。
【００１９】
３０は筺体２３から排出されたコンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類（配線及び配管等）を切断する配線類切断装置としてのギロチンシアであり、このギロチンシア３０は、作業台２１に固定された固定刃３１、回転可能な移動刃３２、及び移動刃３２を駆動する回転駆動機構（例えば油圧モータ）３３を有している。３４は作業台２１の下方に設けられ、筺体２３から分離されたコンプレッサ２４を受けて搬送するベルトコンベアである。なお、図２は図１の作業台２１の周辺を垂直多関節ロボット２５側から見た正面図である。
【００２０】
次に、図３は図１の解体ハンド２６の詳細を示す側面図、図４は図３の正面図である。図において、切断工具２７は、ディスクカッタ３５と、ディスクカッタ３５を回転させる回転軸３６と、ディスクカッタ３５のカバー３７とを有している。また、爪２８はコンプレッサ２４を押し出す排出筒３８と、排出筒３８の先端に固定されコンプレッサ２４に当接する爪本体３９とを有している。
【００２１】
次に、動作について説明する。図５〜図１０は図１の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。まず、図５に示すように、廃冷蔵庫２２のコンプレッサ１１の周辺を、解体ハンド２６の切断工具２７により切断する。図１１は廃冷蔵庫２２の切断箇所を示す説明図であり、コンプレッサ２４を挟んで底板２３ａ上の２ヶ所を切断線ア、イに沿って切断する。また、必要であれば、切断線ウに沿っても切断する。このような切断の後、図６に示すように、解体ハンド２６を廃冷蔵庫２２から遠ざけるとともに垂直多関節ロボット２５の手首を矢印Ａの方向に回動させて解体ハンド２６を反転させる。
【００２２】
次に、解体ハンド２６の爪２８を廃冷蔵庫２２の切断部上に矢印Ｂの方向へ進入させる。これにより、コンプレッサ２４は筺体２３外に押し出され、図７の状態となる。この後、さらに爪２８を矢印Ｃの方向へ移動させることにより、コンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類２４ａが図８のように引き延ばされる。
【００２３】
この後、解体ハンド２６を矢印Ｄの方向へ後退させ、移動刃３２を矢印Ｅの方向へ回動させることにより、図９に示すように、配線類２４ａが移動刃３２と固定刃３１とにより挟まれて切断される。これにより、コンプレッサ２４は筺体２３から切り離され、ベルトコンベア３４上に落下され、ベルトコンベア３４により搬出される。
【００２４】
このように、本実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置では、解体ハンド２６により廃冷蔵庫２２の底板２３ａを予め切断してからコンプレッサ２４を分離するので、筺体２３に大きな変形を与えることなくコンプレッサ２４を分離することができる。また、コンプレッサ２４に接続された配線類２４ａがギロチンシア３０により切断されるので、コンプレッサ２４の筺体２３からの引き出し量を必要最小限としながら、コンプレッサ２４を確実に分離することができる。
【００２５】
一方、コンプレッサ２４の排出では、コンプレッサ２４を拘束して引き出すのではなく、押し出して排出するので、コンプレッサ２４の形状に対する適応性に優れている。即ち、種々の構造を持つ廃冷蔵庫２２から種々の形状のコンプレッサ２４をスムーズに分離することができる。
【００２６】
また、廃冷蔵庫２２はその背面を下側にして作業台２１上に保持されるので、廃冷蔵庫２２の前面のハンドル（図示せず）により廃冷蔵庫２２の姿勢が不安定になるのが防止される。
【００２７】
ここで、廃冷蔵庫２２の解体にあたっては、コンプレッサ２４の分離前にフロン・冷却油回収を行う必要があるが、通常のフロン回収装置は、廃冷蔵庫２２の背面を下側にし、重力を利用して冷却油を回収する構成になっている。これに対し、この例のコンプレッサ分離装置では廃冷蔵庫２２の背面を下側にして分離作業を行うため、廃冷蔵庫２２の姿勢を変える必要が無い。
【００２８】
なお、上記の例では、解体ハンド２６の位置決め装置に垂直多関節ロボット２５を使用したが、これに限定されるものではなく、同様の機能を持つ電動又は油圧の位置決め装置を使用することができる。
【００２９】
また、上記の例では、筺体２３の切断とコンプレッサ２４の排出とを一つの解体ハンド２６で行う構造を示したが、これらを別々のハンドにより行うことも可能である。
さらに、上記の例では、配線類切断装置として回転式のギロチンシア３０を示したが、例えばスライド式ギロチンシアなど、他の切断装置を使用することもできる。
【００３０】
さらにまた、上記の例では、底板２３ａを切断してコンプレッサ２４を分離する方法を示したが、筺体２３の他の一部を切断してもよく、例えばコンプレッサ２４が筺体２３の側壁面に近接して設置されている場合などには、筺体２３の側面を切断すればよい。
【００３１】
実施の形態２．
次に、図１２はこの発明の実施の形態２による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。図において、４１は作業台２１に設けられ、筺体２３から排出されたコンプレッサ２４と筺体２３との間に接続されている配線類２４ａ（図７〜図９）を束ねる配線類案内装置であり、この配線類案内装置４１は、図１３及び図１４にも示すように、Ｖ字状の切込４２ａが設けられている案内板４２と、案内板４２を前進・後退させる案内板用シリンダ４３と、案内板４２を支持する一対のガイド４４とを有している。また、この例では、上記実施の形態１で用いられたギロチンシア３０が省略されている。他の構成は、上記実施の形態１と同様である。
【００３２】
次に、動作について説明する。まず、解体ハンド２６により筺体２３の一部が切断され、コンプレッサ２４が筺体２３から押し出されるが、そこまでの手順は上記実施の形態１の図５〜図７までと同様であり、その後の手順が実施の形態１と異なっている。即ち、図１５に示すように、コンプレッサ２４が筺体２３から押し出され、配線類２４ａが引き延ばされた後、解体ハンド２６は後退されコンプレッサ２４から開離される。そして、配線類案内装置４１の案内板４２が案内板用シリンダ４３により矢印Ｆ方向へ前進される。
【００３３】
これにより、図１６及び図１７に示すように、コンプレッサ２４は案内板４２の切込４２ａの中央に寄せられ、配線類２４ａは案内板４２の中央にまとめられる。この後、図１８に示すように、解体ハンド２６が回動されて切断工具２７のディスクカッタ３５の面が水平にされ、まとめられた配線類２４ａが切断工具２７により切断される。これにより、コンプレッサ２４はベルトコンベア３４上に落下して搬出される。
【００３４】
このように、作業台２１に配線類案内装置４１を設けて筺体２３から引き出された配線類２４ａをまとめることにより、筺体２３の切断用の切断工具２７を配線類２４ａの切断用としても使用することができ、ギロチンシアなどの配線類専用の切断装置を省略することができる。
【００３５】
なお、上記の例では、Ｖ字型の切込４２ａが設けられた案内板４２を使用したが、配線類２４ａをまとめることができればよく、これに制限されるものではない。例えば図１９及び図２０に示すように、鋸状の突起を持つ回動可能な案内板４２Ａにより配線類２４ａを抑えるようにしてもよい。
【００３６】
実施の形態３．
次に、図２１はこの発明の実施の形態３による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す側面図、図２２は図２１の正面図、図２３は図２２の底面図である。この例では、配線類案内装置４１の下部に、案内板４２の移動方向に対して直交する方向へ延びる分離部材としての分離棒４５が配置されている。
【００３７】
図１８に示したディスクカッタ３５による分離の際、状況によってはコンプレッサ２４や配線類２４ａの一部が案内板４２に引っ掛かって落下しない可能性がある。このような場合でも、分離棒４５があれば、案内板４２を後退させる際にコンプレッサ２４が分離棒４５により押されて案内板４２から分離されて落下する。
【００３８】
なお、上記の例では分離部材として分離棒４５を示したが、これの代わりに例えば板状の分離板を用いても同様の効果がある。
【００３９】
実施の形態４．
次に、図２４はこの発明の実施の形態４による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す平面図、図２５は図２４の側面図である。この例では、作業台２１に排出補助板４６が取り付けられている。この排出補助板４６は、作業台２１に対して矢印Ｇ方向へ往復動可能になっており、排出されるコンプレッサ２４の下方に開口部４６ａが位置するように設置され使用される。
【００４０】
図２６及び図２７は排出補助板４６の働きを説明したものである。排出補助板４６を使用しない図２６の状態で矢印Ｈ方向にコンプレッサ２４を押し出すと、コンプレッサ２４に接続された配線類が発生する抵抗の状態によっては、図２６に示したようにコンプレッサ２４が筺体２３内で例えば矢印Ｉの方向へ逃げて、適切に排出されない可能性がある。これに対して、排出補助板４６を使用した図２７の状態では、矢印Ｊ方向へコンプレッサ２４を押し出すと、コンプレッサ２４の排出方向が排出補助板４６により制限されているので、筺体２３内で逃げることなく、適切に排出される。
【００４１】
【発明の効果】
以上説明したように、請求項１の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、切断工具と爪とを解体ハンドに搭載し、切断工具により筺体の一部を切断した後、爪によりコンプレッサを押し出して排出するようにしたので、廃冷蔵庫の筺体に大きな変形を与えることなく、種々の形状のコンプレッサを筺体からスムーズに分離することができる。
【００４２】
請求項２の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類を切断する配線類切断装置を設けたので、筺体を変形させずにコンプレッサを容易に分離することができる。
【００４３】
請求項３の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から分離されたコンプレッサを受けて搬送するベルトコンベアを作業台の下方に設けたので、コンプレッサを落下させるだけで容易に搬出することができる。
【００４４】
請求項４の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、筺体から排出されたコンプレッサと筺体との間に接続されている配線類をまとめる配線類案内装置を設けたので、配線類の切断をより確実に行うことができるとともに、筺体切断用の切断工具を配線類の切断にも使用することができる。
【００４５】
請求項５の発明の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置は、Ｖ字状の切込が設けられており配線類に対して前進・後退可能な案内板を配線類案内装置に設けたので、簡単な構造で配線類を容易にまとめることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】この発明の実施の形態１による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。
【図２】図１の作業台周辺を垂直多関節ロボット側から見た正面図である。
【図３】図１の解体ハンドの詳細を示す側面図である。
【図４】図３の正面図である。
【図５】図１の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。
【図６】図５の後段の状態を示す説明図である。
【図７】図６の後段の状態を示す説明図である。
【図８】図７の後段の状態を示す説明図である。
【図９】図８の後段の状態を示す説明図である。
【図１０】図９の後段の状態を示す説明図である。
【図１１】図５における廃冷蔵庫の切断箇所を示す説明図である。
【図１２】この発明の実施の形態２による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置を示す構成図である。
【図１３】図１２の作業台周辺を垂直多関節ロボット側から見た正面図である。
【図１４】図１２の配線類案内装置を示す底面図である。
【図１５】図１２の装置によるコンプレッサ分離作業を示す説明図である。
【図１６】図１５の後段の状態を示す説明図である。
【図１７】図１６の要部平面図である。
【図１８】図１６の後段の状態を示す説明図である。
【図１９】図１２の案内板の他の例を示す構成図である。
【図２０】図１９の案内板の斜視図である。
【図２１】この発明の実施の形態３による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す側面図である。
【図２２】図２１の正面図である。
【図２３】図２２の底面図である。
【図２４】この発明の実施の形態４による廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の要部を示す平面図である。
【図２５】図２４の側面図である。
【図２６】図２４の排出補助板がない場合の動作の一例を示す説明図である。
【図２７】図２４の排出補助板を設けた場合の動作を示す説明図である。
【図２８】従来の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置の一例を示す構成図である。
【図２９】図２８の装置による作業状態を示す構成図である。
【符号の説明】
２１ 作業台、２２ 廃冷蔵庫、２３ 筺体、２４ コンプレッサ、２４ａ 配線類、２５ 垂直多関節ロボット（位置決め装置）、２６ 解体ハンド、２７切断工具、２８ 爪、３０ ギロチンシア（配線類切断装置）、３４ ベルトコンベア、４１ 配線類案内装置。
Claims (5)
- 筺体とこの筺体に内蔵されたコンプレッサとを有する廃冷蔵庫を保持する作業台、
上記筺体の一部を切断する切断工具と、上記筺体内から上記コンプレッサを押し出して排出する爪とを有する解体ハンド、及び
この解体ハンドを所定の位置に送る位置決め装置
を備え、
上記切断工具による切断作業と上記爪による排出作業とは、互いに独立して実施可能になっていることを特徴とする廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置。 - 筺体から排出されたコンプレッサと上記筺体との間に接続されている配線類を切断する配線類切断装置を備えていることを特徴とする請求項１記載の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置。
- 作業台の下方に設けられ、筺体から分離されたコンプレッサを受けて搬送するベルトコンベアを備えていることを特徴とする請求項１又は請求項２に記載の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置。
- 筺体から排出されたコンプレッサと上記筺体との間に接続されている配線類をまとめる配線類案内装置を備えていることを特徴とする請求項１ないし請求項３のいずれかに記載の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置。
- 配線類案内装置は、Ｖ字状の切込が設けられており配線類に対して前進・後退可能な案内板を有していることを特徴とする請求項４記載の廃冷蔵庫用コンプレッサ分離装置。
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