JP2011188896A - 筋力補助具 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】 筋力補助具1を、それぞれ繊維強化プラスチックからなる外側パイプ11及びこの外側パイプに摺動自在に挿入した棒状の内側部材12と、この外側パイプと内側部材とに連結されるチューブ形状のシリコンゴムからなる弾性部材13とによって構成する。筋力補助具1を、例えば背部と大腿部との2個所の間に2本装着すれば、上半身の前屈、側屈、あるいは捻りのいずれの姿勢においても、この筋力補助具にはこの姿勢を元に戻そうとする復元力が発生し、この復元力により背部や腰部周囲の筋肉に掛かる負担を軽減できる。
【選択図】 図1
Description
11、111〜611、1111〜1211 外側パイプ
12、112〜612、812 内側部材
13、113〜613 弾性部材
702、802〜1202 係止具
1124 シリンダ部分(移動手段)
1126 ラチェット機構(移動手段)
1227 ステップ・モータ(電動モータ)
1228 シリンダ部分(電動モータ)
1229 ピストン部分(電動モータ)
A ストレンイン・ゲージ(センサ)
B バテッリーを同架した制御装置
Claims (8)
- 人体の表面において人体の動きによって間隔が変化する2個所の間に装着するものであって、
それぞれ曲げ方向に弾性を有する材料からなる外側パイプ及びこの外側パイプに摺動自在に挿入された棒状の内側部材、並びにこの外側パイプと内側部材とに連結される弾性部材を備え、
上記弾性部材は、上記内側部材が上記外側パイプから抜け出る方向またはこの外側パイプ内に侵入する方向に移動するときに、この移動の方向と逆向きの引張力または圧縮力を発生し、
上記外側パイプの先端部分と上記内側部材の先端部分とは、それぞれ上記人体の表面に設けた係止具を介して上記2個所に係止される
ことを特徴とする筋力補助具。 - 上記2個所に設けた係止具の少なくとも一方は、上記外側パイプと内側部材との先端部分を、それぞれ軸方向及び倒れ方向に拘束するものである
ことを特徴とする請求項1に記載の筋力補助具。 - 上記2個所に設けた係止具のいずれか一方は、上記外側パイプまたは内側部材に予め設定した値を超える軸方向力または曲げ力が加わったときには、この係止具に係止された外側パイプまたは内側部材の先端部分を、軸方向または倒れ方向に移動させる移動手段を備え、
上記移動手段は、上記先端部分乃至係止具に働く摩擦力またはばね力を用いる
ことを特徴とする請求項1または2に記載の筋力補助具。 - 上記2個所に設けた係止具のいずれか一方は、上記外側パイプまたは内側部材の先端部分を、軸方向及び倒れ方向に移動させる電動モータを有し、
さらに上記人体の表面の伸縮を計測するセンサと、制御装置と、上記電動モータ、センサ、及び制御装置に電力を供給する電源とを備え、
上記制御装置は、上記センサからの信号に基づいて上記電動モータの駆動を制御する
ことを特徴とする請求項1または2に記載の筋力補助具。 - 人体の表面において人体の動きによって間隔が変化する2個所の間に装着するものであって、
それぞれ曲げ方向に弾性を有する材料からなる外側パイプ及びこの外側パイプに摺動自在に挿入された2本の棒状の内側部材、並びにこの2本の棒状の内側部材を相互に連結する弾性部材を備え、
上記弾性部材は、上記2本の棒状の内側部材が軸方向であって相互に離反または接近する方向に移動するときに、この移動の方向と逆向きの引張力または圧縮力を発生し、
上記2本の棒状の内側部材の両先端部分は、それぞれ上記人体の表面に設けた係止具を介して上記2個所に係止される
ことを特徴とする筋力補助具。 - 人体の表面において人体の動きによって間隔が変化する2個所の間に装着するものであって、
それぞれ曲げ方向に弾性を有する材料からなる外側パイプ及びこの外側パイプに摺動自在に挿入された2本の棒状の内側部材、並びにこの2本の棒状の内側部材をそれぞれこの外側パイプに連結する弾性部材を備え、
上記弾性部材は、上記2本の棒状の内側部材が軸方向であって相互に離反または接近する方向に移動するときに、この移動の方向と逆向きの引張力または圧縮力を発生し、
上記2本の棒状の内側部材の両先端部分は、それぞれ上記人体の表面に設けた係止具を介して上記2個所に係止される
ことを特徴とする筋力補助具。 - 上記外側パイプと内側部材とは、それぞれ繊維強化プラスチックで形成され、上記弾性部材は、ゴム材からなるチューブによって形成されている
ことを特徴とする請求項1乃至6に記載の筋力補助具。 - 上記人体の表面における2個所は、それぞれ背部と大腿部の後側、膝の上部と下部、頭部と肩部、または上腕部と腰部のいずれかである
ことを特徴とする請求項1乃至7に記載の筋力補助具。
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