JPH06297993A - 車両に装備されるリフト - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 プラットホームをコンパクトかつ容易に収納
し得るリフトを提供すること。 【構成】 車両の開口部に設けられ駆動装置４０により
駆動される左右一対の平行４辺形リンク機構１０と、各
平行４辺形リンク機構１０によって昇降され下端にてプ
ラットホーム２０を支持する左右一対のサイドフレーム
３０を備えたリフトＡにおいて、プラットホーム２０
を、サイドフレーム３０間に組付けられて略水平状態ま
たは略起立状態にて保持される第１プラットホーム２１
と、第１プラットホーム２１の先端に組付けられて略水
平状態の第１プラットホーム２１に対して略水平状態ま
たは折り畳み状態とされる第２プラットホーム２２によ
って構成し、第１プラットホーム２１を第１駆動手段に
よって回動駆動可能に構成し、第２プラットホーム２２
を第２駆動手段によって回動駆動可能に構成した。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば車椅子を昇降さ
せるために車両に装備されるリフトに関する。

【０００２】

【従来の技術】車両に装備されるリフト（昇降装置）
は、例えば実公昭５９−３９０７８号公報に示されてい
るように、車両の開口部に設けられ駆動装置により駆動
される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行４辺
形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホーム
を支持する左右一対のサイドフレームを備えている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記した従
来のリフトにおいては、前記プラットホームが単一構成
であり、略水平状態から略起立状態として収納すると、
プラットホームの高さが高くて車両の開口部の視界が極
めて悪くなる。本発明は上記した問題を解決するために
なされたものであり、その目的はプラットホームをコン
パクトかつ容易に収納し得るリフトを提供することにあ
る。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記した目的を達成する
ために、本発明においては、車両の開口部に設けられ駆
動装置により駆動される左右一対の平行４辺形リンク機
構と、各平行４辺形リンク機構によって昇降され下端に
てプラットホームを支持する左右一対のサイドフレーム
を備えて車両に装備されるリフトにおいて、前記プラッ
トホームを、前記サイドフレーム間に回動可能に組付け
られて略水平状態または略起立状態にて保持される第１
プラットホームと、この第１プラットホームの先端に回
動可能に組付けられて略水平状態の第１プラットホーム
に対して略水平状態または折り畳み状態にて保持される
第２プラットホームによって構成し、前記第１プラット
ホームを第１駆動手段によって回動駆動可能に構成する
とともに、前記第２プラットホームを第２駆動手段によ
って回動駆動可能に構成した。

【０００５】

【発明の作用・効果】本発明によるリフトにおいては、
第１プラットホームが略水平状態である場合、第２駆動
手段を起動させることにより第２プラットホームを略水
平状態から折り畳み状態へと自動的に回動することがで
き、またかかる状態にて第１駆動手段を起動させること
により第１プラットホームを第２プラットホームと共に
略水平状態から略起立状態へと自動的に回動することが
できて、プラットホームを二つに折り畳んだ状態にて起
立させて収納することができる。したがって、プラット
ホームの収納時における高さを従来に比して低くするこ
とができ、良好な視界を確保することができる。

【０００６】また、二つに折り畳んだ状態にて起立させ
て収納したプラットホームは、第１駆動手段を逆起動す
ることにより第１プラットホームを第２プラットホーム
と共に略起立状態から略水平状態へと自動的に回動する
ことができ、またかかる状態にて第２駆動手段を逆起動
することにより第２プラットホームを折り畳み状態から
略水平状態へと自動的に回動することができて、当該プ
ラットホームを元の状態に戻すことができる。このよう
に、本発明によるリフトにおいては、当該プラットホー
ムを自動的に収納したり自動的に元に戻したりすること
ができ、力の弱い人でも容易に扱うことができる。

【０００７】

【実施例】以下に、本発明の一実施例を図面に基づいて
説明する。図１，図２及び図３は車両に装備されるリフ
トＡを示していて、リフトＡは車両Ｂの開口部（例え
ば、リヤゲートによって開閉される車両後部の開口部）
に設けられた左右一対の平行４辺形リンク機構１０と、
各平行４辺形リンク機構１０によって昇降され下端にて
プラットホーム２０を水平状態にて支持する左右一対の
サイドフレーム３０と、各リンク機構１０を駆動する昇
降駆動装置４０と、プラットホーム２０の後端に設けら
れて車椅子（図示省略）の昇降時における後方への移動
を規制するストッパ装置５０と、プラットホーム２０の
前端に設けられて車椅子の昇降時における前方への移動
を規制するストッパ装置６０と、各サイドフレーム３０
に組付けられて図１の仮想線にて示したように収納可能
な手すり装置７０と、プラットホーム２０を図１及び図
３の仮想線にて示したように二つに折り畳んで収納した
状態で固定するための収納ロック装置８０等を備えてい
る。

【０００８】各リンク機構１０は、図１にて示したよう
に、車体の床面Ｂ１に固着したブラケット１１と、この
ブラケット１１に基端にてそれぞれ上下方向へ回動可能
に組付けたアッパーアーム１２及びロアーアーム１３
と、これら両アーム１２，１３の先端にそれぞれ回動可
能に組付けたステイアーム１４によって構成されてい
て、ステイアーム１４はサイドフレーム３０と一体的に
形成されている。なお、ロアーアーム１３はその一部が
アッパーアーム１２内に収容されるように構成されてい
る。

【０００９】プラットホーム２０は、図１，図２及び図
３にて示したように、両サイドフレーム３０の下端にシ
ャフト２９を介して回動可能に組付けられてサイドフレ
ーム３０の下端に設けた支持プレート３１により図１の
状態（略水平状態）に保持される前方のプラットホーム
２１と、このプラットホーム２１にブラケット２３，２
４とピン２５を介して回動可能に組付けられて図１の状
態（略水平状態）に保持される後方のプラットホーム２
２からなるもので、後述する収納駆動装置９０によって
図１及び図３の仮想線にて示したように二つに折り畳ん
で両サイドフレーム３０間に収納することができるよう
になっている。

【００１０】昇降駆動装置４０は、図１及び図７にて示
したように、基端にてブラケット１１にロアーアーム１
３の基端とともに回動可能に連結されるとともに先端に
てアッパーアーム１２の先端側中間部位に回動可能に連
結されて両アーム１２，１３間に収容される油圧シリン
ダ４１と、両油圧シリンダ４１への作動油の給排を制御
する油圧パワーパッケージ１１０と、この油圧パワーパ
ッケージ１１０が備える電動モータ１０１のＯＮ，ＯＦ
Ｆ作動と電磁切換弁１０２の作動（ソレノイドＳＯＬ１
の励磁・消磁）を制御する図８に示した電気制御回路２
００等によって構成されていて、電動モータ１０１の起
動によって油圧ポンプ１０３が駆動され、また油圧シリ
ンダ４１の作動によりプラットホーム２０等が上昇端に
移動したとき図７及び図８に示したリミットスイッチＬ
Ｓ１がＯＮするように構成されている。

【００１１】収納駆動装置９０は、図４，図５及び図６
にて示したように、図３の右側のサイドフレーム３０内
に組み込んだ複動式の油圧シリンダ９１と、油圧シリン
ダ９１のロッド先端に固着されて油圧シリンダ９１によ
って駆動されるラック９２と、サイドフレーム３０内に
回転可能に組付けられてラック９２と噛合するギヤ９３
と、プラットホーム２０を支持するシャフト２９に回転
可能に組付けられてギヤ９３と噛合する（ラック９２と
は噛合しない）ギヤ９４と、前方のプラットホーム２１
の側部内に組み込まれて両プラットホーム２１，２２を
連結するピン２５に一体的に組付けたギヤ９６をギヤ９
４の回転に応じて回転させるリンク機構９５と、図３の
左側のサイドフレーム３０内に組み込まれてプラットホ
ーム２０を支持するシャフト２９を回転駆動する複動式
の油圧シリンダ９７と、シャフト２９の中間部位に固着
されて前方のプラットホーム２１内に挿通された揺動ロ
ッド９８等からなる駆動機構と、両油圧シリンダ９１，
９７への作動油の給排を制御する図７に示した油圧パワ
ーパッケージ１１０及び電磁切換弁１２１，１２２と、
油圧パワーパッケージ１１０が備える電動モータ１０１
のＯＮ，ＯＦＦ作動と電磁切換弁１２１，１２２の作動
（ソレノイドＳＯＬ２，ＳＯＬ３，ＳＯＬ４，ＳＯＬ５
の励磁・消磁）を制御する図８に示した電気制御回路２
００等によって構成されていて、油圧シリンダ９７の作
動により前方のプラットホーム２１が起立収納位置に移
動したときにはリミットスイッチＬＳ２がＯＮするよう
に構成され、また油圧シリンダ９１の作動により後方の
プラットホーム２２が開位置に移動したときにはリミッ
トスイッチＬＳ３がＯＮし閉位置に移動したときにはリ
ミットスイッチＬＳ４がＯＮするように構成されてい
る。

【００１２】上記のように構成した本実施例において
は、両プラットホーム２１，２２が図１の実線にて示し
た状態（上昇端）にある場合、リミットスイッチＬＳ
１，ＬＳ２，ＬＳ３が閉じていて、電気制御回路２００
が備えるバッテリスイッチ２０１と補助スイッチ２０２
を閉じてリフト押ボタンスイッチ２０３を下降位置（図
８の上方位置）に押せば、電磁切換弁１０２のソレノイ
ドＳＯＬ１が励磁されて電磁切換弁１０２が開き、両油
圧シリンダ４１から作動油が排出されて両油圧シリンダ
４１が収縮作動しプラットホーム２０が自重等により下
降する。またリフト押ボタンスイッチ２０３を上昇位置
（図８の下方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０
４がＯＮして電動モータ１０１が起動し、油圧ポンプ１
０３が駆動されて両油圧シリンダ４１に作動油が供給さ
れて両油圧シリンダ４１が伸張作動しプラットホーム２
０が上昇する。

【００１３】また、両プラットホーム２１，２２が図１
の実線にて示した状態（上昇端）にある場合、折り畳み
押ボタンスイッチ２０５を閉位置（図８の下方位置）に
押せば、マグネットスイッチ２０４がＯＮして電動モー
タ１０１が起動し油圧ポンプ１０３が駆動されるととも
に、電磁切換弁１２２のソレノイドＳＯＬ４が励磁され
て油圧シリンダ９１のヘッド側油室に作動油が供給され
て油圧シリンダ９１が伸張作動する。これにより、ラッ
ク９２及び両ギヤ９３，９４が図４の矢印方向へ動き、
リンク機構９５及びギヤ９６が図５の矢印方向へ動いて
後方のプラットホーム２２が図１及び図５の仮想線にて
示した状態に折り畳まれて閉じられる。この状態ではリ
ミットスイッチＬＳ４が閉じるため、収納押ボタンスイ
ッチ２０６を起立位置（図８の下方位置）に押せば、マ
グネットスイッチ２０４がＯＮして電動モータ１０１が
起動し油圧ポンプ１０３が駆動されるとともに、電磁切
換弁１２１のソレノイドＳＯＬ２が励磁されて油圧シリ
ンダ９７のロッド側油室に作動油が供給されて油圧シリ
ンダ９７が収縮作動する。これにより、揺動ロッド９８
が図６の矢印方向へ揺動し両プラットホーム２１，２２
が図１の仮想線にて示したように起立収納される。この
状態では収納ロック装置８０のレバーを操作することに
より前方のプラットホーム２１とサイドフレーム３０と
ロアーアーム１３を一体的に連結してロックすることが
できる。

【００１４】また、収納ロック装置８０によるロックを
解除した状態にて収納押ボタンスイッチ２０６を水平位
置（図８の上方位置）に押せば、マグネットスイッチ２
０４がＯＮして電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１
０３が駆動されるとともに、電磁切換弁１２１のソレノ
イドＳＯＬ３が励磁されて油圧シリンダ９７のヘッド側
油室に作動油が供給されて油圧シリンダ９７が伸張作動
する。これにより、揺動ロッド９８が図６の図示位置に
向けて揺動し、図１の仮想線にて示したように起立収納
された両プラットホーム２１，２２が水平状態に戻る。
この状態で折り畳み押ボタンスイッチ２０５を開位置
（図８の上方位置）に押せば、マグネットスイッチ２０
４がＯＮして電動モータ１０１が起動し油圧ポンプ１０
３が駆動されるとともに、電磁切換弁１２２のソレノイ
ドＳＯＬ５が励磁されて油圧シリンダ９１のロッド側油
室に作動油が供給されて油圧シリンダ９１が収縮作動す
る。これにより、ラック９２及び両ギヤ９３，９４が図
４の反矢印方向へ動き、リンク機構９５及びギヤ９６が
図５の反矢印方向へ動いて後方のプラットホーム２２が
図１及び図４の実線状態に戻る。

【００１５】なお、本実施例においては、図８に示した
電気制御回路２００の構成から明らかなように、両プラ
ットホーム２１，２２が図１及び図４の実線で示した状
態にないときにはリフト押ボタンスイッチ２０３を操作
してもプラットホーム２０が昇降しないように、また前
方のプラットホーム２１が水平状態にないとき或いはプ
ラットホーム２０が上昇端にないときには折り畳み押ボ
タンスイッチ２０５を操作しても後方のプラットホーム
２２が動かないように、また後方のプラットホーム２２
が図１及び図４の仮想線で示した折り畳み状態にないと
き或いはプラットホーム２０が上昇端にないときには収
納押ボタンスイッチ２０６を操作しても前方のプラット
ホーム２１が動かないようになっていて、誤作動による
不具合が生じないようになっている。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明によるリフトの一実施例を概略的に示
す側面図である。

【図２】 図１に示したリフトの平面図である。

【図３】 図１に示したリフトの背面図である。

【図４】 収納駆動装置の一部を示す拡大側面図であ
る。

【図５】 図４に示した部材と連動する部材の拡大側面
図である。

【図６】 収納駆動装置の他の一部を示す拡大側面図で
ある。

【図７】 本発明によるリフトの油圧回路図である。

【図８】 本発明によるリフトの電気回路図である。

【符号の説明】

１０…平行４辺形リンク機構、２０…プラットホーム、
２１…前方のプラットホーム（第１プラットホーム）、
２２…後方のプラットホーム（第２プラットホーム）、
３０…サイドフレーム、４０…昇降駆動装置、４１…油
圧シリンダ、９０…収納駆動装置、９１…油圧シリンダ
（第１駆動手段）、９７…油圧シリンダ（第２駆動手
段）、Ａ…リフト。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 井上 博明 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内 (72)発明者 折戸 宏 愛知県豊田市吉原町上藤池25番地 アラコ 株式会社内

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 車両の開口部に設けられ駆動装置により
   駆動される左右一対の平行４辺形リンク機構と、各平行
   ４辺形リンク機構によって昇降され下端にてプラットホ
   ームを支持する左右一対のサイドフレームを備えて車両
   に装備されるリフトにおいて、前記プラットホームを、
   前記サイドフレーム間に回動可能に組付けられて略水平
   状態または略起立状態にて保持される第１プラットホー
   ムと、この第１プラットホームの先端に回動可能に組付
   けられて略水平状態の第１プラットホームに対して略水
   平状態または折り畳み状態にて保持される第２プラット
   ホームによって構成し、前記第１プラットホームを第１
   駆動手段によって回動駆動可能に構成するとともに、前
   記第２プラットホームを第２駆動手段によって回動駆動
   可能に構成したことを特徴とする車両に装備されるリフ
   ト。