JPH0867492A

JPH0867492A - 主ブームおよび副ブームから成る操作ブーム

Info

Publication number: JPH0867492A
Application number: JP3097633A
Authority: JP
Inventors: Bernard F Gaspard; エフガスパールベルナール
Original assignee: P P M; PPM
Current assignee: P P M; PPM
Priority date: 1990-05-03
Filing date: 1991-04-26
Publication date: 1996-03-12
Anticipated expiration: 2013-12-16
Also published as: EP0467722A1; FR2661665A1; JP2837555B2; FR2661665B1; US5140929A

Abstract

(57)【要約】【目的】本発明の目的は、主ブームに対して副ブームを
回動させるために必要な駆動力を低減することが可能で
あり、ブーム構成材に過大な応力が作用することを防止
することにより、軽量で製造が容易な操作ブームを提供
することにある。【構成】本発明に係る主ブームおよび副ブームから成る
操作ブームは、副ブーム２−４が第１回動軸３廻りに回
動自在となるように主ブーム１に装着された支持フレー
ム２と、上記第１回動軸３に直交し、ほぼ水平方向に配
設された第２回動軸５の廻りに回動自在となるように支
持フレーム２に装着された操作ジブ４とを備え、上記第
２回動軸５を副ブーム２−４の頂面Ｓ２／４の近傍に配
置し、操作ジブ４を第２回動軸５廻りに支持フレーム２
に対して上方に回動可能となるように構成したものであ
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】〔発明の目的〕

【０００２】

【産業上の利用分野】本発明は主ブームおよび副ブーム
から成る操作ブームに関する。

【０００３】

【従来の技術】従来から公知である操作ブームの構造例
として、例えばヨーロッパ出願公報（ＥＰ−Ａ−０２５
４５１０）には次のような形式の操作ブームが開示さ
れている。

【０００４】上記従来技術において、操作ジブ（manipu
lation jib）と支持フレームとから成る副ブームの回動
軸は、副ブームの底面近くに配設され、これによって副
ブームの操作ジブは、操作ジブが支持フレームを延ばし
たような状態から下方向にのみ回動できるように構成さ
れている。そしてクレーンおよびそれらの操作ブームに
付与された寸法および操作ジブの自由端が地面に接触す
ることを回避する必要性を考慮するため、前記ヨーロッ
パ特許出願公報の図２に近似した状態、すなわち前記第
１回動軸が垂直とならない位置に副ブームが存在する場
合に限って、操作ジブを支持フレームに対して折り畳む
ことが可能となる。

【０００５】

【発明が解決しようとする課題】その結果、上記従来構
造の操作ブームにおいて、副ブームが折り畳まれた状態
にあるときに、第１回動軸廻りに副ブームを回動させる
場合には、大きな駆動力が必要になる問題点があった。
またこの駆動力を機械的な駆動装置によって付与するた
めには大荷重用の複数のアクチュエータが必要となり、
操作ブームの駆動設備が大型になり、全体構成が複雑化
してしまう問題点があった。

【０００６】本発明は、請求項１の前文において記載さ
れた構造を有する従来の操作ブームの問題点を解決する
ためにになされたものである。すなわち本発明は、副ブ
ームが折り畳まれた状態において第１回動軸が垂直とな
るような構成を採用することにより、折り畳まれた副ブ
ームを第１回動軸を中心にして回動させるために必要な
駆動力および摩擦力を低減することが可能な操作ブーム
を提供することを目的とする。〔発明の構成〕

【０００７】

【課題を解決するための手段と作用】上記目的は、請求
項１の特徴部分に記載されているように、第２回動軸を
設けることにより達成される。

【０００８】すなわち本発明に係る操作ブームは、主方
向に延びる主ブームと、副方向に延びる副ブームとを備
え、上記副ブームが、上記主方向と直交する第１回動軸
廻りに回動自在に主ブームに対して装着されることによ
って、副ブームは第１主要位置および第２主要位置を採
ることができ、上記第１主要装置においては、副ブーム
は主ブームの側面に沿って主ブームの基端側に延びると
ともに、上記主方向および副方向は実質的に相互に平行
であり、主ブームと副ブームとを組み合せた状態が主方
向において最短長となる一方、上記第２主要位置におい
ては、副ブームは主ブームの延長部を構成し、主ブーム
と副ブームとを組み合せた状態が主方向において最大使
用長さとなり、上記副ブームは、第１回動軸廻りに回動
自在となるように主ブームに装着された支持フレーム
と、ジブ方向に延びる操作ジブとを備え、この操作ジブ
は、第２回動軸廻りに回動自在となるように上記支持フ
レームに装着されている一方、上記第２回動軸は上記第
１回動軸およびジブ方向に直交し実質的に水平方向に設
けられた操作ブームにおいて、上記実質的に水平方向に
設けられた第２回動軸を副ブームの頂面の近傍に配置す
ることにより、上記操作ジブが上記支持フレームと一直
線上に配置されるところの操作ジブの展開状態から、副
ブームが折り畳まれた状態となる位置まで、上記操作ジ
ブが第２回動軸を中心にして支持フレームに対して上方
に回動可能となるように構成したことを特徴とする。

【０００９】さらに下記のような配置構造を採用するこ
とも極めて有効である。すなわち上記第１回動軸がほぼ
垂直となるような特定位置に主ブームを配置することが
可能であり、副ブームを折り畳んだ状態において、上記
第１回動軸に直交する水平面上において第１回動軸を起
点にして測定した副ブームの最大回動半径が、副ブーム
を展開した状態における回動半径より実質的に小である
ように構成するとよい。

【００１０】また副ブームが折り畳まれた状態から展開
した状態に至る範囲において、副ブームに必要とされる
前記回動半径に対する前記最大回動半径の比を０．２０
以下に設定するとよい。

【００１１】また、操作ジブが支持フレームに固定され
た第１位置および操作ジブが支持フレームに対して上記
第２回動軸廻りに回動する第２位置に位置決めするため
のピンを操作ブームに含ませるとよい。

【００１２】さらに、ピンを、ピンの位置を調整する第
１のアクチュエータに結合して構成してもよい。

【００１３】また、支持フレームに対する操作ジブの回
動量を調整する第２のアクチュエータを操作ブームに備
え、この第２のアクチュエータは支持フレームと操作ジ
ブとを結合するように構成することもできる。

【００１４】さらに、副ブームが、主ブームの側面に沿
って主ブームの基端方向に延びるように前記第１主要位
置を採るときに、副ブームの操作ジブを支持する支持体
を主ブームに設けて構成するとよい。

【００１５】また、操作ジブを上記支持体に押圧して保
持する保持装置を操作ブームに設けて構成することもで
きる。

【００１６】本発明に係る操作ブームの主たる効果とし
ては、操作ブームの使用取扱いが容易になること、およ
び構造が簡素化され、ブームの製造工程が極めて簡素に
なることなどが挙げられる。

【００１７】

【実施例】次に本発明の一実施例について添付図面を参
照して説明する。本発明は、典型例として与えられた以
下の実施例に関する記載および図面により、より理解し
易くなり、発明の変形例およびその効果についても明ら
かになる。

【００１８】なお以下の記載および添付された図面は非
限定的な例として開示したものである。

【００１９】図１に示される操作ブームは、伸延されて
いない状態（non-extended confi-guration）において
長さＬ１を有する入れ子式の主ブーム１と、回動軸（第
１回動軸）３を中心にして回動するように主ブーム１に
枢着された支持フレーム２と、回動軸（第２回動軸）５
に対し回動するよう支持フレーム２に枢着された操作ジ
ブ４とから成り、上記操作ジブ４と支持フレーム２間に
両者の相対位置を調整するためのアクチュエータ６が連
結されている。

【００２０】上記操作ジブ４および支持フレーム２の両
者によって２部分より成る副ブーム（additional boom
）２−４が構成され、この２部分は、副ブーム全体が
展開された状態において副ブームの頂面Ｓ２／４に配設
された回動軸５に対し互いにヒンジ係合されている（図
３（Ａ））。回動軸５がこの位置を採ることにより、操
作ジブ４が支持フレーム２に対し、図３（Ａ）に示され
る状態から出発し上方（図３（Ｂ））に回動可能とな
る。

【００２１】図１に示される状態と同様に、図３
（Ａ）、（Ｂ），（Ｃ）および（Ｄ）に示される状態に
おいて、主ブーム１はほぼ水平である。図１に示される
副ブーム２−４のこの“折り畳まれた”状態において、
回動軸３は縦方向に位置する一方、回動軸５は水平かつ
主ブーム１が伸延する方向に平行な主方向（main gener
aldirection ）Ｄ１に対し横方向に伸延している。操作
ジブ４は上方に指向し、その自由端４Ａは、支持フレー
ム２と追加ブーム４により構成される組立体の重心Ｇの
中心が回動軸３に近接して通過する垂直線Ｖ上に存在す
るように、回動軸５の前方に位置している。

【００２２】図２（Ａ）、図３（Ａ）に示されるよう
に、副ブーム２−４が“展開した”状態において、操作
ジブ４の副方向（additional general direction）Ｄ４
は、主方向Ｄ１に平行であり、このとき、操作ジブ４は
主ブーム１の後方向を指向している。支持フレーム２と
操作ジブ４の組立体により構成される副ブーム２−４
は、組立体の長さが主ブーム１の長さＬ１に制限された
不使用状態にあるとき、主ブーム１の側部に沿って位置
している。支持フレーム２の主方向Ｄ２は主方向Ｄ１に
対して平行である。

【００２３】図２（Ｂ）、図３（Ｂ）に示されるよう
に、副ブーム２−４が折り畳まれた状態では、操作ジブ
４のみが図２（Ａ）、図３（Ａ）に示される状態に対し
偏位される。このとき、操作ジブ４は水平回動軸５の周
りを上方に回動するので、副方向Ｄ４は縦方向に近付き
主ブーム１の前方に向って僅かにスロープする。この状
態から出発して、支持フレーム２は縦方向軸３の周りで
揺動し支持フレーム２と操作ジブ４の組立体を図２
（Ｃ）、図３（Ｃ）に示される状態に偏位させる。

【００２４】図２（Ｃ）、図３（Ｃ）に示される状態で
は、支持フレーム２は縦方向回動軸３を中心にして約１
８０°揺動し、その方向は再び主ブーム１の主方向Ｄ１
と平行になり、ほぼそれと一致する。このとき、支持フ
レーム２は主ブーム１の前端１Ａ前方で主ブーム１と一
線上に位置する。

【００２５】そこで、操作ジブ４は、図２（Ｄ）、図３
（Ｄ）に示されるように、支持フレーム２を展開するよ
う位置を変えることができる。

【００２６】図２（Ｄ）、図３（Ｄ）に示される状態に
おいて、方向Ｄ１，Ｄ２，Ｄ４は水平かつ互いに平行で
ある。操作ジブ４は、水平回動軸５の周りを回動した
後、再び支持フレーム２を伸延する。副ブーム２−４は
再び伸延した状態になる。この操作ブーム設備の全長Ｌ
Ｔは、主ブーム１と、支持フレーム２および操作ジブ４
との組立体の各部の長さの合計に等しい。この状態が副
ブーム２−４の使用状態である。

【００２７】図２（Ｂ）、図３（Ｂ）の状態から出発し
て図２（Ｃ）、図３（Ｃ）の状態に至るとき、重心Ｇの
中心が存在する垂直線Ｖは回動軸３を中心とする半径Ｒ
の円Ｃの周りを偏位する。半径Ｒはこのように小さく、
この実施例では１ｍ以下であるが、従来設備では、操作
ジブ４は水平方向を保ったまま偏位せねばならなかった
ので、あるブームにおいてはその半径Ｒは１０ｍを超え
るときもあった。

【００２８】図４（Ａ）および（Ｂ）は、それぞれ図３
（Ａ），（Ｂ）と同様に、副ブームの側面を示す図であ
り、これらの図は、回動軸５を中心に回動する操作ジブ
４の位置制御を行なうアクチュエータ６をも示してい
る。

【００２９】図５（Ａ）および図５（Ｂ）はそれぞれ、
図２（Ｂ）および図２（Ｃ）と同じ状態にある副ブーム
の平面図を示し、縦方向の回動軸３を中心にして揺動す
る支持フレーム２を制御する制御装置も示している。

【００３０】この制御装置は以下の如く、リンク７，９
と、コントロールアクチュエータ１１とから構成され
る。

【００３１】上記リンク７は、回動軸８を中心にして回
動自在となるように主ブーム１の前端部１Ｂに取り付け
られる。

【００３２】リンク９は、回動軸３を有する支持フレー
ム２の側部に取り付けられ、回転軸３は支持フレーム２
の側部の一端を貫通するように設けられる。リンク９
は、側部に前記回動軸３から側部の約３分の１の距離を
隔てて回動軸１２を介して連結される。また、リンク
７，９は各他端部で回動軸１０を介して互いに連結され
る。

【００３３】コントロールアクチュエータ１１は、リン
ク９と支持フレーム２の縦方向回動軸３と反対側の端部
２Ｂとの間を連結する。

【００３４】支持フレーム２の端部２Ｂは、この支持フ
レーム２に設けられた操作ジブ４の回動軸５に近接して
おり、図５（Ａ）の状態では主ブーム１の前面部１Ｂの
後側に位置し、図５（Ｂ）の状態では上記前面部１Ｂの
前側に位置する。

【００３５】副ブーム（２−４）の使用状態（図２
（Ｄ），図３（Ｄ））では、両回動軸３，５を回動させ
ないようにすることが望ましい。このため、互いに重複
する部分に孔を設け、その孔にピン１３，１４を貫通さ
せている。

【００３６】ピン１３は、主ブーム１に対して支持フレ
ーム２を揺動させる回動軸３と平行に設けられる。また
ピン１３は、対向する２個のアクチュエータに属するピ
ストン１６と一体で、かつ主ブーム１の前端部１Ｂに形
成された孔１７と支持フレーム２に形成された孔１８と
を貫通する嵌合可能な２個の半軸（half-shaft）１５に
より構成される。アクチュエータは、共有のチャンバ１
９を備える。このチャンバ１９はダクト２０に接続さ
れ、孔１７，１８が互いに同軸上で重複するように一致
し（図２（Ｃ）、図５（Ｂ））、作動圧油が導入される
際に半軸１５が孔１７，１８内に突出して挿入される。
さらに、各アクチュエータはチャンバ１９の反対側に２
室からなるチャンバ２１を備え、このチャンバ２１はダ
クト２２により内部が連通されダクト２２はダクト２３
に接続される。

【００３７】ピン１４は、支持フレーム２に対して操作
ジブ４を保持する回動軸５と平行に設けられる。ピン１
４は、対向位置にある２個のアクチュエータのピストン
２５と一体で、かつ支持フレーム２の端部２Ｂに形成さ
れた孔２６と操作ジブ４に形成された孔２７とを貫通す
る嵌合可能な２個の半軸２４により構成される。これら
アクチュエータは、共有のチャンバ２８を備える。この
チャンバ２８はダクト２９に接続され、ダクト２９に作
動圧油が導入され、２個の半軸２４は孔２６，２７が互
いに同軸上に重複したときに（図３（Ｄ）、図３
（Ａ））、対になった孔２６，２７内に突出して挿入さ
れる。各アクチュエータはチャンバ２８の反対側に２室
からなるチャンバ３０を備え、このチャンバ３０はダク
ト３１により内部が連通され、ダクト３１はダクト３２
に接続される。

【００３８】上記制御回路は以下の構成をも備えてい
る。即ち、制御回路は、作用断面積が大きいチャンバ３
３及び作用断面積が小さいチャンバ３４を有するアクチ
ュエータ６と、作用断面積が大きいチャンバ３６及び作
用断面積が小さいチャンバ３７を有するアクチュエータ
１１と、リザーバータンク３９と、油圧ポンプ４０と、
所定リリーフ圧力に設定されたリリーフ弁４１と、３つ
の切換位置を有した４個の作動油分配用の切換弁（三方
切換弁）４２、４３、４４及び４５とを備えている。こ
の内、アクチュエータ６では、作用断面積が大きな方の
チャンバ３３に作動油を供給すると、そのアクチュエー
タ６のピストンロッド３５が伸長し、これにより、操作
ジブ４を図４（Ａ）に示す状態から図４（Ｂ）に示す状
態に向けて傾けることができる。また、アクチュエータ
１１では、作用断面積が大きな方のチャンバ３６に作動
油を供給すると、そのアクチュエータ１１のピストンロ
ッド３８が伸長し、その結果、支持フレーム２を図５
（Ｂ）に示す状態から図５（Ａ）に示す状態に向けて回
転させることができる。

【００３９】また、上記制御回路は以下の構成のダクト
類をも備えている。即ち、油圧ポンプ４０をリザーバー
タンク３９に接続する、油圧ポンプ４０の吸引ダクト４
６、油圧ポンプ４０の供給ダクト４７、切換弁４２、４
３、４４、４５の各々を供給ダクト４７に個別に接続す
るダクト４８、４９、５０、５１、リザーバータンク３
９に戻る戻りダクト５２、切換弁４２、４３、４４、４
５の各々を戻りダクト５２に個別に接続するダクト５
３、５４、５５、５６、リリーフ弁４１を介して供給ダ
クト４７をリザーバータンク３９に接続するダクト５７
を備えると共に、切換弁４２に接続されたダクト２０、
２３、切換弁４３に接続されたダクト２９、３２、一端
はアクチュエータ６の各チャンバ３３、３４に接続され
且つ他端は切換弁４４に接続されたダクト５９、６０、
及び一端はアクチュエータ１１の各チャンバ３６、３７
に接続され且つ他端は切換弁４５に接続されたダクト６
０、６１を備える。

【００４０】各切換弁の３方向の切換位置はそれぞれ下
記の通りにダクトによって接続される。すなわち切換弁
４２は、ダクト２３及び５３を相互に連通させ且つダク
ト２０及び４８を相互に連通させる第１の切換位置と、
ダクト２０、２３、４８、５３を閉じる第２の切換位置
と、ダクト２３及び４８を相互に連通させ且つダクト２
０及び５３を相互に連通させる第３の切換位置との３つ
の切換位置を有する。

【００４１】切換弁４３は、ダクト２９及び４９を相互
に連通させ且つダクト３２及び５４を相互に連通させる
第１の切換位置と、ダクト２９、３２、４９、５４を閉
じる第２の切換位置と、ダクト２９及び５４を相互に連
通させ且つダクト３２及び４９を相互に連通させる第３
の切換位置との３つの切換位置を有する。

【００４２】切換弁４４は、ダクト５８及び５５を相互
に連通させ且つダクト５９及び５０を相互に連通させる
第１の切換位置と、ダクト５８、５９、５０、５５を閉
じる第２の切換位置と、ダクト５８及び５０を相互に連
通させ且つダクト５９及び５５を相互に連通させる第３
の切換位置との３つの切換位置を有する。

【００４３】切換弁４５は、ダクト６０及び５１を相互
に連通させ且つダクト６１及び５６を相互に連通させる
第１の切換位置と、ダクト６０、６１、５１、５６を閉
じる第２の切換位置と、ダクト６０及び５６を相互に連
通させ且つダクト６１及び５１を相互に連通させる第３
の切換位置との３つの切換位置を有する。

【００４４】図９〜図１１は変形例を示す。この変形例
は、構造的には図１に示したものと同一の操作ブームを
示しているが、その構造には他の手段も付加されてい
る。

【００４５】つまり、この変形例は、入れ子式の主ブー
ム１と副ブーム２−４とを含む。その副ブーム２−４自
体は、主ブーム１上で回動軸３回りに回動可能に取り付
けられた支持フレーム２を備えると共に、その支持フレ
ーム２上で回動軸５回りに回動可能に取り付けられた操
作ジブ４とを備え、構造的には前記図１〜図８に関して
既に述べたのと同一の特徴を有している。

【００４６】さらに、この変形例には、主ブーム１の一
方の側から横方向に突き出た２つの操作ジブ支持体６２
が取り付けられ、前記主ブームが実質的に水平な場合、
それらの支持体の各頂面６３は主ブーム１の底面を成す
面６４と実質的に同一高さになる。それらの支持体６２
は操作ジブ４を支持することができ、そのために、上記
操作ジブを受けることができる十分な突設長さを有して
いる。さらに、各支持体６２の頂面６３の幅は、その両
端の傾斜した縁（sloping edge）６６により限定されて
おり、これにより、操作ジブ４をある位置に固定でき、
その位置で操作ジブ４は支持体６２にロックされる。即
ち、各支持体の端は２つの板部６６を有し、その板部６
６は操作ジブ４の支柱（upright ）６８を受けるのに適
した形状に形成されている。これと共に、着脱可能なロ
ッド７０を挿入する孔を穿設した２枚のプレート６７が
各支持体に夫々備えられ、そのロッド７０は、上記支柱
６８が２枚のプレート６７間に挟まれ支持されている状
態から外れるのを防止している。すなわち穴６９を穿設
した２枚のプレート６７と、穴６９に挿通するロッド７
０とから保持装置（６９−７０−６８）が構成される。
このように、操作ジブ４を主ブーム１に沿って格納する
場合、プレート６７の孔６９及びロッド７０が操作ジブ
４をその格納状態でロックし、支持体６２が操作ジブ４
を支持できる。

【００４７】上述の各操作ブームは、入れ子式の主ブー
ム１と副ブーム２−４を備え、可動クレーンの操作部を
構成する。本発明の構造は入れ子式の主ブームを備えた
可動クレーン全体の大きさと重量に伴う種々の問題を解
決するが、この構造は主ブームが入れ子式でないクレー
ンや固定クレーンにも適用できる。本発明の構造の長所
は、副ブームが取付けられるいかなる型のクレーンまた
は主ブームにおいても発揮される。

【００４８】副ブーム２−４が主ブームに対して展開さ
れ（図２（Ａ），図３（Ａ）の状態から図２（Ｄ），図
３（Ｄ）の状態への移行）、また元の位置に戻るとき、
水平面に要求されるスペースは、支持フレームを図２
（Ｂ）の状態から図２（Ｃ）の状態に揺動させるのに必
要なスペースである。このスペースは回動軸３と、支持
フレームにおいて回動軸３から最も離れた点Ｐ２との間
の回動半径Ｒ２によって定まる。ところが、副ブーム２
〜４が、図２（Ａ）と図２（Ｄ）に示したように、折り
たたみ用の回動軸５のない単一の部材であったときは、
回動半径は回動軸３と操作ジブ４の終端Ｐ４の間の距離
Ｒ４であった。

【００４９】一般に各回動半径の長さは、Ｒ２は１〜２
ｍ、Ｒ４は１０〜２０ｍの範囲である。

【００５０】より一般的に言うと、本発明の特徴は、図
２（Ｂ）の折りたたみ状態におけるＲ２と図２（Ａ）の
曲げ延ばし状態におけるＲ４について、Ｒ２／Ｒ４の比
が、副ブーム２〜４で定められる水平面（図２（Ａ）と
図２（Ｂ）の平面）において、必要なスペースの間で約
０．２０未満で、クレーン自体に要求される最大スペー
スを超えないことにある。

【００５１】必要なスペースを縮小することの利点は、
各図面を比較してみれば明らかになる。すなわち、半径
１〜２ｍのスペースならば操作部材を揺動させることは
可能であるが、必要な半径が１０ｍ以上になると、操作
部材を揺動させることは不可能になる。単にそれだけの
空間的な余地がないからである。

【００５２】垂直方向の回動軸３を（実質的に水平な主
ブーム１と共同して）保持しながら、副ブーム２〜４を
図２（Ｂ），図３（Ｂ）の折りたたみ状態におくことは
可能なため、図２（Ｂ），図３（Ｂ）と図２（Ｃ），図
３（Ｃ）の状態の間で、単に回動軸３の摩擦力を克服す
るだけの非常に小さい力で、副ブーム２〜４を回動軸３
の回りに揺動させることが可能である。

【００５３】重心Ｇの張り出しの問題は、十分なスペー
スを確保することとは別の問題である。しかし、調べて
みると、つぎのようなことが分かる。重心Ｇの軌跡によ
って生ずる円Ｃの半径を１０ｍから１ｍに短縮すること
は、支持フレーム２と操作ジブ４が図２（Ｂ）と図２
（Ｃ）の間で揺動させられるときに耐えなければならな
い主ブーム１のねじれ応力と曲げ応力を明らかに、かな
りの程度減殺する。すなわち、過剰な変形の危険が除去
されるだけでなく、少なくとも上記の応力を支持する点
については、主ブーム１を従来より構造強度を弱く、し
たがって従来より軽く設計することが可能になる。この
ように本発明による効果は非常に大きい。

【００５４】もちろん種々のアクチュエータおよびその
制御回路により、副ブーム２〜４の展開・折り畳みの処
置を容易にすることができる。

【００５５】最後に、操作ジブ４は、図３（Ａ）に示す
主ブーム１に対して平行な状態から回動軸５を中心にし
て上方に回動する（図３（Ｂ））。そのため、位置固定
用のロッド７０（図１１）を取り外すことにより、主ブ
ーム１に対して複雑な解除動作をする必要なく、簡単に
これを折りたたむことができる。

【００５６】同様に、操作ジブ４を主ブーム１に沿って
取り替える場合は、図３（Ｂ）の状態から図３（Ａ）の
状態に移行するように、回動軸５の回りに操作ジブ４を
回動させ、支持体６２に支持されるまで下降させるだけ
でよい。このような簡単な動作は、支持フレーム２と主
ブーム１に対して下方へ回動する操作ジブがなくても行
うことができる。

【００５７】なお、本発明は上記実施例に限定されるも
のではなく、特許請求の範囲の主旨に沿う範囲内で種々
の変形が可能である。

【００５８】

【発明の効果】以上説明の通り、本発明に係る主ブーム
および副ブームから成る操作ブームによれば、副ブーム
が第１回動軸廻りに回動自在となるように主ブームに装
着された支持フレームと、上記第１回動軸に直交し、ほ
ぼ水平方向に配設された第２回動軸廻りに回動自在とな
るように支持フレームに装着された操作ジブとを備え、
上記第２回動軸を副ブームの頂面の近傍に配置し、操作
ジブを第２回動軸廻りに支持フレームに対して上方に回
動可能となるように構成しているため、支持フレームと
操作ジブとを第２回動軸廻りに回動せしめて折り畳んだ
副ブームを、単に第１回動軸の摩擦力を克服するだけの
小さい駆動力で、第１回動軸廻りに揺動させることが可
能となる。したがって従来のような回動半径が大きな副
ブームを動作させる場合のように操作ブームの構成材に
過大な応力が作用することがなく、主ブームなどの構成
材の構造強度を弱めることも可能になり、従来より軽量
な操作ブームを設計することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る操作ブームの一実施例を示す斜視
図。

【図２】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は図１に示す
ブームの連続した４状態をそれぞれ示す平面図。

【図３】（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）は、それぞれ
図２（Ａ），（Ｂ），（Ｃ），（Ｄ）に対応するブーム
の側面図。

【図４】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図３（Ａ），
（Ｂ）に対応し、操作ブームの詳細構造を示す部分側面
図。

【図５】（Ａ），（Ｂ）は、それぞれ図２（Ｂ），
（Ｃ）に対応し、操作ブームの詳細構造を示す部分平面
図。

【図６】主ブームに対して副ブームの支持フレームをロ
ックするためのピンの構造を示す図。

【図７】支持フレームに対して副ブームの操作ジブをロ
ックするためのピンの構造を示す図。

【図８】操作ブームの動作を制御するための回路図。

【図９】図１に示す操作ブームが異なった位置にある状
態を示す変形例の斜視図。

【図１０】図１に示す操作ブームが他の異なった位置に
ある状態を示す変形例の斜視図。

【図１１】図１０に示す操作ブームのXI−XI線に沿う断
面図。

【符号の説明】

１主ブーム１Ｂ主ブームの先端２支持フレーム３（第１）回動軸４操作ジブ４Ａ自由端２−４副ブーム５（第２）回動軸６アクチュエータ７，９リンク８，１０，１２回動軸１１コントロールアクチュエータ１３，１４ピン１５半軸２５，２８，３０アクチュエータ６２支持体６９−７０−６８保持装置Ｄ１主方向Ｄ２，Ｄ３方向Ｄ４副方向Ｇ操作ジブの重心Ｌ１主ブームの最短長さ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】主方向に延びる主ブームと、副方向に延
びる副ブームとを備え、上記副ブームが、上記主方向と
直交する第１回動軸廻りに回動自在に主ブームに対して
装着されることによって、副ブームは第１主要位置およ
び第２主要位置を採ることができ、上記第１主要装置に
おいては、副ブームは主ブームの側面に沿って主ブーム
の基端側に延びるとともに、上記主方向および副方向は
実質的に相互に平行であり、主ブームと副ブームとを組
み合せた状態が主方向において最短長となる一方、上記
第２主要位置においては、副ブームは主ブームの延長部
を構成し、主ブームと副ブームとを組み合せた状態が主
方向において最大使用長さとなり、上記副ブームは、第
１回動軸廻りに回動自在となるように主ブームに装着さ
れた支持フレームと、ジブ方向に延びる操作ジブとを備
え、この操作ジブは、第２回動軸廻りに回動自在となる
ように上記支持フレームに装着されている一方、上記第
２回動軸は上記第１回動軸およびジブ方向に直交し実質
的に水平方向に設けられた操作ブームにおいて、上記実
質的に水平方向に設けられた第２回動軸を副ブームの頂
面の近傍に配置することにより、上記操作ジブが上記支
持フレームと一直線上に配置されるところの操作ジブの
展開状態から、副ブームが折り畳まれた状態となる位置
まで、上記操作ジブが第２回動軸を中心にして支持フレ
ームに対して上方に回動可能となるように構成したこと
を特徴とする操作ブーム。
【請求項２】上記第１回動軸がほぼ垂直となるような
特定位置に主ブームを配置することが可能であり、副ブ
ームを折り畳んだ状態において、上記第１回動軸に直交
する水平面上において第１回動軸を起点にして測定した
副ブームの最大回動半径が、副ブームを展開した状態に
おける回動半径より実質的に小であることを特徴とする
請求項１記載の操作ブーム。
【請求項３】副ブームが折り畳まれた状態から展開し
た状態に至る範囲において、副ブームに必要とされる回
動半径に対する最大回動半径の比が０．２０以下である
ことを特徴とする請求項２記載の操作ブーム。
【請求項４】上記操作ジブが支持フレームに固定され
た第１位置および操作ジブが支持フレームに対して上記
第２回動軸廻りに回動する第２位置に位置決めするため
のピンを含むことを特徴とする請求項１ないし３のいず
れかに記載の操作ブーム。
【請求項５】ピンは、ピンの位置を調整する第１のア
クチュエータに結合されていることを特徴とする請求項
４記載の操作ブーム。
【請求項６】支持フレームに対する操作ジブの回動量
を調整する第２のアクチュエータを備え、この第２のア
クチュエータは支持フレームと操作ジブとを結合するこ
とを特徴とする請求項１ないし５のいずれかに記載の操
作ブーム。
【請求項７】副ブームが、主ブームの側面に沿って主
ブームの基端方向に延びるように前記第１主要位置を採
るときに、副ブームの操作ジブを支持する支持体を設け
たことを特徴とする請求項１ないし６のいずれかに記載
の操作ブーム。
【請求項８】操作ジブを上記支持体に押圧して保持す
る保持装置を設けたことを特徴とする請求項７記載の操
作ブーム。