JPH0871281A - 糸巻き制御装置付きミシン - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【構成】下糸ボビンに糸を巻き取らせる糸巻き装置を備
えたミシンにおいて、糸巻き時に所定の回転速度で駆動
させられるミシンモータ５と、糸巻き時に糸巻き装置１
を駆動するミシンモータの駆動時間を計測する駆動時間
計測手段２６と、糸巻き時のミシンモータの所定の駆動
時間を予め記憶した駆動時間記憶手段２９とを有し、駆
動時間記憶手段からミシンモータの所定の駆動時間を読
み出し、糸巻き装置を運転制御するように構成した。 【効果】本発明によれば、糸巻き時にミシンモータの駆
動時間を駆動時間記憶装置から読み出して糸巻き装置の
運転を制御するので、スイッチの切り忘れによる従来例
のような摩擦車とベルト車間の長時間のスリップ運転が
なくなり摩擦車の異常摩耗を防止できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、糸巻き制御装置付きミ
シンに関する。

【０００２】

【従来の技術】図１５、図１６は糸巻き状態を示す図で
ある。糸巻き装置１は、ばね２によりベルト車３の向き
に付勢され、糸巻き装置１の摩擦車４はベルト車３と接
触している。ベルト車３はミシンモータ５（以後モータ
５）によりベルト６を介して駆動され、摩擦車４を駆動
する。その結果、摩擦車４の回転軸である糸巻き軸７に
挿入した下糸ボビン８（以後ボビン８）が回転し、糸９
がボビン８に巻き取られる。１０は糸巻きスイッチで糸
巻き装置１がばね２によりベルト車３の向きに付勢され
るとＯＮになる。

【０００３】図１５に示すように一般的に家庭用ミシン
の糸巻き装置１は、糸巻き量が適量になるとボビン８に
巻き取られた糸の外周面がストッッパー１１に接触し、
摩擦車４のベルト車３に対する接触圧が減少しスリップ
状態となる。

【０００４】糸巻きの正規の操作は、摩擦車４がスリッ
プ状態になった時点でミシンモータ５の運転を停止さ
せ、糸巻き装置１を図１７に示す状態に移動させ、摩擦
車４をベルト車３から離間させる操作である。

【０００５】しかし、従来の足踏み式コントローラに代
えて最近のミシンに見られるスタート／ストップスイッ
チにより運転可能なミシンでは、糸巻きを開始した後、
ミシンから離れた場合、糸巻きが終了した後も糸巻き運
転が継続し、糸巻き装置１の摩擦車４はベルト車３に対
して長時間スリップ状態になり、摩擦車４が異常摩耗す
るという問題があり、解決すべき課題となっていた。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明が解決しようと
する課題は、従来例のスタート／ストップスイッチの切
り忘れによる摩擦車の長時間のスリップ運転を防止し、
摩擦車の異常摩耗を防止することである。

【０００７】

【課題を解決するための手段】本発明は前記した従来例
の課題を解決するために、下糸ボビンに糸を巻き取らせ
る糸巻き装置を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所定
の回転速度で駆動させられるミシンモータと、糸巻き装
置を駆動するミシンモータの駆動時間を計測する駆動時
間計測手段と、糸巻き時のミシンモータの所定の駆動時
間を予め記憶した駆動時間記憶手段とを有し、駆動時間
記憶手段からミシンモータの所定の駆動時間を読み出
し、糸巻き装置を運転制御するように構成した。

【０００８】本発明はまた、下糸ボビンに糸を巻き取ら
せる糸巻き装置を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所
定の回転速度で駆動させられるミシンモータと、糸巻き
時に糸巻き装置を駆動するミシンモータの駆動時間を計
測する駆動時間計測手段と、糸巻き制御用データが記憶
された糸巻き制御用データテーブルと、糸の番手を入力
する糸の番手入力手段とを有し、糸の番手入力手段で入
力された糸の番手情報により糸巻き制御用データテーブ
ルからミシンモータの所要駆動時間を読み出し、糸巻き
装置を運転制御するように構成した。

【０００９】本発明はまた、下糸ボビンに糸を巻き取ら
せる糸巻き装置を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所
定の回転速度で駆動させられるミシンモータと、糸巻き
時に糸巻き装置の糸巻き軸の回転量を計測する回転量計
測手段と、糸巻き制御用データが記憶された糸巻き制御
用データテーブルと、糸の番手を入力する糸の番手入力
手段とを有し、糸の番手入力手段で入力された糸の番手
情報により糸巻き制御用データテーブルから糸巻き軸の
所要回転量を読み出し、糸巻き装置を運転制御するよう
に構成した。

【００１０】本発明はまた、下糸ボビンに糸を巻き取ら
せる糸巻き装置を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所
定の回転速度で駆動させられるミシンモータと、糸巻き
時に糸巻き装置を駆動するミシンモータの回転量を計測
する回転量計測手段と、糸巻き制御用データが記憶され
た糸巻き制御用データテーブルと、糸の番手を入力する
糸の番手入力手段とを有し、糸の番手入力手段で入力さ
れた糸の番手情報により糸巻き制御用データテーブルか
らミシンモータの所要回転量を読み出し、糸巻き装置を
運転制御するように構成した。

【００１１】

【発明の作用】本発明によれば、糸巻き時にミシンモー
タの駆動時間または糸巻き装置の回転量あるいはミシン
モータの回転量を駆動時間記憶装置または糸巻き制御用
データテーブルから読み出して糸巻き装置の運転を制御
するので、スイッチの切り忘れによる従来例のような摩
擦車とベルト車間の長時間のスリップ運転がなくなり摩
擦車の異常摩耗を防止できる。

【００１２】

【第１実施例】以下本発明を第１実施例により説明す
る。図３、図４（実線表示）は糸巻き状態を示す図であ
る。これらの図において、従来例と同じ部品、部位には
同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００１３】糸巻き装置１の運転制御は、本実施例では
後記するように糸巻き時にミシンモータ５（以後モータ
５）の所要運転時間をの駆動時間記憶手段２９（図１）
から読み出して糸巻き装置１の運転を制御する。図４に
おいて、二点鎖線表示は糸巻きを行っていない糸巻き装
置１の機構の主要部の状態をを示す。図３、図４の糸巻
き装置１の機構は本第１実施例、後記する第２実施例、
第３実施例および第４実施例に共通である。

【００１４】次に本発明の第１実施例を図１のミシンの
制御ブロック図ににより説明する。ＣＰＵ２０にはバス
２１を介して記憶手段ＲＯＭ２２および記憶手段ＲＡＭ
２３が接続されている。

【００１５】記憶手段ＲＯＭ２２は、複数の記憶エリア
を備えており、それらは糸巻き装置１の制御を含むミシ
ン全体を制御する制御プログラムが記憶された制御プロ
グラム記憶エリア、プログラムの実行に必要な固定デー
タが記憶された固定データ記憶エリア、縫い目模様デー
タが記憶された模様データ記憶エリア等である。記憶装
置ＲＡＭ２３は、制御プログラムの実行に必要な各種デ
ータ等を一時記憶する作業用メモリエリア、およびその
他のエリアを備えている。

【００１６】ＣＰＵ２０には、更にバス２１を介して糸
巻きスイッチ１０およびスタート／ストップスイッチ２
４（以後Ｓ／Ｓスイッチ２４）が接続され、糸巻き装置
１を糸巻き状態にすると、糸巻きスイッチ１０がＯＮに
なり、この状態でＳ／Ｓスイッチ２４を押すと、糸巻き
装置１が運転を開始する。

【００１７】更にバス２１を介してモータ駆動回路２５
が接続され、モータ駆動回路２５にはモータ５が接続さ
れ、糸巻き時にモータ５は予め設定された所定の回転速
度で糸巻き装置１を駆動する。モータ駆動回路２５には
糸巻き時のモータ５の駆動時間を計測するためのタイマ
ーからなる駆動時間計測手段２６が接続され、駆動時間
計測手段２６はバス２１に接続されている。

【００１８】バス２１には、予め設定した糸巻き時のモ
ータ５の駆動時間が記憶された駆動時間記憶手段２９が
接続されている。この駆動時間は予め設定された所定の
駆動時間で、例えばミシンで使用する最も細い糸が、ス
トッパ１１の助けを借りて、ボビン８に適量巻き取られ
る値に設定されている。

【００１９】バス２１には模様選択手段３０、表示制御
回路３１を介して表示装置３２が接続されている。ＣＰ
Ｕ２０は各種機能キーの操作信号を受けて表示制御回路
３１を制御し、表示装置３２に縫いに関する各種表示の
他、各種機能キー等の表示を行わせる。

【００２０】次に図５のフローチャートを参照しながら
糸巻き制御について説明する。同図においてＳｎ（ｎ＝
１、２、３・・・）は制御の各処理ステップを示す。

【００２１】糸巻き装置１の糸巻き軸７に空のボビン８
をセットして、糸立て棒（図示せず）から引き出した糸
９を複数の糸案内で案内し、ボビン８のフランジ部の穴
に通し糸巻きの準備をする。糸巻きの準備後、糸巻き装
置１を図４（実線表示）の状態にすると、Ｓ１で糸巻き
スイッチ１０のＯＮが判別され、駆動時間記憶手段２９
からモータ５の予め設定された所定の駆動時間Ｔが読み
出される。

【００２２】ここでＳ／Ｓスイッチ２４をＯＮにする
と、Ｓ３を経てＳ４に進みモータ５が駆動を開始し、そ
の後所定の回転速度になる。Ｓ５でモータ５の駆動時間
が駆動時間計測手段２６により計測され、Ｓ６でモータ
５の所定の駆動時間Ｔと計測時間ｔとが比較される。

【００２３】Ｓ７で計測時間ｔが所定の駆動時間Ｔに等
しくなったと判定されるまで、Ｓ４からＳ７までのルー
プが繰り返し実行され、ボビン８に巻き取られた糸の外
周面がストッパ１１に接触した摩擦車４がスリップ状態
になった後、ｔがＴに等しくなると、Ｓ８でモータ５が
自動停止し、ボビン８への糸９の巻き取りが終了する。

【００２４】巻き取り終了後、手動で糸巻き装置１を図
４の二点鎖線で示す状態にし、糸巻き軸７からボビン８
を取り外し、余分な糸端を切断すると糸巻き作業が終了
する。糸巻き装置１がこの二点鎖線状態のとき糸巻きス
イッチ１０はＯＦＦになっている。

【００２５】糸巻きを続行する場合は、糸巻き装置１の
糸巻き軸７に再び空のボビン８をセットして、糸立て棒
（図示せず）から引き出した糸を複数の糸案内で案内
し、ボビン８のフランジ部の穴に通し糸巻きの準備を
し、手動で糸巻き装置１を図３、図４（実線表示）の状
態にすると、糸巻きスイッチ１０がＯＮになり、Ｓ１か
らＳ２を経てＳ３に進みＳ／Ｓスイッチ２４をＯＮにす
ると、先に説明したのと同じ制御手順で糸巻きが実行さ
れる。

【００２６】以上のように本第１実施例では、糸の番手
入力手段２８で入力された糸の番手により駆動時間記憶
手段２から読み出したモータ５の所要の駆動時間で糸巻
き装置１を運転制御し、ボビン８に糸９が適量巻き取ら
れ、糸の外周面がストッパ１１に接触して摩擦車４が僅
かの時間スリップ状態になった後、モータ５が自動停止
するので、従来例のようにスイッチ切り忘れによる摩擦
車４の長時間のスリップ運転で摩擦車４が異常摩耗する
のが防止できる。

【００２７】

【第２実施例】以下本発明を第２実施例により説明す
る。図３、図４（実線表示）は糸巻き状態を示す図であ
る。これらの図において、従来例と同じ部品、部位には
同一の符号を付して詳細な説明は省略する。

【００２８】糸巻き装置１の運転制御は、本第２実施例
では後記するように入力した糸の番手により、モータ５
の所要運転時間を糸巻き制御用データテーブルから読み
出して糸巻き装置１の運転を制御して行う。図４におい
て、二点鎖線状態は糸巻きを行っていない糸巻き装置１
の機構の主要部の状態をを示す。

【００２９】次に本発明の第２実施例を図６のミシンの
制御ブロック図により説明する。図６のミシンの制御ブ
ロック図で、図１に示す第１実施例の制御ブロック図と
相違する点は第１実施例の駆動時間記憶手段２９に代え
て第２実施例が糸巻き制御用データテーブル２７を備
え、また糸の番手入力手段２８を備えている点だけであ
るので、残りの共通部分について詳細な説明は省略す
る。

【００３０】バス２１には、糸巻き制御用データテーブ
ル２７（以後データテーブル２７）が接続されている。
データテーブル２７は本第２実施例では、図９に示すよ
うに糸の番手入力手段２８で入力された糸の番手（ｉで
代表する）に対するモータ５の駆動時間（Ｔｊで代表す
る）が記憶されおり、糸巻き時に入力された糸の番手に
対応するモータ５の所要の駆動時間が読み出される。

【００３１】図９に示すデータテーブルに記憶された各
駆動時間のデータは、同じ糸の番手の綿糸、絹糸等の各
種の糸を用いて、まず糸巻き開始からボビン８に巻き取
られた糸の外周面がストッパ１１に接触するまでのモー
タ５の駆動時間を測定して、駆動時間が最も長くなる糸
種を選択し、次に選択された糸種の各番手に対してモー
タ５の駆動時間を繰り返しの実験により求め、糸の各番
手に対して求めた駆動時間の値にそれぞれ僅かな時間を
付加したデータである。

【００３２】次に図８のフローチャートを参照しながら
糸巻き制御について説明する同図においてＳｎ（ｎ＝１
１、１２、１３・・・）は制御の各処理ステップを示
す。

【００３３】糸巻き装置１の糸巻き軸７に空のボビン８
をセットして、糸立て棒（図示せず）から引き出した糸
９を複数の糸案内で案内し、ボビン８のフランジ部の穴
に通し糸巻きの準備をする。この準備作業はステップＳ
１３の前までに行えば良く、順序は問わない。Ｓ１１で
糸の番手入力手段２８により該当する糸の番手を入力す
るとＳ１２に進む。

【００３４】Ｓ１２で入力した糸の番手情報により図９
に示すデータテーブルから該当するミシンモータ５の所
要駆動時間Ｔｊが読み出される。

【００３５】手動で糸巻き装置１を図３、図４（実線表
示）の状態にすると、糸巻きスイッチ１０がＯＮにな
り、Ｓ１３からＳ１４に進みＳ／Ｓスイッチ２４をＯＮ
にすると、Ｓ１５でモータ５が駆動を開始し、その後所
定の回転速度になる。Ｓ１６で駆動時間計測手段２６に
よりモータ５の駆動時間ｔが計測され、Ｓ１７でモータ
５の所要駆動時間Ｔｊと計測時間ｔとが比較される。

【００３６】Ｓ１８で計測時間ｔが所要駆動時間Ｔｊに
等しくなったと判定されるまで、Ｓ１５からＳ１８まで
ののループが繰り返し実行され、ボビン８に巻き取られ
た糸の外周面がストッパ１１に接触した僅かな時間だけ
摩擦車４がスリップ状態になった後、ｔがＴｊに等しく
なると、Ｓ１９でモータ５が自動停止し、ボビン８への
糸９の巻き取りが終了する。

【００３７】巻き取り終了後、手動で糸巻き装置１を図
４の二点鎖線で示す状態にし、糸巻き軸７からボビン８
を取り外し、余分な糸端を切断すると糸巻き作業が終了
する。糸巻き装置１がこの二点鎖線状態のとき糸巻きス
イッチ１０はＯＦＦになっている。

【００３８】同じ番手の糸巻きを続行する場合は、糸巻
き装置１の糸巻き軸７に再び空のボビン８をセットし
て、糸立て棒（図示せず）から引き出した糸を複数の糸
案内で案内し、ボビン８のフランジ部の穴に通し糸巻き
の準備をし、手動で糸巻き装置１を図３、図４（実線表
示）の状態にすると、糸巻きスイッチ１０がＯＮにな
り、Ｓ１３からＳ／Ｓスイッチ２４をＯＮにすると、Ｓ
５でモータ５が駆動を開始し、先に説明したのと同じ制
御手順で糸巻きが実行される。

【００３９】以上のように本第２実施例では、糸の番手
入力手段２８で入力された糸の番手情報によりデータテ
ーブル２７から読み出したモータ５の所要の駆動時間で
糸巻き装置１を運転制御してボビン８に糸９が適量巻き
取られ、糸の外周面がストッパ１１に接触して摩擦車４
が僅かの時間スリップ状態になった後、モータ５が自動
停止するので、従来例のようにスイッチ切り忘れによる
摩擦車４の長時間のスリップ運転で摩擦車４が異常摩耗
するのが防止できる。

【００４０】

【第３実施例】次に本発明を第３実施例により説明す
る。図３、図４（実線表示）は糸巻き状態を示す図であ
る。これらの図において、第１、第２実施例と相違する
点は、これらの図には図示しないが糸巻き軸７の回転量
を計測する回転量計測手段３３（図１１）が配設されて
いる点である。

【００４１】次に本発明の第３実施例を図１１のミシン
の制御ブロック図により説明する。本第３実施例ではで
第２実施例と比べ、駆動時間計測手段２６に代え回転量
計測手段３３を備えている点と、糸巻き制御用データテ
ーブル３４の記憶内容が相違するだけで、残りの部分は
第２実施例と同じであるので、これらに対する詳細な説
明は省略する。

【００４２】糸巻き装置１には、糸巻き装置１の糸巻き
軸７の回転量を計測するフォトカプラからなる回転量計
測手段３３が配設されている。

【００４３】糸巻き制御用データテーブル３４は本第３
実施例では、図１０に示すように糸の番手入力手段２８
で入力された糸の番手（ｉで代表する）に対する糸巻き
軸７の回転量（Ｒｊで代表する）が記憶されており、糸
巻き時に入力された糸の番手に対応するモータ５の所要
回転量が読み出されるようになっている。

【００４４】図１０に示すデータテーブルに記憶された
各回転量のデータは、同じ糸の番手の綿糸、絹糸等の各
種の糸を用いて、まず糸巻き開始からボビン８に巻き取
られた糸の外周面がストッパ１０に接触するまでの糸巻
き軸７の回転量を測定してして、回転量が最も大きくな
る糸種を選択し、次に選択された糸種の各番手に対して
モータ５の回転量を繰り返しの実験により求め、糸の各
番手に対して求めた回転量の値にそれぞれ僅かな回転量
を付加したデータである。

【００４５】次に図１３のフローチャートを参照しなが
ら本第３実施例の糸巻き制御について説明する同図にお
いてＳｎ（ｎ＝２１、２２、２３・・・）は制御の各処
理ステップを示す。

【００４６】糸巻き装置１の糸巻き軸７に空のボビン８
をセットして、糸立て棒（図示せず）から引き出した糸
を複数の糸案内で案内し、ボビン７のフランジ部の穴に
通し糸巻きの準備をする。この準備作業はＳ２３の前ま
でに行えば良くその順序は問わない。

【００４７】Ｓ２１で糸の番手入力手段２８により該当
する糸の番手を入力すると、Ｓ２２で糸の番手情報ｊに
より図７に示すデータテーブルから糸巻き軸７の所要回
転量情報Ｒｊが読み出される。

【００４８】手動で糸巻き装置１を図３、図４（実線表
示）の状態にすると、糸巻きスイッチ１０がＯＮにな
り、この状態でＳ／Ｓスイッチ２４をＯＮにするとＳ２
３からＳ２４を経て２５に進み、Ｓ２５でモータ５が駆
動を開始し、その後所定の回転速度になる。Ｓ２６で回
転量計測手段３３により糸巻き軸７の回転量が計測され
る、Ｓ２７で糸巻き軸７の所要回転量Ｒｊと計測回転量
ｒとが比較される。

【００４９】Ｓ２８でＲｊにｒがに等しくなったと判定
されるまで、Ｓ２５からＳ２８のループが繰り返し実行
され、ボビン８に巻き取られた糸の外周面がストッパ１
１に接触し摩擦車４が僅かな時間スリップ状態になった
後、Ｒｊがｒに等しくなると、Ｓ２９でモータ５が停止
し、ボビン８への糸の巻き取りが終了する。

【００５０】巻き取り終了後、手動で糸巻き装置１を図
４の二点鎖線で示す状態にし、糸巻き軸７からボビン８
を取り外し、余分な糸端を切断すると糸巻き作業が終了
する。糸巻き装置１がこの二点鎖線で示す状態のとき糸
巻きスイッチ１０はＯＦＦになっている。

【００５１】同じ番手の糸巻きを続行する場合は、糸巻
き装置１の糸巻き軸７に再び空のボビン８をセットし
て、糸立て棒（図示せず）から糸を引き出し、ボビン８
のフランジ部の穴に通し糸巻きの準備をし、手動で糸巻
き装置１を図３、図４（実線表示）の状態にすると、糸
巻きスイッチ１０がＯＮになり、この状態でＳ／Ｓスイ
ッチ２４をＯＮにすると、Ｓ２３からＳ２４を経てＳ２
５に進み、先に説明したのと同じ制御手順で糸巻きが実
行される。

【００５２】以上のように本第３実施例では、糸の番手
入力手段２８で入力された糸の番手に基づきデータテー
ブル３４から糸巻き軸の所要回転量Ｒｊを読み出し、糸
巻き装置１を運転制御しているので、ボビン８に糸が適
量巻き取られた後、摩擦車４は僅かな時間スリップ状態
になった後、モータ５が自動停止するので、従来例のよ
うにスイッチの切り忘れによる摩擦車４の長時間のスリ
ップ運転により摩擦車が異常摩耗するのが防止できる。

【００５３】

【第４実施例】以下本発明を第４実施例により説明す
る。図３、図４（実線表示）は糸巻き状態を示す図であ
る。これらの図において、第３実施例と相違する点は、
これらの図には図示しないが第３実施例の糸巻き軸の回
転量に代えてモータ５の回転量を計測する回転量計測手
段３５（図１４）が配設されている点である。

【００５４】次に本発明の第４実施例を図１４のミシン
の制御ブロック図により説明する。第４実施例では、第
３実施例と比べ回転量計測手段３５が第３実施例の糸巻
き軸の回転量に代えてモータ５の回転軸の回転量を計測
する点と、糸巻き制御用データテーブル３６の記憶内容
が相違するだけで、残りの部分は第３実施例と同じであ
るので、これらに対する詳細な説明は省略する。

【００５５】モータ５には、モータ５の回転軸の回転量
を計測するフォトカプラからなる回転量計測手段３５が
配設されている。糸巻き制御用データテーブル３６は本
第４実施例では、図１０と同様に糸の番手入力手段２８
で入力された糸の番手に対するモータ５の回転軸の回転
量が記憶されており、糸巻き時に入力された糸の番手情
報に対応するモータ５の所要回転量が読み出されるよう
になっている。

【００５６】本第４実施例のデータテーブに記憶された
の回転量データは、第３実施例と同様な方法で決定した
ものである。即ち同じ糸の番手の綿糸、絹糸等の各種の
糸を用いて、まず糸巻き開始からボビン８に巻き取られ
た糸の外周面がストッパに接触するまでのモータ５の回
転量を測定して、回転量が最も大きくなる糸種を選択
し、次に選択された糸種の各番手に対するモータ５の回
転量を繰り返しの実験により求め、糸の各番手に対して
求めた回転量の値にそれぞれ僅かな回転量を付加したデ
ータである。

【００５７】本第４実施例の糸巻き制御は、第２実施例
の糸巻き制御と比べ、データテーブル３６から読み出さ
れる所要回転量がモータ５の回転軸のデータで、それに
対応して計測回転量がモータ５の回転軸である点が相違
するだけで、糸巻き制御は図１３のフローチャートで示
す第３実施例と同様であるので説明は省略する。

【００５８】以上のように本第４実施例では、糸の番手
入力手段２８で入力された糸の番手に基づきデータテー
ブル３６からミシンモータの回転軸の所要回転量を読み
出し、糸巻き装置１を運転制御し、ボビン８に糸９が適
量巻き取られた後、摩擦車４は僅かな時間スリップ運転
をしてモータ５が自動停止するので、従来例のようにス
イッチの切り忘れによる摩擦車４の長時間のスリップ運
転により摩擦車が異常摩耗するのが防止できる。

【００５９】以上のように、予め設定したモータ５の所
定の駆動時間を記憶して糸巻き制御を行う１実施例は別
として、第２〜第４実施例では、データテーブルに記憶
されたモータ５の駆動時間（第２実施例）または糸巻き
軸７の回転量（第３実施例）、モータ５の回転量（第４
実施例）の各データは、同じ糸の番手の綿糸、絹糸等の
各種の糸を用いて、まず糸巻き開始からボビン８に巻き
取られた糸の外周面がストッパ１１に接触するまでの駆
動時間または２種の回転量を測定して、駆動時間または
２種の回転量が最も大きくなる糸種を選択する。

【００６０】次に選択された糸種の各番手に対する駆動
時間または２種の回転量を繰り返しの実験により求め、
糸の各番手に対して求めた駆動時間、２種の回転量の値
にそれぞれ僅かな駆動時間、回転量を付加したデータで
あり、入力情報により該当するデータをこれらのデータ
テーブルから読み出し、糸巻き装置１を制御している。

【００６１】第２〜第４実施例で駆動時間または２種の
回転量が最も大きくなる糸種を選択し、選択された糸種
を使用してデータテーブル用のデータを作成している理
由は、同じ番手の糸であっても糸の種類が異なると、糸
巻き開始からボビン８に巻き取られた糸の外周面がスト
ッパ１１に接触するまでの駆動時間、回転量が相違する
からである。

【００６２】しかし、その相違は実用上は問題にはなら
ず、ストッパ１１を廃止することも可能である。この場
合、データテーブルは前記したデータテーブルとは別の
値のデータを記憶させる必要がある。

【００６３】１例として同じ糸の番手の綿糸、絹糸等の
各種の糸を用いて、実験用にストッパ１１を取り付けた
ミシンを用いて、まず糸巻き開始からボビン８に巻き取
られた糸の外周面がストッパ１１に接触するまでの駆動
時間、回転量を測定して、第２〜第４実施例とは逆に駆
動時間が最も短い、回転量が最も少ない糸種を選択し、
次に選択された糸種の各番手に対する駆動時間、回転量
を繰り返しの実験により求め、糸の各番手に対して求め
た駆動時間、回転量の値をそのまま用いてデータテーブ
ルを作成する。

【００６４】このデータテーブルに基づいてストッパ１
１なしの糸巻き装置１を運転制御した場合、同じ番手の
糸であっても糸の種類、例えば綿糸と絹糸とでは、ボビ
ン８への巻き量に多少の差はでるが、実用上は十分であ
る。

【００６５】糸の種類の相違によるボビン８への巻き量
の多少の差を問題にする場合は、第１の解決策として、
糸の種類を入力する糸種入力手段を追加し、糸種に応じ
てそれぞれ適量巻かれるように複数のデータテーブルを
作成しておくか、または１種類の基準データテーブルか
ら読み出した駆動時間または回転量データを入力された
糸種情報に応じて自動的に拡大あるいは縮小することに
より、この問題を解決できる。

【００６６】

【発明の効果】以上のように本発明によれば、ミシンモ
ータの駆動時間または糸巻き装置の回転量あるいはミシ
ンモータの回転量を駆動時間記憶手段または糸巻き制御
用データテーブルから読み出して糸巻き装置の運転を制
御するので、スイッチの切り忘れによる従来例のような
摩擦車とベルト車間の長時間のスリップ運転がなくなり
摩擦車の異常摩耗を防止できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 第１実施例のミシンの制御ブロック図

【図２】 第１実施例の糸巻き制御の機能ブロック図

【図３】 第１〜第４実施例に共通する糸巻き装置関連
の機構を示す図

【図４】 図３のＡ矢視主要部を示す図

【図５】 第１実施例の糸巻き制御のフローチャート

【図６】 第２実施例のミシンの制御ブロック図

【図７】 第２実施例の糸巻き制御の機能ブロック図

【図８】 第２実施例の糸巻き制御のフローチャート

【図９】 第２実施例の糸巻き制御用データテーブル

【図１０】 第３実施例の糸巻き制御用データテーブル

【図１１】 第３実施例のミシンの制御ブロック図

【図１２】 第３実施例の糸巻き制御の機能ブロック図

【図１３】 第３実施例の糸巻き制御のフローチャート

【図１４】 第４実施例のミシンの制御ブロック図

【図１５】 従来例の糸巻き状態の糸巻き装置関連の機
構を示す図

【図１６】 図１５のＢ矢視主要部を示す図

【図１７】 従来例の糸巻きを行っていない状態の糸巻
き装置関連の機構を示す図

【図１８】 図１７のＣ矢視主要部を示す図

【符号の説明】

１ 糸巻き装置 ５ ミシンモータ ７ 糸巻き軸 ８ 下糸ボビン ２８ 糸の番手入力手段 ２９ 駆動時間記憶手段 ２７、３４、３６ 糸巻き制御用データテーブル

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 川里 隆行 東京都中央区京橋３丁目１番１号 蛇の目 ミシン工業株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】下糸ボビンに糸を巻き取らせる糸巻き装置
   を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所定の回転速度で
   駆動させられるミシンモータと、糸巻き時に糸巻き装置
   を駆動するミシンモータの駆動時間を計測する駆動時間
   計測手段と、糸巻き時のミシンモータの所定の駆動時間
   を予め記憶した駆動時間記憶手段とを有し、駆動時間記
   憶手段からミシンモータの所定の駆動時間を読み出し、
   糸巻き装置を運転制御することを特徴とする糸巻き制御
   装置付きミシン。
2. 【請求項２】下糸ボビンに糸を巻き取らせる糸巻き装置
   を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所定の回転速度で
   駆動させられるミシンモータと、糸巻き時に糸巻き装置
   を駆動するミシンモータの駆動時間を計測する駆動時間
   計測手段と、糸巻き制御用データが記憶された糸巻き制
   御用データテーブルと、糸の番手を入力する糸の番手入
   力手段とを有し、糸の番手入力手段で入力された糸の番
   手情報により糸巻き制御用データテーブルからミシンモ
   ータの所要駆動時間を読み出し、糸巻き装置を運転制御
   することを特徴とする糸巻き制御装置付きミシン。
3. 【請求項３】下糸ボビンに糸を巻き取らせる糸巻き装置
   を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所定の回転速度で
   駆動させられるミシンモータと、糸巻き装置の糸巻き軸
   の回転量を計測する回転量計測手段と、糸巻き制御用デ
   ータが記憶された糸巻き制御用データテーブルと、糸の
   番手を入力する糸の番手入力手段とを有し、糸の番手入
   力手段で入力された糸の番手情報により糸巻き制御用デ
   ータテーブルから糸巻き軸の所要回転量を読み出し、糸
   巻き装置を運転制御することを特徴とする糸巻き制御装
   置付きミシン。
4. 【請求項４】下糸ボビンに糸を巻き取らせる糸巻き装置
   を備えたミシンにおいて、糸巻き時に所定の回転速度で
   駆動させられるミシンモータと、糸巻き時に糸巻き装置
   を駆動するミシンモータの回転量を計測する回転量計測
   手段と、糸巻き制御用データが記憶された糸巻き制御用
   データテーブルと、糸の番手を入力する糸の番手入力手
   段とを有し、糸の番手入力手段で入力された糸の番手情
   報により糸巻き制御用データテーブルからミシンモータ
   の所要回転量を読み出し、糸巻き装置を運転制御するこ
   とを特徴とする糸巻き制御装置付きミシン。