JPH0861022A - チェーンとして構成された巻掛け駆動装置を緊張しかつ調節するための装置 - Google Patents

チェーンとして構成された巻掛け駆動装置を緊張しかつ調節するための装置

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JPH0861022A
JPH0861022A JP20723395A JP20723395A JPH0861022A JP H0861022 A JPH0861022 A JP H0861022A JP 20723395 A JP20723395 A JP 20723395A JP 20723395 A JP20723395 A JP 20723395A JP H0861022 A JPH0861022 A JP H0861022A
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    • F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
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    • F01L1/348—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear by means acting on timing belts or chains

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Abstract

(57)【要約】 【課題】 内燃機関の１つのカム軸で第２のカム軸を駆
動するチェーンとして構成された巻掛け駆動装置を緊張
しかつ調節するための装置において、この装置をその基
本的な考え方を維持し乍ら更に改良する。 【解決手段】 そのために、第１ハイドロリックピスト
ン（１４）が調節装置（１９）によって中心位置（ＭＳ
及びＤ）に不動に固定可能である。

Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は請求項１の上位概念
に記載の、内燃機関の１つのカム軸で第２のカム軸を駆
動するチェーンとして構成された巻掛け駆動装置を緊張
しかつ調節するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】米国特許第４ ８６２ ８４５号明細書
には、内燃機関の２つのカム軸の間で機能しているチェ
ーンを緊締しかつ調節するための装置が開示されてお
り、この例ではチェーンを調節することによって、両カ
ム軸の相対的な回転位置を相互に変えることができるよ
うになっている。この構成は一方で、相対的なカム軸の
回転位置を充分に遅延させないで充分に変更することが
困難であるような経費の嵩む伝動装置を用いて、一部の
調節作業が行われるという欠点を有している。更に図示
された実施形態を実現するためには、著しい出費を惹き
起す、広範な構造上の研究と経験的な調査が必要であ
る。
【０００３】（ドイツ国特許第４０ ０６ ９１０号に
対応する）ヨーロッパ特許第０ ４４５ ３５６号明細
書には、カム軸チェーン駆動装置を緊張しかつ調節する
ための装置が開示されており、該装置はよく見渡せるよ
うに構成された構造部分、特にハイドロリックピストン
を有しており、かつその機能に関し良好な結果が得られ
ている。
【０００４】ドイツ国Ｚ．ＡＴＺ自動車技術誌（Ａｕｔ
ｏｍｏｂｉｌｔｅｃｈｎｉｓｃｈｅＺｅｉｔｓｃｈｒｉ
ｆｔ）１０巻及びＭＴＺエンジン技術誌（Ｍｏｔｏｒｔ
ｅｃｈｎｉｓｃｈｅ Ｚｅｉｔｓｃｈｒｉｆｔ）１２巻
には、上述のヨーロッパ特許第０ ４４５ ３５６号明
細書に記載の特徴を備えたカム軸調節装置が説明されて
いる。それによれば排気カム軸の位置が一定の場合吸気
カム軸の２つの位置が実現されている。
【０００５】（イ） 出力位置（＝基本位置）；遅延吸
気中心ＥＭ＝１２０°，クランク角度の小さなバルブオ
ーバラップ、 （ロ） 回転モーメント位置；早期吸気中心ＥＭ＝１０
５°，クランク角度の大きなバルブオーバラップ このように実現されたカム軸調節のための装置は、出
力、回転モーメント、廃ガス排出物及び最終的には燃料
消費量に関し、その機能的な構成が結果的に優れている
ことを示している。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】本発明の課題は、この
装置をその基本的な考え方を維持し乍ら更に改良するこ
とにある。
【０００７】
【課題を解決するための手段】本発明では請求項１に記
載の特徴、つまり第１ハイドロリックピストンが調節装
置によって中心位置（ＭＳ及びＤ）に不動に固定可能で
あることによって、上記課題を解決することができた。
本発明を構成する別の特徴が請求項２以下に述べられて
いる。
【０００８】
【発明の効果】本発明によって達成された主要な利点
は、遅延位置（基本開閉時期）及び早期位置（回転モー
メント位置）に対し付加的に、調節装置によって中心の
中間位置に切換えることができるという点にある。
【０００９】この３つの位置によって、可変な弁開閉時
期の比較的大きな帯域幅が、エンジンの油圧によって実
現されており、この形式は無段調節又は比例的な調節に
類似しているが、カム軸の瞬間値検出のためのセンサ技
術における電磁的な連続弁の場合や、規定された位置に
調節ピストンを不動に保持する場合等によくみられるよ
うな、構造上の出費は必要でない。従来の装置―軸方向
調節器―のためには、出費の嵩む付加的な高能率のオイ
ルポンプ（＞２０バール）が必要である。
【００１０】調節装置は、２つのハイドロリックピスト
ンを有する流体系内に適切な手段によって目的論的に組
み込むことのできる、別のハイドロリックピストンを有
している。第３のハイドロリックピストンのための夫々
の終端ストッパは、既存の流体系内にこれを簡単な形式
で組み込むことができる。更にハイドロリックピストン
の制御は５ポート３位置弁を用いて行われ、該弁は、良
好かつ確実な機能を保証しており、かつ作動するリフデ
ィングマグネットと一緒に簡単な形式でハィドロリック
ピストンのケーシング内に組み込み可能である。
【００１１】
【発明の実施の形態】本発明の実施例を図面に図示し、
次にこれを詳しく説明する。
【００１２】詳細には図示されていない内燃機関がクラ
ンク軸によって排気カム軸１を駆動しており、そのため
に第１巻掛け駆動装置―チェーン、ベルト―が設けられ
ている。原理的にはこのことは、従来の技術として今日
でも評価されているヨーロッパ特許第０ ４４５ ３５
６号明細書に開示されてる。
【００１３】排気カム軸１によってチェーン３を用いて
駆動されている入気カム軸２が、排気カム軸１に対し平
行に延びている。排気カム軸１及び入気カム軸２は気筒
毎に、図示されていない２つの排気弁乃至２つの入気弁
を作動させている。両カム軸１，２は、シリンダヘッド
の上方に配置されていて、チェーン３によって巻き掛け
られているチェーンスプロケット４を有している。
【００１４】吸気弁の開閉時期は出力及び回転モーメン
トの最適化のために可変であり、そのために調節装置
５′を備えた装置５が設けられている。この装置５は、
チェーン３を緊張するためと、排気カム軸１に対し相対
的に入気カム軸２を調節するためとに役立っており、ク
ランク軸に対する装置５の位置は、巻掛け駆動装置を介
して形状接続的に不動に位置している。更にこの装置５
はチェーン３の負荷区分６と弛緩区分７との間に配置さ
れており、その際負荷区分６と弛緩区分７との内方側部
８，９には滑りシュー１０，１１が係合しており、該滑
りシュー１０，１１は、プラスチックから成っており、
かつ負荷区分６及び弛緩区分７に向い合う側に、半径に
類似した曲線部を有している。滑りシュー１０，１１は
円形区分の形状を有していて、隣接するプレート状の支
持体１２，１３に例へば形状接続的に結合されている。
つまり支持体１２，１３は、滑りシュー１０，１１を押
し込むことによって支持体１２，１３に結合されうるよ
うに、滑りシュー１０，１１によって取り囲まれてい
る。
【００１５】支持体１２は中空の第１外方ハイドロリッ
クピストン１４に不動に結合されており、支持体１３は
同じ様に中空の第２内方ハイドロリックピストン１５に
結合されており、該ハイドロリックピストン１５は第１
ハイドロリックピストン１４内を案内されている。第１
ハイドロリックピストン１４と第２ハイドロリックピス
トン１５との間の中空室１６内には、バイアスの負荷さ
れた圧縮ばね１７が設けられている。
【００１６】第１ハイドロリックピストン１４及び第２
ハイドロリックピストン１５は、その内方に調節装置１
９を配置することができるように（図２）、１つのケー
シング１８内に組み込まれており、該調節装置１９によ
って第１ハイドロリックピストン１４が、正確には中心
位置ではない中心位置ＭＳに不動に位置できるようにな
っている。この調節装置１９は第３のハイドロリックピ
ストン２０によって形成されており、該ハイドロリック
ピストン２０は、（図３の）基本位置Ａから（図１及び
図２の）作業位置Ｂへ移動可能であり、かつ孔２１によ
って第１ハイドロリックピストン１４の案内軸２２を取
り囲んでいる。
【００１７】第１ハイドロリックピストン１４は、円筒
形のピストンカラー２３を有しかつ位置Ｃ，Ｄ及びＥ内
で調節可能である。その際 位置Ｃ＝遅延位置（基本位置）；吸気弁は遅く開放する
（図１） 位置Ｅ＝回転モーメント位置；吸気弁は早期に開放する
（図３） 位置Ｄ＝中心位置；遅延位置と早期位置との間で最適化
された回転モーメント位置（図２） である。
【００１８】位置Ｃにおいては、第１ハイドロリックピ
ストン１４のピストンカラー２３が弛緩区分７に隣接す
るケーシング１８の壁２４に当接している。これに対し
位置Ｄにおけるピストンカラー２３は、第３ハイドロリ
ックピストン２０のピストン底部３５に支持されている
（運転位置Ｂ）。同じ様な支持特性が位置Ｅにも発生し
ているが、第３のハイドロリックピストン２０基本位置
Ａに不動に位置している。
【００１９】第３ハイドロリックピストン２０は基本位
置Ａにおいて第１ストッパ２５によって制限されてい
る、つまり第３のハイドロリックピストン２０のカラー
２６が第１ストッパ２５と協働している。これに対し作
業位置Ｂにおいては、カラー２６が第２ストッパ２７に
当接している。その際第１ストッパ２５がケーシング１
８の第１孔２９の閉鎖部分２８に設けられており、該孔
２９は第３ハイドロリックピストン２０及びそのカラー
２６を案内するのに役立っている。第２ストッパ２７は
第１孔２９の突起３０である。突起３０に向って、第１
孔２９に対し同軸的に延びている第２孔３１が延びてお
り、その際第２孔３１の直径ＤＩは第１孔２９の直径Ｄ
ＩＩよりも小さい。第２孔３１内には第１ハイドロリッ
クピストン１４のピストンカラー２３が案内されてい
る。
【００２０】第１ハイドロリックピストン１４には、圧
力室３２，３３から流体圧力を交互に負荷させることが
でき、第３ハイドロリックピストン２０には、圧力室３
３及び３４から流体圧力を負荷させることができる。
【００２１】圧力室３２，３３，３４はケーシング１８
内の穿孔された作業管路３６，３７，３８に接続されて
おり、該管路３６，３７，３８は装置５及びハイドロリ
ックピストン１４，１５，２０の長手方向中心平面Ｆ−
Ｆに対し直角状に延びている（図２）。別の作業管路３
９が閉鎖部分２８内の接続管路４０を介して圧力室４１
に接続されており、該圧力室４１から球弁４２を克服し
て中空室１６が、内燃機関の運転中ハイドロリックピス
トン１４，１５の間で常に流体圧力によって負荷されて
いる。この流体圧力及び圧縮ばね１７によって、負荷区
分６及び弛緩区分７の方向におけるチェーンの規定され
た張力が保証されている。
【００２２】第１ハイドロリックピストン１４及び第３
ハイドロリックピストン２０を制御するため、内燃機関
の油圧を利用している（付加的なオイルポンプは省かれ
ている）５ポート３位置弁４３が役立っており（図
２）、該弁４３は複数の隔離したピストン４５，４６，
４７，４８，４９，５０を備えたピストンロッド４４を
有し、その際ピストン４５，４８，５０は案内機能を、
ピストン４６，４７，４９は制御機能を、夫々受持って
いる。ピストン４６，４７及び４９はピストンロッド４
４の軸方向の位置に依存して作業管路（ＡＬ）３６，３
７，３８と協働している。更に５ポート３位置弁４３は
作業管路３６，３７，３８に対し平行な装置管路（Ｓ
Ｌ）５１，５２，５３，５４，５５を有している。流体
圧は装置管路５１，５３及び５５を介して供給されてお
り、装置管路５２，５４は流体の戻りに役立っている。
【００２３】５ポート３位置弁４３は、ケーシング１８
内に組み込まれていて、電気的に作動するリフディング
マグネット５６を有している。リフディングマグネット
５６はピストンロッド４４に同軸的に配置されており、
その際ピストンロッド４４の自由端部５７は、ピン５８
及びピストン５０と共に検知ばね装置５９の方向に配向
されている（図３）。
【００２４】検知ばね装置５９は第１圧縮ばね６０と第
２圧縮ばね６１とを有し、該圧縮ばね６０，６１は異な
った直径を有していて、区分的に相互に入り混って位置
している。その際第１圧縮ばね６０は、ピストンロッド
４４とは反対の側でピン５８を取り囲んでいて、ピスト
ン５０を常時支えている。第２の圧縮ばね６１はディス
ク６２に当接しており、該ディスク６２は突起６３に抗
して孔６４の内方に押圧されていて、リフティングマグ
ネット５６が通電されていない場合には（図１）、ピス
トン５０の当接面６５に対して軸方向の間隔Ｆを有して
いる（制御位置ＳＯ）。リフティングマグネット５６が
部分的に通電されると（１アンペア）、当接面６５がデ
ィスク６２に当接して、ピストンロッド４４が制御位置
ＳＩを占めるようになる（図２）。リフティングマグネ
ットが完全に通電されると（２アンペア）直ちに、ピス
トン５０がディスク６２を更に押圧して、ピストンロッ
ド４４が制御位置ＳＩＩに位置するようになる。リフテ
ィングマグネットの最大ストロークは約２．１ｍｍに調
節されている。
【００２５】位置Ｃ，Ｄ及びＥの場合には次のような油
通路が形成される。
【００２６】位置Ｃ；ＳＬ５３及び５５がＡＬ３７及び
３８の方向に通じかつＡＬ３６がＳＬ５２の方向に通じ
ている（図１）； 位置Ｄ；ＳＬ５１がＡＬ３６の方向に通じかつＡＬ３７
及び３８がＳＬ５２及び５４の方向に通じている（図
３）； 位置Ｅ；ＳＬ５１及び５５がＡＬ３６及び３８の方向に
通じかつＡＬ３７がＳＬ５２の方向に通じている（図
２）。
【００２７】図４によれば第２ストッパ６６がピストン
シャフト６８の自由端部６７であり、他方では第１スト
ッパ６９が第３ハイドロリックピストン７２の孔７１の
制限面７０である。ピストンシャフト６８はカップ状ピ
ストン７３に設けられており、該ピストン７３は第３ハ
イドロリックピストン７２の孔７４内に不動に位置して
いる閉鎖部分である。その場合ピストンシャフト６８の
内面７５は、第１ハイドロリックピストン７６のための
案内孔として構成されている。
【００２８】図５においては、第３ハイドロリックピス
トン７７がピストンシャフト７８とピストン底部７９と
を有している。ピストンシャフト７８の自由端部８０
は、夫々ハイドロリックピストン７７の位置に応じ、第
２ストッパ８１及びピストン底部７２の外面８２によっ
て第１ストッパ８３と協働している。その場合ピストン
シャフト７８の内面８４は、第１ハイドロリックピスト
ン８５のための案内孔として構成されている。
【００２９】
【機能の説明】冷間状態（４０°以下）で内燃機関を運
転する場合には、装置５は単に緊張器として作業する。
上記温度を超過すると、運転パラメータに依存して装置
５が次のような位置を占めるようになる。
【００３０】１． アイドリングと１５００ｒｐｍとの
間では位置Ｃ＝遅延位置；リフティングマグネット５６
は制御位置ＳＯを占める（図１）。
【００３１】２． １５００ｒｐｍから４５００ｒｐｍ
の間は位置Ｄ＝早期位置；リフティングマグネット５６
は制御位置ＳＩＩを占める（図３）。
【００３２】３． ４５００ｒｐｍから６０００ｒｐｍ
までの間は中心位置；リフティングマグネット５６は制
御位置ＳＩを占める（図２）。
【００３３】４． ６０００ｒｐｍ以上では遅延位置；
リフティングマグネット制御位置ＳＯを占める（図
１）。
【００３４】上述の回転数は、例示的な値であって、夫
々内燃機関の形式に応じ特殊な関係に対して多小共特徴
のある値に変更可能であり、その際負荷（アクセル位
置）、オイル温度又はそれに類似するもののような、付
加的なパラメータを考慮することもできる。総てのパラ
メータは、エンジン制御装置―コンピュータ―に供給さ
れて、対応する制御量でリフティングマグネット５６に
伝達される。
【００３５】調節作業の際ハイドロリックピストン１
４，１５及び２０がチェーン３の内面８及び９に対し横
方向にスライドさせられて、チェーン３の弛緩区分７が
長められて負荷区分６が短かめられるか、乃至は負荷区
分６長められて弛緩区分７が短かめられるようになって
いる。その際排気カム軸１はクランク軸に対し一定の位
置に留まっている。これに対し入気カム軸２が駆動結合
された状態で回転させられて、弁開閉時期が変えられる
ようになっている。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明の装置を備えたシリンダヘッドの部分断
面図であって、装置は遅延位置にある。
【図２】図１に対応する図であって、装置は中心位置に
ある。
【図３】図１に対応する図であって、装置は早期位置に
ある。
【図４】別の実施例の図１に対応する図である。
【図５】更に別の実施例の図１に対応する図である。
【符号の説明】
１ 排気カム軸 ２ 吸気カム軸 ３ チェーン ４ チェーンスプロケット ５ 装置 ５′ 調節装置 ６ 負荷区分 ７ 弛緩区分 ８，９ 内方側部 １０，１１ 滑りシュー １２，１３ 支持体 １４，１５ ハイドロリックピストン １６ 中空室 １７ 圧縮ばね １８ ケーシング １９ 調節装置 ２０ ハイドロリックピストン ２１ 孔 ２２ 案内軸 ２３ ピストンカラー ２４ 壁 ２５ ストッパ ２６ カラー ２７ ストッパ ２８ 閉鎖部分 ２９ 孔 ３０ 突起 ３１ 孔 ３２，３３，３４ 圧力室 ３５ ピストン底部 ３６，３７，３８，３９ 作業管路 ４０ 接続管路 ４１ 圧力室 ４２ 球弁 ４３ ５ポート３位置弁 ４４ ピストンロッド ４５，４６，４７，４８，４９，５０ ピストン ５１，５２，５３，５４，５５ 装置管路 ５６ リフティングマグネット ５７ 端部 ５８ ピン ５９ 検知ばね装置 ６０，６１ 圧縮ばね ６２ ディスク ６３ 突起 ６４ 孔 ６５ 当接面 ６６ ストッパ ６７ 端部 ６８ ピストンシャフト ６９ ストッパ ７０ 制限面 ７１ 孔 ７２ ハイドロリックピストン ７３ ピストン ７４ 孔 ７５ 内面 ７６，７７ ハイドロリックピストン ７８ ピストンシャフト ７９ ピストン底部 ８０ 端部 ８１ ストッパ ８２ 外面 ８３ ストッパ ８４ 内面 Ａ 基本位置 Ｂ 作業位置 Ｃ，Ｄ，Ｅ 位置 ＤＩ，ＤＩＩ 直径 Ｆ 間隔 Ｆ−Ｆ 長手方向中心平面 ＭＳ 中心位置 ＳＯ，ＳＩ，ＳＩＩ 制御位置
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 ヴォルフガング シュテファン ドイツ連邦共和国 ツィツィスハウゼン レルヒェンシュトラーセ 10 (72)発明者 トーマス アルバー ドイツ連邦共和国 ラインフェルデン−エ ッヒテルディンゲン タールシュトラーセ ８ (72)発明者 アンドレアス ヤクシュ ドイツ連邦共和国 エッスリンゲン ゲー テシュトラーセ 17 (72)発明者 オラフ フィードラー ドイツ連邦共和国 レムヒンゲン ハンス −トーマ−シュトラーセ 53−１

Claims (14)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 内燃機関の１つのカム軸で第２のカム軸
    を駆動するチェーンとして構成された巻掛け駆動装置を
    緊張しかつ調節するための装置であって、チェーンに対
    し横方向に作用する調節装置を用いてチェーンを調節す
    ることによって、両カム軸の相対的な回転位置が変化可
    能であり、該調節装置はチェーンを調節するためにチェ
    ーンに対し横方向に移動可能であって、チェーンの弛緩
    区分を長くして負荷区分を短縮したり又は弛緩区分を短
    縮して負荷区分を長くしたりすることができるように構
    成されており、更に調節装置は液圧式に作動可能であっ
    て、外方の中空の第１ハイドロリックピストンと、第１
    ハイドロリックピストン内に案内された、同じ様に中空
    の内方の第２ハイドロリックピストンと、両ハイドロリ
    ックピストンの間の流体室内で張設された圧縮ばねとか
    ら成っており、圧縮ばねの力に対し付加的にハイドロリ
    ックピストンが、両ハイドロリックピストン間の圧力接
    続部を介して流体圧力によって常時負荷されており、第
    １ハイドロリックピストンは圧力通路を介し選択的に流
    体圧力によって負荷可能であり、更にハイドロリックピ
    ストンはケーシング内に支承されている形式のものにお
    いて、 第１ハイドロリックピストン（１４）が調節装置（１
    ９）によって中心位置（ＭＳ及びＤ）に不動に固定可能
    であることを特徴とする、チェーンとして構成された巻
    掛け駆動装置を緊張しかつ調節するための装置。
  2. 【請求項２】 調節装置（１９）が第１ハイドロリック
    ピストン（１４）を取り囲んでいる第３ハイドロリック
    ピストン（２０）を有し、該第３ハイドロリックピスト
    ン（２０）は交互に流体圧力で負荷可能であり、第３ハ
    イドロリックピストン（２０）が、第１ハイドロリック
    ピストン（１４）を中心位置（ＭＳ）で不動に固定して
    いる作業位置（Ｂ）と、基本位置（Ａ）との間を移動で
    きるように構成されていることを特徴とする、請求項１
    記載の装置。
  3. 【請求項３】 第３ハイドロリックピストン（２０）
    が、基本位置（Ａ）で第１ストッパ（２５）によって、
    また作業位置（Ｂ）で第２ストッパ（２７）によって、
    夫々不動に固定されていることを特徴とする、請求項２
    記載の装置。
  4. 【請求項４】 第１ストッパ（２５）が第３ハイドロリ
    ックピストン（２０）のためにケーシング（１８）の第
    １の孔（２９）の閉鎖部分（２８）に設けられており、
    これに対し第２ストッパ（２７）は孔内の突起（３０）
    であることを特徴とする、請求項３記載の装置。
  5. 【請求項５】 第１の孔（２９）に対し同軸的に第２の
    孔（３１）が第１ピストン（１４）のために設けられて
    おり、該孔（３１）の直径（ＤＩ）は第１の孔（２９）
    の直径（ＤＩＩ）より若干小さいことを特徴とする、請
    求項１から４までのいづれか１項記載の装置。
  6. 【請求項６】 第２ストッパ（６６）がピストンシャフ
    ト（６８）の自由端部（６７）によって形成されてお
    り、これに対し第１ストッパ（６９）は、第３ハイドロ
    リックピストン（７２）のための孔（７１）の制限面
    （７０）であることを特徴とする、請求項１から５まで
    のいづれか１項記載の装置。
  7. 【請求項７】 ピストンシャフト（６８）のカップ状の
    ピストン（７３）が、第３ハイドロリックピストン（７
    ２）の孔（７４）に不動に固定された閉鎖部分として構
    成されていることを特徴とする、請求項６記載の装置。
  8. 【請求項８】 ピストンシャフト（６８）の内面（７
    ５）が、第１ハイドロリックピストン（７６）のための
    案内孔として構成されていることを特徴とする、請求項
    ７記載の装置。
  9. 【請求項９】 第３ハイドロリックピストン（７７）が
    ピストンシャフト（７８）及びピストン底部（７９）を
    有し、ピストンシャフト（７８）の自由端部（８０）が
    第２ストッパ（８１）と、またピストン底部（７９）の
    外面（８２）が第１ストッパ（８３）と、夫々協働して
    いることを特徴とする、請求項１から８までのいづれか
    １項記載の装置。
  10. 【請求項１０】 ピストンシャフト（７８）の内面（８
    ４）が、第１ハイドリックピストン（８５）のための案
    内孔として構成されていることを特徴とする、請求項９
    記載の装置。
  11. 【請求項１１】 ハイドロリックピストン（１４，１
    ５，２０）の制御が、５ポート３位置弁（４３）によっ
    て行われていることを特徴とする、請求項１から１０ま
    でのいづれか１項記載の装置。
  12. 【請求項１２】 ５ポート３位置弁（４３）がケーシン
    グ（１８）内に組み込まれていることを特徴とする、請
    求項１１記載の装置。
  13. 【請求項１３】 ５ポート３位置弁（４３）が構造的に
    リフティングマグネット（５６）に統合されており、５
    ポート３位置弁（４３）のピストンロッド（４４）が、
    リフティングマグネット（５６）に対し同軸的に延びて
    いることを特徴とする、請求項１２記載の装置。
  14. 【請求項１４】 リフティングマグネット（５６）に通
    電されていない状態では、ピストンロッド（４４）がピ
    ストン（５０）によって第１圧縮ばね（６０）に支えら
    れており、これに対しリフティグマグネット（５６）に
    部分的に通電されている状態では、ピストン（５０）が
    第１ハイドロリックピストン（１４）の中心位置（Ｍ
    Ｓ）のために第２圧縮ばね（６１）に支えられているこ
    とを特徴とする、請求項１から１３までのいづれか１項
    記載の装置。
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