JPH09100870A

JPH09100870A - 免震装置

Info

Publication number: JPH09100870A
Application number: JP25542295A
Authority: JP
Inventors: Kunio Miyazaki; 邦雄宮崎; Mitsuo Komori; 光雄小森
Original assignee: Kongo Co Ltd
Current assignee: Kongo Co Ltd
Priority date: 1995-10-02
Filing date: 1995-10-02
Publication date: 1997-04-15

Abstract

(57)【要約】【目的】地震等による横揺れおよび縦揺れのエネルギー
が物品載置部材に伝達されることを極力抑えて、収納物
や展示品などが破損することを防止する安全性に優れた
免震装置を得る。【構成】物品載置部材１５とその設置体１との間に、設
置体１に対して物品載置部材１５を水平面内で２次元的
に移動させることができかつ設置体に対して物品載置部
材１５を垂直方向に移動させることができる３次元移動
機構を介在させた。物品載置部材１５には収納物や展示
品などを収納し、展示しすることができる。地震等によ
る横方向の揺れエネルギーおよび縦方向の揺れエネルギ
ーは、３次元移動機構が３次元的に移動することにより
吸収され、物品載置部材１５に伝達されることを抑える
ことができる。。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、地震等による揺れ
のエネルギーが棚、展示ケース、テーブル、台、容器、
パレット、すのこ、家庭的に使用される装飾台などの物
品載置部材へ伝達されることを極力抑えることにより、
収納物や展示品などが損傷することのない安全性に優れ
た免震装置に関するものであり、特に文化財や美術品な
どの保管・展示や、化学薬品などの危険物、精密機械な
ど、衝撃を嫌うものの保管・展示に有効なものである。

【０００２】

【従来の技術】従来から物品の載置設備として、各種の
棚や展示ケース、テーブルや台、容器、パレット、すの
こなどが広く用いられている。これら物品の載置設備
は、その用途に応じて床面上に固定されているものや、
軌条などに沿って走行可能なものなどがある。

【発明が解決しようとする課題】

【０００３】これら従来の物品の載置設備のうち床面上
に固定されたものでは、地震等により床面が激しく揺れ
た場合、この揺れのエネルギーが物品の載置設備に直接
伝達されてしまう。そのため、この揺れエネルギーによ
り載置設備内の収納物や展示品などが損傷したり、また
揺れが激しい場合には載置設備自体が転倒したり、破損
してしまうという問題があった。

【０００４】また、展示品が文化財や美術品などである
場合には、地震等により破損してしまうと復元不可能と
なる場合があり、貴重な文化財の保護を図ることができ
ないし、収納物が化学薬品等の危険物である場合には、
火災の発生原因となることもあり得る。移動棚のような
走行可能な載置設備においては、地震等が発生して激し
く揺れた場合、その走行方向に対しては車輪の自由回転
等により地震の揺れエネルギーを吸収できる。しかし、
実際の地震等による揺れは、走行方向だけでなくあらゆ
る方向から作用するため、載置設備の走行方向とは異な
る方向からの揺れに対しては対応できなかった。また、
地震の揺れは横揺れのみでなく縦揺れがあり、縦揺れに
対しては移動棚でも対応できない。

【０００５】本発明は上記従来技術の問題点を解決する
ためになされたもので、地震等による横揺れおよび縦揺
れのエネルギーが物品載置部材に伝達されることを極力
抑えて、収納物や展示品などが破損することを防止する
ことができる安全性に優れた免震装置を得ることを目的
とする。

【０００６】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
め本発明は、物品載置部材とその設置体との間に、設置
体に対して物品載置部材を水平面内で２次元的に移動さ
せることができるとともに、設置体に対して物品載置部
材を垂直方向に移動させることができる３次元移動機構
を介在させた。物品載置部材には収納物や展示品などを
収納したり、展示したりすることができる。この物品載
置部材は３次元移動機構を介して設置体に設置されてい
るため、地震等による横方向の揺れエネルギーおよび縦
方向の揺れエネルギーは、３次元移動機構が３次元的に
移動することにより吸収され、物品載置部材に伝達され
ることを抑えることができる。

【０００７】請求項２記載の発明ように、３次元移動機
構は、設置体に対して物品載置部材を水平面内で２次元
的に移動させることができる２次元移動機構と、設置体
に対して物品載置部材を垂直方向に移動させることがで
きる垂直移動機構とで構成することができる。垂直移動
機構は、請求項３記載の発明のように弾性部材で構成し
てもよいし、請求項４記載の発明のように弾性部材と減
衰機とで構成してもよい。上記２次元移動機構は、請求
項５記載の発明のように互いに交差する方向に設けられ
たレールと、これらのレールに沿って転動するローラで
構成してもよいし、請求項６記載の発明のように任意の
向きに回転可能な回転体を有するもので構成してもよ
い。

【０００８】請求項７記載の発明のように、通常時には
物品載置部材を所定の位置に制止させて３次元移動機構
の機能を停止させておき、地震等による揺れが発生した
ときには制止を解除して３次元移動機構を有効に機能さ
せる制止手段を設けてもよく、請求項８記載の発明のよ
うに、地震等の揺れを感知する感震装置を設け、この感
震装置の検出信号により上記制止手段を解放するように
してもよい。請求項９記載の発明のように、設置体は構
造物の天井とし、物品載置部材は３次元移動機構を介し
て上記天井から吊り下げるようにしてもよい。また、請
求項１０記載の発明のように、物品載置部材の上に移動
棚装置を設置してもよい。

【０００９】

【発明の実施の態様】以下、本発明にかかる免震装置の
実施態様を図面を用いて説明する。図１、図４におい
て、符号１は免震装置の設置体、例えば建物の床を示し
ている。設置体１の上には床板２が敷き詰められてお
り、床板２の上にはレール３が設置されている。レール
３の両端部は緩い傾斜で上方に折り曲げられた折曲部３
ａとなっている。レール３上には、逆Ｕ字状のサドル４
によって回転自在に支持された一対のローラ５、５が載
せられている。図４に示すように、ローラ５、５は両端
部のフランジとその間の周溝とを有してなり、この周溝
の部分がレール３に載り、上記フランジでレール３を挟
んでいる。ローラ５、５はレール３の水平部を所定の範
囲で転動し、さらにレール３の折曲部３ａに沿って転動
することができ、これに伴ってサドル４も移動すること
ができる。

【００１０】上記サドル４からは一対の軸受片６、６が
立ち上がっており、軸受片６、６によってローラ７が回
転自在に支持されている。ローラ７の回転軸と上記ロー
ラ５、５の回転軸は互いに直交している。ローラ７もロ
ーラ５、５と同様に両端部のフランジとその間の周溝と
を有してなり、中間板９の下面に固着されたレール８が
ローラ７の周溝に載り、ローラ７のフランジがレール８
を挟んでいる。レール８は所定の長さの水平部と、緩い
傾斜で下方に曲げられた両端部の折曲部８ａからなる。
このレール８と上記レール２の方向は互いに直交する方
向である。以上説明したレール３、ローラ５、ローラ
７、レール８を含む構成部分は、中間板９を設置体１に
対して水平面内で２次元的に移動させることができる２
次元移動機構５０を構成している。

【００１１】上記中間板９の上面側からは一対の軸受片
１０、１０が立ち上がっており、軸受片１０、１０には
ベルクランク１１の水平方向の端部が相対回転可能に連
結されている。ベルクランク１１の中心部は、物品載置
部材１５の下面から下方に延びた支持片１３に軸１２に
よって相対回転可能に連結されている。ベルクランク１
１の垂直方向の端部は、流体ダンパ１６から延びたピス
トンロッド１８の先端部と軸１４によって相対回転可能
に連結されている。流体ダンパ１６は、減衰機としての
機能を有し、物品載置部材１５の下面側に設けられた舌
片１７に相対回転可能に連結されている。上記ピストン
ロッド１８の外周にはコイルばね１９が挿入され、コイ
ルばね１９の反発力でピストンロッド１８をダンパ１６
から引き出す向きに付勢し、これによってベルクランク
１１を図１において軸１２を中心に時計方向に回転付勢
し、もって、物品載置部材１５を押し上げる向きに付勢
している。ベルクランク１１の回転範囲を制限するため
に、ベルクランク１１の水平片に、ベルクランク１１が
一定の範囲以上に回転しようとするとき当接するストッ
パ１１ａが、軸受片１０を挟んで両側に一体に形成され
ている。

【００１２】上記ベルクランク１１、コイルばね１９、
流体ダンパ１６を含む構成部分は、中間板９、さらには
設置体１に対して物品載置部材１５を垂直方向に移動さ
せることができる垂直移動機構２０を構成している。ベ
ルクランク１１が回転したとき物品載置部材１５が上下
に平行移動できるように、ベルクランク１１と軸受片１
０との連結部又はピストンロッド１８との連結部は、軸
と長孔との嵌合関係になっている。図１、図４では、１
組の垂直移動機構２０と１組の２次元移動機構５０のみ
しか示されていないが、物品載置部材１５の面積に応じ
て垂直移動機構２０および２次元移動機構５０を物品載
置部材１５の両端部に設けるとか、４隅に設けるとか、
あるいはそれ以上設けるなど、垂直移動機構２０および
２次元移動機構５０の数を任意に増減することができ
る。流体ダンパ１６としては、エアダンパ、チッソ等の
ガスダンパ、オイルダンパなどを用いることができる。

【００１３】図１、図４に示す実施の形態において、通
常時には上記ばね１９の付勢力により物品載置部材１５
を押し上げる向きの力と物品載置部材１５自体の荷重お
よび物品載置部材１５上に載せられた物品の荷重とがバ
ランスする位置に物品載置部材１５がとどまっている。
この状態で地震等による激しい揺れが発生すると、設置
体１はあらゆる方向に振動する。地震の横揺れエネルギ
ーは、２次元移動機構５０のローラ５がレール３に沿っ
て転動し、またローラ７がレール８に沿って転動するこ
とにより２次元移動機構５０ので遮断され、中間板９お
よびその上の物品載置部材１５には伝達されず、中間板
９および物品載置部材１５に対し設置体１が相対的に水
平方向に揺れるだけである。地震の縦揺れエネルギー
は、２次元移動機構５０を介して中間板９に伝達される
が、中間板９が上下方向に揺れると、ばね１９がその弾
性力で伸び縮みしながらベルクランク１１が往復回転
し、設置体１および中間板９が物品載置部材１５に対し
相対的に上下動し、ばね１９、ベルクランク１１などか
らなる垂直移動機構２０が地震の縦揺れエネルギーが直
接物品載置部材に伝達されるのを防ぐ。

【００１４】このように、設置体１と物品載置部材１５
との間に、２次元移動機構５０と垂直移動機構２０が介
在することによって、地震等による横揺れエネルギーお
よび縦揺れエネルギーが物品載置部材１５側へ伝達され
ることを防止するため、地震等による水平方向の揺れは
もちろんのこと、地震等よる上下方向の揺れがあっても
物品載置部材１５は揺れが少なく、物品載置部材１５上
に載置しあるいは収納している物品が地震のエネルギー
で転倒したり破損したりすることを防止することができ
る。なお、レール３の両端部に緩傾斜の折曲部３ａを設
け、レール８の両端部に緩傾斜の折曲部８ａを設けたの
は、ローラ５およびローラ７の転動範囲を制限するため
で、ある程度の揺れの範囲ではローラ５およびローラ７
がレール３およびレール８の水平部分で転動し、ある程
度以上の揺れになるとローラ５およびローラ７がレール
３およびレール８の折曲部３ａ，８ａに沿って転動しよ
うとして抵抗力が加わるようにしたものである。

【００１５】上記実施の態様では、物品載置部材１５の
揺れを効果的に収束させるために、流体ダンパ１６をば
ね１９とともに併用している。仮に、垂直移動機構を弾
性体としてのばね１９のみで構成したとすれば、地震の
縦揺れエネルギーをばね１９で吸収したとき、ばね１９
の揺り戻しで伸縮動作が収束せず、物品載置部材１５が
不安定になるので、ばね１９の伸縮動作を早期に収束さ
せるために、流体ダンパ１６を減衰機として用いてい
る。

【００１６】図２は、垂直移動機構２０の別の例を示
す。この例では、減衰機としての流体ダンパとばねとを
用いることは上記の例と同じであるが、流体ダンパのピ
ストンに一端部が連結されたベルクランク１３の水平片
の端部がロッド２２に回転可能に連結され、ロッド２２
が中間板９上の弾性部材２１に連結されている。弾性部
材２１としては、コイルばね、板ばね、ゴム、弾性を有
する合成樹脂など適宜のものを選択してよい。

【００１７】この例によれば、地震の縦揺れエネルギー
が弾性部材２１によって吸収され、前記実施例と同様の
効果を奏する。従って、この例では、流体ダンパのピス
トンにコイルばねを設ける必要はないが、上記弾性部材
２１と上記コイルばねとを併用してもよい。上記流体ダ
ンパは前記実施例と同様に弾性部材の伸縮動作を早期に
収束させるためのものである。

【００１８】図１および図２に示す例は何れも流体ダン
パ１６を物品載置部材１５の下面に沿って水平方向に配
置し、そのピストンロッド１８水平方向の動きをベルク
ランク１１で垂直方向の動きに変換している。そのた
め、流体ダンパ１６を含む垂直移動機構２０の上下方向
の寸法を小さくすることができ、物品載置部材１５と中
間板９との間隔をせばめて、物品載置部材１５の高さ位
置を低くし、装置全体が嵩張ることを防止することがで
きる。

【００１９】物品載置部材１５の高さ位置が高くなって
も差し支えない場合は、図３に示すように、流体ダンパ
２６とそのピストンロッド２７とピストンロッド２７の
外周側に挿入されたコイルばね２８とからなる垂直移動
機構２０を垂直方向に向けて配置し、物品載置部材１５
と中間板９とを上記垂直移動機構２０で連結してもよ
い。この例の場合も、地震の縦揺れエネルギーが物品載
置部材１５に伝達されるのをばね２８が吸収し、流体ダ
ンパ２６が揺れを早期に収束させる。図３の例によれ
ば、装置が嵩高になる難点があるが、図１、図２の例よ
りも垂直移動機構２０の構成が簡単になる利点がある。

【００２０】次に、図５に示す別の実施の態様について
説明する。図５において、符号１は設置体を、２は床板
を、５０は２次元移動機構を、９は中間板をそれぞれ示
しており、これらの各部材は図１、図４に示す例と同様
に構成されている。上記中間板９の上方には第２の２次
元移動機構３０を介して第２の中間板２９が配置されて
いる。上記第２の２次元移動機構３０は、任意の向きに
回転可能な回転体を有してなるもので、例えば、硬球を
リテーナであらゆる向きに回転可能に支持したもの、オ
ムニホイール（商品名）と称して一つの軸を中心に回転
可能な回転体の周囲に上記軸に直交する方向の軸を中心
に回転可能な小さな回転体を複数個設け、あらゆる向き
に回転可能としたもの、あるいはキャスターなど、適宜
のものを用いることができる。

【００２１】上記第２の中間板２９の上方には、物品載
置部材１５が配置されている。物品載置部材１５の下面
側からは適宜数のガイドピン２７が垂下しており、各ガ
イドピン２７は第２の中間板２９に設けられたガイド２
８と第２の中間板２９を貫通し、第２の中間板２９に対
して上下方向に平行移動することができるようになって
いる。第２の中間板２９と物品載置部材１５との間に
は、図１、図４に示す例の垂直移動機構と同じ構成の垂
直移動機構２０が介装されている。上記のように、物品
載置部材１５は第２の中間板２９に対して上下方向に平
行移動するようになっているため、第２の中間板２９と
物品載置部材１５との間に介装する垂直移動機構２０は
１ユニットだけでも差し支えない。

【００２２】図５に示す実施の形態によれば、一つの２
次元移動機構５０に加えて第２の２次元移動機構３０を
設けて２重免震構造にしたため、地震の横揺れエネルギ
ーをより有効に吸収することができる。もっとも、２次
元移動機構は２重に設ける必要はなく、上記２次元移動
機構５０と２次元移動機構３０のうち何れか一方のみを
用いてもよい。また、図１、図４に示す２次元移動機構
５０に代えて、図５に示す第２の２次元移動機構３０と
同じ構成の２次元移動機構を用いても差し支えない。

【００２３】これまで説明してきた実施の態様におい
て、物品載置部材１５が中間板９又は中間板２９に対し
て必要以上に大きく移動することがないように、物品載
置部材１５と中間板９又は中間板２９とをチェーン、リ
ンク、ベルト、紐、ばねなどで連結し、物品載置部材１
５と中間板９又は中間板２９との相対移動を一定範囲で
許容し、一定範囲以上に相対移動しようとするのを阻止
するようにしてもよい。

【００２４】物品載置部材１５のレベル調整のために、
図１に示す例における軸受片１０や、図２に示す例にお
けるロッド２２や、図３の例における流体ダンパ２６又
はピストンロッド２７に、ターンバックル式長さ調整機
構、あるいはナットとロックナットのダブルナット式長
さ調整機構などを用いてもよい。

【００２５】図１、図４に示す実施の形態において、２
次元移動機構５０と垂直移動機構２０との上下関係を入
れ替えてもよい。すなわち、設置体１と中間板９との間
に垂直移動機構２０を、中間板９と物品載置部材１５と
の間に２次元移動機構５０を配置してもよい。また、床
板２はなくてもよく、建物の床などに直接本発明にかか
る免震装置を設置してもよい。また、物品載置部材１５
は、単純な平板状では剛性や強度が足りないことがある
ので、適宜リブを設けたり、折り曲げ加工によってリブ
状の凹凸を設けたり、図５の例のように側縁部に折曲部
１５ａを設けたり、補強材を付加したりしてもよい。

【００２６】また、物品載置部材１５の体裁をよくする
ためにも、上記のように側縁部に折曲部１５ａを設けの
が望ましく、免震装置全体の内部機構が外から見えない
ように、上記折曲部１５ａを下方に長く延ばしてもよ
い。この場合、２次元移動機構の動作に支障がないよう
に、上記折曲部１５ａと中間板２９、９との間にある程
度の空間的余裕を設けておく。さらに、上記折曲部１５
ａに代えて物品載置部材１５の周囲に化粧カバーを設け
てもよく、この化粧カバーを着脱自在又ははめ込み式に
設けてもよい。こうしておけば、内部機構に埃などが付
着しにくくなる利点もある。

【００２７】次に、図６に示す実施の形態について説明
する。図６において、符号１５０は物品載置部材を示し
ており、符号９０は中間体を示している。中間体９０は
蓋付きの箱の本体と同様の形をしており、物品載置部材
１５０は箱の蓋の形をしていて、上記中間体９０の開口
した上端部に、中間体９０に対して所定の範囲内で水平
方向に相対移動可能にまた垂直方向に相対移動可能に被
さっている。上記中間体９０と図示されない設置体との
間には適宜数の２次元移動機構５０が介在している。中
間体９０内には適宜数の垂直移動機構２０が設けられ、
中間体９０に対して物品載置部材１５０を垂直方向に移
動可能に支持している。２次元移動機構５０は、これま
で説明してきたような各種方式のものの中から適宜のも
のを選択して採用してよい。垂直移動機構２０も同様に
これまで説明してきたような各種方式のものの中から適
宜のものを選択して採用してよい。

【００２８】図６に示す例の場合も、地震の横揺れエネ
ルギーを２次元移動機構９０が吸収し、縦揺れエネルギ
ーを捨て直移動機構２０が吸収し、これまでの実施形態
と同様に、物品載置部材１５０上の物品を地震の揺れか
ら守ることができる。また図６に示す例によれば、中間
体９０と物品載置部材１５０との間をチェーンやリン
ク、紐などで連結する必要はないし、内部機構が中間体
９０と物品載置部材１５０とで隠蔽されるので、体裁も
良いという利点もある。

【００２９】図６に示す例の場合、全体の大きさによっ
て多彩に利用できる。例えば、全体を比較的小型に形成
すれば、彫刻等の美術品、仏像等の展示、収納台として
利用でき、全体を大型に形成して大きな床と実質的に同
様の構成にしておけば、この床上に載置される物品の全
てを地震の揺れから守ることができるし、物品載置部材
１５０上に移動棚装置を設置することもできる。

【００３０】図７は、本発明にかかる免震装置を移動棚
に適用した例を示す。図７において、可動台車３３と、
この可動台車３３上に載置された棚３６とを有すること
によって移動棚を構成している。可動台車３３の底部に
は棚３６の間口方向である図７において左右方向両端部
と、奥行き方向である図７において紙面に直交する方向
の手前側と奥側にそれぞれローラ３４が回転自在に取り
付けられている。前後方向に並ぶローラ３４はそれぞれ
紙面に直交する方向に敷設されたレール３２上を転動
し、これによって棚３６はレール３２方向すなわち間口
面に直交する方向に移動可能となっている。

【００３１】可動台車３３の図７において左端にはパネ
ル３５が取り付けられている。パネル３５は棚３６の側
面の幅と同等又はそれ以上の幅を有し、棚３６の高さと
同等又はそれ以上の高さを有している。パネル３５には
移動棚の操作部が設けられている。電動式移動棚の場合
は各種操作スイッチが設けられ、これらの操作スイッチ
の操作で図示されない駆動モータの正逆転、停止等の制
御が行われ、これにより駆動ローラの正逆転、停止が行
われて、可動台車３３の前進、後退、停止が行われる。
手動式移動棚の場合は、パネル３５に設けられた図示さ
れないハンドルを回転操作することにより、その回転力
を図示されない減速機構を介しローラ３４のうちの少な
くとも一つに伝達して、可動台車３３の前進、後退を行
う。また、可動台車３３は手動力で直接押したり引いた
りして移動させるものであってもよい。

【００３２】上記可動台車３３の上には垂直移動機構２
０を介して上記棚３６が載せられている。垂直移動機構
２０は、これを適宜の弾性体で形成した場合は、ある範
囲内で水平方向に任意に棚３６を移動させることができ
る２次元移動機構を兼ねさせることができる。あるい
は、可動台車３３内に、レール３２とローラ３４による
移動方向に直交する方向に移動可能な移動機構を設け、
レール３２とローラ３４による移動機構と併せて２次元
移動機構を構成し、その上に垂直移動機構２０を介して
棚３６を載せてもよい。

【００３３】上記パネル３５は、蝶番を介して可動台車
３３に取り付けられ、可動台車３３に対し蝶番を中心に
垂直面内で（図７において紙面と平行な方向）回転可能
となっている。パネル３５とこれと対向する棚３６の側
面との間には適宜の空間があり、パネル３５の内側面と
棚３６の側面とが止め具３７で連結されている。止め具
３７としては、ゴム、ばね、合成樹脂により構成しても
よいし、ユニバーサルジョイントを用いてもよい。止め
具３７は、パネル３５および棚３６に対し相対回転可能
又は相対移動可能となっている。以上のように構成され
た移動棚は、複数台が移動方向に並べられて一つの移動
棚ユニットとなっており、全ての移動棚が互いに近接し
た収束態様と、任意の棚と棚との間に作業用の通路を形
成した態様をとることができる。

【００３４】図７に示す構成のものにおいて、地震等に
よる揺れが発生すると、上記２次元移動機構と垂直移動
機構２０によって横揺れエネルギーと縦揺れエネルギー
が吸収される。このとき可動台車３３およびパネル３５
に対して棚３６が相対移動することになるが、パネル３
５と棚３６を連結している止め具３７を介してパネル３
５が図示されない蝶番を中心に相対回転し、パネル３５
と棚３６との間に無理な力がかかることを防止する。

【００３５】本発明の技術思想は、吊り下げ型の収納装
置あるいは展示装置などにも適用可能である。図８ない
し図１１に示すものはその例である。図８において、建
物の天井３８からはコイルばね４１とこれと平行して設
けられたダンパ４２を介してレール４０が水平方向に吊
り下げられている。コイルばね４１とダンパ４２で垂直
移動機構２０を構成している。レール４０はＨ型鋼でな
り、このＨ型の下端水平片に適宜数のローラ４７が載っ
ている。各ローラ４７は、水平方向のバー４５から一体
に上方に延びた軸受片４６によって回転自在に支持され
ている。

【００３６】レール４０とバー４５は少なくとも２個を
一対として平行に設けられ、一対のバー４５の下面側に
はバー４５の直交方向に適宜数のレール４８が固着され
ている。レール４８は溝型で、この溝の下端開口縁部に
は内向きの折曲部が形成され、この折曲部にローラ４９
が載せられている。ローラ４９は２個を一組として共通
の軸を有し、この軸によってアーム５２が吊り下げられ
ている。一組のローラ４９と他の一組のローラ４９から
それぞれ延びた二つのアーム５２が一体に交わってＶ字
状をなし、この二つのアーム５２の交差部から物品載置
部材としての物品係止ラック６０が垂下している。物品
係止ラック６０は例えば絵画ラックであり、図１０に示
すように枠体に網を張ったような形になっていて、編み
目に適宜のフック等を介して絵画を吊り下げることがで
きるようになっている。

【００３７】上記レール４０とローラ４７、レール４８
とローラ４９によって２次元移動機構を構成している。
物品係止ラック６０は、ローラ４９がレール４８に沿っ
て転動することにより、絵画等の係止面に平行な方向
（図８において紙面に直交する方向）に移動することが
できる。物品係止ラック６０はまた複数台が一定の間隔
で並列に設けられ、必要な物品係止ラック６０のみを引
き出して絵画等の掛け替え、展示等を行う。建物の壁３
９とレール４０は適宜の連結部材４３で連結されてい
る。連結部材４３はレール４０の上下動を許容する適宜
のもの、例えばゴム、弾性のある合成樹脂、リンク、ユ
ニバーサルジョイントなどからなる。建物の壁３９には
また、レール４０の下方に、レール４０の落下を阻止す
るためのストッパ４４が突設されている。

【００３８】図８に示す例によれば、地震等による縦揺
れエネルギーはばね４１で吸収されるとともにダンパ４
２で揺れが減衰されることにより、物品係止ラック６０
に伝達されるのを防止する。また、横揺れエネルギー
は、ローラ４７がレール４０に沿って転動し、ローラ４
９がレール４８に沿って転動することにより、物品係止
ラック６０に伝達されるのを防止する。

【００３９】図９は、吊り下げタイプの収納装置あるい
は展示装置など別の例を示すもので、図８の例を変形し
たものである。図９において、前記ストッパ４４の上面
にはピストンロッド５８を有するダンパ５７からなる垂
直移動機構２０が取り付けられており、上記ピストンロ
ッド５８の上端でレール４０の端部が支持されている。
ダンパ５７はピストンロッド５８を図示されないばねに
よって上方に移動付勢するとともに、ピストンロッド５
８の上下方向の往復移動を減衰させる機能を有してい
る。レール４０の端部にはピン６３が固着されている。
建物の壁３９ににはガイド板８１が固定され、このガイ
ド板８１に形成された上下方向のガイド溝６２に上記ピ
ン６３がはまっている。従って、上記ガイド溝６２の範
囲内でレール４０が上下移動できる。

【００４０】図８に示す例と同様に、レール４０に沿っ
てローラ４７が転動し、ローラ４７と軸受片４６を介し
て懸垂されたバー４５にはレール４８が固着され、レー
ル４８に沿ってローラ４９が転動可能に設けられてい
る。一対のローラ４９によって一対のアーム５２が支持
され、一対のアーム５２の交差部にガイドロッド５４が
下向きに固着されている。ガイドロッド５４には物品係
止ラック６０の上端部が上下方向に相対移動可能に嵌め
られている。ガイドロッド５４の外周側にはコイルばね
５５がはめられ、コイルばね５５によって物品係止ラッ
ク６０を吊り下げている。

【００４１】図８に示す例によれば、垂直移動機構２０
によって地震等の縦揺れエネルギーが吸収されてレール
４０に縦揺れが伝達されず、装置全体の縦方向の免震機
能が発揮される。図８に示す例によればまた、物品係止
ラック６０ごとにばね５５とガイドロッド５４とを具備
してなる垂直移動機構を有しているため、物品係止ラッ
ク６０ごとに縦方向の免震機能が発揮される。もっと
も、物品係止ラック６０ごとに垂直移動機構を設ける場
合は、装置全体の垂直移動機構２０は不要である。ま
た、物品係止ラック６０ごとに垂直移動機構を設ける場
合は、免震機能を必要とする物品係止ラック６０にのみ
設けてもよく、コストの低廉化を図る上で有利である。
例えば、絵画ラックとして使用する場合は、重要性の高
い絵画を免震機能を有する物品係止ラック６０に掛け止
めておくというような使い分けをすることもできる。さ
らに、物品係止ラック６０ごとに垂直移動機構を設けた
方が、免震機能をもたせる対象の荷重が軽くなり、免震
機能を有効に発揮させることができる利点もある。

【００４２】図８、図９に示す物品係止ラック６０は物
品係止面と平行な方向に移動するものであったが、図１
０に示す例のように、物品係止面に直交する方向に移動
させるようにしてもよい。図１０において、建物その他
の構造物の天井３８には対をなす軸受片６４が下向きに
固定され、各軸受片６４によってローラ６５が回転自在
に支持されている。各ローラ６５にはＨ型鋼からなるレ
ール６６の上側の水平片が載っており、レール６６は水
平方向に移動可能となっている。レール６６の下面には
このレール６６と直交する方向に溝型のレール６７が固
着されている。レール６７の下端開口縁部は内側に水平
に折り曲げられ、この折曲部にはそれぞれ対をなすロー
ラ６８が転動可能に載せられている。

【００４３】一対のローラ６８の軸からはアーム６９が
垂下しており、左右一対のアーム６９の下端には梁７０
が固着されている。梁７０には左右一対のダンパ７１が
取り付けられ、各ダンパ７１のピストンロッド７２が物
品係止ラック６０の上端に連結されている。梁７０と物
品係止ラック６０はまた一対の引っ張りばね７３で連結
されている。引っ張りばね７３とダンパ７１で垂直移動
機構２０を構成している。梁７０の両端部にはＵ字型溝
状のガイド部材７４が下方に延びた形で固着されてい
る。ガイド部材７４は、物品係止ラック６０の両肩部を
前後と側部から囲むように配置されている。物品係止ラ
ック６０はこれを前後に（図１０において紙面に直交す
る方向に）押すことにより、ローラ６８をレール６７に
沿って転動させながら移動させることができる。このと
き、ガイド部材７４の内面に物品係止ラック６０の肩部
が当接することにより力が梁７０、アーム６９に伝達さ
れ、垂直移動機構２０に無理な力がかかることはない。

【００４４】なお、図８、図９に示す例のように、物品
係止ラック６０をその物品係止面と平行な方向に移動さ
せる場合も、図１０に示す例に用いられているガイド部
材７４と同様の部材を用いることが望ましい。すなわ
ち、図１１に示すように、物品係止ラック６０ををその
物品係止面と平行な方向に移動させようとするとき、物
品係止ラック６０の側面がガイド部材７４の内面に当接
し、ガイド部材７４を介して移動力が水平方向の移動機
構に伝達され、垂直移動機構に無理な力がかからないよ
うにする。物品係止ラック６０には、これを直接手動的
に動かすのに便利なように、取っ手を設けてもよい。

【００４５】これまでの説明では、２次元移動機構と垂
直移動機構とを別個に設け、これによって３次元移動機
構を構成していたが、弾性体のみを使用することによっ
て３次元移動機構を構成することができる。図１２は３
次元移動機構を構成する弾性体の各種例を示す。図１２
（ａ）はコイルばねの例で、コイル巻き径を長さ方向両
端部で小さく、長さ方向中央部で大きくしたものであ
る。コイル自体の径も長さ方向両端部で小さく、長さ方
向中央部で大きくしても差し支えない。このように構成
されたコイルばねを設置体と物品載置部材との間に介在
させれば、地震等による横揺れと縦揺れを吸収すること
ができ、物品載置部材に揺れのエネルギーが伝達される
ことはない。また、特定の振動数で共振することがない
ので、あらゆる揺れに対しても有効に免震効果を得るこ
とができる。

【００４６】図１２（ｂ）の例は、多数のワイヤをワイ
ヤブラシ状に立てたものである。これを設置体と物品載
置部材との間に介在させれば、ここのワイヤが撓むこと
によって地震等による横揺れと縦揺れを吸収することが
でき、物品載置部材に揺れのエネルギーが伝達されるこ
とはない。図１２（ｃ）の例は、図１２（ｂ）の例に近
いもので、スチールダンパと称され、上下の平行な板の
間に複数のバネ材を縦方向に平行に介在させたもので、
バネ材が撓むことによって地震等による横揺れと縦揺れ
を吸収するようにしたものである。

【００４７】図１２に示す例のほか、弾性材として、空
気を封入したボール状のもの、ゴム板を複数枚積層した
もの、弾性を有する合成樹脂、スポンジ、長さが異なる
複数枚の板ばねの積層体などを用いることもできる。

【００４８】次に、本発明に適用可能な２次元移動機構
の各種の例を示す。図１３に示す例は、サドル７６に２
個のローラ７７を回転可能に支持してサドル７６を一方
向に移動可能とするとともに、一対のサドル７６の上面
に、サドル７６の移動方向に直交する方向にレール７８
を固着し、レール７８の上にローラ７９をレール７８に
沿って転動可能に載せたものである。ローラ７９は適宜
の中間部材で回転可能に支持し、上記中間部材で垂直移
動機構の介在のもとに物品載置部材を支持すればよい。

【００４９】図１４に示す例は、２個一対のローラ７７
を回転自在に支持するサドル７６上に垂直移動機構２０
を構成するダンパ７８を固着し、２個一対のサドル７６
に固着されたダンパ７８のピストンロッド７９の上端に
梁８０を固着し、このように構成された一対の梁８０間
に、サドル７６の移動方向に直交する方向にレール８１
を敷設したものである。レール８１上には適宜の物品載
置部材に回転自在に支持されたローラを転動可能に載せ
る。この例によれば、垂直移動機構２０が地震等の縦揺
れエネルギーを吸収し、ローラ７７と、レール８１およ
びその上に載せられるローラとによって構成される水平
方向の２次元移動機構によって地震等の横揺れエネルギ
ーを吸収する。

【００５０】図１５に示す例は、設置体１と物品載置部
材１５との間に、垂直移動機構２０とその下端に取り付
けられた２次元移動機構３０とが介在したものである。
垂直移動機構２０はダンパとピストンロッドとバネから
なり、２次元移動機構３０は硬球とこの硬球を任意の方
向に回転可能に支持する部分球形のリテーナとからな
る。この例によれば、垂直移動機構２０と２次元移動機
構３０とを一体的に連結して３次元移動機構を構成した
ため、３次元移動機構をコンパクトに構成することがで
きる利点がある。

【００５１】図１６に示す例は、設置体１の上に比較的
大きな半径の球面状の窪み８１を有する受け部材８０を
固定し、上記窪み８１には硬球８２を落とし込み、硬球
８２の上に中間板９を載せ、中間板９の上に垂直移動機
構２０を介して物品載置部材１５を載せたものである。
上記受け部材８０、硬球８２、垂直移動部材２０は複数
個あり、これによって中間板９、物品載置部材１５が水
平に支持されている。硬球８２は、通常は上記窪み８１
の中央のもっとも低い位置にある。地震等による横揺れ
エネルギーは、硬球８２が窪み８１内で転動することに
より吸収されて物品載置部材１５に伝達されず、縦揺れ
エネルギーは、垂直移動機構２０により吸収され物品載
置部材１５に伝達されない。

【００５２】３次元移動装置を設けると、物品載置部材
が定位置で停止しないことがある。そこで、設置体に対
して物品載置部材が常時定位置になるように物品載置部
材をバネ等によって付勢して中立位置におき、地震等の
揺れエネルギーが発生したときバネ付勢力に抗して物品
載置部材を移動させるようにしてもよい。

【００５３】また、通常時には物品載置部材を所定の位
置に制止させて３次元移動機構の機能を停止させてお
き、地震等による揺れが発生したときには制止を解除し
て３次元移動機構を有効に機能させる制止手段を設けて
もよい。静止手段としては、例えば閂を物品載置部材に
嵌入させるようにしたもの、その他適宜のストッパを設
けたものなど、適宜のものを採用してよい。そして、地
震等の揺れを機械的又は電気的に感知する感震装置を設
け、機械的な感震装置の場合は、振動エネルギーを機械
的な移動力に変換し、これによって上記静止手段による
物品載置部材の静止態様を解除し、電気的な感震装置の
場合は、地震等の揺れを検出して信号を出力し、この検
出信号により制止手段を解放して物品載置部材を３次元
的に移動可能にするようにする。

【００５４】上記のような静止手段と感震装置を設けて
おけば、常時は物品載置部材を所定の位置に静止させて
おくことができ、物品載置部材の位置がまちまちになる
ことを防止することができるし、地震が発生した場合
は、制止手段を解放することにより３次元移動機構を有
効に機能させることができる。

【００５５】本発明に適用する垂直移動機構の減衰機と
して、機械的なガバナを用いてもよい。例えば、垂直移
動を回転力に変換し、この回転力を増速し、増速輪列の
最終段に設けた回転体に摩擦ブレーキ、遠心力あるいは
空気抵抗によるブレーキを掛け、結果として垂直移動力
に対して減衰効果を与えるようにしたものを用いること
ができる。

【００５６】図１に示す例において、設置対１と中間板
９との間に垂直移動機構２０を、中間体９と物品載置部
材１５との間に２次元移動機構５０を設けてもよい。

【００５７】本発明は、特許請求の範囲に記載した技術
思想を逸脱しない範囲で任意に設計変更可能である。

【００５８】

【発明の効果】本発明によれば、物品載置部材とその設
置体との間に、設置体に対して物品載置部材を水平面内
で２次元的に移動させることができるとともに、設置体
に対して物品載置部材を垂直方向に移動させることがで
きる３次元移動機構を介在させたため、地震等による横
揺れエネルギーのみでなく縦揺れエネルギーも３次元移
動機構で有効に吸収することができ、揺れエネルギーに
よる物品載置部材上の収納物や展示品などの損傷を防止
し、また物品載置部材自体の転倒や破損を防止すること
ができる。

【００５９】請求項２記載の発明によれば、３次元移動
機構を、設置体に対して物品載置部材を水平面内で２次
元的に移動させることができる２次元移動機構と、設置
体に対して物品載置部材を垂直方向に移動させることが
できる垂直移動機構とで構成したため、設計上、製造上
無理のない３次元移動機構を得ることができる。

【００６０】請求項３記載の発明によれば、垂直移動機
構を、弾性部材で構成したため、極めて簡単な垂直移動
機構を得ることができる。

【００６１】請求項４記載の発明によれば、垂直移動機
構を、弾性部材と減衰機とで構成したため、地震等の縦
揺れエネルギーを減衰機で減衰させることができ、所期
の目的を効果的に達成することができる。

【００６２】請求項５記載の発明によれば、２次元移動
機構を、互いに交差する方向に設けられたレールと、こ
れらのレールに沿って転動するローラで構成したため、
２次元移動機構を容易に得ることができる。

【００６３】請求項６記載の発明によれば、２次元移動
機構を、任意の向きに回転可能な回転体を有するもので
構成したため、２次元移動機構をコンパクトにまとめる
ことができる。

【００６４】請求項７記載の発明によれば、通常時には
物品載置部材を所定の位置に制止させて３次元移動機構
の機能を停止させておき、地震等による揺れが発生した
ときには制止を解除して３次元移動機構を有効に機能さ
せる制止手段を設けたため、常時は物品載置部材を所定
の位置に静止させておくことができ、物品載置部材の位
置がまちまちになることを防止することができるし、地
震が発生した場合は、制止手段を解放することにより３
次元移動機構を有効に機能させることができる。

【００６５】請求項８記載の発明によれば、地震等の揺
れを感知する感震装置を有し、この感震装置の検出信号
により制止手段を解放するようにしたため、地震等の揺
れが発生したとき即座に制止手段を開放して即座に３次
元移動機構を有効に機能させることができ、。

【００６６】請求項９記載の発明によれば、設置体を構
造物の天井とし、物品載置部材を３次元移動機構を介し
て上記天井から吊り下げたため、吊り下げ型の物品載置
部材でも、３次元的な免震効果を得ることができる。

【００６７】請求項１０記載の発明によれば、物品載置
部材の上に移動棚装置を設置したため、移動棚装置につ
いても３次元的な免震効果を得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明にかかる免震装置の一実施形態の要部を
示す正面図。

【図２】本発明にかかる免震装置の別の実施形態の要部
を示す正面図。

【図３】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
の要部を示す正面図。

【図４】図１に示す実施形態の右側面図。

【図５】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
を示す正面図。

【図６】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
を示す斜視図。

【図７】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
を示す正面図

【図８】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
の要部を示す正面図

【図９】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形態
の要部を示す正面図

【図１０】本発明にかかる免震装置のさらに別の実施形
態を示す正面図。

【図１１】本発明に適用可能な物品載置部材の例の一部
を示す平面図。

【図１２】本発明に適用可能な３次元移動機構の各種例
を示す正面図。

【図１３】本発明に適用可能な２次元移動機構の変形例
を示す正面図。

【図１４】本発明に適用可能な２次元移動機構の別の変
形例を示す正面図

【図１５】本発明に適用可能な２次元移動機構および垂
直移動機構の変形例を示す正面図。

【図１６】本発明に適用可能な２次元移動機構および垂
直移動機構の別の変形例を示す正面図。

【符号の説明】

１設置体１５物品載置部材１６減衰機１９弾性体としてのバネ２０垂直移動機構３０２次元移動機構５０２次元移動機構４１弾性体としてのバネ４２減衰機６０物品載置部材としての絵画ラック

─────────────────────────────────────────────────────

【手続補正書】

【提出日】平成８年６月１２日

【手続補正１】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】請求項９

【補正方法】変更

【補正内容】

【手続補正２】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】０００８

【補正方法】変更

【補正内容】

【０００８】請求項７記載の発明のように、通常時には
物品載置部材を所定の位置に制止させて３次元移動機構
の機能を停止させておき、地震等による揺れが発生した
ときには制止を解除して３次元移動機構を有効に機能さ
せる制止手段を設けてもよく、請求項８記載の発明のよ
うに、地震等の揺れを感知する感震装置を設け、この感
震装置の検出信号により上記制止手段を解放するように
してもよい。請求項９記載の発明のように、物品載置部
材は３次元移動機構を介して構造物から吊り下げるよう
にしてもよい。また、請求項１０記載の発明のように、
物品載置部材の上に移動棚装置を設置してもよい。

【手続補正３】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２６】また、物品載置部材１５の体裁をよくする
ためにも、上記のように側縁部に折曲部１５ａを設ける
のが望ましく、免震装置全体の内部機構が外から見えな
いように、上記折曲部１５ａを下方に長く延ばしてもよ
い。この場合、２次元移動機構の動作に支障がないよう
に、上記折曲部１５ａと中間板２９、９との間にある程
度の空間的余裕を設けておく。さらに、上記折曲部１５
ａに代えて物品載置部材１５の周囲に化粧カバーを設け
てもよく、この化粧カバーを着脱自在又ははめ込み式に
設けてもよい。こうしておけば、内部機構に埃などが付
着しにくくなる利点もある。

【手続補正４】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００２８

【補正方法】変更

【補正内容】

【００２８】図６に示す例の場合も、地震の横揺れエネ
ルギーを２次元移動機構９０が吸収し、縦揺れエネルギ
ーを垂直移動機構２０が吸収し、これまでの実施形態と
同様に、物品載置部材１５０上の物品を地震の揺れから
守ることができる。また図６に示す例によれば、中間体
９０と物品載置部材１５０との間をチェーンやリンク、
紐などで連結する必要はないし、内部機構が中間体９０
と物品載置部材１５０とで隠蔽されるので、体裁も良い
という利点もある。

【手続補正５】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００３５

【補正方法】変更

【補正内容】

【００３５】本発明の技術思想は、吊り下げ型の収納装
置あるいは展示装置などにも適用可能である。図８ない
し図１１に示すものはその例である。図８において、構
造物である建物の天井３８からはコイルばね４１とこれ
と平行して設けられたダンパ４２を介してレール４０が
水平方向に吊り下げられている。コイルばね４１とダン
パ４２で垂直移動機構２０を構成している。レール４０
はＨ型鋼でなり、このＨ型の下端水平片に適宜数のロー
ラ４７が載っている。各ローラ４７は、水平方向のバー
４５から一体に上方に延びた軸受片４６によって回転自
在に支持されている。

【手続補正６】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００４４

【補正方法】変更

【補正内容】

【００４４】なお、図８、図９に示す例のように、物品
係止ラック６０をその物品係止面と平行な方向に移動さ
せる場合も、図１０に示す例に用いられているガイド部
材７４と同様の部材を用いることが望ましい。すなわ
ち、図１１に示すように、物品係止ラック６０をその物
品係止面と平行な方向に移動させようとするとき、物品
係止ラック６０の側面がガイド部材７４の内面に当接
し、ガイド部材７４を介して移動力が水平方向の移動機
構に伝達され、垂直移動機構に無理な力がかからないよ
うにする。物品係止ラック６０には、これを直接手動的
に動かすのに便利なように、取っ手を設けてもよい。

【手続補正７】

【補正対象書類名】明細書

【補正対象項目名】００６６

【補正方法】変更

【補正内容】

【００６６】請求項９記載の発明によれば、物品載置部
材を３次元移動機構を介して構造物から吊り下げたた
め、吊り下げ型の物品載置部材でも、３次元的な免震効
果を得ることができる。

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】物品載置部材とその設置体との間に、設
置体に対して物品載置部材を水平面内で２次元的に移動
させることができるとともに、設置体に対して物品載置
部材を垂直方向に移動させることができる３次元移動機
構が介在していることを特徴とする免震装置。
【請求項２】３次元移動機構は、設置体に対して物品
載置部材を水平面内で２次元的に移動させることができ
る２次元移動機構と、設置体に対して物品載置部材を垂
直方向に移動させることができる垂直移動機構とを有し
てなる請求項１記載の免震装置。
【請求項３】垂直移動機構は、弾性部材からなる請求
項２記載の免震装置。
【請求項４】垂直移動機構は、弾性部材と減衰機から
なる請求項２記載の免震装置。
【請求項５】２次元移動機構は、互いに交差する方向
に設けられたレールと、これらのレールに沿って転動す
るローラからなる請求項２記載の免震装置。
【請求項６】２次元移動機構は、任意の向きに回転可
能な回転体を有してなる請求項２記載の免震装置。
【請求項７】通常時には物品載置部材を所定の位置に
制止させて３次元移動機構の機能を停止させておき、地
震等による揺れが発生したときには制止を解除して３次
元移動機構を有効に機能させる制止手段を有する請求項
１記載の免震装置。
【請求項８】地震等の揺れを感知する感震装置を有
し、この感震装置の検出信号により制止手段を解放する
請求項７記載の免震装置。
【請求項９】設置体は構造物の天井であり、物品載置
部材は３次元移動機構を介して上記天井から吊り下げら
れている請求項１記載の免震装置。
【請求項１０】物品載置部材の上には移動棚装置が設
置された請求項１記載の免震装置。