JPH0873181A - 搬送装置および重量物搬送方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 放射線管理区域などのような汚染等のおそれ
のある領域に車両を乗り入れないようにする。 【構成】 搬送装置４０の走行ビーム４８は、長手方向
中央部に設けた自重支持ローラ５４と駆動ローラ５６と
を介して固定梁４２に移動可能、かつ固定梁４２の両端
から出没可能に支持されている。駆動ローラ５６は、ギ
ヤモータ６２によって回転駆動し、走行ビーム４８を固
定梁４２の長手方向に移動し、走行ビーム４８の端部を
固定梁４２の一側端または他側端から出没させる。ま
た、走行ビーム４８には、走行ビーム４８に沿って自走
する重量物を吊り上げるための電動ホイスト８０が設け
てある。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、重量物を搬送する装置
に係り、特に原子力発電所などのように、屋外との出入
り口を２重扉によって遮断した構造の建屋に、重量物な
どの大物物品を搬入出するのに好適な搬送装置および重
量物搬送方法に関する。

【０００２】

【従来の技術】原子力発電所においては、放射性物質が
原子炉建屋等から飛散して周辺環境を汚染するのを防止
するため、建屋内を吸引して負圧に維持するとともに、
建屋の屋外に通ずる物品の搬入口等を２重扉にし、この
２重扉を交互に開閉して物品の搬入出を行っている。そ
して、原子炉建屋に重量物などの大物物品を搬入する場
合、従来は、図５に示すような方法によって行ってい
た。

【０００３】すなわち、まず、図５（１）に示してある
ように、屋外１０と中間室１２とを遮断している外扉１
４を、矢印１６のように引き上げる等して開放する。こ
のとき、原子炉建屋１８の建屋内２０と中間室１２とを
仕切っている内扉２２は閉じておく。次に、荷物２４を
積んだ車両２６を矢印２８のように中間室１２に乗り入
れる。

【０００４】その後、図５（２）の矢印３０のように、
外扉１４を下ろして屋外１０と中間室１２とを遮断した
のち、内扉２２を矢印３２のように引き上げ、矢印３４
のように荷物２４を積んだ状態で車両２６を建屋内２０
に入れて所定位置に停車させる。そして、図５（３）に
示してあるように、建屋内に設けたクレーン３６等によ
って矢印３８のように荷物２４を吊り上げ、所定の位置
に搬送する。なお、原子炉建屋１８から荷物を搬出する
場合には、ほぼ上記の逆の工程によって行われる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上記のよう
な従来の荷物の搬入出においては、次のような欠点があ
る。 （１）中間室１２および建屋内２０は放射線管理区域で
あるため、車両２６の搬入径路にビニールシートを敷く
などの養生を施し、放射性物質が車両２６に付着して管
理区域外に持ち出されないようにする必要がある。 （２）車両の運転手は、管理区域である建屋内２０にお
いて車両２６から出ることが許されず、荷物２４が車両
２６から下ろされるまで車両内にカン詰め状態となる。
そして、場所によっては、車両２６を中間室１２に入れ
る際、屋外１０を運転する運転手と、放射線管理区域と
なる中間室１２および建屋内２０を運転する運転手とが
交代しなければならない。 （３）放射線管理区域から出る車両２６は、管理区域か
ら出る際に、放射線計測により汚染の有無の検査を受け
る必要があるとともに、汚染されている場合には、汚染
の除去が必要となる。 （４）上記した（１）のように養生を行う結果、使用済
み養生材を汚染物質として処分しなければならず、荷物
２４の搬送コストが増大する。 （５）上記の各工程は、作業側の単独作業とすることが
できず、お客電力会社の放射線管理課員または保安係員
の立会いの下に実施する必要があり、極めて面倒であ
る。

【０００６】このため、重量物の原子炉建屋への搬入や
原子炉建屋からの搬出は、作業が面倒であるばかりでな
く、搬入出に長時間を要し、費用もかかる。このこと
は、原子力発電所おけるタービン建屋や廃棄物建屋など
の他の施設においても同様である。

【０００７】本発明は、前記従来技術の欠点を解消する
ためになされたもので、放射線管理区域などのような汚
染等のおそれのある領域に車両を乗り入れないようにす
ることを目的としている。

【０００８】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、本発明に係る搬送装置は、建屋内と屋外とを仕切
る二重扉の間に形成した中間室に配設され、前記建屋内
と前記屋外とのいずれの方向にも伸縮可能なビームと、
このビームに沿って移動可能に設けた揚重手段とを有す
る構成となっている。

【０００９】また、本発明に係る重量物搬送方法は、第
１領域と第２領域との間に中間領域が設けられ、この中
間領域の両側に配設した第１扉と第２扉とを交互に開閉
させて重量物を第１領域から第２領域に移動させる重量
物搬送方法において、前記第１領域と前記中間領域とを
仕切る第１扉の開放に伴って、前記中間領域に設けた伸
縮可能なビームを第１領域内に伸長し、前記ビームに設
けた揚重手段によって前記第１領域内の前記重量物を吊
り上げたのち、重量物を吊った状態で前記ビームを縮小
させて前記中間領域内に引き込み、このビームの引き込
み完了に伴って前記第１扉を閉じるとともに、第１扉の
閉鎖に伴って前記中間領域と第２領域とを仕切っている
第２扉を開放し、この第２扉の開放に伴って前記ビーム
を第２領域内に伸長し、前記揚重遮断が吊っている前記
重量物を前記第２領域内に下ろす構成にしてある。

【００１０】

【作用】上記のごとく構成した本発明は、例えば原子炉
建屋に重量物（荷物）を搬入する場合、荷物を積んだ車
両を第１領域となる屋外と中間領域となる中間室とを仕
切る第１扉の前に停車させ、第１扉を開ける。そして、
中間室に設けたビームを伸長して一端側を屋外に突出さ
せ、ビームに設けた電動ホイストなどの揚重手段によっ
て、車両に積んである重量物を吊り上げる。その後、揚
重手段によって重量物を吊った状態でビームを縮小させ
て中間室内に引き込み、第１扉を閉じて中間室と屋外と
を遮断する。次に、第２領域となる原子炉建屋内部と中
間室とを遮断している第２扉を開けるとともに、ビーム
を伸長して他端側を建屋内に挿入し、揚重手段を駆動し
て吊ってある重量物を建屋内に吊り下ろす。そして、重
量物の吊り下ろしが終了したならば、ビームを中間室内
に引き込んで第２扉を閉じる。

【００１１】従って、車両を屋外に停車させたまま重量
物を原子炉建屋などへ搬入することができ、従来必要と
していた搬入路の養生や養生材の廃棄処分、車両の汚染
除去作業などをなくすことができ、重量物の搬入作業が
極めて容易となるとともに、作業効率が向上して搬入作
業の時間を大幅に短縮することが可能となる。

【００１２】

【実施例】本発明の実施例に係る搬送装置および重量物
搬送方法の好ましい実施例を、添付図面に従って詳細に
説明する。なお、前記従来技術において説明した部分に
相当する部分については、同一の符号を付し、その説明
を省略する。図１は、本発明の実施例に係る搬送装置の
正面図であって、原子力発電施設に設けた例を示したも
のである。

【００１３】図１において、中間領域となる中間室１２
に設けられた搬送装置４０は、固定梁４２が天井４４に
設置した複数の取り付けブラケット４６に固定してあ
る。固定梁４２は断面が略Ｉ字状に形成してあり、この
固定梁４２に走行ビーム４８が支持されている。この走
行ビーム４８は、固定梁４２とともに伸縮ビームを構成
しており、固定梁４２の長手方向に移動可能となってい
る。すなわち、走行ビーム４８は、固定梁４２と対面す
る上面に、長手方向の中央部に適宜の間隔を隔てて略Ｕ
字状をなすローラ枠５０、５２が設けてあり、これらの
ローラ枠５０、５２に取り付けたローラを介して固定梁
４２に支持させている。

【００１４】ローラ枠５０には、走行ビーム４８を固定
梁４２に沿って移動させるための１つの駆動ローラ５６
と３つ支持ローラ５８とが取り付けてある（図２参
照）。これらのローラ５６、５８は、Ｉ字状固定梁４２
の両側に配置してあり、固定梁４２の下側フランジ６０
の内面側に接触し、ローラ枠５０を介して走行ビーム４
８を固定梁４２に対して支持するとともに、フランジ６
０の内面を転動する。そして、駆動ローラ５６は、ギヤ
モータ６２に接続してあって、モータ６２により回転さ
せられ、走行ビーム４８を固定梁４２の長手方向に移動
させて、走行レール４８の端部を固定梁４２の端から伸
長するように突出させる。一方、ローラ枠５２には、２
対の自重支持ローラ５４が固定梁４２の両側に取り付け
てあり、これらのローラ５４が固定梁４２の下側フラン
ジ６０の内面側に接触して、ローラ枠５２を介して走行
ビーム４８を固定梁４２に支持している。

【００１５】また、走行ビーム４８には、固定梁４２側
となる上面の両端部に、固定梁４２の下面に接触して走
行ビーム４８が傾くのを防止する反力受けローラ６４、
６６が取り付けてある。そして、断面Ｈ状をなす走行ビ
ーム４８は、固定梁４２とほぼ同じ長さを有しており、
自重支持ローラ５４と駆動ローラ５６とが長手方向の中
央部に配設されているところから、図３（１）の状態か
ら図１の矢印６８のように図１の左方向に移動すると、
図３（２）のように左側端部が固定梁４２の左側端から
突出し、屋外１０に張り出すことができるようになって
いる。また、走行ビーム４８は、図１の矢印７０のよう
に図１の右方向に移動させると、図３（３）に示したよ
うに、右側端部が固定梁４２の右側端から突出し、建屋
内２０に挿入できるようになっている。

【００１６】なお、固定梁４２の両端部には、ローラ５
４、５６、５８がオーバーランするのを防止するストッ
パ部７２、７４が形成してあるとともに、走行ビーム４
８のローラ枠５０、５２が移動限界に達したことを検出
するためのリミットスイッチ７６、７８が取り付けてあ
る。また、走行ビーム４８には、矢印８２のようにレー
ル４８を自走する揚重手段としての電動ホイスト８０が
取り付けてある。さらに、固定梁４２の両端部には、走
行ビーム４８が固定梁４２の下方に引き込まれたことを
検知するためのビームセンサ９０、９２が取り付けてあ
り、このビームセンサ９０、９２の検出がギヤモータ６
２を制御するコントローラ９４に入力するようにしてあ
る。また、中間室１２の、第１領域となる屋外１０への
出入り口部には、第１扉である外扉１４の開閉を検出す
るドアセンサ９６が取り付けてあり、第２領域となる建
屋内２０との出入り口部には、第２扉である内扉２２の
開閉を検出するドアセンサ９８が取り付けてあって、こ
れらのセンサ９６、９８の検出信号がコントローラ９４
に入力するようにしてある。

【００１７】上記のごとく構成した搬送装置による原子
炉建屋への荷物の搬入は、図４のようにして行われる。
通常、第１扉である外扉１４と第２扉である内扉２２と
は閉じられており、中間室１２は第１領域となる屋外１
０と第２領域となる建屋内２０とから遮断されていて、
搬送装置４０は、図３（１）のように走行ビーム４８が
固定梁４２の下に引き込まれている。そして、荷物２４
を積んだ車両が外扉１４の前に停車すると、コントロー
ラ９４が起動され、コントローラ９４が図示しないドア
開閉装置を駆動して外扉１４を図４（１）の矢印１６の
ように開放し、ドアセンサ９６がこれを検出してコント
ローラ９４に入力する。コントローラ９４は、外扉１４
が開放されると、搬送装置４０のギヤモータ６２を駆動
して走行ビーム４８を図の左方向に移動し、固定梁４２
と走行ビーム４８とからなる伸縮ビームが伸長して走行
ビーム４８の左側端部を屋外１０に突出させる。その
後、コントローラ９４は、電動ホイスト８０を左方向に
移動して車両２６の上方に停止させる。そして、コント
ローラ９４は、車両２６に積んである荷物２４がホイス
ト８０によって吊り上げられると、再びギヤモータ６２
を駆動して矢印８４のように伸縮梁を縮小させて走行ビ
ーム４８を中間室１２に引き込む。

【００１８】走行ビーム４８が固定梁４２の下方に引き
込まれると、ビームセンサ９０からコントローラ９４に
引き込み終了信号が入力し、コントローラ９４は、図４
（２）の矢印３０のように外扉１４を閉じて中間室１２
と屋外１０とを遮断するとともに、矢印８６のようにホ
イスト８０を図の右方向に移動する。また、コントロー
ラ９４は、外扉１４が閉鎖されると、図示しないドア開
閉装置を駆動して図４（３）に示したように、内扉２２
を矢印３２のように開放し、ドアセンサ９８の開放検出
信号に基づいて走行ビーム４８の右側端部を建屋内２０
に突出させる。その後、荷物２４を吊った電動ホイスト
８０を矢印８８のように図の右方向に移動して荷物を建
屋内２０に吊り込み、荷物２４を建屋内２０の床面に下
ろす。そして、荷物２４の吊り下ろしが終了したなら
ば、コントローラ９４は、走行ビーム４８の右端を中間
室１２内に引き込み、ビームセンサ９８からの引き込み
終了信号を受けて内扉２２を下ろし、中間室１２と建屋
内２０とを遮断する。なお、原子炉建屋１８から荷物を
搬出する場合には、上記の搬入工程とほぼ逆の手順によ
って行われる。

【００１９】このように、実施例においては、車両２６
を屋外１０に止めた状態で荷物２４を建屋内２０に搬入
することができ、車両２６が放射線管理区域である中間
室１２や建屋内２０に乗り入れる必要がなく、荷物２４
の搬送を行う場合、電動ホイスト８０を放射線管理区域
から出すときに、ホイスト８０の放射線計測をするだけ
でよい。従って、車両２６を管理区域に乗り入れていた
ことに伴う搬入路にビニールシートを敷くなどの養生作
業、養生材の処分や車両２６の放射線汚染測定、汚染除
去作業などをなくすことができ、荷物２４の搬入出を容
易に行え、作業効率が向上して作業時間の短縮を図るこ
とができるとともに、荷物２４を搬入出するためのコス
トを低減することができる。

【００２０】なお、前記実施例においては、揚重手段と
して電動ホイスト８０を用いた場合について説明した、
チェーンブロック等他の揚重装置を用いてもよい。ま
た、前記実施例においては、原子炉建屋１８に荷物２４
を搬入する場合について説明したが、原子力発電施設の
タービン建屋や廃棄物建屋についても同様に適用するこ
とができるし、クリーンルームなどの他の二重扉を有す
る施設にも適用することができる。また、前記実施例に
おいては、扉の開閉とビームの伸縮とをコントローラに
よって連動させる場合について説明したが、これらを連
動させなくてもよいことは勿論である。

【００２１】

【発明の効果】以上に説明したように、本発明によれ
ば、第１扉を開放して中間領域に配設した伸縮可能なビ
ームを伸長して第１領域に突出させ、ビームに設けた揚
重手段によって第１領域内の重量物を吊り上げたのち、
重量物を吊った状態でビームを縮小して中間領域内に引
き込んで第１扉を閉じ、その後、第２扉を開放してビー
ムの他側を伸長して第２領域に突出し、揚重手段が吊っ
ている重量物を第２領域内に下ろすようにしたことによ
り、例えば屋外から原子炉建屋に重量物を搬入する場合
など、汚染のおそれのある原子炉建屋内に車両を乗り入
れることなく重量物の搬送を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例に係る搬送装置の正面図であ
る。

【図２】実施例に係る走行ビームに設けたレール駆動装
置の説明図である。

【図３】実施例に係る搬送装置の作用の説明図である。

【図４】実施例に係る重量物搬送方法の説明図である。

【図５】従来の重量物搬送方法の説明図である。

【符号の説明】

１０ 第１領域（屋外） １２ 第２領域（中間室） １４ 第１扉（外扉） ２０ 第２領域（建屋内） ２２ 第２扉（内扉） ４０ 搬送装置 ４２、４８ 伸縮ビーム（固定梁、走行ビーム） ５４ 自重支持ローラ ５６ 駆動ローラ ８０ 揚重手段（電動ホイスト）

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 建屋内と屋外とを仕切る二重扉の間に形
   成した中間室に配設され、前記建屋内と前記屋外とのい
   ずれの方向にも伸縮可能なビームと、このビームに沿っ
   て移動可能に設けた揚重手段とを有することを特徴とす
   る搬送装置。
2. 【請求項２】 第１領域と第２領域との間に中間領域が
   設けられ、この中間領域の両側に配設した第１扉と第２
   扉とを交互に開閉させて重量物を第１領域から第２領域
   に移動させる重量物搬送方法において、 前記第１領域と前記中間領域とを仕切る第１扉の開放に
   伴って、前記中間領域に設けた伸縮可能なビームを第１
   領域内に伸長し、 前記ビームに設けた揚重手段によって前記第１領域内の
   前記重量物を吊り上げたのち、 重量物を吊った状態で前記ビームを縮小させて前記中間
   領域内に引き込み、 このビームの引き込み完了に伴って前記第１扉を閉じる
   とともに、第１扉の閉鎖に伴って前記中間領域と第２領
   域とを仕切っている第２扉を開放し、 この第２扉の開放に伴って前記ビームを第２領域内に伸
   長し、前記揚重遮断が吊っている前記重量物を前記第２
   領域内に下ろす、 ことを特徴とする重量物搬送方法。