JPH09104280A - 車両に装備されるリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 車両に装備される二つに折り畳んで収納し得
るリフトの構成を簡素化すること。 【解決手段】 車両の開口部に設けられて駆動装置によ
り昇降駆動されるプラットホーム２０を、二つに折り畳
み可能なプラットホーム２１，２２によって構成したリ
フトにおいて、両プラットホーム２１，２２を往復動可
能な単一の駆動手段（９５，９６，９７，９８等）によ
って回動駆動可能とし、同駆動手段の往動（矢印方向へ
の動き）により略水平状態のプラットホーム２１に対し
てプラットホーム２２が略水平状態から折り畳み状態に
回動された後にプラットホーム２１がプラットホーム２
２とともに略水平状態から略起立状態に回動され、また
前記駆動手段の復動（反矢印方向への動き）により両プ
ラットホーム２１，２２が元の状態に戻るようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、例えば車椅子を昇
降させるために車両に装備されるリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に装備されるリフト（昇降装置）の
一つとして、特開平６−２９７９９３号公報に示されて
いるように、車両の開口部に設けられ駆動装置により駆
動される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行４
辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホー
ムを支持する左右一対のサイドフレームを備え、前記プ
ラットホームを、前記サイドフレーム間に回動可能に組
付けられて略水平状態または略起立状態にて保持される
第１プラットホームと、この第１プラットホームの先端
に回動可能に組付けられて略水平状態の前記第１プラッ
トホームに対して略水平状態または折り畳み状態にて保
持される第２プラットホームによって構成したリフトが
ある。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のリフトにおいては、プラットホームをコンパクトか
つ容易に収納するために、前記第１プラットホームを第
１駆動手段によって回動駆動可能に構成するとともに、
前記第２プラットホームを第２駆動手段によって回動駆
動可能に構成していて、二つの駆動装置を必要としてお
り、これら両駆動装置の作動を相互に制御する制御手段
も必要であって、当該リフトの構成が複雑になるととも
に重量が増大する。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記した問題を
解決するためになされたものであり、その目的は当該リ
フトの構成を簡素化することにあり、上記した車両に装
備されるリフトにおいて、前記第１プラットホームと前
記第２プラットホームを往復動可能な単一の駆動手段に
よって回動駆動可能とし、同駆動手段の往動により略水
平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プラ
ットホームが略水平状態から折り畳み状態に回動された
後に前記第１プラットホームが前記第２プラットホーム
とともに略水平状態から略起立状態に回動され、また前
記駆動手段の復動により前記第１プラットホームが前記
第２プラットホームとともに略起立状態から略水平状態
に回動された後に略水平状態の前記第１プラットホーム
に対して前記第２プラットホームが折り畳み状態から略
水平状態に回動されるようにした。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明によるリフトにおいては、
第１プラットホームと第２プラットホームを往復動可能
な単一の駆動手段によって回動駆動可能に構成している
ため、駆動手段を簡素化することができるとともに、同
駆動手段の往動及び復動を制御する制御手段の構成も簡
素化できて、当該リフトの構成を簡素化することがで
き、当該リフトのコスト低減を図るとともに軽量化を図
って車両への搭載性を向上させることができる。

【０００６】

【発明の実施の形態】以下に、本発明の一実施形態を図
面に基づいて説明する。図１，図２及び図３は車両に装
備されるリフトＡを示していて、リフトＡは車両Ｂの開
口部（例えば、リヤゲートによって開閉される車両後部
の開口部）に設けられた左右一対の平行４辺形リンク機
構１０と、各平行４辺形リンク機構１０によって昇降さ
れ下端にてプラットホーム２０を略水平状態にて支持す
る左右一対のサイドフレーム３０と、各リンク機構１０
を駆動する昇降駆動装置４０と、プラットホーム２０の
後端（図１の右端）に設けられて車椅子（図示省略）の
昇降時における後方への移動を規制するストッパ装置５
０と、プラットホーム２０の前端に設けられて車椅子の
昇降時における前方への移動を規制するストッパ装置６
０と、各サイドフレーム３０に組付けられて図１の仮想
線にて示したように収納可能な手すり装置７０と、プラ
ットホーム２０を図１及び図３の仮想線にて示したよう
に両サイドフレーム３０間に二つに折り畳んで収納した
状態で固定するための収納ロック装置８０等を備えてい
る。

【０００７】各リンク機構１０は、図１にて示したよう
に、車体の床面Ｂ１に固着したブラケット１１と、この
ブラケット１１に基端にてそれぞれ上下方向へ回動可能
に組付けたアッパーアーム１２及びロアーアーム１３
と、これら両アーム１２，１３の先端にそれぞれ回動可
能に組付けたステイアーム１４によって構成されてい
て、ステイアーム１４はサイドフレーム３０と一体的に
形成されている。なお、ロアーアーム１３はその一部が
アッパーアーム１２内に収容されるように構成されてい
る。

【０００８】プラットホーム２０は、図１，図２及び図
３にて示したように、両サイドフレーム３０の下端にシ
ャフト２９を介して回動可能に組付けられてサイドフレ
ーム３０の下端に設けた支持プレート３１により図１の
状態（略水平状態）に保持される前方のプラットホーム
２１と、このプラットホーム２１にブラケット２３，２
４とピン２５を介して回動可能に組付けられて図１の状
態（略水平状態）に保持される後方のプラットホーム２
２からなるもので、後述する収納駆動装置９０によって
図１の実線及び図２にて示した使用状態から図１及び図
３の各仮想線にて示したように二つに折り畳んで両サイ
ドフレーム３０間に収納することができるとともに図１
の実線及び図２にて示した使用状態に戻すことができる
ようになっている。

【０００９】昇降駆動装置４０は、図１及び図６にて示
したように、基端にてブラケット１１にロアーアーム１
３の基端とともに回動可能に連結されるとともに先端に
てアッパーアーム１２の先端側中間部位に回動可能に連
結されて両アーム１２，１３間に収容される油圧シリン
ダ４１と、両油圧シリンダ４１への作動油の給排を制御
する油圧パワーパッケージ１１０と、この油圧パワーパ
ッケージ１１０が備える電動モータ１０１のＯＮ，ＯＦ
Ｆ作動と電磁切換弁１０２の作動（ソレノイドＳＯＬ１
の励磁・消磁）を制御する図７に示した電気制御回路２
００等によって構成されていて、電動モータ１０１の起
動によって油圧ポンプ１０３が駆動され、また油圧シリ
ンダ４１の作動によりプラットホーム２０等が上昇端に
移動したとき図６及び図７に示したリミットスイッチＬ
Ｓ１がＯＮするように構成されている。

【００１０】収納駆動装置９０は、図４及び図５にて示
したように、図３の右側のサイドフレーム３０内に組み
込んだ複動式の油圧シリンダ９１と、油圧シリンダ９１
のピストンロッド先端に固着されて油圧シリンダ９１に
よって駆動されるラック９２と、サイドフレーム３０内
に回転可能に組付けられてラック９２と噛合するギヤ９
３と、プラットホーム２０を支持するシャフト２９に回
転可能に組付けられてギヤ９３と噛合する（ラック９２
とは噛合しない）ギヤ９４と、このギヤ９４に連結され
て一体的に回動するアーム９５と、前方のプラットホー
ム２１の側部後端内に回動可能に組付けたギヤ９６と、
このギヤ９６の外周部側面とアーム９５の先端部とにそ
れぞれピンを介して連結されてアーム９５の回動をギヤ
９６の回転に変換するリンク９７と、両プラットホーム
２１，２２を連結し後方のプラットホーム２２と一体的
に回転するピン２５に一体的に組付けられてギヤ９６の
回転に応じて回転するギヤ９８と、油圧シリンダ９１へ
の作動油の給排を制御する図６に示した油圧パワーパッ
ケージ１１０及び電磁切換弁１２１と、油圧パワーパッ
ケージ１１０が備える電動モータ１０１のＯＮ，ＯＦＦ
作動と電磁切換弁１２１の作動（ソレノイドＳＯＬ２，
ＳＯＬ３の励磁・消磁）を制御する図７に示した電気制
御回路２００等によって構成されていて、油圧シリンダ
９１の往動（ピストンロッドの収縮作動）によりその前
期に略水平状態にある前方のプラットホーム２１に対し
て後方のプラットホーム２２が略水平状態から図５の仮
想線にて示した折り畳み状態に回動されまた後期に前方
のプラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とと
もに略水平状態から略起立状態に回動され、また油圧シ
リンダ９１の復動（ピストンロッドの伸張作動）により
その前期に前方のプラットホーム２１が後方のプラット
ホーム２２とともに略起立状態から略水平状態に回動さ
れまた後期に略水平状態にある前方のプラットホーム２
１に対して後方のプラットホーム２２が折り畳み状態か
ら略水平状態に回動されるようになっており、略水平状
態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラ
ットホーム２２が折り畳み状態から略水平状態に移動し
たときにはリミットスイッチＬＳ２がＯＮするように構
成されている。

【００１１】上記のように構成した本実施形態において
は、両プラットホーム２１，２２が図１の実線にて示し
た状態（略水平状態で上昇端）にある場合、リミットス
イッチＬＳ１，ＬＳ２が閉じていて、電気制御回路２０
０が備えるバッテリスイッチ２０１を閉じてリフト押ボ
タンスイッチ２０２を下降位置（図７の上方位置）に押
せば、電磁切換弁１０２のソレノイドＳＯＬ１が励磁さ
れて電磁切換弁１０２が開き、両油圧シリンダ４１から
作動油が排出されて両油圧シリンダ４１が収縮作動しプ
ラットホーム２０が自重等により下降する。またリフト
押ボタンスイッチ２０２を上昇位置（図７の下方位置）
に押せば、マグネットスイッチ２０３がＯＮして電動モ
ータ１０１が起動し、油圧ポンプ１０３が駆動されて両
油圧シリンダ４１に作動油が供給されて両油圧シリンダ
４１が伸張作動しプラットホーム２０が上昇する。

【００１２】また、両プラットホーム２１，２２が図１
の実線にて示した状態（略水平状態で上昇端）にある場
合、折り畳み押ボタンスイッチ２０４を閉位置（図７の
下方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０３がＯＮ
して電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１０３が駆動
されるとともに、電磁切換弁１２１のソレノイドＳＯＬ
３が励磁されて油圧シリンダ９１のロッド側油室に作動
油が供給されて油圧シリンダ９１が収縮作動する。これ
により、ラック９２及び両ギヤ９３，９４が図４の矢印
方向へ動き、アーム９５，リンク９７及び両ギヤ９６，
９８が図５の矢印方向へ動いて、前期において略水平状
態にある前方のプラットホーム２１に対して後方のプラ
ットホーム２２が略水平状態から図５の仮想線にて示し
た折り畳み状態に回動され、また後期において前方のプ
ラットホーム２１が後方のプラットホーム２２とともに
略水平状態から略起立状態に回動されて両プラットホー
ム２１，２２が図１の仮想線にて示したように起立収納
される（この後期の作動においては、後方のプラットホ
ーム２２が前方のプラットホーム２１に重合していて前
方のプラットホーム２１に対して回動し得ないため、両
ギヤ９６，９８は回動しない）。この起立収納状態では
収納ロック装置８０のレバーを操作することにより前方
のプラットホーム２１とサイドフレーム３０とロアーア
ーム１３を一体的に連結してロックすることができる。

【００１３】また、収納ロック装置８０によるロックを
解除した状態にて収納押ボタンスイッチ２０４を水平位
置（図７の上方位置）に押せば、マグネットスイッチ２
０３がＯＮして電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１
０３が駆動されるとともに、電磁切換弁１２１のソレノ
イドＳＯＬ２が励磁されて油圧シリンダ９１のヘッド側
油室に作動油が供給されて油圧シリンダ９１が伸張作動
する。これにより、ラック９２及び両ギヤ９３，９４が
図４の反矢印方向へ動き、前期において両ギヤ９３，９
４は回動せずアーム９５及びリンク９７が両プラットホ
ーム２１，２２と一体的に回動して、前方のプラットホ
ーム２１が後方のプラットホーム２２とともに略起立状
態から略水平状態に回動され（この前期の作動におい
て、折り畳み状態にある後方のプラットホーム２２を略
水平状態に回動する力より、前方のプラットホーム２１
を後方のプラットホーム２２とともに略起立状態から略
水平状態に回動する力が小さくてよく、この略起立状態
から略水平状態への回動で後方のプラットホーム２２が
折り畳み状態から回動することはない）、また後期にお
いてアーム９５，リンク９７及び両ギヤ９６，９８が図
５の反矢印方向へ動いて、略水平状態にある前方のプラ
ットホーム２１に対して後方のプラットホーム２２が折
り畳み状態から略水平状態に回動されて、両プラットホ
ーム２１，２２が図１及び図５の実線状態に戻る。

【００１４】なお、本実施形態においては、図７に示し
た電気制御回路２００の構成から明らかなように、両プ
ラットホーム２１，２２が図１及び図５の実線で示した
状態にないときにはリミットスイッチＬＳ２が開いてい
てリフト押ボタンスイッチ２０２を操作してもプラット
ホーム２０が昇降しないように、またプラットホーム２
０が上昇端にないときにはリミットスイッチＬＳ１が開
いていて折り畳み押ボタンスイッチ２０４を操作しても
両プラットホーム２１，２２が回動しないようになって
いて、誤作動による不具合が生じないようになってい
る。

【００１５】以上要するに、本実施形態のリフトＡにお
いては、前方のプラットホーム２１と後方のプラットホ
ーム２２を往復動可能な単一の収納駆動装置９０によっ
て回動駆動可能に構成しているため、各プラットホーム
２１，２２を各駆動装置によってそれぞれ回動駆動する
場合に比して、収納駆動装置９０を簡素化することがで
きるとともに、この収納駆動装置９０の往動及び復動を
制御する制御装置（図６に示した油圧回路及び図７に示
した電気回路）の構成も簡素化できて、当該リフトＡの
構成を簡素化することができ、当該リフトＡのコスト低
減を図るとともに軽量化を図って車両への搭載性を向上
させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるリフトの一実施形態を概略的に
示す側面図である。

【図２】 図１に示したリフトの平面図である。

【図３】 図１に示したリフトの背面図である。

【図４】 収納駆動装置の一部を示す拡大側面図であ
る。

【図５】 図４に示した部材と連動する部材の拡大側面
図である。

【図６】 本発明によるリフトの油圧回路図である。

【図７】 本発明によるリフトの電気回路図である。

【符号の説明】

１０…平行４辺形リンク機構、２０…プラットホーム、
２１…前方のプラットホーム（第１プラットホーム）、
２２…後方のプラットホーム（第２プラットホーム）、
３０…サイドフレーム、４０…昇降駆動装置（駆動装
置）、４１…油圧シリンダ、９０…収納駆動装置（駆動
手段）、９１…油圧シリンダ、Ａ…リフト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 博明 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 折戸 宏 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の開口部に設けられ駆動装置により
   駆動される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行
   ４辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホ
   ームを支持する左右一対のサイドフレームを備え、前記
   プラットホームを、前記サイドフレーム間に回動可能に
   組付けられて略水平状態または略起立状態にて保持され
   る第１プラットホームと、この第１プラットホームの先
   端に回動可能に組付けられて略水平状態の前記第１プラ
   ットホームに対して略水平状態または折り畳み状態にて
   保持される第２プラットホームによって構成した車両に
   装備されるリフトにおいて、前記第１プラットホームと
   前記第２プラットホームを往復動可能な単一の駆動手段
   によって回動駆動可能とし、同駆動手段の往動により略
   水平状態の前記第１プラットホームに対して前記第２プ
   ラットホームが略水平状態から折り畳み状態に回動され
   た後に前記第１プラットホームが前記第２プラットホー
   ムとともに略水平状態から略起立状態に回動され、また
   前記駆動手段の復動により前記第１プラットホームが前
   記第２プラットホームとともに略起立状態から略水平状
   態に回動された後に略水平状態の前記第１プラットホー
   ムに対して前記第２プラットホームが折り畳み状態から
   略水平状態に回動されるようにしたことを特徴とする車
   両に装備されるリフト。