JP2008132153A - 前脛骨筋の機能回復および補助用装置 - Google Patents
前脛骨筋の機能回復および補助用装置 Download PDFInfo
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Abstract
【解決手段】足部11が挿入される足収容部材12および足収容部材12の後部側に設けられ脛部13に取付けられる脛収容部材14を備え下腿15に装着される短下肢装具16と、足収容部材12の先上部側および脛収容部材14の前上部側にそれぞれ両端部が連結され、伸縮することで足収容部材12のつま先側を踵側に対して傾動させる駆動手段17と、足収容部材12の底部18のつま先側および踵側にそれぞれ取付けられ、底部18に加わる圧力を検出する第1、第2の圧力センサー19、20と、第1、第2の圧力センサー19、20の検出値から歩行時の底部18の離地および接地の状態を判別し、歩行動作に合わせて駆動手段17を伸縮させる駆動制御手段21とを有する。
【選択図】図1
Description
そこで、圧縮スプリングの一端側を足載置体の踵部の後部位に、他端側を膨ら脛添体部に固定し、歩行時に足首の底屈動作(足先が垂れ下がる方向に曲げる動作)および背屈動作(足先が持ち上がる方向に曲げる動作)を可能にして、前脛骨筋力を補助する作用を有するAFOが提案されている(例えば、特許文献1参照)。
前記足収容部材の先上部側および前記脛収容部材の前上部側にそれぞれ両端部が連結され、伸縮することで前記足収容部材のつま先側を踵側に対して傾動させる駆動手段と、
前記足収容部材の底部のつま先側および踵側にそれぞれ取付けられ、該足収容部材の底部に加わる圧力を検出する第1、第2の圧力センサーと、
前記第1、第2の圧力センサーの検出値から歩行時の前記足収容部材の底部の離地および接地の状態を判別し、歩行動作に合わせて前記駆動手段を伸縮させる駆動制御手段とを有し、
前記短下肢装具が装着された下腿の歩行時における前脛骨筋の機能を補助する。
また、足関節を強制的に動かすことで短下肢装具が装着された下腿の歩行時における前脛骨筋の機能を補助することができ、歩行機能の衰えた障害者や高齢者の歩行機能を回復させることが可能になる。
請求項4記載の前脛骨筋の機能回復および補助用装置においては、携帯型圧縮空気ボンベを用いるので、歩行時の自由度が向上し、歩行機能の回復が更に容易になる。そして、駆動制御手段全体を携帯化することで、歩行範囲に制約がなくなり、歩行機能の衰えた障害者や高齢者の実際の歩行を補助することも可能になる。
ここで、図1は本発明の一実施の形態に係る前脛骨筋の機能回復および補助用装置の説明図、図2は同前脛骨筋の機能回復および補助用装置の制御系統のブロック図、図3(A)〜(D)は同前脛骨筋の機能回復および補助用装置を用いた歩行動作を説明する模式図である。
図1に示すように、足部11のつま先側を、短下肢装具16の甲固定プラスチック23と足収容部材12の底部18との間に挿入し、一端部が一方の足側壁部22に固着されている甲固定ベルト24の内面を足部11の甲にあてがいながらその他端部を他方の足側壁部22に取付けて、足部11を底部18に固定する。また、脛収容部材14の脛収容本体26を脛部13の後側に当接させ、一端部が脛収容本体26の一端側に固着されている脛固定プラスチック27の内面を脛部13の前側にあてがいながら脛固定プラスチック27の他端部を脛収容本体26の他端側に取付ける。これにより、短下肢装具16の下腿15への装着が完了する。
例えば、本実施の形態では圧縮空気ボンベを使用したが、空気圧縮機を使用してもよい。また、圧縮空気圧制御器の操作を、圧縮空気圧制御器の本体側から分離したリモートコントロールボックスからもできるようにしてもよい。これによって、短下肢装具の装着者自身が、状況に合わせて前脛骨筋の機能回復および補助用装置を操作することが可能になる。
Claims (4)
- 足部が挿入される足収容部材および該足収容部材の後部側に傾動可能に設けられ脛部に取付けられる脛収容部材を備え、下腿に装着されて使用される短下肢装具と、
前記足収容部材の先上部側および前記脛収容部材の前上部側にそれぞれ両端部が連結され、伸縮することで前記足収容部材のつま先側を踵側に対して傾動させる駆動手段と、
前記足収容部材の底部のつま先側および踵側にそれぞれ取付けられ、該足収容部材の底部に加わる圧力を検出する第1、第2の圧力センサーと、
前記第1、第2の圧力センサーの検出値から歩行時の前記足収容部材の底部の離地および接地の状態を判別し、歩行動作に合わせて前記駆動手段を伸縮させる駆動制御手段とを有し、
前記短下肢装具が装着された下腿の歩行時における前脛骨筋の機能を補助することを特徴とする前脛骨筋の機能回復および補助用装置。 - 請求項1記載の前脛骨筋の機能回復および補助用装置において、前記駆動手段は、前記駆動制御手段からその内部に注入される流体の圧力に応じて膨縮しその長さが伸縮する人工筋肉であることを特徴とする前脛骨筋の機能回復および補助用装置。
- 請求項2記載の前脛骨筋の機能回復および補助用装置において、前記流体は空気であって、前記駆動制御手段は空気圧縮機または圧縮空気ボンベを有していることを特徴とする前脛骨筋の機能回復および補助用装置。
- 請求項2記載の前脛骨筋の機能回復および補助用装置において、前記流体は空気であって、前記駆動制御手段は携帯型圧縮空気ボンベを有していることを特徴とする前脛骨筋の機能回復および補助用装置。
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