JPH09105449A - 静油圧式無段変速機 - Google Patents

静油圧式無段変速機

Info

Publication number
JPH09105449A
JPH09105449A JP7261683A JP26168395A JPH09105449A JP H09105449 A JPH09105449 A JP H09105449A JP 7261683 A JP7261683 A JP 7261683A JP 26168395 A JP26168395 A JP 26168395A JP H09105449 A JPH09105449 A JP H09105449A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
cylinder
motor
swash plate
pump
hydraulic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Granted
Application number
JP7261683A
Other languages
English (en)
Other versions
JP3561348B2 (ja
Inventor
Yoshihiro Nakajima
芳浩 中島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Honda Motor Co Ltd
Original Assignee
Honda Motor Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Honda Motor Co Ltd filed Critical Honda Motor Co Ltd
Priority to JP26168395A priority Critical patent/JP3561348B2/ja
Priority to DE69612595T priority patent/DE69612595T2/de
Priority to EP96113950A priority patent/EP0768479B1/en
Priority to US08/727,928 priority patent/US5782091A/en
Publication of JPH09105449A publication Critical patent/JPH09105449A/ja
Application granted granted Critical
Publication of JP3561348B2 publication Critical patent/JP3561348B2/ja
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
    • F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
    • F16H—GEARING
    • F16H39/00—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution
    • F16H39/04—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit
    • F16H39/06—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type
    • F16H39/08—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders
    • F16H39/10—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing
    • F16H39/14—Rotary fluid gearing using pumps and motors of the volumetric type, i.e. passing a predetermined volume of fluid per revolution with liquid motor and pump combined in one unit pump and motor being of the same type each with one main shaft and provided with pistons reciprocating in cylinders with cylinders arranged around, and parallel or approximately parallel to the main axis of the gearing with cylinders carried in rotary cylinder blocks or cylinder-bearing members

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • General Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Control Of Fluid Gearings (AREA)
  • Transmission Devices (AREA)

Abstract

(57)【要約】 【課題】 定容量型斜板式油圧ポンプと可変容量型斜板
式油圧モータとを備える静油圧式無段変速機において、
油圧ポンプの入力筒軸と、油圧モータのモータ斜板アン
カとの間に生じるスラスト荷重を変速機内部で吸収し得
るようにする。 【解決手段】 入力筒軸４及びポンプシリンダ６を、そ
れらの間に介在する第１アンギュラコンタクトベアリン
グ５にそれぞれ軸方向移動不能に連結し、シリンダブロ
ックＢ及びモータ斜板アンカ２３を、それらの間に介在
する第２アンギュラコンタクトベアリング１５にそれぞ
れ軸方向移動不能に連結する。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、自動二輪車や自動
車に使用される静油圧式無段変速機に関し、特に、定容
量型の斜板式油圧ポンプと可変容量型の斜板式油圧モー
タとを油圧閉回路を介して相互に連通してなるものゝ改
良に関する。
【０００２】
【従来の技術】かゝる静油圧式無段変速機としては、例
えば特開昭６１−１５３０５６号公報に開示されている
ように、油圧ポンプが、ミッションケースの一端部に回
転自在に支承される入力筒軸と、この入力筒軸に相対回
転自在に支承されるポンプシリンダと、このポンプシリ
ンダの環状配列されたシリンダ孔に嵌装される複数のポ
ンププランジャと、入力筒軸に取付けられ、入力筒軸及
びポンプシリンダの相対回転に伴いポンププランジャに
往復動を与えるポンプ斜板とから構成され、また油圧モ
ータが、前記ポンプシリンダと同軸に一体に結合されて
ミッションケースの他端部に回転自在に支承されるモー
タシリンダと、このモータシリンダの環状配列されたシ
リンダ孔に嵌装される複数のモータプランジャと、ミッ
ションケースの他端部に結合されるモータ斜板アンカ
と、このモータ斜板アンカに傾動可能に支承されるモー
タ斜板ホルダと、このモータ斜板ホルダに取付けられ、
モータシリンダの回転に伴いモータプランジャに往復動
を与えるモータ斜板とから構成され、ポンプシリンダ及
びモータシリンダからなるシリンダブロックに出力軸を
連結し、入力筒軸及びモータ斜板アンカを、シリンダブ
ロックの両端面から突出する出力軸にそれぞれ軸方向移
動不能に連結し、油圧ポンプ及びモータの作動に伴い入
力筒軸及びモータ斜板アンカ相互に発生するスラスト荷
重を出力軸に支承させるようにしたものが知られてい
る。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】従来の静油圧式無段変
速機では、シリンダブロックの両端面から長く突出させ
た出力軸に、入力筒軸及びモータ斜板アンカ間のスラス
ト荷重を受けるスラスト支承手段を設ける必要があるた
め、変速機が軸方向に大型化する傾向がある。
【０００４】本発明は、かゝる事情に鑑みてなされたも
ので、スラスト荷重を油圧ポンプや油圧モータの内部で
吸収し得るようにして、軸方向に小型化した静油圧式無
段変速機を提供することを課題とする。
【０００５】
【課題を解決するための手段】上記課題を解決するため
に、本発明は、定容量型の斜板式油圧ポンプと可変容量
型の斜板式油圧モータとを油圧閉回路を介して相互に連
通してなり、上記油圧ポンプが、ミッションケースに回
転自在に支承される入力筒軸と、この入力筒軸に相対回
転自在に支承されるポンプシリンダと、このポンプシリ
ンダの環状配列されたシリンダ孔に嵌装される複数のポ
ンププランジャと、入力筒軸に取付けられ、入力筒軸及
びポンプシリンダの相対回転に伴いポンププランジャに
往復動を与えるポンプ斜板とから構成された静油圧式無
段変速機において、入力筒軸及びポンプシリンダを、そ
れらの間に介在するベアリングにそれぞれ軸方向移動不
能に連結したことを第１の特徴とする。
【０００６】また本発明は、定容量型の斜板式油圧ポン
プと可変容量型の斜板式油圧モータとを油圧閉回路を介
して相互に連通してなり、上記油圧モータが、ミッショ
ンケースに回転自在に支承されるモータシリンダと、こ
のモータシリンダの環状配列されたシリンダ孔に嵌装さ
れる複数のモータプランジャと、ミッションケースに結
合されるモータ斜板アンカと、このモータ斜板アンカに
傾動可能に支承されるモータ斜板ホルダと、このモータ
斜板ホルダに取付けられ、モータシリンダの回転に伴い
モータプランジャに往復動を与えるモータ斜板とから構
成された静油圧式無段変速機において、モータシリンダ
及びモータ斜板アンカを、それらの間に介在するベアリ
ングにそれぞれ軸方向移動不能に連結したことを第２の
特徴とする。
【０００７】さらに本発明は、定容量型の斜板式油圧ポ
ンプと可変容量型の斜板式油圧モータとを油圧閉回路を
介して相互に連通してなり、油圧ポンプが、ミッション
ケースの一端部に回転自在に支承される入力筒軸と、こ
の入力筒軸に相対回転自在に支承されるポンプシリンダ
と、このポンプシリンダの環状配列されたシリンダ孔に
嵌装される複数のポンププランジャと、入力筒軸に取付
けられ、入力筒軸及びポンプシリンダの相対回転に伴い
ポンププランジャに往復動を与えるポンプ斜板とから構
成され、また油圧モータが、前記ポンプシリンダと同軸
に一体に結合されてミッションケースの他端部に回転自
在に支承されるモータシリンダと、このモータシリンダ
の環状配列されたシリンダ孔に嵌装される複数のモータ
プランジャと、ミッションケースの他端部に結合される
モータ斜板アンカと、このモータ斜板アンカに傾動可能
に支承されるモータ斜板ホルダと、このモータ斜板ホル
ダに取付けられ、モータシリンダの回転に伴いモータプ
ランジャに往復動を与えるモータ斜板とから構成され、
ポンプシリンダ及びモータシリンダからなるシリンダブ
ロックに出力軸を連結した静油圧式無段変速機におい
て、入力筒軸をミッションケースの一端部に軸方向変位
可能に支承させると共に、入力筒軸及びシリンダブロッ
クを、それらの間に介在する第１ベアリングにそれぞれ
軸方向移動不能に連結し、モータ斜板アンカをミッショ
ンケースの他端部に固着すると共に、モータ斜板アンカ
及びシリンダブロックを、それらの間に介在する第２ベ
アリングにそれぞれ軸方向移動不能に連結したことを第
３の特徴とする。
【０００８】また本発明は、第３の特徴に加えて、出力
軸を、入力筒軸に貫通してその外方へ突出させ、その突
出部に出力部材を固着したことを第４の特徴とする。
【０００９】さらに本発明は、第１又は第２の特徴に加
えて、前記各ベアリングをアンギュラコンタクトベアリ
ングとしたことを第５の特徴とする。
【００１０】さらにまた本発明は、第３又は第４の特徴
に加えて、モータ斜板アンカをミッションケースの他端
部にボルトにより固着し、このボルトにその半径方向内
側で近接配置されるアンギュラコンタクトベアリングを
介してシリンダブロックをミッションケースの他端部に
回転自在に支承すると共に、該他端部及びシリンダブロ
ックを該ベアリングにそれぞれ軸方向移動不能に連結し
たことを第６の特徴とする。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施の形態を、図面に示
す本発明の実施例に基いて説明する。
【００１２】図１ないし図３において、自動二輪車のパ
ワーユニットにおけるミッションケース１は左右のケー
ス半体１Ａ，１Ｂをボルト２により結合して構成され
る。このミッションケース１に、定容量型斜板式油圧ポ
ンプＰと、該油圧ポンプＰとの間に油圧閉回路を構成す
る可変容量型の斜板式油圧モータＭとからなる無段変速
機Ｔが収納される。
【００１３】油圧ポンプＰは、右ケース半体１Ｂの外端
部にラジアルベアリング３を介して回転自在且つ軸方向
変位可能に支承される入力筒軸４と、この入力筒軸４に
第１アンギュラコンタクトベアリング５を介して相対回
転自在に支承されるポンプシリンダ６と、このポンプシ
リンダ６にその回転軸線を囲むように設けられた環状配
列の複数且つ奇数のシリンダ孔７にそれぞれ摺動自在に
嵌装される複数のポンプシリンダ８と、これらポンププ
ランジャ８の外端に前面を当接させるポンプ斜板９と、
このポンプ斜板９を、ポンプシリンダ６の軸線と直交す
る仮想トラニオン軸線Ｏ1 を中心にしてポンプシリンダ
６の軸線に対し一定角度傾斜した姿勢に保持すべく該斜
板９をスラストベアリング１０及びラジアルベアリング
１１を介して支承するポンプ斜板ホルダ１２とから構成
されており、このポンプ斜板ホルダ１２は前記入力筒軸
４と一体に形成される。
【００１４】入力筒軸４の右端部は、右ケース半体１Ｂ
の外方へ突出しており、そこに図示しないエンジンの動
力が入力される入力ギヤ１３が固着される。
【００１５】而して、ポンプ斜板９は、入力筒軸４の回
転時、各ポンププランジャ８に往復動を与えて吸入及び
吐出行程を繰返させることができる。
【００１６】一方、油圧モータＭは、ポンプシリンダ６
と同軸上でその左方に配置されると共に、左ケース半体
１Ａに第２アンギュラコンタクトベアリング１５を介し
て回転自在に支承されるモータシリンダ１６と、このモ
ータシリンダ１６にその回転軸線を囲むように設けられ
た環状配列の複数且つ奇数のシリンダ孔１７にそれぞれ
摺動自在に嵌合される複数のモータプランジャ１８と、
これらモータプランジャ１８の外端に前面を当接させる
モータ斜板１９と、このモータ斜板１９をスラストベア
リング２０及びラジアルベアリング２１を介して支承す
るモータ斜板ホルダ２２と、更にこのモータ斜板ホルダ
２２の背面を支承するモータ斜板アンカ２３とから構成
されており、モータ斜板アンカ２３は左ケース１Ａの外
端部に複数のボルト２４で固着される。
【００１７】モータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アン
カ２３の当接対向面ｆ1 ，ｆ2 は、モータシリンダ１６
の軸線と直交するトラニオン軸線Ｏ2 を中心とした半円
筒面になっていて、モータ斜板ホルダ２２のトラニオン
軸線Ｏ2 周りの傾動を可能にしている。
【００１８】モータ斜板ホルダ２２及びモータ斜板アン
カ２３のトラニオン軸線Ｏ2 方向での相対摺動を拘束す
るために、図３に示すように、モータ斜板アンカ２３の
一端面に当接するフランジ２２ａがモータ斜板ホルダ２
２の一端に形成されると共に、モータ斜板アンカ２３の
他端面に当接する変速レバー２５がモータ斜板ホルダ２
２の他端面にボルト２６で固着される。したがって、上
記変速レバー２５を回動操作すれば、モータ斜板ホルダ
２２はトラニオン軸Ｏ2 周りに傾動して、モータ斜板１
９をモータシリンダ１６の軸線に対し直角となる直立位
置と、或る角度で傾倒する最大傾斜位置との間で角度調
節することができる。
【００１９】而して、モータ斜板１９の傾斜状態でモー
タシリンダ１６を回転すれば、モータ斜板１９によりモ
ータプランジャ１８に往復動を与えて、膨脹及び収縮行
程を繰返させることができる。
【００２０】前記ポンプシリンダ６及びモータシリンダ
１６は一体に形成されてシリンダブロックＢを構成し、
このシリンダブロックＢの中心部には、これを貫通する
出力軸２７がスプライン２８を介して回転方向に結合さ
れる。この出力軸２７は左右一対のサークリップ２９，
３０によりシリンダブロックＢに軸方向にも連結され
る。
【００２１】またこの出力軸２７は、その左端部をモー
タ斜板１９の手前で終らせると共に、その右端部を入力
筒軸４に貫通してその外方へ突出させ、その突出端部に
図示しない自動二輪車の後輪に対し動力を出力する出力
ギヤ３１が付設される。その際、出力軸２７はラジアル
ベアリング３２を介して入力筒軸４に回転自在且つ軸方
向変位可能に支承される。
【００２２】前記入力筒軸４は、ポンプ斜板ホルダ１２
と一体化されてラジアルベアリング３を介して右ケース
半体１Ｂに支承される漏斗状部４ａと、第１アンギュラ
コンタクトベアリング５を介してポンプシリンダ６を支
承する円筒状部４ｂとに分割されており、両者４ａ，４
ｂはボルト３３により結合される。その際、両者４ａ，
４ｂ間に第１アンギュラコンタクトベアリング５のアウ
タレース５ｏが挟持される。また同ベアリング５のイン
ナレース５ｉはポンプシリンダ６の外周面上に後述のス
リーブ３４及びサークリップ３５により固定される。こ
うして入力筒軸４及びポンプシリンダ６は、第１アンギ
ュラコンタクトベアリング５にそれぞれ軸方向移動不能
に連結される。
【００２３】前記第２アンギュラコンタクトベアリング
１５は、モータ斜板アンカ２３を左ケース半体１Ａの外
端部に結合する複数のボルト２４に、その半径方向内側
で近接配置される。そして該ベアリング１５のアウタレ
ース１５ｏは、左ケース半体１Ａ及びモータ斜板アンカ
２３間に挟止された押え板３６により左ケース半体１Ａ
に固定され、そのインナレース１５ｉはモータシリンダ
１６の外周面上に後述のスリーブ３４及びサークリップ
４７により固定される。こうしてモータ１６及びモータ
斜板アンカ２３は第２アンギュラコンタクトベアリング
１５にそれぞれ軸方向移動不能に連結される。
【００２４】ポンプ斜板９をポンプシリンダ６と同期回
転させるために、ポンプ斜板９の前面には、各ポンププ
ランジャ８の球状端部８ａが係合する球状凹部９ａが形
成される。
【００２５】また、モータ斜板１９をモータシリンダ１
６と同期回転させるために、モータ斜板１９の前面に
は、各モータプランジャ１８の球状端部１８ａが係合す
る球状凹部１９ａが形成される。
【００２６】前記球状凹部９ａ，１９ａは、いずれも対
応する前記球状端部８ａ，１８ａの半径より大なる半径
を有していて、如何なる作動位置においても球状端部８
ａ，１８ａとの係合状態が保たれるようになっている。
【００２７】図２，図３及び図６に示すように、ポンプ
シリンダ６及びモータシリンダ１６間において、シリン
ダブロックＢの内周側には、出力軸２７の外周面との間
に環状の内側油路５０（低圧油路）が形成され、その外
周側には、該ブロックＢの外周面に嵌合してろう付けさ
れたスリーブ３４との間に環状の外側油路５１（高圧油
路）が形成される。また、これら両油路５０，５１間の
環状隔壁及びスリーブ３４には、これらを放射状に貫通
する第１弁孔５２群及び第２弁孔５３群がそれぞれシリ
ンダ孔７群及びシリンダ孔１７群に隣接するように穿設
される。そして、各隣接する第１弁孔５２及びシリンダ
孔７はポンプポートａを介して相互に連通され、また各
隣接する第２弁孔５３及びシリンダ孔１７はモータポー
トｂを介して相互に連通される。各第１弁孔５２にはス
プール型の第１分配弁５５が、また各第２弁孔５３には
同じくスプール型の第２分配弁５６がそれぞれ嵌装され
る。
【００２８】図４に示すように、第１分配弁５５群の外
周には、各弁５５の外端に係合する第１偏心輪５７が配
設され、各第１分配弁５５と第１偏心輪５７との係合を
常に確保するために、第１偏心輪５７と同心関係の第１
強制輪５８が各第１分配弁５５にクリップ５９を介して
連結される。
【００２９】第１偏心輪５７はボールベアリングで構成
されていて、前記仮想トラニオン軸線Ｏ1 に沿って出力
軸２７の中心から所定距離ε1 偏心した位置に保持され
るように前記入力筒軸４に取付けられる。
【００３０】したがって、入力筒軸４及びポンプシリン
ダ１６間に相対回転が生じると、各第１分配弁５５は、
第１偏心輪５７により第１弁孔５２内を偏心量ε1 の２
倍の距離をストロークとして往復動される。そして油圧
ポンプＰの吐出領域Ｄでは、第１分配弁５５は第１弁孔
５２の内端側へ移動して、対応するポンプポートａを外
側油路５１に連通すると共に内側油路５０と不通にし、
吐出行程中のポンププランジャ８によりシリンダ孔７か
ら外側油路５１へ作動油が圧送される。また吸入領域Ｓ
では、第１分配弁５５は第１弁孔５３の外端側へ移動し
て、対応するポンプポートａを内側油路５０に連通する
と共に外側油路５１と不通にし、吸入行程中のポンププ
ランジャ８により内側油路５０からシリンダ孔７に作動
油が吸入される。
【００３１】また図５に示すように、各第２分配弁５６
群の外周には、各弁５６の外端に係合する第２偏心輪６
０が配設され、各第２分配弁５６と第２偏心輪６０との
係合を常に確保するために、第２偏心輪６０と同心関係
の第２強制輪６１が各第２分配弁５６にクリップ６２を
介して連結される。
【００３２】第２偏心輪６０はボールベアリングで構成
されていて、前記トラニオン軸線Ｏ 2 に沿って出力軸２
７の中心から所定距離ε2 偏心した位置に保持されるよ
うに左ケース半体１Ａに取付けられる。
【００３３】したがって、モータシリンダ１６が回転す
ると、各第２分配弁５６は、第２偏心輪６０により第２
弁孔５３内を偏心量ε2 の２倍の距離をストロークとし
て往復動される。そして、油圧モータＭの膨脹領域Ｅで
は、第２分配弁５６は第２弁孔５３の内端側へ移動して
対応するモータポートｂを外側油路５１に連通すると共
に内側油路５０と不通にし、外側油路５１から膨脹行程
中のモータプランジャ１８のシリンダ孔１７に高圧の作
動油が供給される。また収縮領域Ｒでは、第２分配弁５
６は第２弁孔５３の外端側へ移動して、対応するモータ
ポートｂを内側油路５０に連通すると共に外側油路５１
と不通にし、収縮行程中のモータプランジャ１８のシリ
ンダ孔１７から内側油路５０へ作動油が戻される。
【００３４】かくして、シリンダブロックＢは、吐出行
程のポンププランジャ８を介してポンプ斜板９から受け
る反力トルクと、膨脹行程のモータプランジャ１８を介
してモータ斜板１９から受ける反力トルクとの和によっ
て回転され、その回転トルクは出力軸２７へ伝達され
る。
【００３５】この場合、入力筒軸４に対する出力軸２７
の変速比は次式によって与えられる。
【００３６】
【数１】 したがって、油圧モータＭの容量を零から或る値に変え
れば、変速比を１から或る必要な値まで変えることがで
きる。またその油圧モータＰの容量はモータプランジャ
１８のストロークによって決定されるので、モータ斜板
１９を直立位置から或る傾斜位置まで傾動させることに
より変速比を１から或る値まで無段階に制御することが
できる。
【００３７】ところで、油圧ポンプＰの作動中は、ポン
ププランジャ８のポンプ斜板９に対する押圧作用により
入力筒軸４及びポンプシリンダ６間にこれらを互いに軸
方向に離反させようとするスラスト荷重が発生するが、
入力筒軸４及びポンプシリンダ６は第１アンギュラコン
タクトベアリング５を介して軸方向に連結されているか
ら、上記スラスト荷重は該ベアリング５に吸収され、ミ
ッションケース１や出力軸２７への負荷を防ぐことがで
きる。
【００３８】また油圧モータＭの作動中は、モータ斜板
１９のモータプランジャ１８に対する押込み作用により
モータシリンダ１６及びモータ斜板アンカ２３間にこれ
らを互いに軸方向に離反させようとするスラスト荷重が
発生するが、モータシリンダ１６及びモータ斜板アンカ
２３は、第２アンギュラコンタクトベアリング１５及び
左ケース半体１Ａ外端部を介して軸方向に連結されてい
るから、上記スラスト荷重は該ベアリング１５及び左ケ
ース半体１Ａ外端部に吸収され、出力軸２７への負荷を
防ぐことができる。
【００３９】この場合、第２アンギュラコンタクトベア
リング１５は、モータ斜板アンカ２３を左ケース半体１
Ａ外端部に結合する複数のボルト２４に、その半径方向
内側で近接配置されているから、変速機Ｔの軸方向寸法
の増加を抑えつゝ、左ケース半体１Ａのスラスト荷重作
用領域を極力狭くすることができる。したがって、左ケ
ース半体１Ａのスラスト荷重が加わる一部分を肉厚に形
成するだけでミッションケース１の耐久性を確保でき
る。
【００４０】さらにポンプシリンダ６及びモータシリン
ダ１６は相互に一体化されてシリンダブロックＢを構成
し、入力筒軸４は右ケース半体１Ｂの外端部にラジアル
ベアリング３を介して軸方向変位可能に支承されている
ので、入力筒軸４及びモータ斜板アンカ２３間に生じる
スラスト荷重が両ケース半体１Ａ，１Ｂ間に加わるのを
確実に防ぐことができ、ミッションケース１の薄肉、軽
量化に寄与し得る。
【００４１】しかも出力軸２７は、その右端を出力端と
して入力筒軸４外へ突出させるだけで、その左端はモー
タ斜板１９の手前で終らせてあるので、変速機Ｔの軸方
向寸法の短縮化を図ることができるのみならず、出力軸
２７に干渉されることなくモータ斜板１９の傾動範囲を
広げ、変速比幅を充分広く設定できる。尚、モータ斜板
１９及びモータ斜板ホルダ２２の中心部を後述の導油管
６６が貫通するが、それは出力軸２７よりも遙かに小径
であるから、モータ斜板１９等の傾動の障害にはならな
い。
【００４２】図１，図２及び図８において、出力軸２７
の中心部には、油圧モータＭ側から補給孔６５が穿設さ
れ、その入口にモータ斜板アンカ２３から延出してモー
タ斜板ホルダ２２及びモータ斜板１９の中心部を貫通す
る導油管６６がブッシュ６７を介して相対回転可能に嵌
挿される。この導油管６６は、入力筒軸４からギヤ列６
８を介して駆動される補給ポンプ６９の吐出口にミッシ
ョンケース１及びモータ斜板アンカ２３に形成された一
連の油路７０を介して連通する。而して、入力筒軸４の
回転中、補給ポンプ６９は、ミッションケース１底部の
油路７１から作動油を汲上げて油路７０及び導油管６６
を通して補給孔６５に供給する。これら補給孔６５、導
油管６６及び油路７０により補給油路Ｌが構成される。
【００４３】補給孔６５は、出力軸２７及びシリンダブ
ロックＢに穿設された第１及び第２分岐路７２，７３を
介して前記内側及び外側油路５０，５１に接続され、第
１及び第２分岐路７２，７３には第１及び第２逆止弁７
４，７５が設けられる。而して、通常運転時、油圧ポン
プ及び油圧モータＰ，Ｍ各部からの漏油により内側油路
５０が減圧すると、第１逆止弁７４が開いて補給油路Ｌ
から内側油路５０に作動油を補給し、またエンジンブレ
ーキ時、外側油路５１が減圧すると、第２逆止弁７５が
開いて補給油路Ｌから外側油路５１に作動油を補給する
ことができる。
【００４４】前記導油管６６の周壁には複数の噴孔７６
が設けられ、これらから噴出する作動油によりモータ斜
板１９周りを潤滑するようになっている。また出力軸２
７には、補給孔６５に連通する噴孔７７が設けられ、こ
れから噴出する作動油によりポンプ斜板９周りを潤滑す
るようになっている。
【００４５】図１，図７及び図８において、無段変速機
Ｔは、油圧ポンプ及びモータＰ，Ｍの油圧伝動を遮断し
たり再開したりするクラッチ弁７８、変速レバー２５を
操作する油圧サーボモータ９９、並びにこれらを自動制
御する油圧ガバナ８０及びスロットル弁８１を備えてい
る。
【００４６】油圧ガバナ８０は、入力筒軸４からギヤ列
６８を介して駆動される補給ポンプ６９の回転軸８２を
囲繞してそれに枢軸８３を介して支持される揺動筒体８
４を有する。この揺動筒体８４は、その揺動端一側に重
錘部８４ａを持っており、回転軸８２の回転数の上昇に
伴う重錘部８４ａの遠心力の増加により重錘部８４ａ側
へ揺動するようになっている。回転軸８２には、補給ポ
ンプ６９の吐出口に連なる前記油路７０にオリフィス８
５を介して連通するガバナ油路８６と、重錘部８４ａと
反対側で回転軸８２の外側面に油路８６を開放させる円
錐状の弁座８７とが設けられ、この弁座８７と協働して
油路８６を開閉するボール状の弁体８８が揺動筒体８４
に収納される。そして油路８６は、スロットル弁８１の
ガバナ油圧室８９に接続される。
【００４７】而して、回転軸８２の回転数、換言すれば
入力筒軸４を駆動するエンジンの回転数が比較的低く、
重錘部８４ａの遠心力が比較的小さいときは、その遠心
力による弁体８８の弁座８７への着座力が比較的弱いた
め、弁座８７から油圧が解放されるが、エンジン回転数
が上昇すると、重錘部８４ａの遠心力による弁体８８の
弁座８７への着座力が増大して油圧の解放を抑制する。
その結果、オリフィス８５より下流のガバナ油路８６及
びガバナ油圧室８９の油圧ＰG は、図１０に示すように
エンジン回転数の上昇に応じて増加することになる。
【００４８】スロットル弁８１は、ミッションケース１
に取付けたバルブボデー９０の弁孔９１と、その中間部
に開口して油路７０を油溜７１に開放し得る排出ポート
９７と、弁孔９１に摺動自在に嵌装されて排出ポート９
７を開閉する円筒状の弁体９２と、この弁体９２を排出
ポート９７の閉じ方向へ付勢する戻しばね９３と、同弁
体９２を排出ポート９７の開き方向へ付勢する作動ばね
９４と、この作動ばね９４の基端を支承する作動杆９５
と、この作動杆９５を押動し得るスロットルレバー９６
とを有する。このスロットルレバー９６は、図示しない
エンジンの絞弁の開閉に連動するもので、絞弁が所定開
度（図示例では２／８開度）以上開くと、その開度増に
伴い作動杆９５を押動して作動ばね９４の荷重を増大さ
せるようになっている。
【００４９】戻しばね９３のセット荷重は、作動ばね９
４のそれより小さく設定されていて、作動杆９５の後退
位置では弁体９２を排出ポート９７の閉じ位置に保持す
る。この弁体９２の油路７０側の端面は油路７０に常に
臨んでいて、その油圧を受けるようになっている。また
弁孔９１には、作動ばね９４と反対側で弁体９２の端面
が臨む前記ガバナ油圧室８９が画成される。
【００５０】而して、弁体９２は、それを排出ポート９
７の閉じ方向へ押圧する戻しばね９３の荷重及びガバナ
油圧室８９の油圧力と、それを排出ポート９７の開き方
向へ押圧する作動ばねの荷重及び油路７０の油圧力との
釣合作用により作動される。したがって、先ずエンジン
の始動により入力筒軸４から補給ポンプ６９が駆動され
て、油路７０に油圧が発生すると、弁体９２はその油圧
により排出ポート９７を開く方向に押圧され、同時にガ
バナ油圧室８９の油圧ＰG により排出ポート９７を閉じ
る方向に押圧され、補給油路Ｌの油圧ＰF の調圧が開始
される。
【００５１】ところで、エンジン絞弁が２／８開度まで
開く間は、作動杆９５が作動ばね９４を押動しないこと
から、作動ばね９４の荷重は最小に保たれ、弁体９２に
よる排出ポート９７の開き傾向が最も弱いので、補給油
路Ｌの油圧ＰF は図１０の最上の点線のように比較的高
く制御される。そして、エンジン絞弁が２／８開度を超
えて開かれると、スロットルレバー９６が作動杆９５を
押動し、作動ばね９４の荷重を増大させていくので、弁
体９２による排出ポート９７の開き傾向が強まり、その
結果、補給油路Ｌの油圧ＰF は図１０の複数の点線を下
方へ推移するように減圧制御されていく。
【００５２】一方、エンジン絞弁の各開度において、エ
ンジン回転数が上昇すれば、前記油圧ガバナ８０の作用
によりガバナ油圧室８９の油圧ＰG が上昇し、弁体９２
による排出ポート９７の閉じ傾向が強まるため、補給油
路Ｌの油圧は増圧制御される。
【００５３】こうして制御された補給油路Ｌの油圧ＰF
は、第１逆止弁７４を通して内側油路５０に供給される
ので、内側油路５０は補給油路Ｌと略同圧となる。
【００５４】クラッチ弁７８は、図７に示すように、内
側及び外側油路５０，５１間に亘りシリンダブロックＢ
に穿設されたシリンダ状の取付孔９８に摺動自在に嵌装
されて一端を内側油路５０に臨ませる弁ピストン９９
と、この弁ピストン９９の他端に対向して取付孔９８に
固定される栓体１００とを有しており、弁ピストン９９
及び栓体１００間に、排出ポート１０１を介して油溜７
１に開放される油室１０２が画成され、この油室１０２
に弁ピストン９９を内側油路５０側へ付勢する戻しばね
１０３が収納される。
【００５５】栓体１００には、外側油路５１に連なる通
孔１０４と、この通孔１０４を上記油室１０２に開放す
る円錐状の弁座１０５とが設けられ、この弁座１０５に
着座し得る、弁ピストン９９より遙かに小径の球状弁体
１０６がリテーナ１０７を介して弁ピストン９９に付設
される。
【００５６】而して、エンジンのアイドリング時には、
前記油圧ガバナ８０の減圧作用により内側油路５０が比
較的低圧に制御されるため、弁ピストン９９は戻しばね
１０３により内側油路５０側へ押しやられ、弁体１０６
を弁座１０５から離座させるので、外側油路５１の油圧
が通孔１０４及び油室１０２を通して排出ポート１０１
へ解放され、油圧ポンプ及びモータＰ，Ｍは油圧伝動遮
断状態、即ちクラッチオフ状態となっている。
【００５７】そこで、エンジンの回転数を上げていく
と、前記油圧ガバナ８０の増圧作用により内側油路５０
の油圧が上昇していき、弁ピストン９９は弁体１０６を
戻しばね１０３の力に抗して徐々に弁座１０５に向わ
せ、最後に着座させるので、外側油路５１からの油圧の
解放を絞り、そして停止させることになり、これにより
油圧ポンプ及びモータＰ，Ｍは、半クラッチ状態を経て
油圧伝動状態、即ちクラッチオン状態に移行し、車両は
スムーズに発進する。
【００５８】このクラッチオン状態では、弁ピストン９
９よりも遙かに小径の球状弁体１０６の一部に外側油路
５１の高油圧が常時作用するものであるから、万一、油
圧モータＭに過負荷が加わって、外側油路５１に過大油
圧が発生した場合には、その過大油圧の弁体１０６に対
する押圧力が内側油路５０の油圧の弁ピストン９９に対
する押圧力を上回って弁体１０６を押し開け、外側油路
５１の過大油圧を排出ポート１０１に放出させ、前記過
負荷を回避することができる。このようにクラッチ弁７
８は、油圧モータＭを過大油圧から守る油圧リミッタの
機能をも有する。
【００５９】油圧サーボモータ７９は、図１及び図８に
示すように、油圧シリンダ１１０及び制御弁１１１から
なっている。油圧シリンダ１１０は、ミッションケース
１に一体に形成されたシリンダボデー１０２と、その内
部を左右二油室１１３，１１４に区画する作動ピストン
１１５と、この作動ピストン１１５を右油室１１４側へ
付勢する戻しばね１１６とから構成される。作動ピスト
ン１１５は、左油室１１３を貫通してシリンダボデー１
１２外方へ突出するロッド１１５ａを有しており、その
先端に前記変速レバー２５が連結される。
【００６０】而して、左油室１１３を最大に拡張する作
動ピストン１１５の右動限では変速レバー２５をモータ
斜板１９の最大傾斜位置（Ｌｏｗ位置）に保持し、その
位置から作動ピストン１１５を左動させれば変速レバー
２５をモータ斜板１９の起立方向（Ｔｏｐ方向）へ操作
することができる。
【００６１】制御弁１１１は、前記バルブボデー９０に
一体に形成された弁筒１１７と、それに収納されるスプ
ール型の弁体１１８とを有する。弁筒１１７内には、弁
体１１８の左端面が臨む作動油室１１９と、弁体１１８
の右端面が臨む大気室１２０とが設けられる。作動油室
１１９はオリフィス１２１を介して前記油路７０の油圧
を導入し、大気室１２０には弁体１０８を作動油室１１
８側に付勢する戻しばね１２２が収納される。
【００６２】弁筒１１７の一側には、左側（図８におい
て）から順に第１排出ポート１１３ 1 、入力ポート１２
４、第２入力ポート１２３2 が設けられ、その他側には
左側から第１出力ポート１２５1 及び第２出力ポート１
２５2 が設けられる。
【００６３】そして入力ポート１２４は前記油路７０
に、また第１，第２排出ポート１２３ 1 ，１２３2 は共
に油溜７１に開放される。
【００６４】一方、第１出力ポート１２５1 は油圧シリ
ンダ１２０の右油室１１４に、第２出力ポート１２５2
は左油室１１３にそれぞれ接続される。
【００６５】而して、弁体１１８は、作動油室１１９の
油圧、即ち前記油路７０の油圧が比較的低い場合には左
動限に保持され、入力ポート１２４を第２出力ポート１
２５ 1 に、第１出力ポート１２５1 を第１排出ポート１
２３1 にそれぞれ連通させる。これにより前記油路７０
の油圧を油圧シリンダ１１０の左油室１１３に供給して
作動ピストン１１５を右動させ、変速レバー２５をＬｏ
ｗ位置に保持する。作動油室１１９の昇圧に伴い弁体１
１８が右動すると、入力ポート１２４を第１出力ポート
１２５1 に、第２出力ポート１２５2 を第２排出ポート
１２３2 にそれぞれ連通させるようになる。これにより
前記油路７０の油圧を油圧シリンダ１１０の右油室１１
４に供給して作動ピストン１１５を左動させ、変速レバ
ー２５をＴｏｐ側へ作動させるようになる。
【００６６】ところで、制御弁１１１の作動油室１１９
に導入される油路７０の油圧は、前述のように油圧ガバ
ナ７９及びスロットル弁８１により制御されるものであ
るから、結局、制御弁１０１はエンジン回転数及び絞弁
開度を入力信号として自動制御される。これによりエン
ジン回転数が上昇するときは作動ピストン１１５にＴｏ
ｐ側への作動傾向を与え、絞弁開度が増加するときは作
動ピストン１１５にＬｏｗ側への作動傾向を与えること
になる。図９は前記クラッチ弁７８の変形例を示すもの
で、シリンダブロックＢの取付孔９８に装着される弁筒
１３０、この弁筒１３０に摺動自在に嵌装されるスプー
ル弁体１２１、及び弁筒１３０に嵌合して固定される。
カップ状の栓体１３２を備える。弁筒１３０は外側油路
５１に連なる複数の横孔１３３を有し、スプール弁体１
３１は内側油路５０に連なる環状溝１３４を外周に有す
る。このスプール弁体１３１は、これと栓体１３２との
間に収容された戻しばね１３５により内側油路５０側へ
付勢される。
【００６７】而して、内側油路５０の油圧が比較的低い
場合には、スプール弁体１３１は戻しばね１２５により
内側油路５０側へ押圧され、環状溝１３４及び横孔１２
３を相互に連通させて内、外側両油路５０，５１間を短
絡させるので、油圧ポンプ及びモータＰ，Ｍはクラッチ
オフ状態となっている。また内側油路５０の油圧が上昇
していくと、スプール弁体１３１はその油圧により栓体
１３２側へ押動され、環状溝１３４及び横孔１３３間を
不通にして両油路５０，５１間の短絡を阻止するので、
油圧ポンプ及びモータＰ，Ｍはクラッチオン状態とな
る。
【００６８】本発明は、上記実施例に限定されるもので
はなく、その要旨を逸脱しない範囲で種々の設計変更が
可能である。例えば第２アンギュラコンタクトベアリン
グ１５のアウタレース１５ｏをモータ斜板アンカ２３に
嵌合、固定することもできる。
【００６９】
【発明の効果】以上のように本発明の第１の特徴によれ
ば、定容量型の斜板式油圧ポンプと可変容量型の斜板式
油圧モータとを油圧閉回路を介して相互に連通してな
り、上記油圧ポンプが、ミッションケースに回転自在に
支承される入力筒軸と、この入力筒軸に相対回転自在に
支承されるポンプシリンダと、このポンプシリンダの環
状配列されたシリンダ孔に嵌装される複数のポンププラ
ンジャと、入力筒軸に取付けられ、入力筒軸及びポンプ
シリンダの相対回転に伴いポンププランジャに往復動を
与えるポンプ斜板とから構成された静油圧式無段変速機
において、入力筒軸及びポンプシリンダを、それらの間
に介在するベアリングにそれぞれ軸方向移動不能に連結
したので、油圧ポンプに発生するスラスト荷重を入力筒
軸及びポンプシリンダ間のベアリングに吸収させること
ができる。したがって油圧ポンプの外側にスラスト受手
段を特別に設ける必要がないから変速機の特に軸方向の
コンパクト化を図ることができる。
【００７０】また本発明の第２の特徴によれば、定容量
型の斜板式油圧ポンプと可変容量型の斜板式油圧モータ
とを油圧閉回路を介して相互に連通してなり、上記油圧
モータが、ミッションケースに回転自在に支承されるモ
ータシリンダと、このモータシリンダの環状配列された
シリンダ孔に嵌装される複数のモータプランジャと、ミ
ッションケースに結合されるモータ斜板アンカと、この
モータ斜板アンカに傾動可能に支承されるモータ斜板ホ
ルダと、このモータ斜板ホルダに取付けられ、モータシ
リンダの回転に伴いモータプランジャに往復動を与える
モータ斜板とから構成された静油圧式無段変速機におい
て、モータシリンダ及びモータ斜板アンカを、それらの
間に介在するベアリングにそれぞれ軸方向移動不能に連
結したので、油圧モータに発生するスラスト荷重を、ミ
ッションケースの一端部にモータシリンダを支承させる
ベアリングに吸収させることができる。したがって油圧
モータの外側にスラスト受手段を特別に設ける必要がな
いから変速機の特に軸方向のコンパクト化を図ることが
できる。
【００７１】さらに本発明の第３の特徴によれば、定容
量型の斜板式油圧ポンプと可変容量型の斜板式油圧モー
タとを油圧閉回路を介して相互に連通してなり、油圧ポ
ンプが、ミッションケースの一端部に回転自在に支承さ
れる入力筒軸と、この入力筒軸に相対回転自在に支承さ
れるポンプシリンダと、このポンプシリンダの環状配列
されたシリンダ孔に嵌装される複数のポンププランジャ
と、入力筒軸に取付けられ、入力筒軸及びポンプシリン
ダの相対回転に伴いポンププランジャに往復動を与える
ポンプ斜板とから構成され、また油圧モータが、前記ポ
ンプシリンダと同軸に一体に結合されてミッションケー
スの他端部に回転自在に支承されるモータシリンダと、
このモータシリンダの環状配列されたシリンダ孔に嵌装
される複数のモータプランジャと、ミッションケースの
他端部に結合されるモータ斜板アンカと、このモータ斜
板アンカに傾動可能に支承されるモータ斜板ホルダと、
このモータ斜板ホルダに取付けられ、モータシリンダの
回転に伴いモータプランジャに往復動を与えるモータ斜
板とから構成され、ポンプシリンダ及びモータシリンダ
からなるシリンダブロックに出力軸を連結した静油圧式
無段変速機において、入力筒軸をミッションケースの一
端部に軸方向変位可能に支承させると共に、入力筒軸及
びシリンダブロックを、それらの間に介在する第１ベア
リングにそれぞれ軸方向移動不能に連結し、モータ斜板
アンカをミッションケースの他端部に固着すると共に、
モータ斜板アンカ及びシリンダブロックを、それらの間
に介在する第２ベアリングにそれぞれ軸方向移動不能に
連結したので、油圧ポンプ及びモータに発生するスラス
ト荷重を第１及び第２ベアリングに吸収させ、変速機の
軸方向のコンパクト化を図ることができる。しかも、入
力筒軸がミッションケースの一端部に軸方向変位可能に
支承される一方、シリンダブロックがミッションケース
の他端部に軸方向移動不能に連結されていることから、
ミッションケースの両端部間に前記スラスト荷重が加わ
ることを確実に回避し、ミッションケースの薄肉化、延
いてはその軽量化に寄与し得る。
【００７２】また本発明の第４の特徴によれば、第３の
特徴に加え、出力軸を、入力筒軸に貫通してその外方へ
突出させ、その突出部に出力部材を固着したので、モー
タ斜板、モータ斜板ホルダ及びモータ斜板アンカを出力
軸との干渉を考慮することなく自由にレイアウトするこ
とができ、モータ斜板の傾動角即ち変速幅を広くするこ
とができ、しかも出力軸は、その一端のみを外方へ突出
させることにより、変速の軸方向のコンパクト化を更に
図ることができる。
【００７３】また本発明の第５の特徴によれば、第１又
は第２の特徴に加えて、前記各ベアリングをアンギュラ
コンタクトベアリングとしたので、各アンギュラコンタ
クトベアリングは入力筒軸及びポンプシリンダ、又はモ
ータ斜板アンカ及びモータシリンダの相対回転をスムー
ズに許容すると共に、各両者間のスラスト荷重を強固に
支承することができ、その耐久性が高い。
【００７４】さらに本発明の第６の特徴によれば、第３
又は第４の特徴に加えて、モータ斜板アンカをミッショ
ンケースの他端部にボルトにより固着し、このボルトに
その半径方向内側で近接配置されるアンギュラコンタク
トベアリングを介してシリンダブロックをミッションケ
ースの他端部に回転自在に支承すると共に、該他端部及
びシリンダブロックを各ベアリングにそれぞれ軸方向移
動不能に連結したので、アンギュラコンタクトベアリン
グはシリンダブロックの回転をスムーズに許容すると共
に、シリンダブロック及びモータ斜板アンカ間のスラス
ト荷重を強固に支承することができ、その耐久性が高
い。しかも該ベアリングの前記配置により、ベアリング
及びボルト相互の干渉を避けつゝ変速機の軸方向のコン
パクト化を図ることができ、またミッションケースのス
ラスト荷重を受ける部分を該ベアリング及びボルト間の
小区域として、その耐久性を高めることができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の一実施例に係る自動二輪車用静油圧式
無段変速機の縦断平面図
【図２】図１の要部拡大図
【図３】図２の３−３線断面図
【図４】図２の４−４線断面図
【図５】図２の５−５線断面図
【図６】図２及び図３における外側油路の展開図
【図７】図３の７部（クラッチ弁）の拡大図
【図８】変速レバー及びクラッチ弁の制御用油圧回路図
【図９】クラッチ弁の変形例を示す、図７に対応した拡
大図
【図１０】油圧ガバナ及びスロットル弁による補給油圧
制御特性線図
【符号の説明】
Ｂ シリンダブロック Ｍ 油圧モータ Ｐ 油圧ポンプ Ｔ 無段変速機 １ ミッションケース ４ 入力筒軸 ５ 第１アンギュラコンタクトベアリング ６ ポンプシリンダ ７ シリンダ孔 ８ ポンププランジャ ９ ポンプ斜板 １５ 第２アンギュラコンタクトベアリング １６ モータシリンダ １７ シリンダ孔 １８ モータプランジャ １９ モータ斜板 ２２ モータ斜板ホルダ ２３ モータ斜板 ２７ 出力軸 ３１ 出力部材としての出力ギヤ ５０，５１ 油圧閉回路を構成する内側油路及び外側
油路

Claims (6)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 定容量型の斜板式油圧ポンプ（Ｐ）と可
    変容量型の斜板式油圧モータ（Ｍ）とを油圧閉回路（５
    ０，５１）を介して相互に連通してなり、 上記油圧ポンプ（Ｐ）が、ミッションケース（１）に回
    転自在に支承される入力筒軸（４）と、この入力筒軸
    （４）に相対回転自在に支承されるポンプシリンダ
    （６）と、このポンプシリンダ（６）の環状配列された
    シリンダ孔（７）に嵌装される複数のポンププランジャ
    （８）と、入力筒軸（４）に取付けられ、入力筒軸
    （４）及びポンプシリンダ（６）の相対回転に伴いポン
    ププランジャ（８）に往復動を与えるポンプ斜板（９）
    とから構成された静油圧式無段変速機において、 入力筒軸（４）及びポンプシリンダ（６）を、それらの
    間に介在するベアリング（５）にそれぞれ軸方向移動不
    能に連結したことを特徴とする、静油圧式無段変速機。
  2. 【請求項２】 定容量型の斜板式油圧ポンプ（Ｐ）と可
    変容量型の斜板式油圧モータ（Ｍ）とを油圧閉回路（５
    ０，５１）を介して相互に連通してなり、 上記油圧モータ（Ｍ）が、ミッションケース（１）に回
    転自在に支承されるモータシリンダ（１６）と、このモ
    ータシリンダ（１６）の環状配列されたシリンダ孔（１
    ７）に嵌装される複数のモータプランジャ（１８）と、
    ミッションケース（１）に結合されるモータ斜板アンカ
    （２３）と、このモータ斜板アンカ（２３）に傾動可能
    に支承されるモータ斜板ホルダ（２２）と、このモータ
    斜板ホルダ（２２）に取付けられ、モータシリンダ（１
    ６）の回転に伴いモータプランジャ（１８）に往復動を
    与えるモータ斜板（１９）とから構成された静油圧式無
    段変速機において、 モータシリンダ（１６）及びモータ斜板アンカ（２３）
    を、それらの間に介在するベアリング（１５）にそれぞ
    れ軸方向移動不能に連結したことを特徴とした静油圧式
    無段変速機。
  3. 【請求項３】 定容量型の斜板式油圧ポンプ（Ｐ）と可
    変容量型の斜板式油圧モータ（Ｍ）とを油圧閉回路（５
    ０，５１）を介して相互に連通してなり、 油圧ポンプ（Ｐ）が、ミッションケース（１）の一端部
    に回転自在に支承される入力筒軸（４）と、この入力筒
    軸（４）に相対回転自在に支承されるポンプシリンダ
    （６）と、このポンプシリンダ（６）の環状配列された
    シリンダ孔（７）に嵌装される複数のポンププランジャ
    （８）と、入力筒軸（４）に取付けられ、入力筒軸
    （４）及びポンプシリンダ（６）の相対回転に伴いポン
    ププランジャ（８）に往復動を与えるポンプ斜板（９）
    とから構成され、 また油圧モータ（Ｍ）が、前記ポンプシリンダ（６）と
    同軸に一体に結合されてミッションケース（１）の他端
    部に回転自在に支承されるモータシリンダ（１６）と、
    このモータシリンダ（１６）の環状配列されたシリンダ
    孔（１７）に嵌装される複数のモータプランジャ（１
    ８）と、ミッションケース（１）の他端部に結合される
    モータ斜板アンカ（２３）と、このモータ斜板アンカ
    （２３）に傾動可能に支承されるモータ斜板ホルダ（２
    ２）と、このモータ斜板ホルダ（２２）に取付けられ、
    モータシリンダ（１６）の回転に伴いモータプランジャ
    （１８）に往復動を与えるモータ斜板（１９）とから構
    成され、 ポンプシリンダ（６）及びモータシリンダ（１６）から
    なるシリンダブロック（Ｂ）に出力軸（２７）を連結し
    た静油圧式無段変速機において、 入力筒軸（４）をミッションケース（１）の一端部に軸
    方向変位可能に支承させると共に、入力筒軸（４）及び
    シリンダブロック（Ｂ）を、それらの間に介在する第１
    ベアリング（５）にそれぞれ軸方向移動不能に連結し、 モータ斜板アンカ（２３）をミッションケース（１）の
    他端部に固着すると共に、モータ斜板アンカ（２３）及
    びシリンダブロック（Ｂ）を、それらの間に介在する第
    ２ベアリング（１５）にそれぞれ軸方向移動不能に連結
    したことを特徴とする、静油圧式無段変速機。
  4. 【請求項４】 請求項３記載のものにおいて、 出力軸（２７）を、入力筒軸（４）に貫通してその外方
    へ突出させ、その突出部に出力部材（３１）を固着した
    ことを特徴とする、静油圧式無段変速機。
  5. 【請求項５】 請求項１又は２記載のものにおいて、 前記各ベアリング（５，１５）をアンギュラコンタクト
    ベアリングとしたことを特徴とする、静油圧式無段変速
    機。
  6. 【請求項６】 請求項３又は４記載のものにおいて、 モータ斜板アンカ（２３）をミッションケース（１）の
    他端部にボルト（２４）により固着し、このボルト（２
    ４）にその半径方向内側で近接配置されるアンギュラコ
    ンタクトベアリング（１５）を介してシリンダブロック
    （Ｂ）をミッションケース（１）の他端部に回転自在に
    支承すると共に、該他端部及びシリンダブロック（Ｂ）
    を該ベアリング（１５）にそれぞれ軸方向移動不能に連
    結したことを特徴とする、静油圧式無段変速機。
JP26168395A 1995-10-09 1995-10-09 静油圧式無段変速機 Expired - Fee Related JP3561348B2 (ja)

Priority Applications (4)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26168395A JP3561348B2 (ja) 1995-10-09 1995-10-09 静油圧式無段変速機
DE69612595T DE69612595T2 (de) 1995-10-09 1996-08-30 Hydrostatisches, stufenloses Getriebe
EP96113950A EP0768479B1 (en) 1995-10-09 1996-08-30 Hydrostatic continuously variable transmission
US08/727,928 US5782091A (en) 1995-10-09 1996-10-09 Hydrostatic continuously variable transmission

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP26168395A JP3561348B2 (ja) 1995-10-09 1995-10-09 静油圧式無段変速機

Publications (2)

Publication Number Publication Date
JPH09105449A true JPH09105449A (ja) 1997-04-22
JP3561348B2 JP3561348B2 (ja) 2004-09-02

Family

ID=17365281

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP26168395A Expired - Fee Related JP3561348B2 (ja) 1995-10-09 1995-10-09 静油圧式無段変速機

Country Status (4)

Country Link
US (1) US5782091A (ja)
EP (1) EP0768479B1 (ja)
JP (1) JP3561348B2 (ja)
DE (1) DE69612595T2 (ja)

Families Citing this family (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
TW401496B (en) * 1997-09-11 2000-08-11 Honda Motor Co Ltd Swash plate type continuously variable transmission
US6321866B1 (en) 1998-10-21 2001-11-27 Ag-Chem Equipment Co., Inc. Hydrostatic power distribution/control logic system
US20040083836A1 (en) * 2002-11-06 2004-05-06 Transvantage, L.L.C. Continuously variable mechanical transmission
US6938589B2 (en) * 2002-11-07 2005-09-06 Powervantage Engines, Inc. Variable displacement engine
JP4514044B2 (ja) * 2005-02-15 2010-07-28 本田技研工業株式会社 静油圧式無段変速機の潤滑構造
US10123883B2 (en) 2015-07-22 2018-11-13 Karl Baird Length/offset reproducing device for total hip arthroplasty

Family Cites Families (9)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2844002A (en) * 1952-05-13 1958-07-22 Pavesi Franco Hydraulic piston pump, particularly suitable for differential hydraulic transmissions
US3314234A (en) * 1965-10-07 1967-04-18 Jr Elias Orshansky Hydromechanical transmission
US4196586A (en) * 1978-02-06 1980-04-08 Samuel Shiber Multi-mode hydrostatic transmission
JPH0776583B2 (ja) * 1985-04-01 1995-08-16 本田技研工業株式会社 静油圧式無段変速機
US4827721A (en) * 1986-10-29 1989-05-09 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydrostatic continuously variable transmission
US4951469A (en) * 1987-09-21 1990-08-28 Honda Giken Kogyo Kabushiki Kaisha Hydrostatic continuously variable transmission
JPH0756340B2 (ja) * 1988-10-18 1995-06-14 本田技研工業株式会社 静油圧式無段変速機の制御装置
JPH03163252A (ja) * 1989-11-21 1991-07-15 Honda Motor Co Ltd 静油圧式無段変速機
JP3411591B2 (ja) * 1992-06-17 2003-06-03 本田技研工業株式会社 静油圧式無段変速機

Also Published As

Publication number Publication date
EP0768479A2 (en) 1997-04-16
US5782091A (en) 1998-07-21
DE69612595T2 (de) 2001-08-23
EP0768479A3 (en) 1998-01-28
DE69612595D1 (de) 2001-05-31
EP0768479B1 (en) 2001-04-25
JP3561348B2 (ja) 2004-09-02

Similar Documents

Publication Publication Date Title
EP0186500B1 (en) Static hydraulic pressure type continuously variable transmission
US4741251A (en) Swashplate assembly for a swashplate type hydraulic pressure device
JP3986584B2 (ja) 静油圧式無段変速機
JP3599136B2 (ja) 静油圧式無段変速機の自動クラッチ装置
JPH0756340B2 (ja) 静油圧式無段変速機の制御装置
JP3016057B2 (ja) 変速機
JP3561348B2 (ja) 静油圧式無段変速機
EP0309223B1 (en) Hydrostatic continuously variable transmission
US7114332B2 (en) Clutch apparatus for a hydrostatic continuously variable transmission and transmission incorporating same
JP3526674B2 (ja) 静油圧式無段変速機
JP2002054734A (ja) 静油圧式無段変速機
JPS62224770A (ja) 静油圧式無段変速機の変速制御装置
JPH0689829B2 (ja) 静油圧式無段変速機
JP2593328B2 (ja) ボールベアリング
JPH0743018B2 (ja) 静油圧式無段変速機のクラツチ弁装置
JPH0562261B2 (ja)
JPH0745870B2 (ja) 斜板式油圧装置
JP2704866B2 (ja) 可変容量型の斜板式油圧装置
JP2709238B2 (ja) 油圧式無段変速機のクラッチ機構
JP2631354B2 (ja) 可変容量型油圧装置
JP2719982B2 (ja) 静油圧式無段変速機
JPH0617925A (ja) 静油圧式無段変速機
JPH0960706A (ja) 斜板式油圧作動装置
JPH0723746B2 (ja) 可変容量型の斜板式油圧装置
JPS63163064A (ja) 静油圧式無段変速機

Legal Events

Date Code Title Description
A131 Notification of reasons for refusal

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A131

Effective date: 20040204

A521 Written amendment

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523

Effective date: 20040405

TRDD Decision of grant or rejection written
A01 Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01

Effective date: 20040512

A61 First payment of annual fees (during grant procedure)

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61

Effective date: 20040528

R150 Certificate of patent or registration of utility model

Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20080604

Year of fee payment: 4

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20090604

Year of fee payment: 5

FPAY Renewal fee payment (event date is renewal date of database)

Free format text: PAYMENT UNTIL: 20100604

Year of fee payment: 6

LAPS Cancellation because of no payment of annual fees