CN204501525U - 一种外骨骼髋部辅助装置 - Google Patents

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Abstract

本实用新型公开了一种外骨骼髋部辅助装置，包括：一螺旋式长度调节杆，所述螺旋式长度调节杆两端设置有结构相同的辅助结构，所述辅助结构包括一髋部支撑架，一与髋部支撑架滑动连接的旋转连接杆，以及一与旋转连接杆连接的侧动调节构件。本实用新型随动灵活地适应人在行走时上肢和下肢之间的角度变化，及时适应和调整人体站立或行走时身体绕中间做左右摆动等动作，使装置随着人体侧面运动姿势的变化自动调整摆动的角度，具有可穿戴性强、结构简单实用、功能完善到位、结构性能稳定、可调性好、适用范围广、便于装配调整等优点。

Description

一种外骨骼髋部辅助装置
技术领域
本实用新型涉及机械装置，具体涉及一种外骨骼髋部辅助装置，该装置完全符合人体髋部三自由度运动。
背景技术
外骨骼辅助装置是当前军用和民用中装备个人常用的工具，军用中主要用来装备士兵以提高单兵作战能力和配备携带、装运等器械以便于高效作战，民用中主要用来辅助个人的生活以实现自理，尤其是下肢无力的中老年人在没有外力辅助的情况下，这种装置就能起到辅助的作用，帮助他们实现运动。但是现有的外骨骼辅助装置结构复杂，也不能实现多自由度地转动。
发明内容
本实用新型要解决的技术问题是提供一种外骨骼髋部辅助装置，包括螺旋式长度调节杆、髋部支撑架、旋转连接杆以及侧动调节构件；
螺旋式长度调节杆的螺旋传动调节螺旋式长度调节杆和髋部支撑架之间的距离，实现不同体格的人使用和提高了人体接触的舒适度；旋转连接杆和侧动调节构件的配合转动实现绕矢状轴的内收/外展运动、绕额状轴的屈/伸运动和绕垂直轴的旋转运动，用来完成腰部前后、左右的摆动和垂直于自身的转动；
随动灵活地适应人在行走时上肢和下肢之间的角度变化，及时适应和调整人体站立或行走时身体绕中间做左右摆动等动作，使装置随着人体侧面运动姿势的变化自动调整摆动的角度，具有可穿戴性强、结构简单实用、功能完善到位、结构性能稳定、可调性好、适用范围广、便于装配调整等优点。
为达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种外骨骼髋部辅助装置，包括：一螺旋式长度调节杆，所述螺旋式长度调节杆两端设置有结构相同的辅助结构，
所述辅助结构包括一髋部支撑架，一与髋部支撑架滑动连接的旋转连接杆，以及一与旋转连接杆连接的侧动调节构件。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述旋转连接杆包括一滑动体，所述滑动体沿着髋部支撑架端部构成的滑动孔自由滑动，且所述滑动体上开设一用于将所述侧动调节构件固定的安装孔。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述侧动调节构件包括一限位柱以及一弹簧，所述弹簧设置于由所述限位柱形成的腔体内以限制限制弹簧弯曲的幅度，且所述弹簧上端通过一压杆连接于所述旋转连接杆。
在本实用新型的一个优选实施例中，所述髋部支撑架设置直角弯曲状,以使髋部支撑架后端与腰部相匹配，髋部支撑架侧端与人体的侧端相匹配。
通过上述技术方案，本实用新型的有益效果是：
本实用新型通过结构的合理配置、联接的合理选择、功能的完善到位、材料使用的简约得当，结构科学合理、安装调试简单、结构性能稳定、便于装配。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本实用新型的结构示意图。
具体实施方式
为了使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本实用新型。
参照图1，一种外骨骼髋部辅助装置，包括：一螺旋式长度调节杆，所述螺旋式长度调节杆两端设置有结构相同的辅助结构，
所述辅助结构包括一髋部支撑架，一与髋部支撑架滑动连接的旋转连接杆，以及一与旋转连接杆连接的侧动调节构件。其中图示中X轴对应于矢状轴，Y轴对应于额状轴，Z轴对应于垂直轴。
其中髋部支撑架2设置直角弯曲状,以使髋部支撑架后端210与腰部相匹配，髋部支撑架侧端220与人体的侧端相匹配。
螺旋式长度调节杆1和两个髋部支撑架2螺纹联接，通过手动螺旋传动调节螺旋式长度调节杆1和髋部支撑架2之间的距离，以适应不同体格的人使用，这种微度调节还可以提高人体接触的舒适度；
髋部支撑架2和旋转连接杆3滑动连接，可以实现髋部绕额状轴做屈和伸运动，随动灵活地适应人在行走时上肢和下肢之间的角度变化；
旋转连接杆3和侧动调节构件4滑动连接，可以实现髋部绕垂直轴做旋转运动，及时适应和调整人体站立或行走时身体绕中间做左右摆动等动作；
其中旋转连接杆3包括一滑动体310，所述滑动体沿着髋部支撑架端部构成的滑动孔自由滑动，且所述滑动体上开设一用于将所述侧动调节构件固定的安装孔320。
侧动调节构件4包括一限位柱5以及一弹簧6，所述弹簧设置于由所述限位柱形成的腔体内以限制限制弹簧弯曲的幅度，起到保护作用；且所述弹簧上端通过一压杆连接于所述旋转连接杆。侧动调节构件4主要实现髋部绕矢状轴做内收和外展运动，使装置随着人体侧面运动姿势的变化自动调整摆动的角度，以适应身体在侧面间的摆动；
弹簧6利用其单面压缩和对面拉伸特性实现侧动调节构件4向某一方向弯曲，这个过程产生的弹性势能为侧动调节构件4恢复原状提供能量，而且弹簧具有很好的减震效果，可以为整个装置起到减震的作用；
本实用新型通过结构的合理配置、联接的合理选择、功能的完善到位、材料使用的简约得当，结构科学合理、安装调试简单、结构性能稳定、便于装配。
以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (4)

1.一种外骨骼髋部辅助装置，其特征在于，包括：一螺旋式长度调节杆，所述螺旋式长度调节杆两端设置有结构相同的辅助结构，
所述辅助结构包括一髋部支撑架，一与髋部支撑架滑动连接的旋转连接杆，以及一与旋转连接杆连接的侧动调节构件。
2.根据权利要求1所述的一种外骨骼髋部辅助装置，其特征在于，其特征在于：所述旋转连接杆包括一滑动体，所述滑动体沿着髋部支撑架端部构成的滑动孔自由滑动，且所述滑动体上开设一用于将所述侧动调节构件固定的安装孔。
3.根据权利要求1所述的一种外骨骼髋部辅助装置，其特征在于，其特征在于：所述侧动调节构件包括一限位柱以及一弹簧，所述弹簧设置于由所述限位柱形成的腔体内以限制限制弹簧弯曲的幅度，且所述弹簧上端通过一压杆连接于所述旋转连接杆。
4.根据权利要求1所述的一种外骨骼髋部辅助装置，其特征在于，其特征在于：所述髋部支撑架设置直角弯曲状,以使髋部支撑架后端与腰部相匹配，髋部支撑架侧端与人体的侧端相匹配。
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