CN104000708B - 一种辅助上、下楼梯的行走装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种辅助上、下楼梯的行走装置，包括腰部支撑件、滑槽提带、大腿杆、小腿杆、脚踝滑槽杆、脚部件、压簧储能伸缩杆和绷带。解决了老年人上、下楼梯困难及行走困难的问题，尤其对身体结构变形、动作不协调的中老年人起到纠正走姿、协调运动的作用。此装置主要由腰部支撑杆、大腿杆、小腿杆、脚部件和压簧储能伸缩杆做支撑；分别由滑槽提带和脚踝滑槽杆做连接，实现杆件之间的协调运动；由绷带做构件和身体的固定，实现构件和身体之间的相互给力和借力。该发明专利具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。
Description
技术领域
本发明涉及机械装置领域，具体涉及一种辅助上、下楼梯的行走装置。
背景技术
辅助装置是现实生活中常用的工具，尤其是老年人在没有电梯的情况下上、下楼和下肢力量不足的人行走时，起到一定辅助的作用，帮助他们实现自理。但是传统助力辅助装置结构较为复杂，成本较高，不便于大规模推广使用。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种辅助上、下楼梯的行走装置，可用于老年人行走及上、下楼梯。
通过弹簧被拉伸或压缩产生的弹性势能转化为腿和脚上升和下降的动能，通过四杆机构达到局部放大力的作用效果，减轻了上、下楼及行走时身体发出的力量，达到助力辅助的作用；具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种辅助上、下楼梯的行走装置，包括：
一缠绕腰部的腰部支撑件，
一设置于大腿上的大腿杆，所述大腿杆通过滑槽提带固定连接腰部支撑件，且滑槽提带下端的滑槽和大腿杆连接构成移动副和转动副；
一与大腿杆轴接的小腿杆，
一套住脚的脚部件，所述小腿杆通过脚踝滑槽杆固定连接脚部件，所述小腿杆和脚踝滑槽杆的滑槽端连接构成移动副和转动副；
还包括一将大腿杆与脚部件连接的压簧储能伸缩杆，所述压簧储能伸缩杆为大腿杆和脚部件的上升或下降提供动能。
在本发明的一个优选实施例中，所述大腿杆，小腿杆以及脚部件上均匀缠绕若干根绷带，绷带分别把大腿杆、小腿杆、脚部件固定在腿部和脚部。
在本发明的一个优选实施例中，所述压簧储能伸缩杆包括一中空的壳体，一滑动设置于壳体内的拉杆，所述拉杆端部设置一挡板，所述挡板与壳体端部之间设置有压缩弹簧，该压缩弹簧用于存储弹性势能。
在本发明的一个优选实施例中，所述壳体一侧设置一大腿连接杆，拉杆一端设置一脚部件连接杆，所述大腿连接杆连接于大腿杆的中部位置，脚部件连接杆连接于脚部件的端部位置。
通过上述技术方案，本发明的有益效果是：
此装置主要由腰部支撑杆、大腿杆、小腿杆、脚部件和压簧储能伸缩杆做支撑；分别由滑槽提带和脚踝滑槽杆做连接，实现杆件之间的协调运动；
由绷带做构件和身体的固定，实现构件和身体之间的相互给力和借力。
该发明专利具有简易轻质、经济实用、绿色环保、结构性能稳定、可调性好、便于装配调整等优点。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明的结构示意图。
图2为本发明的压簧储能伸缩杆的结构示意图。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本发明。
参照图1，一种辅助上、下楼梯的行走装置，包括：
一缠绕腰部的腰部支撑件1，一设置于大腿上的大腿杆3，所述大腿杆通过滑槽提带2固定连接腰部支撑件，且滑槽提带2下端的滑槽和大腿杆连接构成移动副和转动副；
一与大腿杆轴接的小腿杆5，一套住脚的脚部件7，所述小腿杆7通过脚踝滑槽杆6固定连接脚部件7，所述小腿杆7和脚踝滑槽杆的滑槽端连接构成移动副和转动副；
还包括一将大腿杆与脚部件连接的压簧储能伸缩杆8，所述压簧储能伸缩杆8为大腿杆3和脚部件7的上升或下降提供动能。
当人在行走或上、下楼梯时，大腿带动大腿杆3做往复摆动运动，压簧储能伸缩杆8处于拉伸或压缩状态，从而积聚弹性势能，这些弹性势能为大腿杆3和脚部件7的上升或下降提供动能，从而大腿杆3和脚部件7分别为大腿和脚提供支撑，起到局部力的放大作用，达到助力辅助效果。
在这个过程中，腰部支撑件1通过滑槽提带2连接大腿杆3，可以把腰部的力传递给大腿的摆动，滑槽提带2通过转动副和移动副调整腰部和大腿之间的夹角和位移；脚踝滑槽杆6连接小腿杆5和脚部件7，通过转动副和移动副调整小腿和脚之间的夹角和位移。
上述大腿杆，小腿杆以及脚部件上均匀缠绕若干根绷带4，绷带4分别把大腿杆、小腿杆、脚部件固定在腿部和脚部。
参照图2，压簧储能伸缩杆8包括一中空的壳体9，一滑动设置于壳体内的拉杆10，所述拉杆端部设置一挡板11，所述挡板与壳体端部之间设置有压缩弹簧12，该压缩弹簧用于存储弹性势能。
上述壳体9一侧设置一大腿连接杆13，拉杆一端设置一脚部件连接杆14，所述大腿连接杆连接于大腿杆的中部位置，脚部件连接杆连接于脚部件的端部位置。
通过拉杆和壳体的相对运动实现压缩和复位，储存弹性势能达到储能的效果。
本发明通过机构的合理配置和能量的随动储存或释放，成功的实现了助力辅助作用，结构科学合理、简易经济、结构性能稳定、便于装配。
以上显示和描述了本发明的基本原理和主要特征和本发明的优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (4)
1.一种辅助上、下楼梯的行走装置，其特征在于，包括：
一缠绕腰部的腰部支撑件，
一设置于大腿上的大腿杆，所述大腿杆通过滑槽提带固定连接腰部支撑件，把腰部的力传递给大腿的摆动，且滑槽提带下端的滑槽和大腿杆连接构成移动副和转动副调整腰部和大腿之间的夹角和距离；
一与大腿杆轴接的小腿杆，
一套住脚的脚部件，所述小腿杆通过脚踝滑槽杆固定连接脚部件，所述小腿杆和脚踝滑槽杆的滑槽端连接构成移动副和转动副调整小腿和脚之间的夹角和距离；
还包括一将大腿杆与脚部件连接的压簧储能伸缩杆，所述压簧储能伸缩杆为大腿杆和脚部件的上升或下降提供动能。
2.根据权利要求1所述的一种辅助上、下楼梯的行走装置，其特征在于，所述大腿杆，小腿杆以及脚部件上均匀缠绕若干根绷带，绷带分别把大腿杆、小腿杆、脚部件固定在腿部和脚部。
3.根据权利要求1所述的一种辅助上、下楼梯的行走装置，其特征在于，所述压簧储能伸缩杆包括一中空的壳体，一滑动设置于壳体内的拉杆，所述拉杆端部设置一挡板，所述挡板与壳体端部之间设置有压缩弹簧，该压缩弹簧用于存储弹性势能。
4.根据权利要求3所述的一种辅助上、下楼梯的行走装置，其特征在于，所述壳体一侧设置一大腿连接杆，拉杆一端设置一脚部件连接杆，所述大腿连接杆连接于大腿杆的中部位置，脚部件连接杆连接于脚部件的端部位置。
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