JPH0890352A - リードフレーム供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 （修正有） 【目的】 複数枚のリードフレームをその厚み方向に梱
包し、近接する互いのリードフレーム同士が付着するこ
とを防止してなるリードフレーム供給装置を提供する。 【構成】 磁化する金属板が打ち抜かれてなるリードフ
レーム１１を、その後処理として加工を行う自動化装置
に供給するためのリードフレーム供給装置であって、リ
ードフレーム１１を複数枚その厚み方向に僅かな間隔を
空けた状態で保持するハンガー治具１４と、各リードフ
レーム１１の端部に近接して設けられた磁石１６とを備
えてなる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】半導体装置用リードフレームを加
工するプレス装置，ダイボンド装置等の自動化装置に供
給するリードフレーム供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、リードフレームをプレス装置，ダ
イボンド装置等の自動化装置に供給するリードフレーム
供給装置は、治具，カセット等のリードフレーム保持手
段と該リードフレーム保持手段からリードフレームを自
動化装置に搬送する搬送手段とからなる構成である。

【０００３】図１０は、従来用いられていた治具の構成
を示す斜視図である。

【０００４】図示の如く、本従来例では、リードフレー
ム１を吊り下げるハンガー部２と該ハンガー部２を垂直
方向で保持する土台部３とからなるハンガー治具４を用
い、該ハンガー治具４にて前記リードフレーム１をハン
ガー部２の先端方向に複数枚吊り下げて保持していた。

【０００５】このような状態から、真空チャック，メカ
ニカルチャック，磁石等の搬送手段にて前記ハンガー部
２の解放された側からリードフレーム１を一枚づつ吸着
して取り出し、プレス装置，ダイボンド装置等の自動化
装置にリードフレーム１を供給していた。

【０００６】また、図１１は、従来用いられていたカセ
ットの構成を示す斜視図である。

【０００７】図示の如く、本従来例では、土台部５ａの
４隅にリードフレーム１の角部を導く柱５ｂを有し、前
記リードフレーム１を該リードフレーム１の角部を前記
柱５ｂに這わせて収納するカセット５が用いられ、該カ
セット５にて複数枚のリードフレーム１を前記柱５ｂの
先端方向に向かって積み重ねて保持していた。

【０００８】このような状態から、上記同様、真空チャ
ック，メカニカルチャック，磁石等の搬送手段にて前記
柱５ｂの解放された側からリードフレーム１を一枚づつ
吸着して取り出し、プレス装置，ダイボンド装置等の自
動化装置にリードフレーム１を供給していた。

【０００９】前記リードフレーム１は、金属板よりなり
該金属板の必要でない部分を例えば金型によって打ち抜
く方法（スタンピング方式）によって作成されてなるも
のである。図１０に示すリードフレーム１は、該スタン
ピング方式にて貫通穴１ａが複数形成されており、その
内の所定の貫通穴１ａに前記ハンガー部２が挿通されて
吊り下げられた状態に保持される。

【００１０】

【発明が解決しようとする課題】上述したスタンピング
方式にて加工製作されたリードフレーム１は、その加工
によってごく小さなバリを発生している。このバリは、
金型にて金属板をその表面側から裏面側へ打ち抜くこと
で、前記金属板の裏面側の面にかえりが発生することと
なり、そのかえりがバリとなっている。

【００１１】上述したリードフレーム１は、このバリが
取り除かれることなしに近接して重ねられて保持される
ため、ごく軽く圧縮した場合においても図１２に示すよ
うに小さなバリがそのバリ発生面に隣接するリードフレ
ーム１の貫通穴１ａに食らい付き、リードフレーム同士
が付着することとなる。これによって、リードフレーム
１を１枚づつ確実に自動化装置に供給できなくなるとい
った問題を生じている。また、時々図１３に示すように
２枚以上のリードフレーム１を自動化装置に供給するこ
とがあり、トラブル発生の原因となった。

【００１２】なお、図１２はリードフレーム接触による
バリの食らい付き状態を示す断面図であり、図１３はリ
ードフレームが２枚付着して取り出された状態を示す断
面図である。

【００１３】本発明は、上記課題に鑑み、近接する互い
のリードフレームが付着することを防止してなるリード
フレーム供給装置の提供を目的とするものである。

【００１４】

【課題を解決するための手段】本発明よりなる請求項１
記載のリードフレーム供給装置は、磁化する金属板が打
ち抜かれてなるリードフレームを、その後処理として加
工を行う自動化装置に供給するためのリードフレーム供
給装置であって、前記リードフレームを複数枚その厚み
方向に僅かな間隔を空けた状態で保持する保持手段と、
各リードフレームの端部に近接して設けられた磁石とを
備えてなることを特徴とするものである。また、請求項
２記載のリードフレーム供給装置は、リードフレームの
一端側に第１の磁石の一方の極を配置し、リードフレー
ムの他端側に第２の磁石の他方の極を配置してなること
を特徴とするものである。

【００１５】さらに、請求項３記載のリードフレーム供
給装置は、上記磁石の磁束密度を９２０〜１１２０ガウ
スの範囲とし、該磁石とリードフレームとの間隔を５ｍ
ｍ〜３０ｍｍの範囲で配置してなることを特徴とするも
のである。

【００１６】

【作用】上記構成によれば、本発明の請求項１記載のリ
ードフレーム供給装置は、各リードフレームの端部に近
接して設けられた磁石を備えてなる構成なので、磁石に
近接するリードフレームの端部は磁石の影響によって磁
化され、互いに近接し合うリードフレームが反発し合う
ようになる。これによって、近接するリードフレーム同
士が接触することはなく、１枚づつ確実に自動化装置に
リードフレームを供給することができる。

【００１７】また、請求項２記載のリードフレーム供給
装置は、リードフレームの両端側に磁石を配置してなる
構成なので、近接する互いのリードフレームを平行状態
に配置することが可能である。また、重力がかかる方向
にリードフレームを積み重ねた場合であっても、リード
フレーム同士が接触することを防止できる。

【００１８】さらに、請求項３記載のリードフレーム供
給装置は、上記磁石の磁束密度を９２０〜１１２０ガウ
スの範囲とし、該磁石とリードフレームとの間隔を５ｍ
ｍ〜３０ｍｍの範囲で配置することによって、安定した
リードフレームの供給を行うことができる。

【００１９】

【実施例】図１は本発明の一実施例よりなるリードフレ
ーム供給装置を示す斜視図である。図２はリードフレー
ムのセット状態を示す斜視図であり、図３はリードフレ
ームの供給状態を示す側面図である。

【００２０】図１に示すように、本実施例のリードフレ
ーム供給装置は、ハンガー吊りタイプのリードフレーム
供給装置であり、具体的には複数のリードフレーム１１
をその厚み方向に略重ねて吊り下げるハンガー部１２
と、該ハンガー部１２を垂直状態で保持する土台部１３
とからなるハンガー治具１４と、前記ハンガー部１２の
先端側上方に配置されたセンサー１５と、複数のリード
フレーム１１を前記ハンガー部１２に吊り下げた際に各
リードフレーム１１の一端側に近接する位置に配置され
た磁石１６と、前記リードフレーム１１を自動化装置に
搬送する吸着ノズル１７とを備えてなる構成である。

【００２１】該リードフレーム供給装置に吊り下げられ
るリードフレーム１１は、スタンピング方式にて打ち抜
き加工されてなるものであり、具体的には磁化される材
質、例えば鉄，コバール（鉄，コバルト，ニッケル合
金）等からなる平板状の金属板を金型にて打ち抜かれ所
望の形状に形成されてなるものである。図１中、１１ａ
はスタンピング方式にて打ち抜かれて形成された貫通穴
であり、該貫通穴１１ａに前記ハンガー部１２を挿通す
ることにより、リードフレーム１１が吊り下げられた状
態に保持される。

【００２２】前記ハンガー部１２は、２本の棒からなり
一端側が前記土台部１３にて保持され、他端側が解放状
態となっている。

【００２３】前記土台部１３は、前記ハンガー部１２が
地面と平行に配置された状態で保持するものであり、前
記土台部１３の一面より前記ハンガー部１２を垂直方向
に突出させた状態で保持するものである。

【００２４】前記センサー１５は、図３に示すように、
上述したリードフレーム供給装置よりリードフレーム１
１を自動化装置に供給する際にリードフレーム１１が所
定位置に有るか否かを検知するセンサーであって、リー
ドフレーム１１を吸着ノズル１７にて自動化装置に供給
する際に、所定のノズル吸着位置にリードフレーム１１
が存在するか否かを検出するものである。なお、ノズル
吸着位置までのリードフレーム１１の移動は後述するツ
メによって行われる。

【００２５】前記磁石１６は、Ｓ極およびＮ極の内の一
方の極、例えばＮ極を各リードフレーム１１の一端側に
近接した状態で配置し、前記リードフレーム１１を磁化
させて各リードフレーム１１の一端側を全てＳ極（磁石
のＳ極を近接させた状態ではＮ極）とし、近接する互い
のリードフレーム１１同士を反発させようとするもので
ある。

【００２６】前記吸着ノズル１７は、先端にリードフレ
ーム１１を吸着する吸着部を備えており、該吸着部にて
リードフレーム１１を吸着しプレス装置，ダイボンド装
置等の自動化装置に搬送するものである。

【００２７】前記リードフレーム１１と磁石との関係を
図４乃至図６に従って具体的に説明する。ここで用いる
リードフレーム１１としては、例えば上述したように
鉄，コバール等の金属からなり、サイズが縦１９２ｍ
ｍ，幅２６．３ｍｍ，厚さ０．２５ｍｍからなるリード
フレーム１１を用い、そして該リードフレーム１１をハ
ンガー治具１４に２００枚程度吊り下げることとする。
そして、磁石１６としては、例えば材質がフェライト磁
石からなり、サイズが縦８０ｍｍ，幅２３ｍｍ，厚さ５
ｍｍで、磁束密度が１０２０±１００Ｇからなる磁石を
用い、この磁石１６を図４のごとく２枚併置して配置
し、その上にリードフレーム１１を吊り下げたハンガー
治具１４を配置した場合の実験データを以下に示す。

【００２８】例えば、図５のごとく、複数のリードフレ
ーム１１の下部から２０ｍｍの位置に磁石１６を配置し
た場合には、近接する互いのリードフレーム１１の間隔
は０．５ｍｍ〜２ｍｍ程度必ずあった。

【００２９】これに対し、磁石１６を配置しない場合に
は、図６のごとく、近接する互いのリードフレーム１１
の間隔はつまり略々密着状態となった。

【００３０】また、リードフレーム１１と磁石１６との
間隔を近付け過ぎる又は接触させると、リードフレーム
１１が磁石１６に付着し、リードフレーム１１を後述す
るツメにて押し出すことができなくなり、また吸着ノズ
ル１７にてリードフレーム１１を吸着して自動化装置に
搬送する際に、前記磁石１６によって引き寄せられるた
め、少なくとも５ｍｍ以上間隔をとることが望ましい。

【００３１】これとは逆に、リードフレーム１１と磁石
１６との間隔を広くとると、磁力が影響しなくなり磁石
なしと同一状態となってしまうので、３０ｍｍ以下の間
隔とすることが望ましい。

【００３２】以下に、リードフレーム１１のリードフレ
ーム供給装置への梱包から自動化装置への供給までの動
作を説明する。

【００３３】まず、図２に示すように、バラバラに配置
されたリードフレーム１１を１枚づつハンガー治具１４
のハンガー部１２に１枚づつ吊り下げる。このとき、近
接するリードフレーム１１同士を圧着しないように配置
する。

【００３４】次に、該ハンガー治具１４を磁石１６上に
一定距離をあけて配置する。これによって、前記リード
フレーム１１は図３に示すように同一極に磁化されて近
接するリードフレーム１１が互いに反発し合うようにな
り、複数のリードフレーム１１は反発力によって一定間
隔で配置される。

【００３５】次に、前記複数のリードフレーム１１は、
図１に示す状態で、センサー１５が１枚目を検出するま
でツメ１８によって一番手前のリードフレームを押し出
す。ここで、前記複数のリードフレーム１１は互いに反
発し合うため、互いが接触することなく全てのリードフ
レーム１１が押し出されることとなる。

【００３６】そして、センサー１５が１枚目のリードフ
レーム１１を検出した際にツメ１８の動作を停止し、前
記１枚目のリードフレーム１１を例えば吸着ノズル１７
にて真空吸着する。ここで、図７のごとく、前記１枚目
のリードフレーム１１は吸着ノズル１７にて若干ながら
押されるが、この場合においても互いのリードフレーム
同士は反発力し合うため、互いが接触することはない。

【００３７】その後、図８のごとく、吸着ノズル１７が
後退して、リードフレーム１１を１枚取り出し、このリ
ードフレーム１１をプレス装置，ダイボンド装置等の自
動化装置に供給する。

【００３８】この後、２枚目のリードフレーム１１がツ
メ１８にてセンサー１５が検出する位置まで押し出さ
れ、以後前述した動作を繰り返して１枚づつ確実にリー
ドフレーム１１を取り出して自動化装置に供給される。

【００３９】なお、上記では、リードフレーム１１をツ
メ１８によって押し出していたが、ハンガー治具１４自
体を移動させても良い。

【００４０】また、本実施例では、搬送手段として吸着
ノズル１７を用いたが、該吸着ノズル１７の代わりにメ
カニカルチャック，磁石等を用いても良い。

【００４１】このように、本実施例からなるリードフレ
ーム供給装置は、各リードフレーム１１の端部に近接し
て設けられた磁石１６を備えてなる構成なので、磁石１
６に近接するリードフレーム１１の端部は前記磁石１６
の影響によって磁化され、互いに近接し合うリードフレ
ーム１１が反発し合うようになる。これによって、近接
するリードフレーム同士が接触することはなく、１枚づ
つ確実に自動化装置にリードフレーム１１を供給するこ
とができ、複数枚のリードフレーム１１を一度に供給し
て自動化装置を停止するといった不都合を防止できる。

【００４２】また、上記磁石１６の磁束密度を９２０〜
１１２０ガウスの範囲とし、該磁石１６とリードフレー
ム１１との間隔を５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲で配置するこ
とによって、近接する互いのリードフレーム１１が反発
し合い安定したリードフレーム１１の間隔が得られ、安
定したリードフレーム１１の供給を行うことができる。

【００４３】図８は本発明の他の実施例からなるリード
フレーム供給装置を示す斜視図である。図９は、リード
フレームの磁化状態およびその反発状態を説明するため
の側面図である。

【００４４】図示のごとく、本実施例のリードフレーム
供給装置は、カセット収納タイプのリードフレーム供給
装置であり、具体的には複数のリードフレーム１１をそ
の厚み方向に略重ねて収納するカセット２１と、該カセ
ット２１に近接し、且つ該カセット２１に複数のリード
フレーム１１を収納した際に各リードフレーム１１の一
端側および他端側に近接する位置に配置された磁石２２
と、前記リードフレーム１１を自動化装置に搬送する吸
着ノズル１７とを備えてなる構成である。

【００４５】前記カセット２１は、土台部２１ａの４隅
に各リードフレーム１１の角部をカセット上方から下方
に導く柱２１ｂを備えている。

【００４６】前記磁石２２は、図９に示すように、一方
の磁石２２ａが各リードフレーム１１の一端側にＮ極を
近付け各リードフレーム１１の一端側をＳ極に磁化す
る。そして他方の磁石２２ｂが各リードフレーム１１の
他端側にＳ極を近付け各リードフレームの他端側をＮ極
に磁化する。

【００４７】これら磁石２２は、上記実施例で説明した
磁石１６と同様にリードフレーム１１に５ｍｍ〜３０ｍ
ｍの範囲で近接して配置され、磁石２２の磁束密度を９
２０〜１１２０ガウスの範囲からなる磁石が用いられ
る。

【００４８】これによって、複数のリードフレーム１１
がその厚み方向に積み重ねられた場合であっても、リー
ドフレーム１１の一端側および他端側において近接する
リードフレーム同士が反発し合うため、リードフレーム
１１同士が接触することがない。また、リードフレーム
１１の両端側に２つの磁石２２を配置するのであれば、
あらゆる重ね方向（例えば斜め方向）において対応する
ことが可能である。

【００４９】このようにカセット２１に若干の隙間を空
けて積み重ねられた状態で保持された複数のリードフレ
ーム１１は、吸着ノズル１７にて積み上げられた複数の
リードフレーム１１の最上部に位置するリードフレーム
１１から１枚づつ確実に吸着されて自動化装置に供給さ
れる。

【００５０】このように、本実施例からなるリードフレ
ーム供給装置は、リードフレーム１１の両端側に磁石を
配置してなる構成なので、近接する互いのリードフレー
ム１１を平行状態に配置することが可能である。このた
め、重力のかかる方向にリードフレーム１１を積み重ね
た場合であっても、リードフレーム同士が接触するなし
に配置することができる。

【００５１】なお、図１に示す実施例においても、２つ
磁石１６をリードフレーム１１をその厚み方向に挟んで
異なる極を対向配置させても良い。また、上記磁石の数
は上記に限定されるものではなく３つ以上の数値であっ
ても良い。

【００５２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明のリードフ
レーム供給装置によれば、本発明の請求項１記載のリー
ドフレーム供給装置は、各リードフレームが磁石によっ
て磁化され、近接するリードフレーム同士が接触するこ
とがなくなり、１枚づつ確実に自動化装置にリードフレ
ームを供給することができ、安定したリードフレーム供
給が行える。

【００５３】また、請求項２記載のリードフレーム供給
装置によれば、リードフレームの両端側に磁石を配置し
てなる構成なので、近接する互いのリードフレームを平
行状態に配置することが可能となる。これによって、あ
らゆる方向において積み重ねることが可能となる。

【００５４】さらに、請求項３記載のリードフレーム供
給装置によれば、上記磁石の磁束密度を９２０〜１１２
０ガウスの範囲とし、該磁石とリードフレームとの間隔
を５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲で配置することによって、安
定したリードフレームの間隔が得られ、安定したリード
フレームの供給が行える。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例を示す斜視図である。

【図２】ハンガー治具にリードフレームをセットする状
態を示す斜視図である。

【図３】近接するリードフレームの反発状態を示す側面
図である。

【図４】リードフレームと磁石との関係を説明するため
の斜視図である。

【図５】同じくリードフレームと磁石との関係を説明す
るための側面図である。

【図６】同じくリードフレームと磁石との関係を説明す
るための側面図である。

【図７】（ａ）、（ｂ）は自動化装置へのリードフレー
ム供給状態を説明するための側面図である。

【図８】本発明の他の実施例を示す斜視図である。

【図９】近接するリードフレームの反発状態を示す側面
図である。

【図１０】従来用いられていた治具を示す斜視図であ
る。

【図１１】従来用いられていたカセットを示す斜視図で
ある。

【図１２】リードフレーム接触によるバリの食らい付き
状態を示す断面図である。

【図１３】リードフレームが２枚付着して取り出された
状態を示す断面図である。

【符号の説明】

１１ リードフレーム １４ ハンガー治具（保持手段） １６，２２ 磁石 １７ 吸着ノズル（搬送手段） ２１ カセット

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 磁化する金属板が打ち抜かれてなるリー
   ドフレームを、その後処理として加工を行う自動化装置
   に供給するためのリードフレーム供給装置であって、 前記リードフレームを複数枚その厚み方向に僅かな間隔
   を空けた状態で保持する保持手段と、各リードフレーム
   の端部に近接して設けられた磁石とを備えてなることを
   特徴とするリードフレーム供給装置。
2. 【請求項２】 リードフレームの一端側に第１の磁石の
   一方の極を配置し、リードフレームの他端側に第２の磁
   石の他方の極を配置してなることを特徴とする請求項１
   記載のリードフレーム供給装置。
3. 【請求項３】 上記磁石の磁束密度を９２０〜１１２０
   ガウスの範囲とし、該磁石とリードフレームとの間隔を
   ５ｍｍ〜３０ｍｍの範囲で配置してなることを特徴とす
   る請求項１又は２記載のリードフレーム供給装置。