JPH0867498A - 搬送台車 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 高層ビル等の建設工事現場において、仮設リ
フトにより搬入されてくる資材等を各階において効率的
に水平搬送のできる搬送台車を提供することにある。 【構成】 フォーク２３を備えたリフト車２０の車体フ
レームの両側に、フォーク２３と連動して昇降するリフ
ト車懸架機構３０を装備させ、他方、自走式荷台車１０
の２台を自走方向に対し縦列方向に、かつ前記リフト車
２０の車幅間隔より広い間隔を設けて連結し、この自走
式荷台車間に、前記リフト車２０をリフト車懸架機構３
０を介して一体的に装架走行できるように組み合わせた
ことを特徴とする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、高層ビル等の建設工
事現場において、各階に垂直搬送した資材を水平搬送す
るための搬送台車に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】高層ビル等の建設工事現場において、躯
体構造物の建て方作業が終了に近づくと、各階の内装工
事や設備機器の取り付け工事を開始する。ところで、こ
れらの工事に使用する資材等の搬入は、一般に本設のエ
レベータシャフトに仮設設備として装備した高速リフト
を利用して、まず各階へ垂直搬送する。ついで、これを
各階に配備した水平搬送手段に積み替えて所定の場所へ
運び込んでいる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、前記垂直搬
送手段としてのリフトは、本設のエレベータシャフトを
利用して仮設したものである。そのため資材の積み下ろ
し場所が狭く制約されている。したがって、リフトから
の荷の積み下ろしおよび水平搬送作業には、もっぱら人
手に依存しているのが実情である。ちなみに水平搬送作
業手段としては、ハンドリフトないし手押し形式の搬送
車を利用している程度である。その結果、全体としての
資材運搬の能率が悪い。特に人手と運搬時間に多くの手
間が掛り、資材搬入費用のコストアップを余儀なくされ
ている。この傾向は、建設すべきビルの高層化が進めば
進むほど顕著となっている。この発明は、このような背
景を踏まえ、場所的制約の多い建設工事現場において、
効率的に資材等の積み込み荷下ろしおよび水平搬送作業
のできる搬送台車を提供することを目的として開発した
ものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】そこで、この発明は前記
目的を達成する手段として、フォークを備えた自走式の
リフト車と、２台の自走式荷台車とをそれぞれ次のよう
に構成し、前記リフト車を前記２台の自走式荷台車間に
懸架させて一体的に走行できるように構成し、資材の積
み込み荷下ろし作業は、もっぱらリフト車で、水平搬送
作業は、このリフト車を懸架する２台の自走式荷台車で
行うよう、それぞれ役割分担を機能的にもたせた搬送台
車に構成したことを特徴とする。

【０００５】さらに具体的に言えば、まず、前記フォー
クを備えた自走式のリフト車は、車体フレームを構成す
る左右両側のフォークマストに、それぞれフォークの昇
降に連動して昇降作動するとともに、車体の外側水平方
向に張り出し自在の懸架用ロッドを有するリフト車懸架
機構を装備させた。

【０００６】ついで、２台の自走式荷台車は、それぞれ
自走方向に対して前後縦列方向に配車し、かつ前記リフ
ト車の車幅より広い間隔を設けて前後台車間の片側同士
を連結部材を介して連結させた構成とした。さらに、各
自走式荷台車の上面には、それぞれ荷受台を装備させ
た。また、前記前後の自走式荷台車を連結する連結部材
は、ピンによる連結機構としたことにある。

【０００７】

【作用】この発明は、以上説明したように構成したの
で、縦列方向に連結部材を介して連結させた２台の自走
式荷台車間に形成された片側開口部より、資材を保持し
たリフト車を後退進入させる。すなわちフォーク上の資
材をリフトアップした状態で前記２台の自走式荷台車間
に横方向から進入させる。

【０００８】リフト車の左右フォークマストには、フォ
ークの昇降に連動して昇降する懸架ロッドを有するリフ
ト車懸架機構を装備したので、このリフト車懸架機構も
上昇する。そこで、前記フォークのリフトアップの過程
でこのリフト車懸架機構における懸架ロッドを左右水平
方向に張り出す。ついでリフト車懸架機構をフォークと
一緒に降下させる。すると、フォーク上に保持させた資
材は、前後２台の自走式荷台車間に載置されるととも
に、前記リフト車懸架機構における懸架用ロッドが同じ
く自走式荷台車の上面に架支され、その結果、リフト車
自体はもちろん資材とも自走式荷台車間に懸架させるこ
とになる。つまり２台の自走式台車にリフト車および資
材が積み替えられた状態となる。

【０００９】そこで、この状態で自走式荷台車を走行さ
せると、当然、リフト車および資材は、この２台の自走
式荷台車によって所望位置に水平搬送することができ
る。

【００１０】所望の位置まで水平搬送したのち、前記と
は逆の操作を順次行えば、資材は自動的にリフト車のフ
ォーク上に支持され、リフト車自体は自走式荷台車から
切り離された形になる。そこで、このリフト車を走行さ
せ、つまり自走式荷台車間から横方向に移動させ資材を
所定の位置に搬送するとともに、フォークを降下させる
ことにより、人手を借りることなく荷下ろしすることが
できる。

【００１１】

【実施例】次に、この発明による搬送台車の構成と作用
を図面に示す実施例に基づいて、さらに具体的に説明す
る。まず、図１は、２台の自走式荷台車１０および１０
を前後に縦列走行できるように配車するとともに、この
前後の自走式荷台車１０および１０の間に、横側（図示
では右側）から自走式のリフト車２０を進入させ、具体
的には後退させた状態を示す搬送台車の平面図である。
図２は、図１をＹ−Ｙ線矢示方向にみた側面図である。
なお、図示において矢印は、自走式荷台車１０およびリ
フト車２０の走行方向を示す。ちなみに自走式荷台車１
０および１０は前後方向（前・後進）に走行し、リトフ
車２０は自走式荷台車１０および１０に対し、直交する
方向に走行するように配車している。

【００１２】ついで、前記前後２台の自走式荷台車１０
および１０を連結する手段としての連結部材４０は、図
１で示すように、それぞれ自走式荷台車１０および１０
の左側に配備し、相互を連結ピン４０ａおよび４０ａを
介して連結させた構成としている。５０および５０は、
各自走式荷台車１０および１０上に装備させた荷受台で
ある。なお図３は、図２を右側からみた側面図である。

【００１３】図４は、リフト車２０の側面図で、図５
は、図４の平面図、図６は同じく正面図である。図示の
通りリフト車２０は、左右のマストフレーム２１（２
１）と、その下端部から水平に張り出したベースフレー
ム２２（２２）とをもって車体フレームを構成し、この
車体フレームに側面形状がＬ字型を呈するフォーク２３
（２３）を前記左右のマストフレーム２１（２１）に沿
って昇降自在に装備させたものである。フォーク２３
（２３）の昇降作動機構としては、油圧式の操作シリン
ダ２４をもって構成している。

【００１４】次に、このフォーク２３（２３）の昇降作
動に連動して上下作動するリフト車懸架機構３０および
３０は、図４、５、６で示すように、前記側面形状がＬ
字状を呈するフォーク２３（２３）の垂直部２３ａ（２
３ａ）の上端部左右にベースブラケット２５をそれぞれ
取り付け、このベースブラケット２５上に設置した。す
なわちフォーク２３（２３）の昇降に連動して昇降作動
するように装備させた。

【００１５】さらに、このリフト車懸架機構３０および
３０における懸架ロッド３１および３１を車体フレーム
の左右外側の水平方向に張り出し自在に作動させるため
の手段としては、図５の平面図で示すように前記ベース
ブラケット２５上に、それぞれ油圧式の操作シリンダ３
２および３２を設置し、この操作シリンダ３２および３
２の伸縮作動を利用して行うように構成した。

【００１６】なお図４および図６において示す符号２６
は、リフト車２０を自走させるための走行駆動モータで
あり、２７は、この走行駆動モータ２６からの動力を後
車輪２９および２９に伝導するためのドライブチェンで
ある。２８および２８は、前車輪である。

【００１７】図７は、前記リフト車２０を切り離した状
態で示す自走式荷台車１０および１０の側面図で、図８
は図７の平面図である。矢印は、その走行方向を示し、
５０は、先に説明したように各自走式荷台車１０および
１０の上面に配備した荷受台である。なお、図示におい
て荷受台５０の取り付け方式を蝶番形式としているの
は、積み荷が前後２台の自走式台車１０および１０間の
上面に安定した状態で積載されるように配慮したもので
ある。

【００１８】さらに、前後２台（図示においては左右）
に配車した自走式荷台車１０および１０を連結する連結
部材４０は、それぞれピン４０ａおよび４０ａによる連
結構造とした。理由は、走行路面上に凹凸があっても、
前後の自走式荷台車１０および１０の安定走行を確保す
るためである。なお、自走式荷台車１０（１０）は、い
ずれも四輪形式とし、その駆動機構について図面上には
明示していないが、それぞれに走行駆動用モータを装備
している。１１は、駆動用モータにより駆動される走行
車輪である。

【００１９】次に、この搬送台車による資材等の搬送作
業の手順要領の概要を図面を引用して説明する。まず、
図９は、リフト車２０を前後２台の自走式荷台車１０
（１０）間にリフト車懸架機構３０（３０）を介して装
架させ、つまり、リフト車懸架機構３０における懸架ロ
ッド３１を車体の外側方向に張り出して懸架させ荷の取
り込み作業のためにスタンバイさせた状態を示す搬送台
車の平面図である。図１０は、図９のＸ−Ｘ線矢示方向
からみた正面図で、この時リフト車２０における前・後
輪２８，２９は走行路面から浮き上った状態にある。図
１１は、任意階におけるスタンバイ位置を例示する平面
図である。図示においては、スタンバイ位置を高速リフ
トＬＦの前面側方に設定し、高速リフトＬＦの前方に荷
下ろしされた荷を、そのスタンバイ位置から矢印方向に
走行移動させて積み込み作業に取り掛かるようにしてい
る。

【００２０】図１２は、自走式荷台車１０（１０）に装
架させたリフト車２０を自走式荷台車１０（１０）から
降下させ切り離した状態を示す。切り離す手順は、まず
リフト車懸架機構３０（３０）を若干上方に押し上げ
る。つまりフォーク２３（２３）の昇降作動を行う操作
シリンダ２４を作動して上方へ押し上げる。同時に懸架
機構３０（３０）の懸架ロッド３１（３１）を内側に引
き戻す。すなわち先に図５で示した操作シリンダ３２お
よび３２を作動して引き込める。懸架ロッドを引き込め
ると同時にフォーク２３（２３）の前記操作シリンダ２
４を再作動してフォーク２３（２３）を降下させる。す
ると、それまで自走式台車間に装架された状態にあった
リフト車２０は着床され、自走式台車１０（１０）より
切り離される。

【００２１】図１３は、前記切り離されたリフト車２０
を操作してフォーク２３（２３）上に荷（Ｍ）を取り込
んだ状態を示す。図１４は、リフト車２０への荷（Ｍ）
の取り込みが終了し、自走式荷台車１０（１０）をリフ
ト車２０側へ前進させ、リフト車２０を自走式荷台車１
０（１０）間に誘導する過程を示す。なお、この図示に
おいては、自走式荷台車１０（１０）をリフト車１０側
へ前進させるようにしたが、リフト車２０を後退させて
もよい。

【００２２】図１５は、自走式荷台車１０（１０）をリ
フト車２０の積み荷（Ｍ）直下まで進入させ、リフト車
２０におけるフォーク２３（２３）を降下させるととも
に、リフト車懸架機構３０（３０）における懸架ロッド
３１（３１）を側方に張り出し、この懸架ロッド３１
（３１）を介してリフト車２０および積み荷（Ｍ）を自
走式荷台車１０（１０）上に積み下ろした、つまり積み
替え作業を終了した状態を示す。リフト車２０は、この
時、自走式荷台車１０（１０）にて完全に懸架された状
態となる。つまり、リフト車２０の前後車輪２８，２９
は床面から浮き上がった状態にある。

【００２３】図１６は、前記リフト車２０および積み荷
（Ｍ）を自走式荷台車１０および１０上に積み込んだ状
態を示す平面図である。この状態で自走式荷台車１０お
よび１０を走行センターラインに沿って自走させ、所定
位置まで走行したのち前記操作を逆に展開すれば荷
（Ｍ）の積み込み、水平搬送および荷下ろし作業は、き
わめて限られたスペース内で効率的に行うことができ
る。

【００２４】なお、図面上に表示していないが、自走式
荷台車１０（１０）およびリフト車２０に、あらかじめ
無線式の自動操作装置を装備させるとともに、走行路面
に電磁誘導式等からなる走行センターラインを敷設して
おけば遠隔制御による自動搬送システムとして、きわめ
て効率的な搬送作業を行うことができる。

【００２５】

【発明の効果】この発明による搬送装置を利用すれば、
従来の水平搬送作業と比較し、次のような効用を発揮す
ることが可能である。 （１）被搬送物の積み込み荷下ろし作業と、水平搬送作
業とが個別的に区分され、しかも被搬送物の積み込み荷
下ろし作業に人手を要せず、能率的な搬送ができる。特
に無線および誘導路による遠隔制御方式の搬送システム
を組み込むと、その効用は飛躍的に向上される。 （２）被搬送物の積み込みおよび荷下ろし作業と、水平
搬送作業とは、リフト車と、２台の自走式荷台車との懸
架機構による結合分離を行うのみで効率的に対応でき
る。その結果、限られた狭い作業スぺース内での効率的
な搬送作業が可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】この発明による２台の自走式荷台車間に、リフ
ト車を進入させ双方を組み合わせた状態を示す平面図で
ある。

【図２】図１のＹ−Ｙ線矢示側面図である。

【図３】図２を右側から見た側面図である。

【図４】リフト車の側面図である。

【図５】図４の平面図である。

【図６】図４の正面図である。

【図７】２台の自走式荷台車を連結部材で連結させた自
走式荷台車の側面図である。

【図８】図７の平面図である。

【図９】２台の自走式荷台車間にリフト車を懸架させた
状態を示す平面図である。

【図１０】図９のＸ−Ｘ線矢示方向から見た正面図であ
る。

【図１１】搬送台車のスタンバイ位置を例示する平面図
である。

【図１２】自走式荷台車からリフト車を降下させ、切り
離した状態を示す側面図である。

【図１３】図１２で切り離したリフト車を操作し、フォ
ーク上に被搬送物（荷）をリフトアップした状態を示す
側面図である。

【図１４】自走式荷台車をリフト車の下方に前進させ、
リフト車を自走式荷台車間に誘導させる過程を示す側面
図である。

【図１５】自走式荷台車をリフト車における積み荷の直
下まで進入させ、リフト車のフォークを降下し、積み荷
およびリフト車を自走式荷台車上に積み下ろした状態を
示す側面図である。

【図１６】リフト車および積み荷を自走式荷台車上に積
み下ろし、水平搬送する直前における平面図である。

【符号の説明】

１０……自走式荷台車 １１……車輪 １２……駆動モータ ２０……リフト車 ２１……マストフレーム ２２……ベースフレーム ２３……フォーク ２４……操作シリンダ ２５……ベースブラケット ２６……走行駆動モータ ２７……ドライブチェン ２８，２９……前・後車輪 ３０……リフト車懸架機構 ３１……懸架ロッド ３２……操作シリンダ ４０……連結部材 ４０ａ……連結ピン ５０……荷受台 Ｍ ……荷（被搬送物） ＬＦ……高速リフト

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 伊藤 永三郎 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内 (72)発明者 竹尾 健一 東京都新宿区西新宿一丁目25番１号 大成 建設株式会社内

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 フォークを備えた自走式のリフト車と、
   ２台の自走式荷台車からなる搬送台車であって、 前記リフト車は、車体フレームを構成する左右両側にお
   けるフォークマストにフォークの昇降に連動して昇降す
   るとともに、車体の左右両側から水平方向に張り出し自
   在な懸架用ロッドを備えたリフト車懸架機構を装備し、 前記２台の自走式荷台車は、それぞれ自走方向に対し縦
   列方向に配列し、かつ前記リフト車の車幅より広い間隔
   を設けて片側同士を連結部材を介して一体的に連結させ
   たことを特徴とする搬送台車。
2. 【請求項２】 ２台の自走式荷台車上には、それぞれ荷
   受台を配備させていることを特徴とする請求項１記載の
   搬送台車。
3. 【請求項３】 自走式荷台車間の連結部材は、ピンを介
   して連結させたことを特徴とする請求項１記載の搬送台
   車。