JP5553259B2

JP5553259B2 - 歩行補助具

Info

Publication number: JP5553259B2
Application number: JP2009252381A
Authority: JP
Inventors: 重歳橋口
Original assignee: 重歳橋口
Priority date: 2009-10-14
Filing date: 2009-10-14
Publication date: 2014-07-16
Anticipated expiration: 2029-10-14
Also published as: JP2011083558A

Description

本発明は、歩行時に体重及び荷物による足、腰及び膝への負担が大きく疲れや痛みを生じるため、柔軟性のある耐圧ホースシリンダ、関節接手及び円筒金具で構成に空気圧封入により常時人体を持上げ足、腰及び膝への負担をやわらげて歩行を楽にする歩行補助具に関するものである。応用範囲として、長時間の立ち作業及び介護作業にも適用できる。

歩行時に体重及び荷物による足、腰及び膝への負担が大きく疲れや痛みを生じる。特に高齢者の場合疲れや痛みのため、杖を持っての歩行となり、場合によっては電動椅子での移動となっている。
応用範囲として、長時間の立ち作業及び介護作業にも適用できる。

特開２００８−１８３３８９号公報、特開２００９−１９５号公報特開２００５−３４２０７７号公報、特開２００５−１４５２２８号公報

歩行時、体重及び荷物による足、腰及び膝への負担が大きく疲れや痛みを生じる。特に階段の上り及び下り時は片足への負担が大となるため、疲れや痛みを生じる。長時間の立ち作業及び介護作業時も足、腰及び膝への負担が大きく疲れや痛みを生じる。

歩行時の体重及び荷物による足、腰及び膝への負担を軽減するために、封入した空気圧がホースシリンダ１ａ、１ｂ、関節接手２ａ、２ｂ、及び円筒金具３ａ、３ｂに連通する事により、空気圧力による人体持上げ力が肩部固定具４、腰部固定具５、膝部固定具６ａ、６ｂ、ローラ８ａ、８ｂを取付けている足部固定具７ａ、７ｂにより常時人体を歩道面より持上げる方向に働くため、足、腰及び膝への負担が少なくなり、疲れや痛みをやわらげる。

歩行状態において、歩道面に接地側足は空気圧封入ホースシリンダ１ａ、１ｂ、関節接手２ａ、２ｂ、及び円筒金具３ａ、３ｂ、の封入空気圧力により接地面に対し、人体を常に持上げる方向に働くため足、腰及び膝への負担が少なくなる。
以下、本発明の実施形態について説明する。
（イ）．歩行姿勢に十分対応するために、空気圧封入ホースシリンダ１ａ、１ｂ、関節接手２ａ、２ｂ、及び円筒金具３ａ、３ｂ、を肩部固定具４、腰部固定具５、膝部固定具６ａ、６ｂ、及び足部固定具７ａ、７ｂ、で人体に固定し、封入空気圧力により歩道接地面に対して、歩行時常時人体を持上げる方向に働く構造とする。
（ロ）階段昇降時は膝をある程度持上げると関節接手の回転軸の回転角により、ホースシリンダ側の封入空気圧が円筒金具側に働かないため、踏み出した足の階段面での移動が容易に出来る。

図１は歩行補助具を着服しての水平面の歩行状態を示す。図２は歩行補助具を着服しての階段上り状態、図３は歩行補助具を着服しての階段下り状態を示す。図４は歩行補助具を着服しての階段上り時の関節接手回転角によるホースシリンダ圧縮空気圧の遮断と連通状態を示す。図５は空気圧封入ホースシリンダ本体の断面図及びＡ，Ｂ，Ｃ部各断面詳細図、図６は関節接手の詳細図、図７は円筒金具本体の断面図及びＡ、Ｂ各部断面詳細図を示す。

図１において、歩行補助具を着服しての水平面の歩行状態を示す。この状態での関節接手回転角θａ、θｂは関節接手の圧縮空気圧連通限度角βより小さいため、ホースシリンダ１ａ、１ｂ側の圧縮空気圧と円筒金具３ａ、３ｂ、の圧縮空気圧は連通しているので同一圧力となっている。空気圧封入のホースシリンダ１ａ、１ｂ、関節接手及び円筒金具からの封入圧力による人体への作用力で、足部固定具により接地面に対してはＦａ、Ｆｂ、肩部固定具により人体持上力Ｔａ、Ｔｂ、が作用する。足部固定具のハッチング部はクッション材９ａ、９ｂ、を取付け、スリ足歩行での抵抗を少なくするためローラ８ａ、８ｂを取付けている。

図２において、歩行補助具を着服しての階段上り状態を示す。関節接手の回転角により、ホースシリンダの圧縮空気圧と円筒金具の圧縮空気圧が連通の場合と遮断の場合がある。図面で連通により接地面に対して踏張力が発生している時はＦを指示している。肩部固定具による人体持上力はＴを指示している。

図３において、歩行補助具を着服しての階段下り状態を示す。関節接手の回転角により、ホースシリンダの圧縮空気圧と円筒金具の圧縮空気圧が連通の場合と遮断の場合がある。図面で連通により接地面に対して踏張力が発生している時はＦを指示している。肩部固定具による人体持上力はＴを指示している。

図４において、歩行補助具を着服しての階段上り時のステップ状態を示す。ステップ時の体重の移動と関節接手の回転角により、ホースシリンダの圧縮空気圧と円筒金具の圧縮空気圧の連通により、接地面に対する踏張力の変化を示す。踏張力が発生している時はＦを指示している。肩部固定具による人体持上力はＴを指示している。

図５において、空気圧封入ホースシリンダ１ａ、１ｂ本体断面図で、上部及び下部の金具取付状態、内筒と外筒のシール１９取付け及び外筒下部案内金具１４、空気圧封入による内筒と外筒の抜止め防止用抜止めワイヤ１６取付状態を示す。

図５において、Ａ部詳細はホースシリンダ上部肩部固定具との取付部を示す。外筒１０と上部金具１３はＯリング２４でシールし、抜止めピン２５ａ、２５ｂで固定されている。空気圧は内圧をシールするチェック弁付空気圧供給金具１８より封入される。抜止めワイヤ１６取付ボルト１７部はシールパッキン２３でシールされている。

図５において、Ｂ部詳細は内筒１１と外筒１０のシール部を示す。シール１９は内筒１１に取付けられ内筒１１とは、抜止めピン２２ａ、２２ｂで固定されている。シール１９と内筒１１のシールはＯリング２１ａを取付けている。シール１９にはグリース２０を封入し、外筒１０との摺動潤滑性をアップしている。

図５において、Ｃ部詳細はホースシリンダ下部の関節接手との取付部を示す。内筒１１と下部金具１２はＯリング２１ｂでシールし、抜止めピン２２ｃ、２２ｄ、で固定されている。下部金具１２は関節接手のホースシリンダ側接続金具３１のねじ込みで固定され、合わせ面はパッキン１５でシールされている。関節接手のホースシリンダ側接続金具３１は、下部金具１２にねじ込むねじ先端部に抜止めワイヤ１６を取付け、圧縮空気圧を円筒金具３ａ、３ｂへ連通のための貫通穴を設けている。

図６において、関節接手２ａ、２ｂの詳細図を示す。関節接手２ａ、２ｂ、の上部は接続金具３１をホースシリンダ内筒１１を取付けている下部金具１２をパッキン１５を挟んでねじ込みで接続しており、下部は円筒金具３ａ、３ｂをパッキン３８を挟んでねじ込み接続している。ホースシリンダ側接続金具３１にはホースシリンダ本体の抜止めワイヤ１６をねじ先端に取付け、下部金具１２にねじ込み取付けており、圧縮空気圧連通のための貫通穴を設けている。貫通穴の開口の大きさにより、圧縮空気圧連通角βを規制している。ホースシリンダ側接続金具３１と円筒金具側接続金具３２は回転軸３０で結合されている。回転軸３０には円筒金具３ａ、３ｂへ圧縮空気圧連通のためのシール３４及び円筒３５が取付けられている。円筒３５はＯリング３７ａ、３７ｂ、でシールされ、円筒金具側接続金具３２側に取付けた押えバネ３６でシール３４に円筒３５を押付けて、シール３４とのシール性及びシール３４のホースシリンダ側接続金具３１とのシール性を向上している。回転軸３０の円筒金具側接続金具３２との結合は回転軸固定具３３ａ、３３ｂとのボルト結合としている。

図７において、円筒金具３ａ、３ｂの詳細図を示す。円筒４０の上部は関節接手の円筒金具側接続金具３２にパッキン３８を挟んでねじ込み接続とし、下部は足部固定具７ａ、７ｂに球面ブッシュ４２と軸４３で結合するため、下部金具４１にパッキン４４を挟んでねじ込み接続としている。封入圧縮空気圧力は下部金具４１、球面ブッシュ４２及び軸４３により足部固定具７ａ、７ｂ、に伝達される。足部固定具の接地面はクッション材９ａ、９ｂ、とスリ足歩行での抵抗を少なくするため、ローラ８ａ、８ｂを取付けている。

本発明実施例の歩行補助具を着服しての水平面の歩行状態である。本発明実施例の歩行補助具を着服しての階段上り状態である。本発明実施例の歩行補助具を着服しての階段下り状態である。本発明実施例の歩行補助具を着服しての階段上り時の関節接手回転角によるホースシリンダ圧縮空気圧の遮断と連通状態である。本発明実施例の空気圧封入ホースシリンダ本体の断面図及びＡ、Ｂ、Ｃ部各断面詳細図である。本発明実施例の関節接手の詳細図である。本発明実施例の圧縮空気圧封入の円筒金具本体の断面図及びＡ、Ｂ部各断面詳細図である。

１ａ、ｂ空気圧封入ホースシリンダ２１ａ、ｂＯリング
２ａ、ｂ関節接手２２ａ〜ｄ抜止めピン
３ａ、ｂ円筒金具２３シールパッキン
４肩部固定具２４Ｏリング
５腰部固定具２５ａ、ｂ抜止めピン
６ａ、ｂ膝部固定具３０回転軸
７ａ、ｂ足部固定具３１ホースシリンダ側接続金具
８ａ、ｂローラ３２円筒金具側接続金具
９ａ、ｂクッション材３３ａ、ｂ回転軸固定具
１０柔軟性耐圧ホース外筒３４シール
１１柔軟性耐圧ホース内筒３５円筒
１２下部金具３６押えバネ
１３上部金具３７ａ、ｂＯリング
１４案内金具３８パッキン
１５パッキン４０円筒
１６抜止めワイヤ４１下部金具
１７ボルト４２球面ブッシュ
１８チェック弁付空気圧供給金具４３軸
１９シール４４パッキン
２０グリース４５ａ、ｂ止め輪

Claims

内筒及び外筒を柔軟性のある耐圧ホースで構成し、内筒と外筒の両端金具を抜止めワイヤで結合し、チェック弁付空気圧供給金具を取付けた空気圧封入ホースシリンダ、回転軸の回転角により圧縮空気圧の連通をＯＮ、ＯＦＦすることにより空気圧封入円筒金具の圧縮空気圧が歩道接地面に対して空気圧力として作用するか、作用させない空気圧封入ホースシリンダと歩道接地面に踏張力を伝達する空気圧封入円筒金具を関節接手で連結し、各々を人体の肩、腰、膝及び足部に固定具で固定し、封入圧縮空気圧力により発生する作用力により人体が常に持上げられるような力を受ける歩行補助具。