JPH09103443A

JPH09103443A - 短下肢装具

Info

Publication number: JPH09103443A
Application number: JP7290402A
Authority: JP
Inventors: Yoshiyuki Akita; 善行秋田; Sumiko Yamamoto; 澄子山本; Shigeru Kubo; 茂久保; Hideo Kawai; 秀雄川合; Masahiko Ebina; 政彦海老名; Takeo Hayashi; 武雄林; Kichiji Kitamura; 吉治北村
Original assignee: NHK Spring Co Ltd; Tokyo Metropolitan Government
Current assignee: NHK Spring Co Ltd; Tokyo Metropolitan Government
Priority date: 1995-10-12
Filing date: 1995-10-12
Publication date: 1997-04-22
Anticipated expiration: 2015-10-12
Also published as: US6171272B1; DE19681601T1; JP3500551B2; WO1997013487A1

Abstract

(57)【要約】【課題】自然な状態で歩行できるようになす。【解決手段】足載置体と膨ら脛添体とを、底屈・背屈
可能に枢着し、膨ら脛添体と足載置体の踵部都の間に底
屈を弾止する圧縮スプリングを掛けてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、歩行時に足首関節
の補助を必要とする患者に使用する短下肢装具に関する
ものである。

【０００２】

【従来の技術】脳内出血、脳血栓に依る麻痺、事故によ
る片麻痺等で足首関節を自分で思うように動かせない患
者の補装具として、従来「図５」に示すような短下肢装
具が知られている。

【０００３】上記従来の短下肢装具は、比較的硬質な合
成樹脂材で、足底部Ｓを乗せる足載置体部１０Ａと、膨
ら脛部Ｃにあてがう膨ら脛添体部２０Ａとを連続して一
体成型してある。そして、足載置体部１０Ａ上に足を載
せ、膨ら脛添体部２０Ａを膨ら脛に添えて、固定ベルト
５０，５０で足に固定するようになしてある。すなわ
ち、この方式の短下肢装具は下腿と足底とが略直角（足
首が中立位となるよう）に固定され、足首が底屈（つま
先が垂れ下がる方向に曲がること。）と背屈（つま先が
持ち上る方向に曲がること。）との双方が阻止され、尖
足や下垂足を矯正するようになしてある。

【０００４】したがって、この種の短下肢装具は、足首
関節を比較的強固に固定してしまい、足首の関節がほと
んど動けない状態となり、歩行が不自然・ぎこちなくな
る欠点を有している。

【０００５】もっとも、上記従来の短下肢装具も、その
材質の選定により、或は、足載置体部１０Ａと膨ら脛添
体部２０Ａとの連結部５１の幅を調整することで、可撓
性をある程度持たせることができ、患者の回復訓練程度
に応じて、或は患者の病状によって、この連結部５１の
幅を調整（回復訓練が進むにしたがって、幅を小さくす
るように削る。）を行なうことで対処可能であるが、実
際には削り過ぎてしまうと元に戻すことができないので
調整が行われることはほとんどなく、数年（現在の身体
障害者福祉法の制度では３年に一度の作り替えが可
能。）に一度作り直している。

【０００６】しかし、足首関節を補装具で固定してしま
ったら、自然な状態での歩行は不可能であることは無論
である。歩行運動の一周期を「図６」に示してあり、一
周期は注目する側の脚（「図６」で右脚）が床に接して
いる立脚期と床から離れている遊脚期に分けることがで
きる。立脚期は同図の踵接地（イ）からつま先離地
（ル）までの期間であり、遊脚期はつま先離地（ル）か
ら次ぎの踵接地（タ）までの期間である。

【０００７】そして、歩行一周期中の各時点で、足首関
節背屈筋（正確には前脛骨筋で、以後、単に背屈筋とい
う）と、足首関節底屈筋（正確には下腿三頭筋で、以
後、単に底屈筋という）とのうち、「図６」にハーフト
ーンで示した方の筋が主として活動しているもので、踵
接地（イ）から足底全面が床に付くフットフラット
（ロ）にかけては背屈筋が働いてつま先の急激な落下を
防いでいる。「図６」（ロ）のフットフラットから踵離
地（チ）を経て、つま先離地（ル）に至るまでは、底屈
筋が活動して体重を支えて体重心を前方に移動すると共
に、つま先による蹴り出しを行なっている。つま先離地
（ル）から次ぎの踵接地（タ）までの遊脚期には、つま
先を持ちあげて床からのクリアランスをとるために背屈
筋が活動している。すなわち、歩行運動では、底屈筋と
背屈筋とが順次バランスをとり足首が底屈と背屈を繰り
返すようになっている。

【０００８】上記踵接地（イ）よりフットフラット
（ロ）までの詳細を「図７」で説明すると、Ｋが膝（膝
関節）、Ｗが体重心、Ａが踝部（足首関節）、Ｆが足
（足首以下）、ＴＨが大腿、ＳＨが下腿を示す。そし
て、先ず足Ｆを前に出し踵側を着地（図左側の状態で、
この状態をｈｅｅｌｃｏｎｔａｃｔを略して「図７」
ではＨＣで示してある。）する。次いで体を前進させつ
つ（体重心を前方に移動する）、徐々につま先側を着地
させ、図中央の状態を経て、足Ｆの底面全面を床に接地
（この状態を、ｆｏｏｔｆｌａｔを略して「図７」で
はＦＦで示している。）する。

【０００９】上記のＨＣからＦＦにかけて、健常者の場
合は「図７」（Ａ）に示すように図左側状態より右側状
態になるように足首関節を徐々に底屈しながら体重をか
けていくことができる。すなわち、足首関節背屈筋は徐
々に伸ばされながら、つま先が急激に落下するのを防い
でいる。そして、同図に下方から上方に向かう矢印が床
反力ベクトル（体重を掛けた際の床面から足底全体に分
布して加わる力を一つの力にまとめたベクトル）で、こ
の床反力ベクトルの作用線が膝Ｋより大きくずれないの
が、もっとも無理の無い安定した歩行である。

【００１０】しかし、片麻痺者では前記背屈筋の筋力が
低下していると共に底屈筋の異常な緊張によって常につ
ま先が底屈する方向に引かれている。したがって、ＨＣ
の後瞬時につま先が着地してしまうため、「図７」
（Ｂ）に示すように膝Ｋが床反力ベクトル作用線の後方
に残ってしまい、以後の立脚期において膝Ｋの過伸展が
生じてしまう。そこで、短下肢装具はこのＨＣからＦＦ
にかけて、背屈筋の筋力を補助しつつ底屈を許容するこ
とが必要となる。

【００１１】なお、上記「図５」従来例の短下肢装具で
は、足首関節をほぼ中立位に固定しているため、「図
６」（Ｃ）に示すように、ＨＣからＦＦにかけては下腿
ごと前に持っていかなくてはならない。したがって、膝
Ｋが床反力ベクトル作用線の前方に出過ぎてしまい、膝
Ｋの伸展筋が弱い場合は膝Ｋが不安定になる欠点を有す
る。

【００１２】なお、「図７」のＦＦ以後は、「図６」の
（ハ）以後に示されるように、足に加わる体重が負荷さ
れ、足首関節Ａは自然に背屈していく。そして、この時
期には短下肢装具は自然の足首関節Ａの動きを制限しな
いように背屈方向に自由に（無抵抗に）動く必要があ
る。すなわち、短下肢装具は「図６」のＨＣからＦＦ
（イ〜ロ）及び遊脚期（オ〜ヨ）に背屈筋を補助するこ
とである。このうち、遊脚期の補助は足部の重量を持ち
あげるのみなので、非常に弱い補助モーメントで充分で
ある。しかし、ＨＣからＦＦに掛けては徐々に体重を負
荷していくことに対抗しながらつま先が急激に落下する
ことを防ぐ必要があるので、この時期における補助モー
メントは比較的大きな値が必要である。また、この時期
に装具によって適切な補助モーメントを負荷することに
よってＦＦ以降の歩行全周期に渡って歩行を改善するこ
とができるものである。

【００１３】また、従来例として特公昭６１−１６１７
３号、実公昭６１−４３４７３号等が提案されている。

【００１４】特公昭６１−１６１７３号の従来例は、足
底から足首の外側を通って踵の上方アキレス腱部位に達
する側当具をベルトで足に固定するようになし、側当具
の上端には、膨ら脛にあてがう当て板を蝶番連結し、該
側当具と当て板との蝶番連結部位より共につま先側部位
を引張スプリングで引っ張ってある。

【００１５】しかし、この従来例は原則的には足首の関
節は動かないように側当具で固定するもので、この固定
の際の多少の固定余裕分を引張スプリングで弾止するも
ので、足首関節背屈筋の筋力の補助と底屈の許容範囲と
はごく限られたものとなり足首の自然な動きに確実には
追従できない。

【００１６】実公昭６１−４３４７３号の従来例は、
「図５」従来例の連結部５１を非常に狭くして大きな可
撓性（小さな力で屈曲する）を持たせるが、側方支柱を
バネ機能を持たせるべくＳ字状に立設してその上端を脛
添体部２０ａに上下摺動可能に連結してなる。

【００１７】したがって、側方支柱が所定以上下方に摺
動すると係止されて摺動が不能となるようになしておく
と、底屈に対しては大きな抗力が発生し、背屈にはほと
んど力が加わらず、短下肢装具として優れた機能が発揮
できる。しかし、この方式は上記側方支柱が伸縮する際
にＳ字の屈曲率が変更されるのみならず足に対して食い
込む方向に湾曲することもあり、長時間の歩行には向か
ないという欠点を有している。

【００１８】

【発明が解決しようとする課題】そこで本発明は、より
自然な状態に歩行できるように補助できる短下肢装具を
提供することを課題としたものである。また、個々の片
麻痺者に適合できる補助モーメントを種々試して歩行状
態を観察する適合性チェック用としても利用できるよう
になしたものである。

【００１９】

【課題を解決するための手段】上記の課題を達成するた
め本発明は足底部Ｓを乗せる足載置体１０と、膨ら脛部
Ｃにあてがう膨ら脛添体２０とを、踝部Ａの軸４０で底
屈・背屈可能に枢着し、上記膨ら脛添体２０と、足載置
体１０の踵部Ｈ後部位とに、該足載置体１０の底屈を弾
止する圧縮スプリング３１を掛けてなる技術的手段を講
じたものである。

【００２０】したがって、圧縮スプリング３１は軸４０
で足載置体１０が底屈しようとすると、それを弾止する
作用を、すなわち、ＨＣよりＦＦに至る際に足首関節背
屈筋の筋力を補助する作用を呈する。

【００２１】また、「請求項２」の発明は、足底部Ｓを
乗せる足載置体１０と、膨ら脛部Ｃにあてがう膨ら脛添
体２０とを、踝部Ａの軸４０で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体２０と、足載置体１０の踵後部位と
に、該足載置体１０の底屈１０度に対して５Ｎｍ以上２
０Ｎｍ以下の値で弾止する圧縮スプリング３１を掛けて
なる技術的手段を講じたものである。

【００２２】上記筋力の補助の大きさは、個々の患者
の、障害の程度、筋力、年齢、性別、体重等多くの要因
によって決まり、また、この値は訓練過程で変化する。
そこで、多くの歩行計測を行なったところ、補助の大き
さは足首関節１０度の底屈に対して５〜２０Ｎｍの範囲
で調節可能であることが望ましいものであった。したが
って、底屈１０度に対して５〜２０Ｎｍの値で弾止でき
る圧縮スプリング３１を使用することで、簡易・小型な
装置で適宜な補助モーメントを発揮する作用を呈するも
のである。

【００２３】また、「請求項３」の発明は、足底部Ｓを
乗せる足載置体１０と、膨ら脛部Ｃにあてがう膨ら脛添
体２０とを、踝部Ａの軸４０で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体２０にスプリング筒３０の上端を連
結し、このスプリング筒３０内には圧縮スプリング３１
と、下端を該スプリング筒３０の下方に貫出し圧縮スプ
リング３１を圧縮してスプリング筒３０内に差し込まれ
るように移動可能となしたスライダー３２とを収納し、
上記スライダー３２には下部にスライダー３２の外面に
衝合するストッパー部３３ａを有したテレスコピック軸
３３を抜き差し方向移動自在に挿通し、このテレスコピ
ック軸３３の下端を足載置体１０の踵部Ｈ後部に連結し
てなる技術的手段を講じたものである。

【００２４】したがって、足載置体１０が底屈すると、
テレスコピック軸３３がスプリング筒３０内に押し込ま
れるよう移動し、ストッパー部３３ａがスライダー３２
に衝合した後、圧縮スプリング３１が圧縮され、足首関
節背屈筋の筋力を補助する力が発揮される作用を呈す
る。しかし、足載置体１０が背屈する際は、単にテレス
コピック軸３３が抜け出るもので、何ら圧縮スプリング
３１の力は作用せず、背屈には力を加えないよう作用す
る。

【００２５】また、「請求項４」の発明は、足底部Ｓを
乗せる足載置体１０と、膨ら脛部Ｃにあてがう膨ら脛添
体２０とを、踝部Ａの軸４０で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体２０に固定した上部ブラケット３４
に、足の左右方向の水平軸３４ａで取付駒３４ｂを枢着
し、この取付駒３４ｂに調整螺子棒３５を吊り下げる状
態で、かつ取付駒３４ｂへの取り付け位置調整可能に取
り付け、上記調整螺子棒３５にスプリング筒３０を取り
付け、このスプリング筒３０内には圧縮スプリング３１
と、下端を該スプリング筒３０の下方に貫出し圧縮スプ
リング３１を圧縮してスプリング筒３０内に差し込まれ
るように移動可能となしたスライダー３２とを収納し、
上記スライダー３２には下部にスライダー３２の外面に
衝合するストッパー部３３ａを有したテレスコピック軸
３３を抜き差し方向移動自在に挿通し、このテレスコピ
ック軸３３の下端に足の左右方向の水平軸３６ａで下部
ブラケット３６を枢着し、この下部ブッラケット３６を
足載置体１０の踵部Ｈ後部に固定してなる技術的手段を
講じたものである。

【００２６】したがって、調整螺子棒３５の取付駒３４
ｂへの取り付け位置調整によって、底屈によって圧縮ス
プリング３１が初めて圧縮される位置を調整できる作用
を呈するものである。すなわち、調整螺子棒３５が取付
駒３４ｂに螺進状態であると足首が底屈すると当初より
圧縮スプリング３１が作用することになるが、調整螺子
棒３５が取付駒３４ｂより螺退され、スプリング筒３０
と取付駒３４ｂとの距離が遠く設定されると、足首の背
屈位より圧縮スプリング３１が作用するように設定でき
る。

【００２７】

【発明の実施の態様】次に、本発明の実施の態様を添附
図面に従って説明すれば以下の通りである。図中、１０
が足載置体、２０が膨ら脛添体である。足載置体１０
は、比較的硬質な合成樹脂材で製造され、足底部Ｓ（踵
部Ｈも）を乗せることができる、すなわち足底を一回り
大きくした平面形状となし、かつ側壁部１１，１１を立
設し、容易には変形しないようになしてある。

【００２８】また、上記膨ら脛添体２０は、同じく比較
的硬質な合成樹脂材で製造され、略樋状形状となし、膨
ら脛部Ｃにあてがうことができる形状となしてある。な
お、この膨ら脛添体２０と前記足載置体１０とには固定
ベルト５０，５０等で足に固定できるようになしてある
のは従来と同じである。

【００２９】そして、上記足載置体１０と、膨ら脛添体
２０とは、踝部Ａの軸４０で底屈・背屈可能に枢着して
ある。この軸４０は、図では省略したが、片足の左右に
対設して設けられ、装着した患者の膨らんだ踝部Ａを圧
迫しないようにするのは無論である。

【００３０】そして、上記膨ら脛添体２０と、足載置体
１０の踵部Ｈ後部位とに、該足載置体１０の底屈を弾止
する圧縮スプリング３１を掛けてなる。

【００３１】上記圧縮スプリング３１は、足載置体１０
が底屈するのをそのバネ力で弾止するためのものである
が、言い換えると、背屈筋の筋力を補助するためのもの
である。「図１」では、膨ら脛添体２０に上端を枢支し
たスプリング筒３０を縦方向に設け、このスプリング筒
３０内に上部に圧縮スプリング３１を、下部にこの圧縮
スプリング３１を圧縮してスプリング筒３０内を移動す
るスライダー３２を収納し、スライダー３２の下部はス
プリング筒３０の外に延設し、このスライダー３２を貫
通して下端を足載置体１０の踵側に枢着した軸３３を設
けてある。そして、この軸３３にはスライダー３２の下
端が衝合するストッパー部３３ａを設けてあり、足載置
体１０が底屈すると軸３３が上昇しストッパー部３３ａ
がスライダー３２を押し上げ、スライダー３２が圧縮ス
プリング３１を圧縮するようになし、「図１」状態より
足載置体１０が背屈する際は、軸３３が抜け出るので圧
縮スプリング３１は全く作用しないようになっている。

【００３２】したがって、「図１」の状態より、軸４０
を中心軸として、足載置体１０のつま先側が下方に下が
るよう底屈すると、軸３３Ａは上方に押し上げられ、圧
縮スプリング３１を圧縮する。そして、図示はしていな
いが、本発明短下肢装具を装着して足首関節を中立位置
から底屈に動かすときに圧縮スプリング３１の圧縮力が
底屈に対する抵抗として働き、すなわち、圧縮スプリン
グ３１が足載置体１０の踵部Ｈ後部位を押し下げること
で背屈筋補助モーメントが発生する。

【００３３】上記背屈筋補助モーメントがどの程度必要
かは、従来は「図５」の足首固定方式が主流であったた
めあまり検討されておらず、具体的値は求められていな
かった。そこで、多くの歩行測定を行なったところ、足
載置体１０の底屈１０度に対して５〜２０Ｎｍの範囲で
必要であることが判明した。したがって、上記圧縮スプ
リング３１はこの背屈筋補助モーメントに見合うバネ力
を有するものを選定する必要性があり、「請求項２」の
発明では足載置体１０の底屈１０度に対して５Ｎｍ以上
２０Ｎｍ以下の値で弾止する圧縮スプリング３１を使用
したものである。

【００３４】圧縮スプリング３１は一端を足載置体１０
に他端を膨ら脛添体２０に固定すると引張スプリングと
しても機能する。しかし、歩行時には足首が背屈するこ
とも必要で、この背屈時には何らバネが加わることなく
自由に行なえるようになすことが望ましいのは前記した
通りである。しかし、背屈時には何らバネ力が加わらな
いようにするには「図１」「図２」に示す実施の態様で
は、上記膨ら脛添体２０にスプリング筒３０の上端を連
結し、このスプリング筒３０内には圧縮スプリング３１
と、下端を該スプリング筒３０の下方に貫出し圧縮スプ
リング３１を圧縮してスプリング筒３０内に差し込まれ
るように移動可能となしたスライダー３２とを収納し、
上記スライダー３２には下部にスライダー３２の外面に
衝合するストッパー部３３ａを有したテレスコピック軸
３３を抜き差し方向移動自在に挿通し、このテレスコピ
ック軸３３の下端を足載置体１０の踵後部に連結してな
る。

【００３５】したがって、「図２」の状態からテレスコ
ピック軸３３をスプリング筒３０内に押し込む力（図上
方に向く力で底屈によって発生する力）が加わると圧縮
スプリング３１は圧縮されるが、「図２」の状態からテ
レスコピック軸３３をスプリング筒３０内より引き抜く
方向の力（図下方に向く力で背屈によって発生する力）
が加わると、単にテレスコピック軸３３が抜け出てスプ
リング筒３０のバネ力は影響を与えない。

【００３６】なお、上記テレスコピック軸３３は万が一
抜け落ちてしまうと煩雑であるので、所定量がスプリン
グ筒３０内より引き抜かれると、ストッパー３３ｂがス
ライダー３２の上端に衝合して、それ以上抜け出ないよ
うになしてある。なお、このストッパー３３ｂはヤジリ
形として摺り割で分割して、スライダー３２の中央通孔
内に挿入はできるが、通常の力では挿通したものを抜き
取ることができないようになしてある。

【００３７】また、上記背屈筋補助モーメントは多くの
歩行測定の結果上記値５〜２０Ｎｍの範囲が測定できた
ので、この値の範囲で調整可能となすことが望ましい。

【００３８】そこで、上記膨ら脛添体２０に固定した上
部ブラケット３４に、足の左右方向の水平軸３４ａで取
付駒３４ｂを枢着し、この取付駒３４ｂに調整螺子棒３
５を吊り下げる状態で、かつ取付駒３４ｂへの取り付け
位置調整可能に取り付け、上記調整螺子棒３５にスプリ
ング筒３０を螺進退可能に取り付け、このスプリング筒
３０内には圧縮スプリング３１と、下端を該スプリング
筒３０の下方に貫出し圧縮スプリング３１を圧縮してス
プリング筒３０内に差し込まれるように移動可能となし
たスライダー３２とを収納し、上記スライダー３２には
下部にスライダー３２の外面に衝合するストッパー部３
３ａを有したテレスコピック軸３３を抜き差し方向移動
自在に挿通し、このテレスコピック軸３３の下端に足の
左右方向の水平軸３６ａで下部ブラケット３６を枢着
し、この下部ブラケット３６を足載置体１０の踵部Ｈ後
部に固定してなる。

【００３９】上記した上部ブラケット３４は膨ら脛添体
２０に、下部ブラケット３６は足載置体１０の踵後部に
固定するためのものであり、水平軸３４ａ，３６ａは膨
ら脛添体２０と足載置体１０とを軸４０以外で連結する
ことで底屈及び背屈に支障を及ぼすのを防ぐためであ
る。

【００４０】そして、上記取付駒３４ｂに調整螺子棒３
５を吊り下げる状態で、かつ取付駒３４ｂへの取り付け
位置調整可能に取り付けてあるので、調整螺子棒３５の
取り付け位置を調整でき、この調整で後記するスプリン
グ筒３０の取り付け位置が変更でき、底屈によって圧縮
スプリング３１が圧縮され始める位置を調整することが
できる。すなわち、「図２」の状態より調整螺子棒３５
を上昇位置に連結することで、テレスコピック軸３３が
上昇して圧縮スプリング３１を圧縮し始める位置も高く
でき、すなわち、スプリング筒３０の取り付け位置の変
更で補助モーメントが作用し始める足首関節角度を調整
することができることになる。

【００４１】なお、「図４」では、テレスコピック軸３
３の、スライダー３２とストッパー部３３ａとの間にス
ペーサー４０を着装可能となしてある。このスペーサー
４０は適宜な高さのＣリング等で構成され、その高さを
適宜選定することで、上記と同様に補助モーメントが作
用し始める足首関節角度を調整することができることに
なる。

【００４２】また、図示の実施態様では、上記調整螺子
棒３５にスプリング筒３０を螺進退可能に取り付けてあ
るので、圧縮スプリング３１の圧縮力を調整することが
できるものである。すなわち、「図２」の状態より調整
螺子棒３５がより多くスプリング筒３０の上方に貫出す
るようにすると、圧縮スプリング３１は予め圧縮され全
長が短くなるので大きな圧縮力で無いと圧縮できないこ
とになり、背屈筋補助モーメントが大きくなる。

【００４３】しかし、圧縮スプリング３１のバネ力を調
整可能となしても、前記した５〜２０Ｎｍの範囲で調整
することは実際には困難である。そこで、圧縮スプリン
グ３１はそのバネ力が相違するものを複数用意して、交
換することで適宜な背屈筋補助モーメントを発揮するこ
とが可能である。

【００４４】なお図中、３７，３７は固定ナット、３８
は調整螺子棒受けを示すものである。

【００４５】

【発明の効果】したがって、本発明短下肢装具は、足首
が底屈・背屈可能で、背屈筋が圧縮スプリング３１の力
で補助され自然な歩行状態を補助できる短下肢装具を提
供できるものである。

【００４６】また、圧縮スプリング３１は交換容易であ
るので、個々の患者に適した背屈補助モーメントを設定
できる短下肢装具を提供できるものである。

【００４７】また、「請求項２」の発明では、圧縮スプ
リング３１による背屈筋補助モーメントを５Ｎｍ以上２
０Ｎｍ以下となしたので、従来想定していなかった背屈
筋補助が実現できる短下肢装具を提供できるものであ
る。

【００４８】また、「請求項３」の発明は、スプリング
筒３０と圧縮スプリング３１とスライダー３２とテレス
コピック軸３３で構成し、スプリング筒３０の上端とテ
レスコピック軸３３の下端と、足載置体１０と膨ら脛添
体２０とに連結してあるので、足載置体１０が背屈する
際は圧縮スプリング３１の力が全く加わらない短下肢装
具を提供できるものである。

【００４９】また、「請求項４」の発明は、取付駒３４
ｂに調整螺子棒３５を吊り下げる状態で、かつ取付駒３
４ｂへの取り付け位置調整可能に取り付けて、調整螺子
棒３５にスプリング筒３０を螺進退可能に取り付けてあ
るので、圧縮スプリング３１が圧縮し始める角度を調整
でき、個々の患者にもっとも適した補助モーメントが作
用する足首関節角度を設定できる短下肢補装具を提供で
きるものである。

【００５０】なお、本願では短下肢装具として説明した
が、患者に試しに着用し、歩行状態を観察することで、
どの程度の補助モーメントがもっとも適しているかのチ
ェック用としても使用でき、その結果から本発明の或は
従来方式の短下肢装具を製造するようになすと効率的で
ある。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す正面図である。

【図２】別の実施例で使用されるスプリング筒部の縦断
面図である。

【図３】スプリング筒部の側面図である。

【図４】別の実施態様でのスプリング筒部の部分縦断面
図である。

【図５】従来例正面図である。

【図６】歩行運動を説明する歩行模式図である。

【図７】歩行の一部行程を説明する歩行模式図である。

【符号の説明】

１０足載置体２０膨ら脛添体３０スプリング筒３１圧縮スプリング３２スライダー３３ａストッパー部３３テレスコピック軸３４上部ブラケット３４ａ水平軸３４ｂ取付駒３５調整螺子棒３６ａ水平軸３６下部ブラケット４０軸Ｓ足底部Ｃ膨ら脛部Ａ踝部Ｈ踵部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者山本澄子東京都新宿区戸山３丁目17番３号東京都補装具研究所内 (72)発明者久保茂東京都新宿区戸山３丁目17番３号東京都補装具研究所内 (72)発明者川合秀雄東京都新宿区戸山３丁目17番３号東京都補装具研究所内 (72)発明者海老名政彦東京都新宿区戸山３丁目17番３号東京都補装具研究所内 (72)発明者林武雄東京都新宿区戸山３丁目17番３号東京都補装具研究所内 (72)発明者北村吉治神奈川県愛甲郡愛川町中津字桜台4056 日本発条株式会社精密ばね生産本部内

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】足底部（Ｓ）を乗せる足載置体（１０）
と、膨ら脛部（Ｃ）にあてがう膨ら脛添体（２０）と
を、踝部（Ａ）の軸（４０）で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体（２０）と、足載置体（１０）の踵部
（Ｈ）後部位とに、該足載置体（１０）の底屈を弾止す
る圧縮スプリング（３１）を掛けてなる短下肢装具。
【請求項２】足底部（Ｓ）を乗せる足載置体（１０）
と、膨ら脛部（Ｃ）にあてがう膨ら脛添体（２０）と
を、踝部（Ａ）の軸（４０）で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体（２０）と、足載置体（１０）の踵後部
位とに、該足載置体（１０）の底屈１０度に対して５Ｎ
ｍ以上２０Ｎｍ以下の値で弾止する圧縮スプリング（３
１）を掛けてなる短下肢装具。
【請求項３】足底部（Ｓ）を乗せる足載置体（１０）
と、膨ら脛部（Ｃ）にあてがう膨ら脛添体（２０）と
を、踝部（Ａ）の軸（４０）で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体（２０）にスプリング筒（３０）の上端
を連結し、このスプリング筒（３０）内には圧縮スプリ
ング（３１）と、下端を該スプリング筒（３０）の下方
に貫出し圧縮スプリング（３１）を圧縮してスプリング
筒（３０）内に差し込まれるように移動可能となしたス
ライダー（３２）とを収納し、上記スライダー（３２）には下部にスライダー（３２）
の外面に衝合するストッパー部（３３ａ）を有したテレ
スコピック軸（３３）を抜き差し方向移動自在に挿通
し、このテレスコピック軸（３３）の下端を足載置体
（１０）の踵部（Ｈ）後部に連結してなる短下肢装具。
【請求項４】足底部（Ｓ）を乗せる足載置体（１０）
と、膨ら脛部（Ｃ）にあてがう膨ら脛添体（２０）と
を、踝部（Ａ）の軸（４０）で底屈・背屈可能に枢着
し、上記膨ら脛添体（２０）に固定した上部ブラケット（３
４）に、足の左右方向の水平軸（３４ａ）で取付駒（３
４ｂ）を枢着し、この取付駒（３４ｂ）に調整螺子棒
（３５）を吊り下げる状態で、かつ取付駒（３４ｂ）へ
の取り付け位置調整可能に取り付け、上記調整螺子棒（３５）にスプリング筒（３０）を取り
付け、このスプリング筒（３０）内には圧縮スプリング
（３１）と、下端を該スプリング筒（３０）の下方に貫
出し圧縮スプリング（３１）を圧縮してスプリング筒
（３０）内に差し込まれるように移動可能となしたスラ
イダー（３２）とを収納し、上記スライダー（３２）には下部にスライダー（３２）
の外面に衝合するストッパー部（３３ａ）を有したテレ
スコピック軸（３３）を抜き差し方向移動自在に挿通
し、このテレスコピック軸（３３）の下端に足の左右方
向の水平軸（３６ａ）で下部ブラケット（３６）を枢着
し、この下部ブラケット（３６）を足載置体（１０）の
踵部（Ｈ）後部に固定してなる短下肢装具。