JPH087284A - 光ピックアップ装置およびその制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 再生信号からクロストーク成分を適切に除去
することができる光ピックアップ装置およびその制御方
法を提供することを目的としている。 【効果】 クロストーク除去演算に使用する隣接記録ト
ラックからの信号は、光ディスクのチルト量、トラッキ
ング誤差量、あるいは、フォーカシング誤差量に基づい
た利得で増幅された後に、クロストーク除去手段に加え
られるので、そのときの光ディスクのチルト量、トラッ
キング誤差量、あるいは、フォーカシング誤差量に対応
して、クロストーク除去演算が適切になされ、再生信号
からクロストーク成分を効果的に除去することができ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、光記憶媒体の記録トラ
ックに所定間隔で多数のクロストーク検出領域を設け、
目的の記録トラックと、その目的記録トラックに隣接す
る２つの隣接記録トラックにそれぞれレーザスポットを
形成し、目的記録トラックから得た信号と、上記２つの
隣接記録トラックから得た信号に基づいて所定のクロス
トーク除去演算を実行し、目的記録トラックから得た信
号に含まれるクロストーク成分を除去するクロストーク
除去手段を備え、上記クロストーク除去手段は、上記ク
ロストーク検出領域で上記クロストーク除去演算を適用
すると、その適用結果を次のクロストーク検出領域まで
保持する光ピックアップ装置およびその制御方法に関す
る。

【０００２】

【従来の技術】光記憶媒体を記憶媒体として用いる装
置、例えば、光磁気ディスク装置では、光記憶媒体に設
定した記録トラックにレーザビームのスポットを追従さ
せて、データを記録／再生／消去している。

【０００３】この光磁気ディスク装置で、１枚の光磁気
ディスク（光記憶媒体）当たりのデータ記憶容量を増大
するには、例えば、記録トラックの密度を大きくすると
よい。

【０００４】記録トラックの密度を大きくするには、記
録トラックの幅寸法を小さくする必要があり、そのため
には、通常、レーザビームのスポットの径寸法も小さく
する必要がある。

【０００５】ところが、レーザビームのスポットは、い
わゆる回折限界により、レーザビームの波長により定ま
るある一定値よりも小さくすることができず、したがっ
て、記録トラックの密度を大きくするときには、レーザ
ビームの波長を小さくする必要がある。

【０００６】すなわち、隣接する記録トラックにレーザ
ビームのスポットがまたがらないようにする場合には、
記録トラックの密度は、レーザビームのスポット径によ
り制限されるという事態を生じる。

【０００７】一方、レーザビームのスポットよりも記録
トラックの幅を狭くすることを考えると、この場合に
は、レーザビームのスポットは、目的とする記録トラッ
ク（以下、目的記録トラックという）の他に、目的記録
トラックに隣接する記録トラック（以下、隣接記録トラ
ックという）にも照射されるので、このスポットの記録
トラックからの反射光には、目的記録トラックからの信
号の他に、隣接記録トラックからの信号が含まれる。

【０００８】かかる現象をクロストークといい、この隣
接記録トラックからの信号成分を、クロストーク成分と
いう。クロストークがない場合に図１６（ａ）に示すよ
うな再生信号が得られるとき、クロストークがある場合
には、再生信号には、例えば、同図（ｂ）に示すような
クロストーク成分ＣＲ１，ＣＲ２が含まれる。

【０００９】このように、再生信号にクロストーク成分
ＣＲ１，ＣＲ２が含まれるようになると、再生信号のＳ
／Ｎが低下するなどの悪影響があり、再生データにデー
タエラーを生じることがある。

【００１０】かかる不都合を解消するものとして、例え
ば、特開平５−２０５２８０号公報（光ディスクとその
記録信号再生装置）に開示されているものがある。この
従来装置では、まず、図１７に示すように、光ディスク
１の記録トラックに、所定間隔で多数のクロストーク検
出領域ＤＤを形成する。ここで、この場合には、光ディ
スク１は等角速度で回転駆動されるので、クロストーク
検出領域ＤＤは、光ディスク１の同一回転角度位置に、
放射状にあらわれる。

【００１１】そして、このクロストーク検出領域ＤＤに
は、図１８に示すように、クロストーク検出用ピットＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃが、３つの記録トラックを単位に周期的
に形成されている。

【００１２】また、この光ディスク１にデータを記録／
再生（／消去）するために照射するレーザビームは、デ
ータアクセス対象となる目的記録トラック（ｎトラッ
ク）と、目的記録トラックに隣接する２つの隣接記録ト
ラック（（ｎ＋１）トラック、および、（ｎ−１）トラ
ック）を検出するスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃの３
つのスポットに分割され、これらのスポットＳＰａ，Ｓ
Ｐｂ，ＳＰｃからの反射光に基づいて、それぞれ目的記
録トラックと隣接記録トラックからの信号成分を検出す
る。

【００１３】そして、スポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃ
がクロストーク検出領域ＤＤでクロストーク検出用ピッ
トＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを検出するたびに、目的記録トラッ
クから得られた信号成分から、隣接記録トラックからの
信号成分を除去する所定の演算のパラメータを算出し、
その算出したパラメータに基づく演算を、次にクロスト
ーク検出領域ＤＤを検出するまでの間、適用すること
で、目的記録トラックから得られた信号成分からクロス
トーク成分を除去するようにしている。

【００１４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来装置では、次のような不都合を生じていた。

【００１５】すなわち、上述した従来装置では、クロス
トーク検出領域ＤＤの間の区間では、同一の演算パラメ
ータを適用してクロストーク除去演算を実行するが、隣
接記録トラックからのクロストーク成分は、光ディスク
１のチルト量、レーザビームのフォーカシング誤差量、
および、トラッキング誤差量などに応じて変動するた
め、これらのチルト量、フォーカシング誤差量およびト
ラッキング誤差量が大幅に変動したときには、クロスト
ーク成分を十分に除去できないという不都合を生じる。

【００１６】本発明は、かかる実情に鑑みてなされたも
のであり、再生信号からクロストーク成分を適切に除去
することができる光ピックアップ装置およびその制御方
法を提供することを目的としている。

【００１７】

【課題を解決するための手段】本発明は、光記憶媒体の
記録トラックに所定間隔で多数のクロストーク検出領域
を設け、目的の記録トラックと、その目的記録トラック
に隣接する２つの隣接記録トラックにそれぞれレーザス
ポットを形成し、目的記録トラックから得た信号と、上
記２つの隣接記録トラックから得た信号に基づいて所定
のクロストーク除去演算を実行し、目的記録トラックか
ら得た信号に含まれるクロストーク成分を除去するクロ
ストーク除去手段を備え、上記クロストーク除去手段
は、上記クロストーク検出領域で上記クロストーク除去
演算を適用すると、その適用結果を次のクロストーク検
出領域まで保持する光ピックアップ装置において、光記
憶媒体のチルト量を検出するチルト量検出手段と、一方
の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記ク
ロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な
第１の可変利得増幅手段と、他方の上記隣接記録トラッ
クから得た信号を増幅して上記クロストーク除去手段に
加えるとともにその利得が可変な第２の可変利得増幅手
段と、上記チルト量検出手段が検出したチルト量に基づ
いて、上記第１の可変利得増幅手段、および、上記第２
の可変利得増幅手段の利得を変化させる利得制御手段を
備えたものである。

【００１８】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検
出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信号を
増幅して上記クロストーク除去手段に加えるとともにそ
の利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の上記
隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロスト
ーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第２の
可変利得増幅手段と、上記トラッキング誤差検出手段が
検出したトラッキング誤差に基づいて、上記第１の可変
利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増幅手段の
利得を変化させる利得制御手段を備えたものである。

【００１９】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのフォーカシング誤差を検出するフォーカシング誤
差検出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信
号を増幅して上記クロストーク除去手段に加えるととも
にその利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の
上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロ
ストーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第
２の可変利得増幅手段と、上記フォーカシング誤差検出
手段が検出したフォーカシング誤差に基づいて、上記第
１の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増
幅手段の利得を変化させる利得制御手段を備えたもので
ある。

【００２０】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置の制御方法において、光記憶媒体のチル
ト量を検出するチルト量検出手段を備え、上記チルト量
検出手段が検出したチルト量に基づいて、上記２つの隣
接記録トラックからそれぞれ得られた信号の利得をおの
おの設定した後に、上記クロストーク除去手段に加える
ようにしたものである。

【００２１】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体のチルト量を検出
するチルト量検出手段と、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検
出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信号を
増幅して上記クロストーク除去手段に加えるとともにそ
の利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の上記
隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロスト
ーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第２の
可変利得増幅手段と、上記チルト量検出手段が検出した
チルト量、および、上記トラッキング誤差検出手段が検
出したトラッキング誤差に基づいて、上記第１の可変利
得増幅手段、および、上記第２の可変利得増幅手段の利
得を変化させる利得制御手段を備えたものである。

【００２２】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体のチルト量を検出
するチルト量検出手段と、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのフォーカシング誤差を検出するフォーカシング誤
差検出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信
号を増幅して上記クロストーク除去手段に加えるととも
にその利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の
上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロ
ストーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第
２の可変利得増幅手段と、上記チルト量検出手段が検出
したチルト量、および、上記フォーカシング誤差検出手
段が検出したフォーカシング誤差に基づいて、上記第１
の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増幅
手段の利得を変化させる利得制御手段を備えたものであ
る。

【００２３】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体のチルト量を検出
するチルト量検出手段と、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検
出手段と、光記憶媒体に対するレーザビームのフォーカ
シング誤差を検出するフォーカシング誤差検出手段と、
一方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
変な第１の可変利得増幅手段と、他方の上記隣接記録ト
ラックから得た信号を増幅して上記クロストーク除去手
段に加えるとともにその利得が可変な第２の可変利得増
幅手段と、上記チルト量検出手段が検出したチルト量、
および、上記トラッキング誤差検出手段が検出したトラ
ッキング誤差、および、上記フォーカシング誤差検出手
段が検出したフォーカシング誤差に基づいて、上記第１
の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増幅
手段の利得を変化させる利得制御手段を備えたものであ
る。

【００２４】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体のチルト量を検出
するチルト量検出手段と、一方の上記隣接記録トラック
から得た信号を増幅して上記クロストーク除去手段に加
えるとともにその利得が可変な第１の可変利得増幅手段
と、他方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅し
て上記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得
が可変な第２の可変利得増幅手段と、上記チルト量検出
手段が検出したチルト量の変化分に基づいて、上記第１
の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増幅
手段の利得を変化させる利得制御手段を備えたものであ
る。

【００２５】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのトラッキング誤差を検出するトラッキング誤差検
出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信号を
増幅して上記クロストーク除去手段に加えるとともにそ
の利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の上記
隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロスト
ーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第２の
可変利得増幅手段と、上記トラッキング誤差検出手段が
検出したトラッキング誤差の変化分に基づいて、上記第
１の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変利得増
幅手段の利得を変化させる利得制御手段を備えたもので
ある。

【００２６】また、光記憶媒体の記録トラックに所定間
隔で多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録ト
ラックと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接
記録トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的
記録トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラ
ックから得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演
算を実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれる
クロストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備
え、上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検
出領域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その
適用結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピ
ックアップ装置において、光記憶媒体に対するレーザビ
ームのフォーカシング誤差を検出するフォーカシング誤
差検出手段と、一方の上記隣接記録トラックから得た信
号を増幅して上記クロストーク除去手段に加えるととも
にその利得が可変な第１の可変利得増幅手段と、他方の
上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上記クロ
ストーク除去手段に加えるとともにその利得が可変な第
２の可変利得増幅手段と、上記フォーカシング誤差検出
手段が検出したフォーカシング誤差の変化分に基づい
て、上記第１の可変利得増幅手段、および、上記第２の
可変利得増幅手段の利得を変化させる利得制御手段を備
えたものである。

【００２７】

【作用】したがって、クロストーク除去演算に使用する
隣接記録トラックからの信号は、光ディスクのチルト
量、トラッキング誤差量、あるいは、フォーカシング誤
差量に基づいた利得で増幅された後に、クロストーク除
去手段に加えられるので、そのときの光ディスクのチル
ト量、トラッキング誤差量、あるいは、フォーカシング
誤差量に対応して、クロストーク除去演算が適切になさ
れ、再生信号からクロストーク成分を効果的に除去する
ことができる。

【００２８】また、クロストーク除去演算に使用する隣
接記録トラックからの信号は、光ディスクのチルト量の
変化分、トラッキング誤差量の変化分、あるいは、フォ
ーカシング誤差量の変化分に基づいて制御される利得で
増幅された後に、クロストーク除去手段に加えられるの
で、そのときの光ディスクのチルト量、トラッキング誤
差量、あるいは、フォーカシング誤差量に対応して、ク
ロストーク除去演算が適切になされ、再生信号からクロ
ストーク成分を効果的に除去することができる。

【００２９】

【実施例】以下、添付図面を参照しながら、本発明の実
施例を詳細に説明する。

【００３０】図１は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク装置に適用される光ピックアップ装置の光学系の要
部を示している。なお、この光ピックアップ装置は、フ
ォーカシング誤差検出方法として非点収差法を用いると
ともに、トラッキング誤差検出方法としてプッシュプル
法を用いている。

【００３１】同図において、半導体レーザ素子２から出
力されたレーザビームは、コリメートレンズ３によって
平行光に変換された後、回折格子素子４を通過し、この
回折格子素子４によって回折±１次光が形成され、これ
以降は、３つのレーザビームに分割される。

【００３２】この３つのレーザビームのうち、ビームス
プリッタ５の分割面５ａを通過する光束成分は、対物レ
ンズ６に導かれ、対物レンズ６により集束されて、光デ
ィスク１の記録面に３つのレーザスポットＳＰａ，ＳＰ
ｂ，ＳＰｃを形成する。ここで、レーザスポットＳＰｂ
が目的記録トラック（ｎ）に位置しているときには、レ
ーザスポットＳＰａは目的記録トラック（ｎ）の内周側
に隣接する隣接記録トラック（ｎ−１）に位置し、ま
た、レーザスポットＳＰｃは目的記録トラック（ｎ）の
外周側に隣接する隣接記録トラック（ｎ＋１）に位置す
る。

【００３３】そして、レーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，
ＳＰｃの反射光は、対物レンズ６により略平行光に変換
された後、ビームスプリッタ５の分割面５ａで反射さ
れ、集光レンズ８により集束された後に、シリンドリカ
ルレンズ９により非点収差が与えられ、それぞれ受光素
子１０，１１，１２で受光される。また、受光素子１１
は、非点収差法によるフォーカシング誤差信号を形成す
るための、受光面が４分割された４分割受光素子であ
る。

【００３４】また、回折格子素子４を通過したレーザビ
ームのうち、ビームスプリッタ５の分割面５ａで反射さ
れる光束成分の一部をなす光束ＬＤａは、偏向プリズム
１３で光ディスク１の記録面方向に反射され、光ディス
ク１の記録面で反射された光束ＬＤａは、光ディスク１
のチルト量を検出するための受光素子１４で受光され
る。ここで、光ディスク１が傾斜していることをチルト
という。

【００３５】受光素子１１の４つの受光面のうち、トラ
ッキング方向の２分割面を構成するそれぞれ２つの受光
面からの受光信号の和の差分に基づいて、トラッキング
誤差信号が形成され、受光素子１１の４つの受光面のう
ち、トラッキング方向と直交方向の２分割面を構成する
それぞれ２つの受光面からの受光信号の和の差分に基づ
いて、フォーカシング誤差信号が形成され、受光素子１
の４つの受光面からの受光信号の総和に基づいて、目的
記録トラック（ｎ）からの再生信号が形成される。

【００３６】また、受光素子１０の受光信号に基づい
て、目的記録トラック（ｎ）と内周側に隣接する隣接記
録トラック（ｎ−１）からの再生信号が形成され、ま
た、受光信号１２の受光信号に基づいて、目的記録トラ
ック（ｎ）と外周側に隣接する隣接記録トラック（ｎ＋
１）からの再生信号が形成される。

【００３７】また、光ディスク１の記録面が傾斜する
と、それに伴って光束ＬＤａの反射角が変化するから、
受光素子１４の受光面における光束ＬＤａの入射位置が
変化する。受光素子１４の受光面は、この入射位置の変
化する方向に直交する分割線で２分割されている。した
がって、光ディスク１のチルト量が０のときに、受光素
子１４の２つの受光面に対する光束ＬＤａの入射量が等
しくなるように、受光素子１４を配置することで、受光
素子１４の２つの受光面からの受光信号の差に基づい
て、光ディスク１のチルト量を検出することができる。

【００３８】さて、本実施例では、図１７および図１８
に示したように、クロストーク検出領域ＤＤが形成され
ている光ディスク１を記憶媒体として用いている。光ピ
ックアップ装置により光ディスク１に結像される３つの
レーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃは、この光ディ
スク１のクロストーク検出領域ＤＤの３つのクロストー
ク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを検出し、その検出結
果に基づいて、目的記録トラックからの再生信号に含ま
れているクロストーク成分を除去する演算を実行してい
る。

【００３９】レーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃが
３つのクロストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃを検
出する態様には、図２（ａ），（ｂ），（ｃ）に示した
ような３種類がある。

【００４０】同図（ａ）では、目的記録トラックｎには
クロストーク検出用ピットＰｂが配置されており、した
がって、内周側の隣接記録トラック（ｎ−１）にはクロ
ストーク検出用ピットＰｃが配置され、また、外周側の
隣接記録トラック（ｎ＋１）にはクロストーク検出用ピ
ットＰａが配置される。以下、この検出態様を検出パタ
ーンＰＴａという。

【００４１】同図（ｂ）では、目的記録トラックｎには
クロストーク検出用ピットＰｃが配置されており、した
がって、内周側の隣接記録トラック（ｎ−１）にはクロ
ストーク検出用ピットＰあが配置され、また、外周側の
隣接記録トラック（ｎ＋１）にはクロストーク検出用ピ
ットＰｂが配置される。以下、この検出態様を検出パタ
ーンＰＴｂという。

【００４２】同図（ｃ）では、目的記録トラックｎには
クロストーク検出用ピットＰａが配置されており、した
がって、内周側の隣接記録トラック（ｎ−１）にはクロ
ストーク検出用ピットＰｂが配置され、また、外周側の
隣接記録トラック（ｎ＋１）にはクロストーク検出用ピ
ットＰｃが配置される。以下、この検出態様を検出パタ
ーンＰＴｃという。

【００４３】検出態様が検出パターンＰＴａの場合、レ
ーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃによる再生信号Ｄ
Ｓａ，ＤＳｂ，ＤＳｃは、クロストーク検出領域ＤＤに
おけるおのおののクロストーク検出用ピットＰａ，Ｐ
ｂ，Ｐｃの検出タイミングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｃで、
それぞれ図３（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すように、そ
のレベルが変化する。ここで、信号ＤＳｂの検出タイミ
ングＴＴａにおける信号レベルは、隣接記録トラック
（ｎ＋１）のクロストーク検出用ピットＰａからのクロ
ストーク成分によるものであり、信号ＤＳｂの検出タイ
ミングＴＴｃにおける信号レベルは、隣接記録トラック
（ｎ−１）のクロストーク検出用ピットＰｃからのクロ
ストーク成分によるものである。

【００４４】また、検出態様が検出パターンＰＴｂの場
合、レーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃによる再生
信号ＤＳａ，ＤＳｂ，ＤＳｃは、クロストーク検出領域
ＤＤにおけるおのおののクロストーク検出用ピットＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃの検出タイミングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴ
ｃで、それぞれ図４（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、そのレベルが変化する。ここで、信号ＤＳｂの検出
タイミングＴＴａにおける信号レベルは、隣接記録トラ
ック（ｎ−１）のクロストーク検出用ピットＰａからの
クロストーク成分によるものであり、信号ＤＳｂの検出
タイミングＴＴｂにおける信号レベルは、隣接記録トラ
ック（ｎ＋１）のクロストーク検出用ピットＰｂからの
クロストーク成分によるものである。

【００４５】また、検出態様が検出パターンＰＴｃの場
合、レーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃによる再生
信号ＤＳａ，ＤＳｂ，ＤＳｃは、クロストーク検出領域
ＤＤにおけるおのおののクロストーク検出用ピットＰ
ａ，Ｐｂ，Ｐｃの検出タイミングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴ
ｃで、それぞれ図５（ａ），（ｂ），（ｃ）に示すよう
に、そのレベルが変化する。ここで、信号ＤＳｂの検出
タイミングＴＴｂにおける信号レベルは、隣接記録トラ
ック（ｎ−１）のクロストーク検出用ピットＰｂのクロ
ストーク成分によるものであり、信号ＤＳｂの検出タイ
ミングＴＴｃにおける信号レベルは、隣接記録トラック
（ｎ＋１）のクロストーク検出用ピットＰｃのクロスト
ーク成分によるものである。

【００４６】したがって、検出パターンＰＴａの検出態
様の場合、目的記録トラックからの再生信号からクロス
トーク成分を除去する演算は、次の式（Ｉ）に示したも
のとなる。ここで、ＳＢは、クロストーク成分を除去し
た後の、目的記録トラックからの再生信号をあらわす
（以下同じ）。

【００４７】 ＳＢ＝ＤＳｂ−（ＤＳｂ（ｃ）／ＤＳａ（ｃ））・ＤＳａ −（ＤＳｂ（ａ）／ＤＳｃ（ａ））・ＤＳｃ （Ｉ）

【００４８】また、検出パターンＰＴｂの検出態様の場
合、目的記録トラックからの再生信号からクロストーク
成分を除去する演算は、次の式（ＩＩ）に示したものと
なる。

【００４９】 ＳＢ＝ＤＳｂ−（ＤＳｂ（ａ）／ＤＳａ（ａ））・ＤＳａ −（ＤＳｂ（ｂ）／ＤＳｃ（ｂ））・ＤＳｃ （ＩＩ）

【００５０】また、検出パターンＰＴｃの検出態様の場
合、目的記録トラックからの再生信号からクロストーク
成分を除去する演算は、次の式（ＩＩＩ）に示したもの
となる。

【００５１】 ＳＢ＝ＤＳｂ−（ＤＳｂ（ｂ）／ＤＳａ（ｂ））・ＤＳａ −（ＤＳｂ（ｃ）／ＤＳｃ（ｃ））・ＤＳｃ （ＩＩＩ）

【００５２】ただし、ＤＳａ（ａ）は、クロストーク検
出用ピットＰａを検出したときの信号ＤＳａのピーク値
をあらわし、ＤＳａ（ｂ）は、クロストーク検出用ピッ
トＰｂを検出したときの信号ＤＳａのピーク値をあらわ
し、ＤＳａ（ｃ）は、クロストーク検出用ピットＰｃを
検出したときの信号ＤＳａのピーク値をあらわし、ＤＳ
ｂ（ａ）は、クロストーク検出用ピットＰａを検出した
ときの信号ＤＳｂのピーク値をあらわし、ＤＳｂ（ｂ）
は、クロストーク検出用ピットＰｂを検出したときの信
号ＤＳｂのピーク値をあらわし、ＤＳｂ（ｃ）は、クロ
ストーク検出用ピットＰｃを検出したときの信号ＤＳｃ
のピーク値をあらわし、ＤＳｃ（ａ）は、クロストーク
検出用ピットＰａを検出したときの信号ＤＳｃのピーク
値をあらわし、ＤＳｃ（ｂ）は、クロストーク検出用ピ
ットＰｂを検出したときの信号ＤＳｃのピーク値をあら
わし、ＤＳｃ（ｃ）は、クロストーク検出用ピットＰｃ
を検出したときの信号ＤＳｃのピーク値をあらわす。

【００５３】ここで、トラック番号が３ｋ（ｋは整数）
の記録トラックにクロストーク検出用ピットＰａが形成
され、トラック番号が（３ｋ＋１）の記録トラックにク
ロストーク検出用ピットＰｂが形成され、トラック番号
が（３ｋ＋２）の記録トラックにクロストーク検出用ピ
ットＰｃが形成されているとすると、目的記録トラック
のトラック番号ｎを３で除したときの余りの数（剰余
数）が０のときには、検出態様は検出パターンＰＴｃに
なり、上述した剰余数が１のときには、検出態様は検出
パターンＰＴａになり、上述した剰余数が２のときに
は、検出態様は検出パターンＰＴｂになる。

【００５４】さて、本発明者の実験によると、光ディス
ク１がチルトしていると、隣接記録トラックからのクロ
ストーク成分の大きさが変動することがわかった。例え
ば、外周側の隣接記録トラックからのクロストーク成分
の大きさ（クロストーク量）は、チルト量に応じて図６
に示したように変化し、内周側の隣接記録トラックから
のクロストーク量は、チルト量に応じて図７に示したよ
うに変化する。

【００５５】そこで、本実施例では、クロストーク検出
領域ＤＤで検出した信号に基づいて、目的記録トラック
の再生信号から隣接記録トラックからのクロストークを
除去する演算を実行するとき、隣接記録トラックからの
クロストーク量の割合を、チルト量に応じてそれぞれ変
化させ、光ディスク１がチルトしても、目的記録トラッ
クの再生信号からクロストーク成分を適切に除去できる
ようにしている。

【００５６】図８は、本発明の一実施例にかかる光ディ
スク装置の制御系の一例を示している。

【００５７】同図において、受光素子１１の受光面１１
ａから出力される受光信号ＰＰａは、加算器２０の一方
の入力端に加えられ、受光面１１ｂから出力される受光
信号ＰＰｂは、加算器２１の一方の入力端および減算器
２２のマイナス側入力端に加えられ、受光面１１ｃから
出力される受光信号ＰＰｃは、加算器２０の他方の入力
端に加えられ、受光面１１ｄから出力される受光信号Ｐ
Ｐｄは、減算器２のプラス側入力端および加算器２１の
他方の入力端に加えられている。

【００５８】加算器２０は、（ＰＰａ＋ＰＰｃ）なる演
算を実行するものであり、その演算結果は、減算器２３
のマイナス側入力端および加算器２４の一方の入力端に
加えられている。

【００５９】加算器２１は、（ＰＰｂ＋ＰＰｄ）なる演
算を実行するものであり、その演算結果は、減算器２３
のプラス側入力端および加算器２４の他方の入力端に加
えられている。

【００６０】減算器２２は、（ＰＰｄ−ＰＰｂ）なる演
算を実行するものであり、その演算結果は、トラッキン
グ誤差信号ＥＴとして、トラッキングサーボ制御部２５
に加えられている。

【００６１】減算器２３は、（（ＰＰｂ＋ＰＰｄ）−
（ＰＰａ＋ＰＰｃ））なる演算を実行するものであり、
その演算結果は、フォーカシング誤差信号ＥＦとしてフ
ォーカシングサーボ制御部２６に加えられている。

【００６２】加算器２４は、（ＰＰａ＋ＰＰｂ＋ＰＰｃ
＋ＰＰｄ）なる演算を実行するものであり、その演算結
果は、目的記録トラックからの再生信号ＤＳｂとして、
信号再生部２７に加えられている。

【００６３】受光素子１０から出力される受光信号は、
内周側の隣接記録トラックからの再生信号ＤＳａとし
て、信号再生部２７に加えられており、受光素子１２か
ら出力される受光信号は、外周側の隣接記録トラックか
らの再生信号ＤＳｃとして、信号再生部２７に加えられ
ている。

【００６４】受光素子１４の受光面１４ａから出力され
る受光信号ＰＰｅは、減算器２７のプラス側入力端に加
えられ、受光面１４ｂから出力される受光信号ＰＰｆ
は、減算器２７のマイナス側入力端に加えられている。

【００６５】減算器２７は、（ＰＰｅ−ＰＰｆ）なる演
算を実行するものであり、その演算結果は、チルト量信
号ＴＬとして、信号再生部２７に加えられている。

【００６６】トラッキングサーボ制御部２５は、入力し
たトラッキング誤差信号ＥＴに基づいて、トラッキング
誤差を０に変化させるトラッキング制御信号ＳＴを形成
するものであり、そのトラッキング制御信号ＳＴは、ト
ラッキングコイル駆動部２９に加えられている。

【００６７】トラッキングコイル駆動部２９は、入力し
たトラッキング制御信号ＳＴに基づき、対物レンズ６を
フォーカシング方向およびトラッキング方向に移動する
ための対物レンズアクチュエータ（図示略）において、
対物レンズ４をトラッキング方向に移動するトラックコ
イルに駆動電流を供給するものである。

【００６８】フォーカシングサーボ制御部２６は、入力
したフォーカシング誤差信号ＥＦに基づいて、フォーカ
シング誤差を０に変化させるフォーカシング制御信号Ｓ
Ｆを形成するものであり、そのフォーカシング制御信号
ＳＦは、フォーカシングコイル駆動部３０に加えられて
いる。

【００６９】フォーカシングコイル駆動部３０は、入力
したフォーカシング制御信号ＳＦに基づき、対物レンズ
アクチュエータにおいて対物レンズ４をフォーカシング
方向に移動する対物レンズ移動機構のフォーカスコイル
に駆動電流を供給するものである。

【００７０】信号再生部２７は、入力した再生信号ＤＳ
ａ，ＤＳｂ，ＤＳｃに基づいて、再生信号ＤＳｂからク
ロストーク成分を除去する演算を実行するとともに、入
力したチルト量信号ＴＬに基づき、そのクロストーク除
去演算に適用する再生信号ＤＳａ，ＤＳｃのゲインを変
化させて、光ディスク１のチルトに対応したクロストー
ク除去演算を実行するものであり、それによって得られ
た再生信号ＳＢは、復号器３１に加えられている。

【００７１】復号器３１は、入力する再生データに付加
されている誤り訂正符号を用いて、再生データに含まれ
ている誤りを検出して訂正するものであり、その出力デ
ータは、再生データとして制御部３２に加えられてい
る。

【００７２】符号器３３は、制御部３２から出力される
記録データに、所定の誤り訂正符号を付加するものであ
り、その出力データは、記録信号として半導体レーザ駆
動制御部３４に加えられている。

【００７３】半導体レーザ駆動制御部３４は、制御部３
２から再生モードが指令されているときには、所定の再
生レベルで半導体レーザ素子２を点灯駆動し、制御部３
２から記録モードが指令されているときには、入力した
記録信号に対応して、半導体レーザ素子２の出力レベル
を所定の記録レベルに制御するものである。これによ
り、記録データに対応して半導体レーザ素子２の出力レ
ベルが変化し、記録データに対応した記録情報が光ディ
スク１の記録トラックに記録される。

【００７４】位置検出器３５は、光ピックアップ装置が
形成するレーザスポットＳＰａ，ＳＰｂ，ＳＰｃを、光
ディスク１の半径方向に移動するための移動筐体（図示
略）の位置を検出するものであり、その検出信号は、位
置検出信号ＳＰとしてシークモータ制御部３６に加えら
れている。

【００７５】シークモータ制御部３６は、位置検出信号
ＳＰの値が、制御部３２から指令された目標位置に対応
する値になるように、移動筐体を移動させるシークモー
タ３７を駆動するものである。

【００７６】速度検出器３８は、光ディスク１を回転駆
動するスピンドルモータ３９の回転速度を検出するもの
であり、その検出信号は、速度検出信号ＳＶとしてスピ
ンドルモータ制御部４０に加えられている。

【００７７】スピンドルモータ制御部４０は、速度検出
信号ＳＶの値が、制御部３２から指令された目標速度に
対応する値になるように、スピンドルモータ３９を駆動
するものである。

【００７８】また、ホストインタフェース回路４１は、
この光ディスク駆動装置を外部記憶装置として用いるホ
スト装置との間で、種々のデータをやりとりするための
ものである。

【００７９】信号再生部２７の一例を図９に示す。

【００８０】同図において、再生信号ＤＳａ，ＤＳｂ，
ＤＳｃは、それぞれ乗算器４５，４６，４７に加えられ
ており、チルト量信号ＴＬは、ゲイン演算部４８に加え
られている。

【００８１】タイミング信号ＴＭ１は、レーザスポット
ＳＰａがクロストーク検出領域ＤＤを検出している期間
をあらわす信号であり、ゲイン演算部４８およびピーク
検出器４９に加えられている。また、タイミング信号Ｔ
Ｍ２は、レーザスポットＳＰｂがクロストーク検出領域
ＤＤを検出している期間をあらわす信号であり、ゲイン
演算部４８およびピーク検出器５０に加えられている。
また、タイミング信号ＴＭ３は、レーザスポットＳＰｃ
がクロストーク検出領域ＤＤを検出している期間をあら
わす信号であり、ゲイン演算部４８およびピーク検出器
５１に加えられている。これらのタイミング信号ＴＭ
１，ＴＭ２，ＴＭ３は、制御部３２で発生されて、この
信号再生部２７に加えられるものである。

【００８２】ゲイン演算部４８は、基本的には、チルト
量信号ＴＬに対応したゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢ
ｃを、上述した図６および図７の関係に基づいて形成す
るものであり、そのゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃ
は、それぞれ乗算器４５，４６，４７に加えられてい
る。さらに、ゲイン演算部４８は、タイミング信号ＴＭ
１またはタイミング信号ＴＭ２またはタイミング信号Ｔ
Ｍ３が加えられているときには、ゲイン信号ＤＢａ，Ｄ
Ｂｂ，ＤＢｃの値は、最も早く出力されるタイミング信
号ＴＭ１が出力された時点での値を保持する。

【００８３】乗算器４５は、再生信号ＤＳａに、ゲイン
信号ＤＢａの値を乗じるものであり、その演算結果は、
ピーク検出器４９および乗算器５２に加えられている。

【００８４】乗算器４６は、再生信号ＤＳｂに、ゲイン
信号ＤＢｂの値を乗じるものであり、その演算結果は、
ピーク検出器５０および加減算器５３のプラス側入力端
に加えられている。

【００８５】乗算器４７は、再生信号ＤＳｃに、ゲイン
信号ＤＢｃの値を乗じるものであり、その乗算結果は、
ピーク検出器５１および乗算器５４に加えられている。

【００８６】ピーク検出器４９は、タイミング信号ＴＭ
１が出力されている間、すなわち、レーザスポットＳＰ
ａが内周側の隣接記録トラックのクロストーク検出領域
ＤＤを検出している期間、乗算器４５から加えられる信
号のピーク値を検出するものであり、その検出結果は、
係数演算部５５に出力される。ここで、上述したよう
に、クロストーク検出領域ＤＤを検出している状態で
は、タイミングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれクロ
ストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに対応したピー
ク値が再生信号ＤＳａに順次あらわれるので、ピーク検
出器４９は、この再生信号ＤＳａにあらわれたピーク値
ＤＳａ（ａ），ＤＳａ（ｂ），ＤＳａ（ｃ）（式
（Ｉ），（ＩＩ），（ＩＩＩ）参照）を順次検出し、そ
の検出結果を係数演算部５５に出力する。

【００８７】ピーク検出器５０は、タイミング信号ＴＭ
２が出力されている間、すなわち、レーザスポットＳＰ
ｂが目的記録トラックのクロストーク検出領域ＤＤを検
出している期間、乗算器４６から加えられる信号のピー
ク値を検出するものであり、その検出結果は、係数演算
部５５に出力される。ここで、上述したように、クロス
トーク検出領域ＤＤを検出している状態では、タイミン
グＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれクロストーク検出
用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに対応したピーク値が再生信
号ＤＳｂに順次あらわれるので、ピーク検出器５０は、
この再生信号ＤＳｂにあらわれたピーク値ＤＳｂ
（ａ），ＤＳｂ（ｂ），ＤＳｂ（ｃ）（式（Ｉ），（Ｉ
Ｉ），（ＩＩＩ）参照）を順次検出し、その検出結果を
係数演算部５５に出力する。

【００８８】ピーク検出器５１は、タイミング信号ＴＭ
３が出力されている間、すなわち、レーザスポットＳＰ
ｃが外周側の隣接記録トラックのクロストーク検出領域
ＤＤを検出している期間、乗算器４７から加えられる信
号のピーク値を検出するものであり、その検出結果は、
係数演算部５５に出力される。ここで、上述したよう
に、クロストーク検出領域ＤＤを検出している状態で
は、タイミングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれクロ
ストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに対応したピー
ク値が再生信号ＤＳｂに順次あらわれるので、ピーク検
出器５０は、この再生信号ＤＳｃにあらわれたピーク値
ＤＳｃ（ａ），ＤＳｃ（ｂ），ＤＳｃ（ｃ）（式
（Ｉ），（ＩＩ），（ＩＩＩ）参照）を順次検出し、そ
の検出結果を係数演算部５５に出力する。

【００８９】係数演算部５５は、まず、制御部３２から
加えられる目的記録トラックのトラック番号データＴＲ
ｎに基づいて、目的記録トラックに対して適用する検出
態様を判定する。

【００９０】そして、係数演算部５５は、検出態様とし
て検出パターンＰＴａを適用すると判定した場合には、
ピーク検出器４９から入力したピーク値ＤＳａ（ｃ）と
ピーク検出器５０から入力したピーク値ＤＳｂ（ｃ）を
用いて式（Ｉ）の再生信号ＤＳａの係数を算出し、その
算出結果を係数データＫａとして乗算器５２に出力する
とともに、ピーク検出器５０から入力したピーク値ＤＳ
ｂ（ａ）とピーク検出器５１から入力したピーク値ＤＳ
ｃ（ａ）を用いて式（Ｉ）の再生信号ＤＳｃの係数を算
出し、その算出結果を係数データＫｃとして乗算器５４
に出力する。

【００９１】また、係数演算部５５は、検出態様として
検出パターンＰＴｂを適用すると判定した場合には、ピ
ーク検出器４９から入力したピーク値ＤＳａ（ａ）とピ
ーク検出器５０から入力したピーク値ＤＳｂ（ａ）を用
いて式（ＩＩ）の再生信号ＤＳａの係数を算出し、その
算出結果を係数データＫａとして乗算器５２に出力する
とともに、ピーク検出器５０から入力したピーク値ＤＳ
ｂ（ｂ）とピーク検出器５１から入力したピーク値ＤＳ
ｃ（ｂ）を用いて式（ＩＩ）の再生信号ＤＳｃの係数を
算出し、その算出結果を、係数データＫｃとして乗算器
５４に出力する。

【００９２】また、係数演算部５５は、検出態様として
検出パターンＰＴｃを適用すると判定した場合には、ピ
ーク検出器４９から入力したピーク値ＤＳａ（ｂ）とピ
ーク検出器５０から入力したピーク値ＤＳｂ（ｂ）を用
いて式（ＩＩＩ）の再生信号ＤＳａの係数を算出し、そ
の算出結果を係数データＫａとして乗算器５２に出力す
るとともに、ピーク検出器５０から入力したピーク値Ｄ
Ｓｂ（ｃ）とピーク検出器５１から入力したピーク値Ｄ
Ｓｃ（ｃ）を用いて式（ＩＩＩ）の再生信号ＤＳｃの係
数を算出し、その算出結果を、係数データＫｃとして乗
算器５４に出力する。

【００９３】また、係数演算部５５は、１つのクロスト
ーク検出領域ＤＤに関する演算を実行して、係数データ
Ｋａ，Ｋｃを算出すると、次にクロストーク検出領域Ｄ
Ｄに関する演算を実行するまでの間、その係数データＫ
ａ，Ｋｃの値を保持する。

【００９４】乗算器５２は、乗算器４５の出力信号に係
数データＫａの値を乗じるものであり、その演算結果
は、加減算器５３の一方のマイナス側入力端に加えられ
ている。また、乗算器５４は、乗算器４７の出力信号に
係数データＫｃの値を乗じるものであり、その演算結果
は、加減算器５３の他方のマイナス側入力端に加えられ
ている。

【００９５】加減算器５３は、乗算器４６の出力信号か
ら、乗算器５２の出力信号と乗算器５４の出力信号を減
ずる演算を実行するものであり、その出力信号は、再生
信号ＳＢとして、次段装置に出力されている。

【００９６】以上の構成で、光ディスク１を回転駆動し
て、光ピックアップ装置によるデータアクセスを実行す
るとき、制御部３２は、目的記録トラックのトラック番
号データＴＲｎを形成して、信号再生部２７に出力す
る。これにより、係数演算部５５は、そのときの目的記
録トラックに対して適用する検出態様の検出パターンを
判定し、その判定結果を保持する。

【００９７】また、制御部３２は、ＰＴａレーザスポッ
トＳＰａがクロストーク検出領域ＤＤを検出している期
間でタイミング信号ＴＭ１を発生し、レーザスポットＳ
Ｐｂがクロストーク検出領域ＤＤを検出している期間で
タイミング信号ＴＭ２を発生し、レーザスポットＳＰｃ
がクロストーク検出領域ＤＤを検出している期間でタイ
ミング信号ＴＭ３を発生し、これらのタイミング信号Ｔ
Ｍ１，ＴＭ２，ＴＭ３を信号再生部２７に出力する。

【００９８】これにより、ピーク検出器４９は、タイミ
ングＴＴａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれ再生信号ＤＳａ
にあらわれるクロストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐ
ｃに対応したピーク値ＤＳａ（ａ），ＤＳａ（ｂ），Ｄ
Ｓａ（ｃ）を順次検出し、その検出結果を係数演算部５
５に出力する。

【００９９】また、ピーク検出器５０は、タイミングＴ
Ｔａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれ再生信号ＤＳｂにあら
われるクロストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに対
応したピーク値ＤＳｂ（ａ），ＤＳｂ（ｂ），ＤＳｂ
（ｃ）を順次検出し、その検出結果を係数演算部５５に
出力する。

【０１００】また、ピーク検出器５１は、タイミングＴ
Ｔａ，ＴＴｂ，ＴＴｃでそれぞれ再生信号ＤＳｃにあら
われるクロストーク検出用ピットＰａ，Ｐｂ，Ｐｃに対
応したピーク値ＤＳｃ（ａ），ＤＳｃ（ｂ），ＤＳｃ
（ｃ）を順次検出し、その検出結果を係数演算部５５に
出力する。

【０１０１】このようにして、レーザスポットＳＰａ，
ＳＰｂ，ＳＰｃがクロストーク検出領域ＤＤを検出終了
した時点で、係数演算部５５には、それぞれピーク値Ｄ
Ｓａ（ａ），ＤＳａ（ｂ），ＤＳａ（ｃ），ＤＳｂ
（ａ），ＤＳｂ（ｂ），ＤＳｂ（ｃ），ＤＳｃ（ａ），
ＤＳｃ（ｂ），ＤＳｃ（ｃ）が揃うので、その時点で判
定している検出パターンに従った演算で必要なピーク値
を選択し、再生信号ＤＳａ，ＤＳｃに適用する係数を算
出し、その算出結果をあらわす係数データＫａ，Ｋｃを
それぞれ乗算器５２および乗算器５４に出力する。

【０１０２】また、タイミング信号ＴＭ１，ＴＭ２，Ｔ
Ｍ３が出力されている期間では、ゲイン演算部４８が出
力するゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃの値が固定さ
れているので、ピーク検出器４９，５０，５１によるピ
ーク検出動作は安定したものとなり、クロストーク検出
領域ＤＤにおけるピーク検出を適切に行うことができ
る。

【０１０３】このようにして、１つのクロストーク検出
領域ＤＤの検出を終了した時点で、そのクロストーク検
出領域ＤＤの検出結果に対応したクロストーク除去演算
のための係数データＫａ，Ｋｃが乗算器５２，５４に与
えられるので、それ以降、加減算器５３から出力される
再生信号ＳＢの値は、クロストーク成分が除去された適
切な内容になる。

【０１０４】そして、最後のタイミング信号ＴＭ３の出
力が停止した後には、ゲイン演算部４８は、チルト量信
号ＴＬの値に対応したゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢ
ｃをそれぞれ乗算器４５，４６，４７に出力するので、
乗算器４５，４７から出力される信号は、それぞれ、再
生信号ＤＳａ，ＤＳｃが再生信号ＤＳｂに対して作用す
るクロストーク量の変化に対応した値になるので、１つ
のクロストーク検出領域ＤＤから、次のクロストーク検
出領域ＤＤまでの期間で、光ディスク１のチルト量が変
動する場合でも、クロストーク成分が効果的に除去され
た適切な再生信号ＳＢが得られる。

【０１０５】このようにして、本実施例では、例えば、
光ディスク１のローディング時に光ディスク１が回転系
に適切に保持されず、チルト量が変動するような事態が
生じている場合でも、クロストーク成分が効果的に除去
された適切な再生信号ＳＢが得ることができる。

【０１０６】ところで、上述した実施例では、光ディス
ク１のチルト量の変化に伴う隣接記録トラックからのク
ロストーク量の変動の影響が、クロストーク除去演算に
あらわれないようにしているが、このクロストーク量の
変動は、例えば、フォーカシング誤差量が変動したり、
トラッキング誤差量が変動しても起こる。

【０１０７】すなわち、本発明者の実験によれば、図１
０および図１１に示すように、フォーカシング誤差量の
変動に伴ってクロストーク量が変化することが判明し
た。また、図１２および図１３に示すように、トラッキ
ング誤差量の変動に伴ってクロストーク量が変化するこ
とも判明した。

【０１０８】そこで、フォーカシング誤差量の変動に伴
うクロストーク量の変化の影響を除去しようとする場合
には、図９に示した信号再生部において、ゲイン演算部
４８の代わりに、フォーカシング誤差信号ＥＦに対応し
たゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃを出力するような
ゲイン演算部を適用したものを構成すればよい。

【０１０９】また、トラッキング誤差量の変動に伴うク
ロストーク量の変化の影響を除去しようとする場合に
は、図９に示した信号再生部において、ゲイン演算部４
８の代わりに、トラッキング誤差信号ＥＴに対応したゲ
イン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃを出力するようなゲイ
ン演算部を適用したものを構成すればよい。

【０１１０】図１４は、本発明の他の実施例にかかる信
号再生部の一例を示したものである。なお、同図におい
て図９と同一部分および相当する部分には、同一符号を
付している。

【０１１１】同図において、ゲイン演算部５８には、チ
ルト量信号ＴＬおよびフォーカシング誤差信号ＥＦが加
えられており、ゲイン演算部５８は、基本的には、入力
したチルト量信号ＴＬに対応して、上述した図６および
図７の関係に基づいて形成したゲイン信号と、入力した
フォーカシング誤差信号ＥＦに対応して、上述した図１
０および図１１の関係に基づいて形成したゲイン信号の
２種類のゲイン信号を合成し、その合成して得た合成ゲ
インに対応したゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃを出
力するものであり、そのゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，Ｄ
Ｂｃは、それぞれ乗算器４５，４６，４７に加えられて
いる。さらに、ゲイン演算部５８は、タイミング信号Ｔ
Ｍ１またはタイミング信号ＴＭ２またはタイミング信号
ＴＭ３が加えられているときには、ゲイン信号ＤＢａ，
ＤＢｂ，ＤＢｃの値は、最も早く出力されるタイミング
信号ＴＭ１が出力された時点での値を保持する。

【０１１２】したがって、この場合には、光ディスク１
のチルト量の変動と、フォーカシング誤差の変動の影響
をともに排除したクロストーク除去演算を実行すること
ができる。

【０１１３】なお、図１４の実施例では、チルト量とフ
ォーカシング誤差量の組み合わせを考えたが、チルト量
とトラッキング誤差量を組み合わせた場合、および、フ
ォーカシング誤差量とトラッキング誤差量を組み合わせ
た場合でも、本発明を同様にして適用できる。

【０１１４】図１５は、本発明のさらに他の実施例にか
かる信号再生部の一例を示したものである。なお、同図
において図９と同一部分および相当する部分には、同一
符号を付している。

【０１１５】同図において、ゲイン演算部５９には、チ
ルト量信号ＴＬ、フォーカシング誤差信号ＥＦ、およ
び、トラッキング誤差信号ＥＴが加えられており、ゲイ
ン演算部５８は、基本的には、入力したチルト量信号Ｔ
Ｌに対応し、上述した図６および図７の関係に基づいて
形成したゲイン信号と、入力したフォーカシング誤差信
号ＥＦに対応し、上述した図１０および図１１の関係に
基づいて形成したゲイン信号と、入力したトラッキング
誤差信号に対応し、上述した図１２および図１３の関係
に基づいて形成したゲイン信号の３種類のゲイン信号を
合成し、その合成して得た合成ゲインに対応したゲイン
信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃを出力するものであり、そ
のゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃは、それぞれ乗算
器４５，４６，４７に加えられている。さらに、ゲイン
演算部５９は、タイミング信号ＴＭ１またはタイミング
信号ＴＭ２またはタイミング信号ＴＭ３が加えられてい
るときには、ゲイン信号ＤＢａ，ＤＢｂ，ＤＢｃの値
は、最も早く出力されるタイミング信号ＴＭ１が出力さ
れた時点での値を保持する。

【０１１６】したがって、この場合には、光ディスク１
のチルト量の変動と、フォーカシング誤差の変動と、ト
ラッキング誤差の変動の影響をともに排除したクロスト
ーク除去演算を実行することができる。

【０１１７】ところで、上述した各実施例におけるゲイ
ン演算部では、例えば、その時点で得られたチルト量に
対応したゲイン信号を出力しているが、このゲイン信号
の形成方法は、これに限らない。

【０１１８】例えば、クロストーク検出領域を検出した
ときのそれぞれのゲイン信号を基準値として保持し、ク
ロストーク検出領域後は、その時点でのチルト量に対応
して得たゲイン信号と、保持している基準値からの差分
に相当するゲイン信号を出力する方法を適用することが
できる。

【０１１９】すなわち、この場合、クロストーク検出領
域は所定の間隔であらわれ、上述した実施例の係数演算
部は、おのおののクロストーク検出領域毎にクロストー
ク除去演算の係数を算出して保持しているので、この係
数には、その係数の演算の基礎となった信号を検出した
クロストーク量が直接反映している。

【０１２０】そこで、上述したように、クロストーク検
出領域を検出したときのそれぞれのゲイン信号を基準値
として保持し、クロストーク検出領域後は、その時点で
のチルト量に対応して得たゲイン信号と、保持している
基準値からの差分に相当するゲイン信号を出力するよう
にすると、クロストーク量の変動により追従したゲイン
信号を算出することができる。

【０１２１】なお、上述した実施例では、本発明を光デ
ィスク装置に適用した場合について説明したが、本発明
は、それ以外の装置、例えば、光磁気ディスク装置など
の装置についても同様にして適用することができる。

【０１２２】

【発明の効果】以上説明したように、本発明によれば、
クロストーク除去演算に使用する隣接記録トラックから
の信号は、光ディスクのチルト量、トラッキング誤差
量、あるいは、フォーカシング誤差量に基づいた利得で
増幅された後に、クロストーク除去手段に加えられるの
で、そのときの光ディスクのチルト量、トラッキング誤
差量、あるいは、フォーカシング誤差量に対応して、ク
ロストーク除去演算が適切になされ、再生信号からクロ
ストーク成分を効果的に除去することができるという効
果を得る。

【０１２３】また、クロストーク除去演算に使用する隣
接記録トラックからの信号は、光ディスクのチルト量の
変化分、トラッキング誤差量の変化分、あるいは、フォ
ーカシング誤差量の変化分に基づいて制御される利得で
増幅された後に、クロストーク除去手段に加えられるの
で、そのときの光ディスクのチルト量、トラッキング誤
差量、あるいは、フォーカシング誤差量に対応して、ク
ロストーク除去演算が適切になされ、再生信号からクロ
ストーク成分を効果的に除去することができるという効
果も得る。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかる光ピックアップ装置
の光学系の要部を示した概略構成図。

【図２】クロストーク検出領域の検出パターンの一例を
示した概略図。

【図３】クロストーク検出領域の検出パターンの一例に
対応した検出信号を示した波形図。

【図４】クロストーク検出領域の検出パターンの他の例
に対応した検出信号を示した波形図。

【図５】クロストーク検出領域の検出パターンのさらに
他の例に対応した検出信号を示した波形図。

【図６】チルト量の変動に伴う外周側の隣接記録トラッ
クからのクロストーク成分の変化の一例を示したグラフ
図。

【図７】チルト量の変動に伴う内周側の隣接記録トラッ
クからのクロストーク成分の変化の一例を示したグラフ
図。

【図８】本発明の一実施例にかかる光ディスク装置の制
御系の一例を示したブロック図。

【図９】信号再生部の一例を示したブロック図。

【図１０】フォーカシング誤差量の変動に伴う外周側の
隣接記録トラックからのクロストーク成分の変化の一例
を示したグラフ図。

【図１１】フォーカシング誤差量の変動に伴う内周側の
隣接記録トラックからのクロストーク成分の変化の一例
を示したグラフ図。

【図１２】トラッキング誤差量の変動に伴う外周側の隣
接記録トラックからのクロストーク成分の変化の一例を
示したグラフ図。

【図１３】トラッキング誤差量の変動に伴う内周側の隣
接記録トラックからのクロストーク成分の変化の一例を
示したグラフ図。

【図１４】信号再生部の他の例を示したブロック図。

【図１５】信号再生部のさらに他の例を示したブロック
図。

【図１６】クロストークを説明するための動作波形図。

【図１７】クロストーク検出領域を設けた光ディスクの
一例を示した概略図。

【図１８】クロストーク検出領域の一例を示した概略
図。

【符号の説明】

１ 光ディスク ２ 半導体レーザ素子 ４ 回折格子素子 １０，１１，１２，１４ 受光素子 １３ 偏向プリズム ２７ 信号再生部 ３２ 制御部 ４５，４６，４７，５２，５４ 乗算器 ４８，５８，５９ ゲイン演算部 ４９，５０，５１ ピーク検出器 ５３ 加減算器 ５５ 係数演算部

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 光記憶媒体の記録トラックに所定間隔で
   多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録トラッ
   クと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接記録
   トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的記録
   トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラック
   から得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演算を
   実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれるクロ
   ストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備え、
   上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検出領
   域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その適用
   結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピック
   アップ装置において、 光記憶媒体のチルト量を検出するチルト量検出手段と、 一方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第１の可変利得増幅手段と、 他方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第２の可変利得増幅手段と、 上記チルト量検出手段が検出したチルト量に基づいて、
   上記第１の可変利得増幅手段、および、上記第２の可変
   利得増幅手段の利得を変化させる利得制御手段を備えた
   ことを特徴とする光ピックアップ装置。
2. 【請求項２】 光記憶媒体の記録トラックに所定間隔で
   多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録トラッ
   クと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接記録
   トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的記録
   トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラック
   から得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演算を
   実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれるクロ
   ストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備え、
   上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検出領
   域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その適用
   結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピック
   アップ装置において、 光記憶媒体に対するレーザビームのトラッキング誤差を
   検出するトラッキング誤差検出手段と、 一方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第１の可変利得増幅手段と、 他方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第２の可変利得増幅手段と、 上記トラッキング誤差検出手段が検出したトラッキング
   誤差に基づいて、上記第１の可変利得増幅手段、およ
   び、上記第２の可変利得増幅手段の利得を変化させる利
   得制御手段を備えたことを特徴とする光ピックアップ装
   置。
3. 【請求項３】 光記憶媒体の記録トラックに所定間隔で
   多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録トラッ
   クと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接記録
   トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的記録
   トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラック
   から得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演算を
   実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれるクロ
   ストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備え、
   上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検出領
   域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その適用
   結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピック
   アップ装置において、 光記憶媒体に対するレーザビームのフォーカシング誤差
   を検出するフォーカシング誤差検出手段と、 一方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第１の可変利得増幅手段と、 他方の上記隣接記録トラックから得た信号を増幅して上
   記クロストーク除去手段に加えるとともにその利得が可
   変な第２の可変利得増幅手段と、 上記フォーカシング誤差検出手段が検出したフォーカシ
   ング誤差に基づいて、上記第１の可変利得増幅手段、お
   よび、上記第２の可変利得増幅手段の利得を変化させる
   利得制御手段を備えたことを特徴とする光ピックアップ
   装置。
4. 【請求項４】 光記憶媒体の記録トラックに所定間隔で
   多数のクロストーク検出領域を設け、目的の記録トラッ
   クと、その目的記録トラックに隣接する２つの隣接記録
   トラックにそれぞれレーザスポットを形成し、目的記録
   トラックから得た信号と、上記２つの隣接記録トラック
   から得た信号に基づいて所定のクロストーク除去演算を
   実行し、目的記録トラックから得た信号に含まれるクロ
   ストーク成分を除去するクロストーク除去手段を備え、
   上記クロストーク除去手段は、上記クロストーク検出領
   域で上記クロストーク除去演算を適用すると、その適用
   結果を次のクロストーク検出領域まで保持する光ピック
   アップ装置の制御方法において、 光記憶媒体のチルト量を検出するチルト量検出手段を備
   え、 上記チルト量検出手段が検出したチルト量に基づいて、
   上記２つの隣接記録トラックからそれぞれ得られた信号
   の利得をおのおの設定した後に、上記クロストーク除去
   手段に加えることを特徴とする光ピックアップ装置の制
   御方法。