JPH09100037A - 製品移載装置 - Google Patents
製品移載装置Info
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- JPH09100037A JPH09100037A JP25639295A JP25639295A JPH09100037A JP H09100037 A JPH09100037 A JP H09100037A JP 25639295 A JP25639295 A JP 25639295A JP 25639295 A JP25639295 A JP 25639295A JP H09100037 A JPH09100037 A JP H09100037A
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Abstract
(57)【要約】
【課題】 供給カセット内に積層して収納された製品お
よび仕切材について、製品のみを仕切材から確実に分離
して搬送コンベア上に載置し、仕切材を仕切材回収部に
回収する。 【解決手段】 供給カセット１１内に開口を有するリー
ドフレーム３０と合紙３１とが交互に積層配置され、こ
のうちリードフレーム３０が第１吸着ハンド２１の吸着
部２１ａによって吸着されるとともに、合紙３１がリー
ドフレーム３０の開口を介して吸着／吹出部２１ｂによ
って吸着される。吸着ハンド２１によってリードフレー
ム３０および合紙３１が合紙回収カセット１２の一対の
吸着ボード１５，１５上に載置される。次に一対の吸着
ボード１５，１５上のリードフレーム３０は、第２吸着
ハンド２２の吸着部２２ａによって吸着される。同時に
吸着／吹出部２２ｂからエアが吹出され、また一対の吸
着ボード１５，１５によって合紙３１が吸着され、合紙
３１からリードフレーム３０が分離されて搬送コンベア
１３上へ載置される。
よび仕切材について、製品のみを仕切材から確実に分離
して搬送コンベア上に載置し、仕切材を仕切材回収部に
回収する。 【解決手段】 供給カセット１１内に開口を有するリー
ドフレーム３０と合紙３１とが交互に積層配置され、こ
のうちリードフレーム３０が第１吸着ハンド２１の吸着
部２１ａによって吸着されるとともに、合紙３１がリー
ドフレーム３０の開口を介して吸着／吹出部２１ｂによ
って吸着される。吸着ハンド２１によってリードフレー
ム３０および合紙３１が合紙回収カセット１２の一対の
吸着ボード１５，１５上に載置される。次に一対の吸着
ボード１５，１５上のリードフレーム３０は、第２吸着
ハンド２２の吸着部２２ａによって吸着される。同時に
吸着／吹出部２２ｂからエアが吹出され、また一対の吸
着ボード１５，１５によって合紙３１が吸着され、合紙
３１からリードフレーム３０が分離されて搬送コンベア
１３上へ載置される。
Description
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は合紙を間に介在させ
て積層された例えばリードフレーム等の製品を移載する
製品移載装置に関する。
て積層された例えばリードフレーム等の製品を移載する
製品移載装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】従来、図６に示すように、リードフレー
ム３０と合紙（仕切板）３１とが交互に積み上げられた
供給カセット１１から、一枚ずつのリードフレーム３０
を搬送コンベア１３へ移載する製品移載装置が用いられ
ている。
ム３０と合紙（仕切板）３１とが交互に積み上げられた
供給カセット１１から、一枚ずつのリードフレーム３０
を搬送コンベア１３へ移載する製品移載装置が用いられ
ている。
【０００３】すなわち図６に示すように、製品移載装置
１０は開口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム
３０と合紙３１とが交互に積み上げられた供給カセット
１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コンベ
ア１３と、合紙３１が回収される合紙回収カセット１２
とを備えている。
１０は開口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム
３０と合紙３１とが交互に積み上げられた供給カセット
１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コンベ
ア１３と、合紙３１が回収される合紙回収カセット１２
とを備えている。
【０００４】また合紙回収カセット１２、供給カセット
１１、および搬送コンベア１３の上方には、これら合紙
回収カセット１２、供給カセット１１および搬送コンベ
ア１３を横断するガイド２５が配設され、このガイド２
５に沿って第１および第２吸着ハンド２１，２２が走行
するようになっている。
１１、および搬送コンベア１３の上方には、これら合紙
回収カセット１２、供給カセット１１および搬送コンベ
ア１３を横断するガイド２５が配設され、このガイド２
５に沿って第１および第２吸着ハンド２１，２２が走行
するようになっている。
【０００５】さらに第１および第２吸着ハンド２１，２
２は、各々吸着部２１ａ，２２ａを有している。
２は、各々吸着部２１ａ，２２ａを有している。
【０００６】図６において、まず供給カセット１１の上
方に第１吸着ハンド２１が達し、第１吸着ハンド２１の
吸着部２１ａによりリードフレーム３０が吸着される。
その後、第１吸着ハンド２１がガイド２５に沿って搬送
コンベア１３側へ走行し、第１吸着ハンド２１に吸着さ
れたリードフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置さ
れ、このようにして供給カセット１１内のリードフレー
ム３０が搬送コンベア１３側へ移載される。
方に第１吸着ハンド２１が達し、第１吸着ハンド２１の
吸着部２１ａによりリードフレーム３０が吸着される。
その後、第１吸着ハンド２１がガイド２５に沿って搬送
コンベア１３側へ走行し、第１吸着ハンド２１に吸着さ
れたリードフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置さ
れ、このようにして供給カセット１１内のリードフレー
ム３０が搬送コンベア１３側へ移載される。
【０００７】次に供給カセット１１の上方に第２吸着ハ
ンド２２が達し、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａに
より供給カセット１１内のリードフレーム３０上の合紙
３１が吸着される。その後、第２吸着ハンド２２がガイ
ド２５に沿って合紙回収カセット１１側へ走行し、第２
吸着ハンド２２に吸着された合紙３１が合紙回収カセッ
ト１２内に収納される。
ンド２２が達し、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａに
より供給カセット１１内のリードフレーム３０上の合紙
３１が吸着される。その後、第２吸着ハンド２２がガイ
ド２５に沿って合紙回収カセット１１側へ走行し、第２
吸着ハンド２２に吸着された合紙３１が合紙回収カセッ
ト１２内に収納される。
【０００８】
【発明が解決しようとする課題】上述のように、供給カ
セット１１内のリードフレーム３０は、第１吸着ハンド
２１により吸着されて搬送コンベア１３側へ移載され
る。第１吸着ハンド２１によりリードフレーム３０を吸
着して移載する場合、第１吸着ハンド２１により吸着さ
れたリードフレーム３０の真下にある合紙３１が静電気
によりリードフレーム３０に付着し、付着した合紙３１
が搬送コンベア１３までの途中で落下することがあり、
この場合は合紙３１をすべて完全に合紙回収カセット１
２内に回収することはむずかしい。
セット１１内のリードフレーム３０は、第１吸着ハンド
２１により吸着されて搬送コンベア１３側へ移載され
る。第１吸着ハンド２１によりリードフレーム３０を吸
着して移載する場合、第１吸着ハンド２１により吸着さ
れたリードフレーム３０の真下にある合紙３１が静電気
によりリードフレーム３０に付着し、付着した合紙３１
が搬送コンベア１３までの途中で落下することがあり、
この場合は合紙３１をすべて完全に合紙回収カセット１
２内に回収することはむずかしい。
【０００９】本発明はこのような点を考慮してなされた
ものであり、供給カセット内のリードフレームを合紙か
ら確実に分離しながら搬送コンベア側へ移載することが
できる製品移載装置を提供することを目的とする。
ものであり、供給カセット内のリードフレームを合紙か
ら確実に分離しながら搬送コンベア側へ移載することが
できる製品移載装置を提供することを目的とする。
【００１０】
【課題を解決するための手段】本発明は、開口を有する
製品と仕切材が交互に積み上げられた供給カセットと、
製品を順次搬送する搬送コンベアと、前記供給カセット
と前記搬送コンベアとの間に設けられ、仕切材を吸着保
持する吸着ボードを有する仕切材回収部と、前記供給カ
セット、前記仕切材回収部および前記搬送コンベアの上
方に設けられ、前記製品を吸着しこれら供給カセット、
仕切材回収部および搬送コンベアを横断して走行する吸
着ハンドとを備え、前記吸着ハンドは製品を吸着する吸
着部と、製品の開口に対応して設けられた吸着／吹出部
とを有することを特徴とする製品移載装置である。
製品と仕切材が交互に積み上げられた供給カセットと、
製品を順次搬送する搬送コンベアと、前記供給カセット
と前記搬送コンベアとの間に設けられ、仕切材を吸着保
持する吸着ボードを有する仕切材回収部と、前記供給カ
セット、前記仕切材回収部および前記搬送コンベアの上
方に設けられ、前記製品を吸着しこれら供給カセット、
仕切材回収部および搬送コンベアを横断して走行する吸
着ハンドとを備え、前記吸着ハンドは製品を吸着する吸
着部と、製品の開口に対応して設けられた吸着／吹出部
とを有することを特徴とする製品移載装置である。
【００１１】本発明によれば、吸着ハンドが供給カセッ
ト上まで走行し、その吸着部によって製品を吸着すると
ともに、吸着／吹出部によって製品真下の仕切材を製品
の開口を介して吸着する。次に吸着ハンドは仕切材回収
部上まで走行し、製品および仕切材を仕切材回収部の吸
着ボード上に載置する。次に仕切材が吸着ボードに吸着
された状態で、吸着ハンドがその吸着部によって製品を
吸着するとともに、吸着／吹出部によって製品の開口を
介して仕切材に対してエアを吹出し、吸着ボード上で製
品を仕切材から分離する。その後、吸着ハンドが搬送コ
ンベア上まで走行し、吸着ハンドの吸着部に吸着された
製品を搬送コンベア上に載置する。
ト上まで走行し、その吸着部によって製品を吸着すると
ともに、吸着／吹出部によって製品真下の仕切材を製品
の開口を介して吸着する。次に吸着ハンドは仕切材回収
部上まで走行し、製品および仕切材を仕切材回収部の吸
着ボード上に載置する。次に仕切材が吸着ボードに吸着
された状態で、吸着ハンドがその吸着部によって製品を
吸着するとともに、吸着／吹出部によって製品の開口を
介して仕切材に対してエアを吹出し、吸着ボード上で製
品を仕切材から分離する。その後、吸着ハンドが搬送コ
ンベア上まで走行し、吸着ハンドの吸着部に吸着された
製品を搬送コンベア上に載置する。
【００１２】
【発明の実施の形態】以下、図面を参照して本発明の実
施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明によ
る製品移載装置を示す図である。
施の形態について説明する。図１乃至図５は本発明によ
る製品移載装置を示す図である。
【００１３】図１に示すように、製品移載装置１０は開
口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム３０と合
紙（仕切材）３１とが交互に積み上げられた供給カセッ
ト１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コン
ベア１３と、供給カセット１１と搬送コンベア１３との
間に設けられた合紙回収カセット（仕切板回収部）１２
とを備えている。
口３０ａ（図３参照）を有するリードフレーム３０と合
紙（仕切材）３１とが交互に積み上げられた供給カセッ
ト１１と、リードフレーム３０を順次搬送する搬送コン
ベア１３と、供給カセット１１と搬送コンベア１３との
間に設けられた合紙回収カセット（仕切板回収部）１２
とを備えている。
【００１４】このうち合紙回収カセット１２は、合紙３
０を吸着保持する一対の吸着ボード１５，１５を有して
おり、各吸着ボード１５，１５には吸着口１６が形成さ
れている。また一対の吸着ボード１５，１５は、各々の
揺動軸１５ａを中心として回動することにより開閉し、
閉時に合紙３０を吸着保持するとともに開時に合紙３０
を下方へ落下させるようになっている。
０を吸着保持する一対の吸着ボード１５，１５を有して
おり、各吸着ボード１５，１５には吸着口１６が形成さ
れている。また一対の吸着ボード１５，１５は、各々の
揺動軸１５ａを中心として回動することにより開閉し、
閉時に合紙３０を吸着保持するとともに開時に合紙３０
を下方へ落下させるようになっている。
【００１５】また合紙回収カセット１２、供給カセット
１１および搬送ライン１３の上方には、これら合紙回収
カセット１２、供給カセット１１および搬送ライン１３
を横断するガイド２５が配設され、このガイド２５に第
１および第２吸着ハンド２１、２２が走行自在に取り付
けられている。
１１および搬送ライン１３の上方には、これら合紙回収
カセット１２、供給カセット１１および搬送ライン１３
を横断するガイド２５が配設され、このガイド２５に第
１および第２吸着ハンド２１、２２が走行自在に取り付
けられている。
【００１６】さらに第１および第２吸着ハンド２１，２
２は、各々吸着部２１ａ，２２ａと、リードフレーム３
０の開口３０ａに対応する位置に配置されるとともに吸
着／吹出機能をもった吸着／吹出部２１ｂ，２２ｂとを
有している。これら第１および第２吸着ハンド２１，２
２の吸着部２１ａ，２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂ，
２２ｂは、上下方向に昇降自在となっている。
２は、各々吸着部２１ａ，２２ａと、リードフレーム３
０の開口３０ａに対応する位置に配置されるとともに吸
着／吹出機能をもった吸着／吹出部２１ｂ，２２ｂとを
有している。これら第１および第２吸着ハンド２１，２
２の吸着部２１ａ，２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂ，
２２ｂは、上下方向に昇降自在となっている。
【００１７】なお、製品移載装置１０は図１に示す構造
のものに限らず、図２乃至図５に示す構造のものであっ
てもよい。なお、図２乃至図５に示す製品移載装置にお
いて、図１の製品移載装置と同一部分には同一符号を符
して詳細な説明は省略する。すなわち図２乃至図５に示
すように、製品移載装置１０の供給カセット１１は交互
に積み上げられたリードフレーム３０と合紙３１を側方
から保持する複数の保持ピン１８を有するとともに、内
部に昇降台２５を有している。この昇降台２５は、ピニ
オン２７ａおよびラック２７ｂにより上下方向へ移動す
るようになっている。
のものに限らず、図２乃至図５に示す構造のものであっ
てもよい。なお、図２乃至図５に示す製品移載装置にお
いて、図１の製品移載装置と同一部分には同一符号を符
して詳細な説明は省略する。すなわち図２乃至図５に示
すように、製品移載装置１０の供給カセット１１は交互
に積み上げられたリードフレーム３０と合紙３１を側方
から保持する複数の保持ピン１８を有するとともに、内
部に昇降台２５を有している。この昇降台２５は、ピニ
オン２７ａおよびラック２７ｂにより上下方向へ移動す
るようになっている。
【００１８】さらにまた、合紙回収カセット１２は各々
に吸着口１６（図１参照）が形成された一対の吸着ボー
ド１５，１５を有し、この一対の吸着ボード１５，１５
は左右に開閉するようになっている。また各吸着ボード
１５には、吸着口１６が形成されている。さらにまた合
紙回収カセット１２は、合紙３１を側方から保持する複
数の保持ピン１９を有するとともに、内部にピニオン２
８ａおよびラック２８ｂにより上下方向へ移動する昇降
台２６を有している。
に吸着口１６（図１参照）が形成された一対の吸着ボー
ド１５，１５を有し、この一対の吸着ボード１５，１５
は左右に開閉するようになっている。また各吸着ボード
１５には、吸着口１６が形成されている。さらにまた合
紙回収カセット１２は、合紙３１を側方から保持する複
数の保持ピン１９を有するとともに、内部にピニオン２
８ａおよびラック２８ｂにより上下方向へ移動する昇降
台２６を有している。
【００１９】また図２に示すように、第１および第２吸
着ハンド２１，２２は、連結具２０により連結され、第
１および第２吸着ハンド２１，２２は連結具２０をガイ
ド２５に沿って走行させることにより一体となって移動
するようになっている。また第１および第２吸着ハンド
２１，２２は略同一構造となっており、このうち第１吸
着ハンド２１の構造を図４に示す。図４に示すように第
１吸着ハンド２１は吸着／吹出機能を有する多孔質体の
吸着／吹出部２１ｂと、この吸着／吹出部２１ｂの外周
に設けられた８つの吸着部２１ａとを有している。
着ハンド２１，２２は、連結具２０により連結され、第
１および第２吸着ハンド２１，２２は連結具２０をガイ
ド２５に沿って走行させることにより一体となって移動
するようになっている。また第１および第２吸着ハンド
２１，２２は略同一構造となっており、このうち第１吸
着ハンド２１の構造を図４に示す。図４に示すように第
１吸着ハンド２１は吸着／吹出機能を有する多孔質体の
吸着／吹出部２１ｂと、この吸着／吹出部２１ｂの外周
に設けられた８つの吸着部２１ａとを有している。
【００２０】次に図２乃至図４に示す製品移載装置の作
用について、図５（ａ）−（ｅ）により説明する。まず
図５（ａ）に示すように、連結具２０がガイド２５に沿
って走行し、第１吸着ハンド２１が供給カセット１１の
上方に達するとともに、第２吸着ハンド２２が合紙回収
カセット１２の上方に達する。
用について、図５（ａ）−（ｅ）により説明する。まず
図５（ａ）に示すように、連結具２０がガイド２５に沿
って走行し、第１吸着ハンド２１が供給カセット１１の
上方に達するとともに、第２吸着ハンド２２が合紙回収
カセット１２の上方に達する。
【００２１】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによってリード
フレーム３０が吸着されるとともに、吸着／吹出部２１
ｂによって吸着部２１ａに吸着されたリードフレーム３
０直下の合紙３１がリードフレーム３０の開口３０ａを
介して吸着される。このようにして、第１吸着ハンド２
１により一対のリードフレーム３０および合紙３１が吸
着される。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによってリード
フレーム３０が吸着されるとともに、吸着／吹出部２１
ｂによって吸着部２１ａに吸着されたリードフレーム３
０直下の合紙３１がリードフレーム３０の開口３０ａを
介して吸着される。このようにして、第１吸着ハンド２
１により一対のリードフレーム３０および合紙３１が吸
着される。
【００２２】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行する。その後第１吸着ハ
ンド２１が合紙回収カセット１２の上方に達し、同時に
第２吸着ハンド２２が搬送コンベア１３の上方に達する
（図５（ｂ））。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２１ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行する。その後第１吸着ハ
ンド２１が合紙回収カセット１２の上方に達し、同時に
第２吸着ハンド２２が搬送コンベア１３の上方に達する
（図５（ｂ））。
【００２３】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹
出部２１ｂの吸着作用が停止して、合紙回収カセット１
２の閉位置にある一対の吸着ボード１５，１５上にリー
ドフレーム３０および合紙３１が載置される。この場
合、合紙３１はリードフレーム３０の下に位置してい
る。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹
出部２１ｂの吸着作用が停止して、合紙回収カセット１
２の閉位置にある一対の吸着ボード１５，１５上にリー
ドフレーム３０および合紙３１が載置される。この場
合、合紙３１はリードフレーム３０の下に位置してい
る。
【００２４】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行し、第１吸着ハンド２１
が供給カセット１１の上方に達し、同時に第２吸着ハン
ド２５が合紙回収カセット１２の上方に達する（図５
（ｃ））。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行し、第１吸着ハンド２１
が供給カセット１１の上方に達し、同時に第２吸着ハン
ド２５が合紙回収カセット１２の上方に達する（図５
（ｃ））。
【００２５】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによって供給カ
セット１１のリードフレーム３０が吸着され、吸着／吹
出部２１ｂによってリードフレーム３０直下の合紙３１
がリードフレーム３０の開口３０ａを介して吸着され
る。また第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａによって合
紙回収カセット１２の一対の吸着ボード１５，１５上に
載置されたリードフレーム３０が吸着される。この場
合、一対の吸着ボード１５，１５の各吸着口１６，１６
によって一対の吸着ボード１５，１５上の合紙３１が吸
着され、また第２吸着ハンド２２の吸着／吹出部２２ｂ
からリードフレーム３０の開口３０ａを介して合紙３１
に対してエアが吹出され、一対の吸着ボード１５，１５
上のリードフレーム３０と合紙３１とが確実に分離され
る。このようにして第２ハンド２２の吸着部２２ａによ
って、リードフレーム３０のみが吸着される。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが降下する。その
後、第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａによって供給カ
セット１１のリードフレーム３０が吸着され、吸着／吹
出部２１ｂによってリードフレーム３０直下の合紙３１
がリードフレーム３０の開口３０ａを介して吸着され
る。また第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａによって合
紙回収カセット１２の一対の吸着ボード１５，１５上に
載置されたリードフレーム３０が吸着される。この場
合、一対の吸着ボード１５，１５の各吸着口１６，１６
によって一対の吸着ボード１５，１５上の合紙３１が吸
着され、また第２吸着ハンド２２の吸着／吹出部２２ｂ
からリードフレーム３０の開口３０ａを介して合紙３１
に対してエアが吹出され、一対の吸着ボード１５，１５
上のリードフレーム３０と合紙３１とが確実に分離され
る。このようにして第２ハンド２２の吸着部２２ａによ
って、リードフレーム３０のみが吸着される。
【００２６】次に第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａお
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行する（図５（ｄ））。こ
の間、一対の吸着ボード１５，１５の吸着部１６，１６
の吸着作用が停止するとともに、一対の吸着ボード１
５，１５が左右に開き、一対の吸着ボード１５，１５上
の合紙３１が合紙回収カセット１２内に落下する。
よび吸着／吹出部２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着
部２２ａおよび吸着／吹出部２２ｂとが上昇し、連結具
２０がガイド２５に沿って走行する（図５（ｄ））。こ
の間、一対の吸着ボード１５，１５の吸着部１６，１６
の吸着作用が停止するとともに、一対の吸着ボード１
５，１５が左右に開き、一対の吸着ボード１５，１５上
の合紙３１が合紙回収カセット１２内に落下する。
【００２７】その後、第１吸着ハンド２１が合紙回収カ
セット１２の上方に達するとともに、第２吸着ハンド２
２が搬送コンベア１３上に達する（図５（ｅ））。次に
第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部
２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸
着／吹出部２２ｂが降下する。その後、第１吸着ハンド
２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂの吸着作
用が停止し、同時に第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａ
の吸着作用が停止する。この間、合紙回収カセット１２
の一対の吸着ボード１５，１５が閉となり、第１吸着ハ
ンド２１によって吸着されたリードフレーム３０および
合紙３１が一対の吸着ボード１５，１５上に載置される
とともに、第２吸着ハンド２２によって吸着されたリー
ドフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置される。
セット１２の上方に達するとともに、第２吸着ハンド２
２が搬送コンベア１３上に達する（図５（ｅ））。次に
第１吸着ハンド２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部
２１ｂと、第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａおよび吸
着／吹出部２２ｂが降下する。その後、第１吸着ハンド
２１の吸着部２１ａおよび吸着／吹出部２１ｂの吸着作
用が停止し、同時に第２吸着ハンド２２の吸着部２２ａ
の吸着作用が停止する。この間、合紙回収カセット１２
の一対の吸着ボード１５，１５が閉となり、第１吸着ハ
ンド２１によって吸着されたリードフレーム３０および
合紙３１が一対の吸着ボード１５，１５上に載置される
とともに、第２吸着ハンド２２によって吸着されたリー
ドフレーム３０が搬送コンベア１３上に載置される。
【００２８】このように本実施例によれば、供給カセッ
ト１１内に積層して収納されたリードフレーム３０と合
紙３１を、一旦、合紙回収カセット１２の一対の吸着ボ
ード１５，１５上に載置して、この一対の吸着ボード１
５，１５においてリードフレーム３０と合紙３１とを分
離し、その後一対の吸着ボード１５，１５からリードフ
レーム３０のみを搬送コンベア１３上に移載することが
できる。また一対の吸着ボード１５，１５においてリー
ドフレーム３０から分離された合紙３１は、合紙回収カ
セット１２内に落下する。このため、供給カセット１１
内のリードフレーム３０を搬送コンベア１３上に確実に
移載することができ、同時に合紙３１を合紙回収カセッ
ト１２内に確実に落下収納することができる。
ト１１内に積層して収納されたリードフレーム３０と合
紙３１を、一旦、合紙回収カセット１２の一対の吸着ボ
ード１５，１５上に載置して、この一対の吸着ボード１
５，１５においてリードフレーム３０と合紙３１とを分
離し、その後一対の吸着ボード１５，１５からリードフ
レーム３０のみを搬送コンベア１３上に移載することが
できる。また一対の吸着ボード１５，１５においてリー
ドフレーム３０から分離された合紙３１は、合紙回収カ
セット１２内に落下する。このため、供給カセット１１
内のリードフレーム３０を搬送コンベア１３上に確実に
移載することができ、同時に合紙３１を合紙回収カセッ
ト１２内に確実に落下収納することができる。
【００２９】
【発明の効果】以上のように本発明によれば、供給カセ
ット内に積層して収納された製品および仕切板を吸着ハ
ンドで吸着して一旦仕切材回収部の吸着ボード上に載置
した後、この吸着ボード上で製品を仕切材から分離する
ことができる。その後吸着ハンドによって製品のみを吸
着して、製品を搬送コンベア上に移載することができ
る。このため製品の移載中に、静電気等により製品に付
着した仕切材が、予期しない場所に落下することはな
い。
ット内に積層して収納された製品および仕切板を吸着ハ
ンドで吸着して一旦仕切材回収部の吸着ボード上に載置
した後、この吸着ボード上で製品を仕切材から分離する
ことができる。その後吸着ハンドによって製品のみを吸
着して、製品を搬送コンベア上に移載することができ
る。このため製品の移載中に、静電気等により製品に付
着した仕切材が、予期しない場所に落下することはな
い。
【図１】本発明による製品移載装置を示す概略側面図。
【図２】本発明による製品移載装置の他の例を示す概略
側面図。
側面図。
【図３】図２に示す製品移載装置の平面図。
【図４】図２に示す製品移載装置の吸着ハンドを示す底
面図。
面図。
【図５】図２に示す製品移載装置の作用を示す図。
【図６】従来の製品移載装置を示す概略側面図。
１０ 製品移載装置 １１ 供給カセット １２ 合紙回収カセット １３ 搬送コンベア １５ 吸着ボード １６ 吸着口 ２０ 連結具 ２１ 第１吸着ハンド ２１ａ 吸着部 ２１ｂ 吸着／吹出部 ２２ 第２吸着ハンド ２２ａ 吸着部 ２２ｂ 吸着／吹出部 ３０ リードフレーム ３１ 合紙
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊 藤 二 郎 東京都新宿区市谷加賀町一丁目１番１号 大日本印刷株式会社内
Claims (2)
- 【請求項１】開口を有する製品と仕切材が交互に積み上
げられた供給カセットと、 製品を順次搬送する搬送コンベアと、 前記供給カセットと前記搬送コンベアとの間に設けら
れ、仕切板を吸着保持する吸着ボードを有する仕切材回
収部と、 前記供給カセット、前記仕切材回収部および前記搬送コ
ンベアの上方に設けられ、前記製品を吸着しこれら供給
カセット、仕切材回収部および搬送コンベアを横断して
走行する吸着ハンドとを備え、 前記吸着ハンドは製品を吸着する吸着部と、製品の開口
に対応して設けられた吸着／吹出部とを有することを特
徴とする製品移載装置。 - 【請求項２】仕切材回収部の吸着ボードは、開閉自在と
なっており、開時に吸着保持した仕切材を下方へ落下さ
せることを特徴とする請求項１記載の製品移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25639295A JP3558426B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 製品移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP25639295A JP3558426B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 製品移載装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH09100037A true JPH09100037A (ja) | 1997-04-15 |
| JP3558426B2 JP3558426B2 (ja) | 2004-08-25 |
Family
ID=17292047
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP25639295A Expired - Fee Related JP3558426B2 (ja) | 1995-10-03 | 1995-10-03 | 製品移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3558426B2 (ja) |
Cited By (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2015012246A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 住友重機械工業株式会社 | 基板供給装置及びその方法 |
| JP2015062939A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 富士重工業株式会社 | 板材分離装置及び板材分離方法 |
| JP2015062938A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 富士重工業株式会社 | 板材分離装置及び板材分離方法 |
| CN106182737A (zh) * | 2011-07-20 | 2016-12-07 | 耐克创新有限合伙公司 | 热成形片材装载设备及方法 |
| JP2019145417A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池セパレータの搬送装置 |
| CN111747158A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
-
1995
- 1995-10-03 JP JP25639295A patent/JP3558426B2/ja not_active Expired - Fee Related
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN106182737A (zh) * | 2011-07-20 | 2016-12-07 | 耐克创新有限合伙公司 | 热成形片材装载设备及方法 |
| JP2015012246A (ja) * | 2013-07-01 | 2015-01-19 | 住友重機械工業株式会社 | 基板供給装置及びその方法 |
| JP2015062939A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 富士重工業株式会社 | 板材分離装置及び板材分離方法 |
| JP2015062938A (ja) * | 2013-09-26 | 2015-04-09 | 富士重工業株式会社 | 板材分離装置及び板材分離方法 |
| JP2019145417A (ja) * | 2018-02-22 | 2019-08-29 | トヨタ自動車株式会社 | 燃料電池セパレータの搬送装置 |
| CN111747158A (zh) * | 2019-03-28 | 2020-10-09 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
| CN111747158B (zh) * | 2019-03-28 | 2022-03-04 | 郭石生 | 一种包含两组递纸吸嘴的飞达 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP3558426B2 (ja) | 2004-08-25 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20040510 |
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| TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
| A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
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