JP7500486B2 - フォーク式駐車装置 - Google Patents

Description

本発明は、フォーク式駐車装置に関する。

特許文献１には、搬器上に設置される防護柵であって、少なくとも４つのコーナ手摺と、前記コーナ手摺を搬器の長辺方向で連結する少なくとも２つの長辺手摺と、前記コーナ手摺を前記搬器の短辺方向で連結する少なくとも２つの短辺手摺と、を備え、前記コーナ手摺は、前記搬器上に載置する載置部と、該コーナ手摺の下部を前記搬器側に固定する固定部と、を有している、ことを特徴とする機械式駐車設備の搬器用防護柵が記載されている。

特許文献２には、乗込部から乗り込んだ車をエレベータ昇降路の昇降台に載せて昇降路の側方の駐車空間に格納する形式のエレベータ式駐車装置において、組立て可能なゴンドラと、ゴンドラの手摺を折り畳んで駐車空間側に収納する収納部とを有し、使用時にはゴンドラを昇降台上に引き出して組み立てたあと、前記、昇降台に載せて昇降させるようにしたことを特徴とするエレベータ式駐車装置における組立式ゴンドラが記載されている。

特開２０１９－１９０２１２号公報 特開平１０－０８８７８７号公報

特許文献１に記載された発明は、搬器上に、点検の都度、防護柵の組み立てを行わなければならず、点検前の組み立て作業に時間を要していた。また、搬器に固定される防護柵は搬器の平面寸法より小さいため、防護柵よりも外側に位置する点検部位の点検の際に、防護柵の外側に作業者が出て点検等の作業を行わなければならなかった。

また、特許文献２に記載された発明は、ゴンドラの手摺を折り畳んで駐車空間側の収納部に収納するため、ゴンドラの手摺を含む高さ方向の寸法が大きいことに起因して、収納部の高さ方向の寸法が大きくなり、エレベータ式駐車装置の全体の高さが高くなるものであった。また、ゴンドラの構造上、重量が大きいため、駆動装置を用いて横行動作を行うようにしていた。

本発明は、上記問題を解決するもので、簡単な構造で点検台の移動を行うことができ、作業員の安全性が確保される点検台を有するフォーク式駐車装置を提供することを目的とする。

第１態様に係るフォーク式駐車装置は、フォーク式の格納台車が格納される複数の格納部と、フォーク式の昇降機が昇降する昇降路と、を備え、前記格納部から前記昇降路に横行される前記格納台車と前記昇降機との間で車両の受け渡しを行い、前記車両を前記格納部に格納するフォーク式駐車装置であって、複数の前記格納部の一部は、前記格納部の下部に点検台収納部を有し、前記点検台収納部は、前記点検台収納部と前記昇降路との間を移動する横行台車と、前記横行台車に載置され、前記昇降路において前記横行台車と前記昇降機との間で受け渡しを行う点検台と、を備え、前記横行台車は、前記横行台車に移動具を係合させて人力によって移動される。

第２態様に係るフォーク式駐車装置は、第１態様に係るフォーク式駐車装置において、前記点検台収納部は、前記横行台車を支持する点検台横行レールを有し、前記昇降路は、前記点検台横行レールに連絡し、前記横行台車を支持する昇降路点検台横行レールを有し、前記点検台横行レールと前記昇降路点検台横行レールとが連絡される部位が、前記点検台横行レール及び前記昇降路点検台横行レールにおける他の部位よりも高く設定される高位部とされ、前記点検台を載置する前記横行台車は、前記高位部を通過して移動される。

第３態様に係るフォーク式駐車装置は、第１態様又は第２態様に係るフォーク式駐車装置において、前記横行台車は、前記横行台車と前記点検台との位置決めを行う第１係合部を有し、前記点検台は、前記点検台と前記昇降機との位置決めを行う第２係合部を有する。

第４態様に係るフォーク式駐車装置は、第１態様から第３態様のいずれか１態様に係るフォーク式駐車装置において、前記点検台は、平面視、前記格納台車に対応する大きさの矩形状であり、前記昇降機に載置されると、前記昇降機における昇降空間に対応する部分を塞ぐ大きさを有する。

第１態様に係るフォーク式駐車装置によれば、点検台の移動に駆動装置を用いるものに比べて、簡単な構造で点検台の移動を行うことができ、作業員の安全性が確保される。

第２態様に係るフォーク式駐車装置によれば、点検台の移動を防止する固定装置を有するものに比べて、重力によって点検台の移動が抑制される。

第３態様に係るフォーク式駐車装置によれば、点検台の位置決め手段がひとつのものに比べて、点検台と横行台車との位置決め、及び点検台と昇降機との位置決めが確実に行われる。

第４態様に係るフォーク式駐車装置によれば、点検台が昇降機におけるフォーク部のみを塞ぐものに比べて、作業員の安全性が確保される。

このように、本発明によれば、簡単な構造で点検台の移動を行うことができ、作業の安全性が確保される点検台を有するフォーク式駐車装置を提供することができる。

本実施形態におけるフォーク式駐車装置の概要を示す正面図である。 本実施形態におけるフォーク式駐車装置の乗込部の概要を示す一部断面正面図である。 本実施形態におけるフォーク式駐車装置の乗込部の概要を示す一部断面側面図である。 本実施形態における点検台が横行台車に載置された状態を示す平面図である。 本実施形態における点検台がフォーク式のリフトに載置された状態を示す平面図である。 本実施形態における点検台がフォーク式のリフトに載置された状態を示す側面図である。 本実施形態における点検台が点検台収納部に位置する状態を示す斜視図である。 本実施形態における点検台がフォーク式のリフトの上部に位置する状態を示す斜視図である。 本実施形態における点検台が横行台車からフォーク式のリフトに乗せ換えられた状態を示す斜視図である。 本実施形態における点検台がフォーク式のリフト上で作業時の整備がなされ、横行台車が点検台収納部に戻された状態を示す斜視図である。 本実施形態における点検台に向けてフォーク式のリフトが上昇する状態を示す正面図である。 本実施形態における点検台のフォーク部係合部材がフォーク式のリフトのフォーク部に係合する直前の状態を示す正面図である。 本実施形態における点検台のフォーク部係合部材がフォーク式のリフトの上昇によってフォーク部に係合し、横行台車からフォーク式のリフトに乗せ換えられた状態を示す正面図である。 本実施形態における点検台のフォーク部係合部材がフォーク式のリフトのフォーク部に係合する状態の拡大平面図である。 本実施形態における点検台収納部と昇降路とに設置される点検台横行レールと昇降路点検台横行レールの配置を示す平面図である。 図１０における点検台横行レールと昇降路点検台横行レールの勾配の状態を示す模式図である。 本実施形態における点検台を人力で移動する状態を示す正面図である。

［実施形態］
本実施形態に係る一例について、図１から図１２を用いて説明する。
なお、図中に示す矢印Ｗは装置幅方向を示し、矢印Ｄは装置奥行方向を示し、矢印Ｈは装置高さ方向を示す。また、装置幅方向Ｗは「点検台の短手方向」と、また、装置奥行方向Ｄは「点検台の長手方向」と、また、装置高さ方向Ｈの側から見ることを「平面視」と、それぞれ言い換えることがある。

＜フォーク式駐車装置の全体構成＞
図１から図３に示すように、本実施形態に係るフォーク式駐車装置１は、一例として地上に建設されるタワー式の駐車装置として、建屋１０は、基礎１２に固定され、装置高さ方向Ｈに延びる複数の鉄骨柱１６と、鉄骨柱の外側に設けられる外壁１８とを含んで構成されている。建屋１０の内部に、車両Ｖを昇降する昇降路２０と、昇降路２０との間で車両Ｖを受け渡しする格納台車７２が載置される複数の格納室３０と、が配置されている。本実施形態では、鉄骨柱１６は、装置幅方向Ｗに間隔を隔てて２本、また、それぞれの鉄骨柱１６の装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて２本、合わせて４本の鉄骨柱１６が、平面視、矩形状に配置されている。格納室３０は、昇降路２０の装置幅方向Ｗの両側に隣接して、装置高さ方向Ｈにおいて多段に形成されている。

〔基礎〕
基礎１２は、フォーク式駐車装置１の車両Ｖが出入口８０から進入する乗込レベルＬ１から予め定められた寸法で下方に位置し、平面視で、建屋１０の大きさに対応して矩形状に形成されている。この基礎１２には、装置幅方向Ｗの中央部であって、装置奥行方向Ｄに向けて形成されるピット１４を有する。ピット１４は、基礎１２の上面から予め定められた寸法で深く掘り下げられ、車両Ｖを載置して旋回させる旋回装置７０を備えている。

〔昇降ガイドレール〕
フォーク式駐車装置１は、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄに互いに間隔を隔てて装置高さ方向Ｈに沿って立ち上がる４本の鉄骨柱１６によって矩形状の空間が形成されている。４本の鉄骨柱１６はそれぞれが、装置高さ方向Ｈに間隔を隔てて設けられる図示しない複数の鉄骨梁で連結され、複数の鉄骨梁に４本の昇降ガイドレール２２が、基礎１２におけるピット１４の底面から装置高さ方向Ｈに沿って立ち上げて設けられ、この４本の昇降ガイドレール２２に囲まれた空間が後述する昇降路２０とされている。

〔昇降路〕
図１から図３に示すように、昇降路２０は、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて、装置高さ方向Ｈに向けてピット１４の底面から立ち上がる４本のガイドレール２２によって囲まれて形成されている。昇降路には、一対の横行レール３２と同一レベル及び同一方向に延び、一対の横行レール３２と予め定められた間隔を隔てて一対の昇降路横行レール３２Ａが設けられている。本実施形態では、昇降路２０は、後述する複数の格納室３０に装置幅方向Ｗにおいて挟まれる位置に形成されている。

〔リフト〕
図２、図３、図５及び図７Ａに示すように、昇降路２０における各昇降ガイドレール２２には、フォーク式のリフト２４が昇降移動可能に設けられている。リフト２４は、装置奥行方向Ｄに沿って延び、装置幅方向Ｗに間隔を隔てて設けられる一対のリフト基材２６と、一対のリフト基材２６における昇降路２０を向く面に、それぞれ対向して複数のフォーク部２８を備える。リフト基材２６の装置奥行方向Ｄの両端部にそれぞれ昇降部材２６Ａを有し、昇降部材２６Ａに索状体２６Ｂが固定され、昇降ガイドレール２２に案内されて昇降路２０を装置高さ方向Ｈに沿って昇降される。

〔格納室〕
図２及び図３に示すように、格納室３０は、鉄骨柱１６又は図示しない鉄骨梁と昇降ガイドレール２２とに固定され、装置幅方向Ｗに沿って延び、装置奥行方向Ｄに向けて間隔を隔てて一対の横行レール３２が設けられている。格納室３０は、一対の横行レール３２に移動可能に支持される後述するフォーク式の格納台車７２を備えている。また、一対の横行レール３２の一部は、装置幅方向Ｗにおいて２本の昇降ガイドレール２２の間にも延び、昇降路横行レール３２Ａとされている。また、横行レール３２と昇降路横行レール３２Ａとは、昇降ガイドレール２２に対応する位置、すなわち、昇降部材２６Ａが装置高さ方向Ｈに沿って通過する位置において、平面視で角度を有して隔てられた間隔を有する。また、格納室３０は、格納台車７２の装置高さ方向Ｈの下側を覆い、車両Ｖが持ち込む水分を受ける水受部材３２Ｂを備えている。ここで、格納室３０は、格納部の一例である。

（格納台車）
図２、図３に示すように、フォーク式の格納台車７２は、格納室３０に設けられる一対の横行レール３２に、車輪を有して移動可能に支持され、格納室３０と昇降路２０との間で、図示しない摩擦ローラ式の横行駆動装置によって移動される。格納台車７２は、図３に示すように、骨部材にフォーク部材７２Ａを有して車両Ｖのタイヤを支持する。

〔乗込口〕
図２、図３に示すように、フォーク式駐車装置１の乗込レベルＬ１には、乗込口が設けられる。乗込口には、車両Ｖ及び運転者が出入りする出入口８０が設けられ、出入口８０には出入口ドア８０Ａが設けられている。出入口８０から進入する車両Ｖの運転者の運転支援装置として、乗込レベルＬ１には、装置奥行方向Ｄの奥側には、運転者が車両Ｖの装置幅方向Ｗにおける位置を確認する案内鏡８２と、車両Ｖの装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄの位置を案内する案内表示器８４と、が設けられている。図２及び図３では、乗込レベルＬ１に配置される旋回装置７０よりも下方に待機するフォーク式のリフト２４を省略している。

＜フォーク式駐車装置の作用＞
フォーク式駐車装置１は上記のとおりの構成を有し、乗込レベルＬ１に位置するフォーク式のリフト２４のフォーク部２８に進入した車両Ｖは、昇降路２０において各格納室３０のレベルの上方に上昇される。格納室３０に設けられた格納台車７２が図示しない横行駆動装置によって昇降路２０に移動され、リフト２４を格納台車７２のレベルの下方に下降する。これにより、リフト２４のフォーク部２８に載置された車両Ｖのタイヤを、リフト２４のフォーク部２８から格納台車７２のフォーク部材７２Ａに載せ換えて車両Ｖが格納台車７２に載せ換えられる。車両Ｖが載置された格納台車７２は、横行駆動装置によって格納室３０に格納される。

＜要部の構成＞
ここで、本発明の要部の構成を図２から図１２を用いて説明する。

［点検台収納部］
図２及び図３に示すように、点検台収納部３４は、格納室３０の一部において、格納室３０の下部に設けられている。本実施形態では、点検台収納部３４は、乗込レベルＬ１の直上の格納室３０の下部にひとつ設けられている。点検台収納部３４は、点検台横行レール３６と、点検台横行レール３６に移動可能に支持される点検台４０と、を含んで構成されている。

〔点検台横行レール〕
点検台横行レール３６は、点検台収納部３４において、装置幅方向Ｗに沿って延び、装置奥行方向Ｄに向けて間隔を隔てて一対設けられ、鉄骨柱１６又は図示しない鉄骨梁と昇降ガイドレール２２とに固定されている。また、一対の点検台横行レール３６の一部は、装置幅方向Ｗにおいて２本の昇降ガイドレール２２の間にも延び、昇降路点検台横行レール３６Ａとされている。また、点検台横行レール３６と昇降路点検台横行レール３６Ａとは、昇降ガイドレール２２に対応する位置、すなわち、図７Ｂに示す昇降部材２６Ａが装置高さ方向Ｈに沿って通過する位置において、平面視で角度を有して隔てられた間隔３６Ｃを有する。

〔移動作業棒〕
図１２に示すように、移動作業棒６０は、点検台４０を、後述する横行台車５０の中央骨部材５２Ａに係合させて作業者Ｍによる人力によって移動させる道具である。この移動作業棒６０は、移動作業棒６０の作業者Ｍが持つ側と反対側の先端が鉤状のフック部６０Ａを有し、図１０に示す点検台横行レール３６に設けられる穴３６Ｅに引っ掛けて保管する。点検台４０の移動作業については後述する。

［点検台］
図４に示すように、点検台４０は、矩形状に組み立てられる複数の骨部材４２と、骨部材４２の上面に固定される板材４４とを含んで構成されている。点検台の短手方向における中央には中央骨部材４２Ａが点検台の長手方向に沿って設けられている。本実施形態では、骨部材４２は、鋼材が使用され、装置奥行方向Ｄに３分割されて矩形状に組み立てられた枠体のそれぞれが互いに結合されて１台の点検台４０として構成されている。また、板材４４は、装置奥行方向Ｄに３分割された矩形状の枠体のそれぞれに、装置奥行方向Ｄに各々２枚の板材４４が分割されて固定されている。

〔フォーク部係合部材〕
また、骨部材４２のうち、点検台４０の長手方向に３等分した中央の板材４４の裏面側において、矩形に組まれた骨部材４２の４隅にそれぞれ、フォーク部係合部材４６が設けられている。フォーク部係合部材４６は、平面視で直角に折り曲げられた部材であり、装置高さ方向Ｈの下方に延びて、リフト２０の複数のフォーク部材２８Ａの間に嵌る長さを有する。本実施形態では、フォーク部係合部材４６は、一例としてアングル鋼（等辺山形鋼）を用いている。ここで、フォーク部係合部材４６は、第２係合部の一例である。

〔点検蓋〕
また、点検台４０の長手方向両端部に近接して、点検台の下方に位置する部分の点検を容易にする点検蓋４４Ａが開閉可能に設けられている。

〔穴〕
また、点検台４０の長手方向両端部の４隅に、図６に示す後述する支柱４８を固定する穴４４Ｂが設けられている。

〔支柱〕
図６及び図７Ｄに示すように、支柱４８は、支柱４８の装置高さ方向Ｈの下部に、点検台４０に設けられた穴４４Ｂに挿入して固定される突部４８Ａと、支柱４８の装置高さ方向Ｈの上部に、親綱４８Ｃを引っ掛けて固定する引っ掛け部４８Ｂと、を有する。支柱４８及び親綱４８Ｃは、点検台４０において作業者Ｍが装置の点検を行う際の安全性を確保するものである。

［横行台車］
図４に示すように、横行台車５０は点検台収納部３４に配置され、点検台４０を載置して点検台収納部３４と昇降路２０との間を移動可能とされている。横行台車５０は、複数の骨部材５２が矩形状に組み立てられている。骨部材５２は、装置幅方向Ｗにおいては、リフト２０のフォーク部２８と干渉しない位置で間隔を隔てて装置奥行方向Ｄに沿って一対設けられ、長手方向の両端部は点検台４０の長手方向の両端部よりも装置奥行方向Ｄにそれぞれ突出する長さを有する。

また、この突出する部位にはブラケット５４が設けられ、ブラケット５４にローラ５６又は鍔付ローラ５６Ａが装置幅方向Ｗに沿って回転可能に設けられている。本実施形態では、装置奥行方向Ｄにおける手前側に鍔付ローラ５６Ａが、また、装置奥行方向Ｄにおける奥側にローラ５６が設けられている。

また、装置奥行方向Ｄに沿って延びる一対の骨部材５２の装置奥行方向Ｄの中央には、装置幅方向Ｗに沿って延び、一対の骨部材５２を連結する中央骨部材５２Ａが設けられている。また、一対の骨部材５２の装置奥行方向Ｄにおける点検台４０の長手方向の両端部に対応する位置にそれぞれ、一対の骨部材５２を装置幅方向Ｗに連結する骨部材５２をさらに備える。

〔点検台係合部材〕
この一対の骨部材５２の装置奥行方向Ｄにおける点検台４０の長手方向の両端部に対応する位置にそれぞれ連結される骨部材５２には、点検台４０の中央骨部材４２Ａにおける点検台４０の長手方向の両端部を装置幅方向Ｗから挟んで係合する点検台係合部材５８が設けられている。本実施形態では、点検台係合部材５８は、一例としてフラットバーを用いている。ここで、点検台係合部材５８は、第１係合部の一例である。

＜要部の作用＞
ここで、要部の作用について、図５から図１２を参照しながら説明する。

［点検台のリフトへの載せ換え動作］
図７Ａに示すように、点検台収納部３４には点検台４０が点検台横行レール３６に支持されて待機している。昇降路２０には、点検台収納部３４のレベルよりも下方にリフト２０が待機している。点検台４０の上部を構成する板材４４の上には、支柱４８が装置高さ方向Ｈの直角方向に載置されている。換言すれば、支柱４８は、点検台４０の上面に装置幅方向Ｗに沿って寝かされた状態で載置されている。支柱４８が寝かされて載置される方向は、装置幅方向Ｗに沿う方向に限らず、装置奥行方向Ｄに沿う方向でも、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄに対して角度を有して載置されてもよい。

図７Ａにおいて、点検台４０のローラ５６及び鍔付ローラ５６Ａは、点検台横行レール３６に回転可能に支持されて待機されている。

図１２に示すように、乗込レベルＬ１に位置する作業者Ｍが移動作業棒６０を所持している。待機している点検台４０は、作業者Ｍが、点検台４０を支持する支持レベルＬ２に支持されている横行台車５０の骨部材５２に設けられる穴５２Ｂに、移動作業棒６０の先端に形成されるフック部６０Ａを係合させて、横行台車５０を人力によって移動させる。ここで、移動作業棒６０は移動具の一例である。

図７Ａに示すように、横行台車５０に載置される点検台４０は、作業者Ｍの人力によって矢印Ａの方向に移動を始める。矢印Ａの方向は、装置幅方向Ｗであり、点検台収納部３４に隣接する昇降路２０の方向である。

図７Ｂに示すように、横行台車５０に載置される点検台４０は、作業者Ｍの人力によって昇降路２０に移動され停止する。昇降路２０の点検台収納部３４のレベルより下方に待機しているリフト２４は、リフト基材２６の装置奥行方向Ｄの両端部に設けられる昇降部材２６Ａに固定されている索状体２６Ｂの装置高さ方向Ｈに沿う上昇方向に向けて、昇降路２０を矢印Ｂで示す方向に上昇する。このとき、作業者Ｍが所持していた移動作業棒６０は横行台車５０の骨部材５２の穴５２Ｂから外されている。

図７Ｃに示すように、昇降路２０において、リフト２４は、横行台車５０を通過して横行台車５０が位置するレベルよりも上方へ上昇し、横行台車５０から点検台４０を支持する。換言すれば、点検台４０は、リフト２４の装置高さ方向Ｈに向けた上昇によって、横行台車５０からリフト２４に載せ換えられる。

図７Ｄに示すように、リフト２４に載せ換えられた点検台４０では、点検台４０の上面に載置されていた支柱４８の突部４８Ａが点検台４０の穴４４Ｂに挿し込まれて固定され、支柱４８の引っ掛け部４８Ｂを介して親綱４８Ｃが張られる（図５、６参照）。横行台車５０は、適宜のタイミングで、作業者Ｍが所持する移動作業棒６０を用いた人力によって、矢印Ｃで示すように昇降路２０から点検台収納部３４に向けて移動され停止される。ここで、昇降路２０におけるリフト２４に載置された点検台４０への支柱４８の挿し込み作業及び親綱４８Ｃの固定作業は、リフト２４が昇降路２０における乗込レベルＬ１に下降した状態で行われる。その際、横行台車５０は、リフト２４の昇降路２０での乗込レベルＬ１への下降の前に、点検台収納部３４に移動され停止される。

［点検台と横行台車及びリフトの位置決め動作］
ここで、点検台４０と横行台車５０との位置決め動作と、点検台４０とリフト２４との位置決め動作について、図４、図５、及び図８Ａから図８Ｃを参照しながら説明する。

〔点検台と横行台車との位置決め動作〕
図８Ａに示すように、横行台車５０及び点検台４０は、昇降路２０において支持レベルL２に支持されている。点検台４０は横行台車５０に位置決めされて載置されている。具体的には、点検台４０の中央骨部材４２Ａが横行台車５０の装置奥行方向Ｄの両端部における骨部材５２から装置高さ方向Ｈに延び、装置幅方向Ｗに間隔を隔てて設けられる２つの点検台係合部材５８と係合されて位置決めされている。換言すれば、横行台車５０に設けられる点検台係合部材５８は、点検台４０の中央骨部材４２Ａを装置幅方向Ｗの両側から挟んで位置決めしている。また、点検台係合部材５８は、中央骨部材４２Ａの装置奥行方向Ｄの両端部において横行台車５０の装置奥行方向Ｄの両端部の骨部材の内側に位置するから、点検台４０は、横行台車５０の装置奥行方向Ｄに対しても位置決めされる（図４参照）。ここで、点検台係合部材５８は第１係合部の一例である。

そして、中央骨部材４２Ａと点検台係合部材５８とは、装置高さ方向Ｈに沿う方向に互いに離れる方向への移動により係合が解除され、また、装置高さ方向Ｈに沿う方向に互いに接触する方向への移動により係合されて位置決めが行われる。これにより、点検台４０は、横行台車５０に対して予め定められた位置に位置決めされ、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄにおいて互いに位置がずれることがない。

〔点検台とリフトとの位置決め動作〕
図８Ｂに示すように、支持レベルＬ２に支持されている点検台４０に対して、リフト２４が装置高さ方向Ｈに向けて矢印Ｂ方向に上昇されると、点検台４０に設けられるフォーク部係合部材４６がリフト２４のリフト基材２６の装置幅方向Ｗの内側に入り込む（図５参照）。リフト２４がさらに上昇すると、図８Ｃに示すように、点検台４０に設けられるフォーク部係合部材４６がリフト２４のリフト基材２６の装置幅方向Ｗの内側にさらに入り込み、フォーク部係合部材４６は、リフト２４のフォーク部２８における互いに隣り合う２本のフォーク部材２８Ａの間に係合する（図５参照）。ここで、フォーク部係合部材４６は第２係合部の一例である。

そして、点検台４０は、フォーク部係合部材４６とリフト２４のフォーク部２８における互いに隣り合う２本のフォーク部材２８Ａの間に係合された状態で、横行台車５０からリフト２４に載せ換えられる。これにより、点検台４０は、リフト２４に載置された状態で、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄに対して位置決めされるから、リフト２４上で点検台４０が装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄにずれることがない。

図９は、点検台４０のフォーク部係合部材４６とリフト２４のフォーク部材２８Ａとが係合している状態を平面視した図である。フォーク部係合部材４６は、上述したようにアングル鋼である。フォーク部係合部材４６は、リフト２４の互いに隣り合う２本のフォーク部材２８Ａの間に位置し、アングル鋼の一方の板面がフォーク部材２８Ａに対向するとともに、アングル鋼の他方の板面がリフト基材２６に対向する。フォーク部係合部材２６は、図５に示すように、合計４か所に設けられていることから、平面視で、装置幅方向Ｗ及び装置奥行方向Ｄに対して位置決めされる。

［横行台車を支持する点検台横行レール］
図１０は、横行台車５０を支持する点検台横行レール３６を平面視した図である。点検台横行レール３６は、装置幅方向Ｗに沿って延び、点検台収納部３４の範囲に位置する点検台横行レール３６と、昇降路２０に配置される昇降路点検台横行レール３６Ａと、で構成されている。また、点検台横行レール３６は、装置奥行方向Ｄに間隔を隔てて一対設けられている。一対の点検台横行レール３６の間隔は、点検台４０を載置する横行台車５０に設けられるローラ５６及び鍔付ローラ５６Ａに対応する寸法だけ隔てられている。ＣＬは、昇降路２０のセンタラインであり、リフト２４のリフト芯である。

また、点検台横行レール３６は、２つのチャンネル鋼（溝形鋼）の背面が間隔を隔てて対向され、対向する背面の間にフラットバー（平鋼）を挟んで構成されている。フラットバーは点検台横行レール３６の上面３６Ｂよりも装置高さ方向Ｈで下方に位置させることで、上面３６Ｂにおいて溝が形成される。上面３６Ｂに形成される溝は、横行台車５０に設けられる鍔付ローラ５６Ａの鍔を案内する機能を有する。

また、点検台収納部３４の側に位置する点検台横行レール３６と昇降路２０に配置される昇降路点検台横行レール３６Ａとは、リフト２０の昇降部材２６Ａが装置高さ方向Ｈに沿って昇降される際に通過する間隙３６Ｃによって隔てられている（図７Ｂ参照）。間隙３６Ｃは、装置奥行方向Ｄにおいて、昇降部材２６Ａのリフト基材２６に対する取り付け角度に合わせて昇降路２０の内側から外側に向けて装置幅方向Ｗに拡大する方向に隔てられている。ローラ５６及び鍔付ローラ５６Ａは、間隙３６Ｃに当該角度を有することで、間隙３６Ｃに嵌ることなく回転して通過される。

また、一対の点検台横行レール３６の上面３６Ｂには、横行台車５０のローラ５６又は鍔付ローラ５６Ａが接触して、横行台車５０の移動範囲を規制する複数のストッパ３６Ｄが固定されている。これにより、横行台車５０は、装置幅方向Ｗにおいて、点検台収納部３４と昇降路２０との間でのみ移動され、ローラ５６又は鍔付ローラ５６Ａがストッパ３６Ｄに接触している間は、装置幅方向Ｗにおいて移動されることがない。

また、点検台収納部３４の側に位置する点検台横行レール３６の下側には穴３６Ｅが設けられ、横行台車５０を作業者Ｍが人力によって移動する際に使用される移動作業棒６０のフック部６０Ａを穴３６Ｅに係合させて、移動作業棒６０を保管する。

〔点検台横行レールの上面の勾配〕
次に、一対の点検台横行レール３６の上面３６Ｂの勾配について、図１１を参照して説明する。

図１１に示すように、一対の点検台横行レール３６の上面３６Ｂは装置高さ方向Ｈの上方に高い高位部イを有する。具体的には、一対の点検台横行レール３６は、高位部イに対して、装置幅方向Ｗにおいて、点検台収納部３４においてリフト芯ＣＬの反対側の基部アと、昇降路２０におけるリフト芯ＣＬの反対側の基部ウと、が、横行台車５０を支持する支持レベルＬ２とされている。換言すれば、基部アから高位部イに向けて上り勾配を有し、また、基部ウから高位部イに向けて上り勾配を有する。当該勾配によって、横行台車５０が基部アの側に位置するときは、重力によって基部アの側に寄せられて停止し、また、横行台車５０が基部ウの側に位置するときは、重力によって基部ウの側に寄せられて停止する。これにより、作業者Ｍが移動作業棒６０によって横行台車５０を人力で移動させる際に、横行台車５０が高位部イを通過すれば、横行台車５０は、重力によって基部アの側へ又は基部ウの側へ移動される。

また、地震による振動が発生した場合においても、横行台車５０は装置幅方向Ｗに容易に移動することがない。また、図示しないが、横行台車５０には、一対の点検台横行レール３６に装置高さ方向Ｈに僅かな隙間を有して脱線防止部材が設けられている。これにより、大きな地震による上下振動が発生しても脱線することがない。

このように、本実施形態に係るフォーク式駐車装置は、フォーク式の格納台車７２が格納される複数の格納室３０と、フォーク式のリフト２４が昇降する昇降路２０と、を備え、格納室３０から昇降路２０に横行される格納台車７２とリフト２４との間で車両Ｖの受け渡しを行い、車両Ｖを格納室３０に格納するフォーク式駐車装置１であって、複数の格納室３０の一部は、格納室３０の下部に点検台収納部３４を有し、点検台収納部３４は、点検台収納部３４と昇降路２０との間を移動する横行台車５０と、横行台車５０に載置され、昇降路２０において横行台車５０とリフト２４との間で受け渡しを行う点検台４０と、を備え、横行台車５０は、横行台車５０に移動具６０を係合させて人力によって移動される。

これにより、点検台の移動に駆動装置を用いるものに比べて、簡単な構造で点検台の移動を行うことができ、作業員の安全性が確保される。

また、点検台収納部３４は、横行台車５０を支持する点検台横行レール３６を有し、昇降路２０は、点検台横行レール３６に連絡し、横行台車５０を支持する昇降路点検台横行レール３６Ａを有し、点検台横行レール３６と昇降路点検台横行レール３６Ａとが連絡される部位が、点検台横行レール３０及び昇降路点検台横行レール３６Ａにおける他の部位よりも高く設定される高位部イとされ、点検台４０を載置する横行台車５０は、高位部イを通過して横行される。

これにより、点検台の移動を防止する固定装置を有するものに比べて、重力によって点検台の移動が抑制される。

また、横行台車５０は、横行台車５０と点検台４０との位置決めを行う点検台係合部材５８を有し、点検台４０は、点検台４０とリフト２４との位置決めを行うフォーク部係合部材４６を有する。

これにより、点検台の位置決め手段がひとつのものに比べて、点検台と横行台車との位置決め、及び点検台と昇降機との位置決めが容易に行われる。

また、点検台４０は、平面視、格納台車７２に対応する大きさの矩形状であり、リフト２４に載置されると、リフト２４における昇降空間に対応する部分を塞ぐ大きさを有する。

これにより、点検台がリフトにおけるフォーク部のみを塞ぐものに比べて、作業員の安全性が確保される。

以上、一実施形態を挙げて本発明の実施の形態を説明したが、本実施形態は一例であり、本発明の要旨を逸脱しない範囲内で種々の変更をして実施でき、また、本発明の権利範囲がこれら実施形態に限定されないことは言うまでもない。

例えば、点検台４０は、骨部材４２及び板材４４を含む各材料が鋼材であると説明したが、これに限らず、鋼材に比べて軽量なアルミニウム材料、樹脂材料等で製作されてもよいことは勿論である。

また、点検台４０は、骨部材４２が装置奥行方向Ｄに３分割されて矩形状に組み立てられたそれぞれが互いに結合されて１台の点検台４０とされていると説明したが、これに限らず、例えば、装置奥行方向Ｄに２分割又は４分割されてそれぞれが結合されて１台の点検台４０を構成してもよい。また、分割されない構成としてもよい。

また、点検台４０は、板材４４が装置奥行方向Ｄに３分割された矩形状の枠体のそれぞれに、装置奥行方向Ｄに各々２枚の板材が分割されて固定されていると説明したが、これに限らず、例えば、枠体のひとつに１枚の板材４４を固定してもよいことは勿論であり、板材４４の分割の割合及び有無に限定はない。

また、点検台４０に設けられるフォーク部係合部材４６はアングル鋼を用いると説明したが、これに限らず、例えば、パイプ材料、フラットバー等を用いてもよく、位置決めの機能を発揮できる部材であれば、フォーク部係合部材４６の材料、形状は問わない。

また、横行台車５０に設けられる点検台係合部材５８は、フラットバーを用いて点検台４０の中央骨部材４２Ａを装置幅方向Ｗの両側から挟む態様であると説明したが、これに限らず、例えば、溝形鋼を用いて、その開放部を装置高さ方向Ｈに向けて設けてもよく、位置決め機能を発揮する部材であれば、点検台係合部材５８の材料、形状は問わない。

また、横行台車５０に設けられるローラは、ローラ５６と鍔付ローラ５６Ａであると説明したが、これに限らず、例えば、すべてを鍔のないローラ５６としてもよく、またすべてを鍔付ローラ５６Ａとしてもよく、さらには、横行台車５０の平面視における一方の対角線上にローラ５６を一対設け、他の対角線上に鍔付ローラ５６Ａを一対設けてもよい。

また、横行台車５０のローラ５６及び鍔付ローラ５６Ａは、点検台横行レール３６の上面３６Ｂに支持されると説明したが、これに限らず、点検台横行レール３６を、装置奥行方向Ｄにおいてチャンネル鋼の開放部が対向する態様で設けて、対抗する開放部にローラ５６が嵌る形態で支持してもよい。

１ フォーク式駐車装置
１０ 建屋
１２ 基礎
１４ ピット
１６ 鉄骨柱
１８ 外壁
２０ 昇降路
２２ 昇降ガイドレール
２４ リフト（昇降機の一例）
２６ リフト基材
２６Ａ 昇降部材
２６Ｂ 索状体
２８ フォーク部
２８Ａ フォーク部材
３０ 格納室（格納部の一例）
３２ 横行レール
３２Ａ 昇降路横行レール
３２Ｂ 水受部材
３４ 点検台収納部
３６ 点検台横行レール
３６Ａ 昇降路点検台横行レール
３６Ｂ 上面
３６Ｃ 間隙
３６Ｄ ストッパ
３６Ｅ 穴
４０ 点検台
４２ 骨部材
４２Ａ 中央骨部材
４４ 板材
４４Ａ 点検蓋
４４Ｂ 穴
４６ フォーク部係合部材（第２係合部の一例）
４８ 支柱
４８Ａ 突部
４８Ｂ 引っ掛け部
４８Ｃ 親綱
５０ 横行台車
５２ 骨部材
５２Ａ 中央骨部材
５２Ｂ 穴
５４ ブラケット
５６ ローラ
５６Ａ 鍔付ローラ
５８ 点検台係合部材（第１係合部の一例）
６０ 移動作業棒（移動具の一例）
６０Ａ フック部
７０ 旋回装置
７２ 格納台車
７２Ａ フォーク部材
８０ 出入口
８０Ａ 出入口ドア
８２ 案内鏡
８４ 案内表示器
Ｌ１ 乗込レベル
Ｌ２ 支持レベル
ＣＬ センタライン（リフト芯）
Ｍ 作業者
Ｖ 車両

Claims (4)

1. フォーク式の格納台車が格納される複数の格納部と、フォーク式の昇降機が昇降する昇降路と、を備え、前記格納部から前記昇降路に横行される前記格納台車と前記昇降機との間で車両の受け渡しを行い、前記車両を前記格納部に格納するフォーク式駐車装置であって、
   複数の前記格納部の一部は、前記格納部の下部に点検台収納部を有し、
   前記点検台収納部は、前記点検台収納部と前記昇降路との間を移動する横行台車と、前記横行台車に載置され、前記昇降路において前記横行台車と前記昇降機との間で受け渡しを行う点検台と、を備え、
   前記横行台車は、前記横行台車に係合される係合部と前記係合部に連続する引張部を有する移動具を用いて人力によって移動される、
   フォーク式駐車装置。
2. 前記点検台収納部は、前記横行台車を支持する点検台横行レールを有し、
   前記昇降路は、前記点検台横行レールに連絡し、前記横行台車を支持する昇降路点検台横行レールを有し、
   前記点検台横行レールと前記昇降路点検台横行レールとが連絡される部位が、前記点検台横行レール及び前記昇降路点検台横行レールにおける他の部位よりも高く設定される高位部とされ、
   前記点検台を載置する前記横行台車は、前記高位部を通過して移動される、請求項１に記載のフォーク式駐車装置。
3. 前記横行台車は、前記横行台車と前記点検台との位置決めを行う第１係合部を有し、
   前記点検台は、前記点検台と前記昇降機との位置決めを行う第２係合部を有する、請求項１又は２に記載のフォーク式駐車装置。
4. 前記点検台は、平面視、前記格納台車に対応する大きさの矩形状であり、前記昇降機に載置されると、前記昇降機における昇降空間に対応する部分を塞ぐ大きさを有する、請求項１から３のいずれか１項に記載のフォーク式駐車装置。

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