JP3381311B2 - 内燃機関の可変動弁装置 - Google Patents
内燃機関の可変動弁装置Info
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- JP3381311B2 JP3381311B2 JP17834093A JP17834093A JP3381311B2 JP 3381311 B2 JP3381311 B2 JP 3381311B2 JP 17834093 A JP17834093 A JP 17834093A JP 17834093 A JP17834093 A JP 17834093A JP 3381311 B2 JP3381311 B2 JP 3381311B2
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- cam
- side piston
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- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F01—MACHINES OR ENGINES IN GENERAL; ENGINE PLANTS IN GENERAL; STEAM ENGINES
- F01L—CYCLICALLY OPERATING VALVES FOR MACHINES OR ENGINES
- F01L1/00—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear
- F01L1/34—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift
- F01L1/344—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear
- F01L1/3442—Valve-gear or valve arrangements, e.g. lift-valve gear characterised by the provision of means for changing the timing of the valves without changing the duration of opening and without affecting the magnitude of the valve lift changing the angular relationship between crankshaft and camshaft, e.g. using helicoidal gear using hydraulic chambers with variable volume to transmit the rotating force
- F01L2001/34423—Details relating to the hydraulic feeding circuit
- F01L2001/34446—Fluid accumulators for the feeding circuit
Landscapes
- Valve Device For Special Equipments (AREA)
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、吸気弁または排気弁の
バルブリフト量を油圧を介して制御する内燃機関の可変
動弁装置に関するものである。
バルブリフト量を油圧を介して制御する内燃機関の可変
動弁装置に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】この種の可変動弁装置として、従来例え
ば図８に示すものがあった(特開平１−１３４０１３号
公報、参照)。
ば図８に示すものがあった(特開平１−１３４０１３号
公報、参照)。
【０００３】これについて説明すると、機関に同期して
回転駆動されるカム３と、シリンダヘッド５６に摺動可
能に嵌合するリフタ５５と、カム３にリフタ５５を介し
て追従するカム側ピストン５１と、カム側ピストン５１
に油圧を介して連動するバルブ側ピストン５２とが吸気
弁１の延長上に直列に配置されている。
回転駆動されるカム３と、シリンダヘッド５６に摺動可
能に嵌合するリフタ５５と、カム３にリフタ５５を介し
て追従するカム側ピストン５１と、カム側ピストン５１
に油圧を介して連動するバルブ側ピストン５２とが吸気
弁１の延長上に直列に配置されている。
【０００４】カム側ピストン５１とバルブ側ピストンの
間に画成される油圧室５７は油圧源にチェック弁５８を
介して連通して、カム側ピストン５１をリフタ５５を介
してカム３に押付けるとともに、バルブ側ピストン５２
を吸気弁１に押付けており、カム３の回転に伴ってリフ
タ５５を介してカム側ピストン５１が押し下げられる
と、油圧を介してバルブ側ピストン５２が押し下げら
れ、吸気弁１が開弁する。
間に画成される油圧室５７は油圧源にチェック弁５８を
介して連通して、カム側ピストン５１をリフタ５５を介
してカム３に押付けるとともに、バルブ側ピストン５２
を吸気弁１に押付けており、カム３の回転に伴ってリフ
タ５５を介してカム側ピストン５１が押し下げられる
と、油圧を介してバルブ側ピストン５２が押し下げら
れ、吸気弁１が開弁する。
【０００５】油圧室５７にはオイルポンプから吐出する
作動油がチェック弁５８と５９を介して導かれる一方、
油圧室５７の油圧をアキュームレータ６０に逃がす油圧
開放弁５３が接続される。油圧開放弁５３は吸気弁１の
開弁作動中に油圧室５７の油圧を開放することにより吸
気弁１を閉弁させ、油圧開放弁５３の開放時期を制御す
ることにより吸気弁１のバルブリフト量が調節されるよ
うになっている。
作動油がチェック弁５８と５９を介して導かれる一方、
油圧室５７の油圧をアキュームレータ６０に逃がす油圧
開放弁５３が接続される。油圧開放弁５３は吸気弁１の
開弁作動中に油圧室５７の油圧を開放することにより吸
気弁１を閉弁させ、油圧開放弁５３の開放時期を制御す
ることにより吸気弁１のバルブリフト量が調節されるよ
うになっている。
【０００６】
【発明が解決しようとする課題】しかしながら、このよ
うな従来の可変動弁装置が多気筒機関に備えられる場
合、各気筒の吸気弁１に対応して同数のカム側ピストン
５１やアキュームレータ６０を設ける必要があるため、
シリンダヘッド５６上に介装される部品数が増加し、重
量が過大になったり、製作コストアップを招く。また、
機関の全高が増大して車両への搭載が難しくなってい
た。
うな従来の可変動弁装置が多気筒機関に備えられる場
合、各気筒の吸気弁１に対応して同数のカム側ピストン
５１やアキュームレータ６０を設ける必要があるため、
シリンダヘッド５６上に介装される部品数が増加し、重
量が過大になったり、製作コストアップを招く。また、
機関の全高が増大して車両への搭載が難しくなってい
た。
【０００７】また、カム３のプロフィールは最大リフト
点を通るカム中心線について対称的に形成されており、
アキュームレータ６０に蓄圧された作動油がチェック弁
５９を介して油圧室５７に流入する速度が高いため、ア
キュームレータ６０に蓄えられた位置エネルギーをカム
シャフト４の運動エネルギーに変換する過程で、熱エネ
ルギーとして消費される動弁装置の駆動損失が増大する
という問題点がある。
点を通るカム中心線について対称的に形成されており、
アキュームレータ６０に蓄圧された作動油がチェック弁
５９を介して油圧室５７に流入する速度が高いため、ア
キュームレータ６０に蓄えられた位置エネルギーをカム
シャフト４の運動エネルギーに変換する過程で、熱エネ
ルギーとして消費される動弁装置の駆動損失が増大する
という問題点がある。
【０００８】本発明は上記の点に着目し、吸気弁または
排気弁のバルブリフト量を油圧を介して制御する可変動
弁装置の構造を簡素化するとともに、動弁装置の駆動損
失を低減することを目的とする。
排気弁のバルブリフト量を油圧を介して制御する可変動
弁装置の構造を簡素化するとともに、動弁装置の駆動損
失を低減することを目的とする。
【０００９】
【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明は、
機関に同期して回転駆動されるカムと、カムに追従して
往復動するカム側ピストンと、吸気弁または排気弁に連
動するバルブ側ピストンと、カム側ピストンとバルブ側
ピストンによって画成される油圧室と、弁の開弁作動時
に油圧室の作動油をアキュームレータに逃がす油圧開放
弁と、弁の閉弁作動時にアキュームレータに貯溜された
作動油を油圧室に流入させるチェック弁とを備える内燃
機関の可変動弁装置において、カム側ピストンの往復動
期間が互いにオーバラップしない異なる気筒に設けられ
た油圧室のみを共通のアキュームレータに連通させる。
機関に同期して回転駆動されるカムと、カムに追従して
往復動するカム側ピストンと、吸気弁または排気弁に連
動するバルブ側ピストンと、カム側ピストンとバルブ側
ピストンによって画成される油圧室と、弁の開弁作動時
に油圧室の作動油をアキュームレータに逃がす油圧開放
弁と、弁の閉弁作動時にアキュームレータに貯溜された
作動油を油圧室に流入させるチェック弁とを備える内燃
機関の可変動弁装置において、カム側ピストンの往復動
期間が互いにオーバラップしない異なる気筒に設けられ
た油圧室のみを共通のアキュームレータに連通させる。
【００１０】請求項２記載の発明は、上記内燃機関の可
変動弁装置において、共通のアキュームレータを使用す
る気筒に設けられたカム側ピストンを共通のカムに追従
させる。
変動弁装置において、共通のアキュームレータを使用す
る気筒に設けられたカム側ピストンを共通のカムに追従
させる。
【００１１】請求項３記載の発明は、上記内燃機関の可
変動弁装置において、カムのプロフィールを、弁が開弁
作動するベースサークル部から最大リフト点までのリフ
ト変化率より、弁が閉弁作動する最大リフト点からベー
スサークル部までのリフト変化率が小さくなるように形
成する。
変動弁装置において、カムのプロフィールを、弁が開弁
作動するベースサークル部から最大リフト点までのリフ
ト変化率より、弁が閉弁作動する最大リフト点からベー
スサークル部までのリフト変化率が小さくなるように形
成する。
【００１２】
【００１３】
【作用】請求項１記載の発明においては、カム側ピスト
ン往復動期間が互いにオーバラップしない異なる気筒に
設けられた油圧室を共通のアキュームレータに連通させ
ることにより、多気筒機関に設けられるアキュームレー
タの個数を減らして、動弁装置の構造を簡素化すること
ができる。
ン往復動期間が互いにオーバラップしない異なる気筒に
設けられた油圧室を共通のアキュームレータに連通させ
ることにより、多気筒機関に設けられるアキュームレー
タの個数を減らして、動弁装置の構造を簡素化すること
ができる。
【００１４】請求項２記載の発明においては、共通のア
キュームレータを使用する気筒に設けられたカム側ピス
トンを共通のカムに追従させることにより、多気筒機関
に設けられるアキュームレータの個数を減らして、動弁
装置の構造を簡素化することができる。
キュームレータを使用する気筒に設けられたカム側ピス
トンを共通のカムに追従させることにより、多気筒機関
に設けられるアキュームレータの個数を減らして、動弁
装置の構造を簡素化することができる。
【００１５】請求項３記載の発明においては、カムのプ
ロフィールを、弁が開弁作動するベースサークル部から
最大リフト点までのリフト変化率より、弁が閉弁作動す
る最大リフト点からベースサークル部までのリフト変化
率が小さくなるように形成することにより、アキューム
レータに蓄圧された作動油が油圧室に流入する速度を小
さくし、アキュームレータに蓄えられた位置エネルギー
をカムの運動エネルギーに変換する過程で、熱エネルギ
ーとして消費される動弁装置の駆動損失を小さく抑える
ことができる。
ロフィールを、弁が開弁作動するベースサークル部から
最大リフト点までのリフト変化率より、弁が閉弁作動す
る最大リフト点からベースサークル部までのリフト変化
率が小さくなるように形成することにより、アキューム
レータに蓄圧された作動油が油圧室に流入する速度を小
さくし、アキュームレータに蓄えられた位置エネルギー
をカムの運動エネルギーに変換する過程で、熱エネルギ
ーとして消費される動弁装置の駆動損失を小さく抑える
ことができる。
【００１６】
【００１７】
【実施例】以下、本発明の実施例を添付図面に基づいて
説明する。
説明する。
【００１８】まず、図３、図４に、可変動弁装置の具体
的な構成を示すが、これ自体は本出願人により特願平３
−２３８２４５号として、既に提案されている。
的な構成を示すが、これ自体は本出願人により特願平３
−２３８２４５号として、既に提案されている。
【００１９】１つの気筒について２本の吸気弁１を備え
ている。各吸気弁１を閉弁方向に付勢するバルブスプリ
ング９がリテーナ８を介してシリンダヘッドとの間に介
装される。
ている。各吸気弁１を閉弁方向に付勢するバルブスプリ
ング９がリテーナ８を介してシリンダヘッドとの間に介
装される。
【００２０】各吸気弁１上には機関回転に同期して回転
するカムシャフト４が設けられ、カムシャフト４に形成
されたカム３に従動するロッカアーム２を備え、ロッカ
アーム２の動きを各吸気弁１に伝える油圧駆動機構１０
が設けられる。
するカムシャフト４が設けられ、カムシャフト４に形成
されたカム３に従動するロッカアーム２を備え、ロッカ
アーム２の動きを各吸気弁１に伝える油圧駆動機構１０
が設けられる。
【００２１】油圧駆動機構１０は、シリンダヘッドに結
合されるハウジング１１に、ロッカアーム２によって往
復駆動される１つのカム側ピストン１２と、カム側ピス
トン１２に油圧を介して連動する２つのバルブ側ピスト
ン１３とを備えている。
合されるハウジング１１に、ロッカアーム２によって往
復駆動される１つのカム側ピストン１２と、カム側ピス
トン１２に油圧を介して連動する２つのバルブ側ピスト
ン１３とを備えている。
【００２２】各バルブ側ピストン１３は各吸気弁１の延
長上に配置され、円筒形の各バルブ側ピストン１３の下
端には各吸気弁１の頂部１Ａに接合するチップ１９が固
着される。
長上に配置され、円筒形の各バルブ側ピストン１３の下
端には各吸気弁１の頂部１Ａに接合するチップ１９が固
着される。
【００２３】ハウジング１１にはカム側ピストン１２を
摺動自在に嵌合させるシリンダ１４が形成され、シリン
ダ１４の前後に並んで各バルブ側ピストン１３を摺動自
在に嵌合させる２つのシリンダ１５が形成される。これ
により、シリンダ１４とカム側ピストン１２の間にカム
側油圧室２１が画成される一方、各シリンダ１５とバル
ブ側ピストン１３の間にバルブ側油圧室２４が画成され
る。
摺動自在に嵌合させるシリンダ１４が形成され、シリン
ダ１４の前後に並んで各バルブ側ピストン１３を摺動自
在に嵌合させる２つのシリンダ１５が形成される。これ
により、シリンダ１４とカム側ピストン１２の間にカム
側油圧室２１が画成される一方、各シリンダ１５とバル
ブ側ピストン１３の間にバルブ側油圧室２４が画成され
る。
【００２４】中央のシリンダ１４とこれを挟むようにし
て並ぶ２つのシリンダ１５の間には油通路１６，１７が
配設される。各油通路１６，１７の一端１６Ａ，１７Ａ
はカム側油圧室２１の下部に開口し、他端１６Ｂ，１７
Ｂは各バルブ側油圧室２４の上部に開口している。
て並ぶ２つのシリンダ１５の間には油通路１６，１７が
配設される。各油通路１６，１７の一端１６Ａ，１７Ａ
はカム側油圧室２１の下部に開口し、他端１６Ｂ，１７
Ｂは各バルブ側油圧室２４の上部に開口している。
【００２５】このように、２つのバルブ側ピストン１３
を１つのカム側ピストン１２と並列に配置することによ
り、各吸気弁１とカムシャフト４間の距離が大幅に減
り、機関の全高を低減して車両への搭載を容易にするこ
とができる。
を１つのカム側ピストン１２と並列に配置することによ
り、各吸気弁１とカムシャフト４間の距離が大幅に減
り、機関の全高を低減して車両への搭載を容易にするこ
とができる。
【００２６】カム側ピストン１２の上端には溝１２Ａが
形成され、この溝１２Ａをロッカアーム２の突起２Ａに
押付ける補助スプリング１８が介装される。カム側ピス
トン１２はその溝１２Ａをロッカアーム２の突起２Ａに
係合させながら往復動することにより、位置決めが確実
に行われる。
形成され、この溝１２Ａをロッカアーム２の突起２Ａに
押付ける補助スプリング１８が介装される。カム側ピス
トン１２はその溝１２Ａをロッカアーム２の突起２Ａに
係合させながら往復動することにより、位置決めが確実
に行われる。
【００２７】ロッカアーム２はシリンダヘッドに図示し
ないロッカシャフトを介して揺動可能に支持され、カム
３に接して転動するローラフォロワ５が連結される。ロ
ーラフォロワ５はロッカアーム２に対して図示しないベ
アリングを介して回転自在に連結されている。ローラフ
ォロワ５はシリンダ１４内のカム側油圧室２１に導かれ
る油圧力と、補助スプリング１８の付勢力により常時カ
ム３に押し付けられる。
ないロッカシャフトを介して揺動可能に支持され、カム
３に接して転動するローラフォロワ５が連結される。ロ
ーラフォロワ５はロッカアーム２に対して図示しないベ
アリングを介して回転自在に連結されている。ローラフ
ォロワ５はシリンダ１４内のカム側油圧室２１に導かれ
る油圧力と、補助スプリング１８の付勢力により常時カ
ム３に押し付けられる。
【００２８】図３は各吸気弁１の全閉状態を示してお
り、この状態からカム３の回転に伴ってロッカアーム２
を介してカム側ピストン１２が押し下げられると、カム
側油圧室２１の作動油は各油通路１６，１７を通って２
つのバルブ側油圧室２４に送られ、各バルブ側ピストン
１３を押し下げて各吸気弁１を開弁させる。
り、この状態からカム３の回転に伴ってロッカアーム２
を介してカム側ピストン１２が押し下げられると、カム
側油圧室２１の作動油は各油通路１６，１７を通って２
つのバルブ側油圧室２４に送られ、各バルブ側ピストン
１３を押し下げて各吸気弁１を開弁させる。
【００２９】ハウジング１１にはオイルポンプ３１から
吐出される作動油をチェック弁３３を介してカム側油圧
室２１に導く油通路３２と、油通路３２の途中を開閉す
る油圧開放弁３４と、油圧開放弁３４を迂回して作動油
をカム側油圧室２１に導くチェック弁３６とが設けら
れ、油圧開放弁３４とチェック弁３３の間にオイルポン
プ３１から吐出される作動油を貯溜するアキュームレー
タ３５が接続される。
吐出される作動油をチェック弁３３を介してカム側油圧
室２１に導く油通路３２と、油通路３２の途中を開閉す
る油圧開放弁３４と、油圧開放弁３４を迂回して作動油
をカム側油圧室２１に導くチェック弁３６とが設けら
れ、油圧開放弁３４とチェック弁３３の間にオイルポン
プ３１から吐出される作動油を貯溜するアキュームレー
タ３５が接続される。
【００３０】各吸気弁１の開弁作動中に油圧開放弁３４
が開弁すると、カム側油圧室２１の油圧がアキュームレ
ータ３５に逃がされて、各バルブ側ピストン１３に働い
ていた開弁力がなくなり、各バルブ側ピストン１３およ
び各吸気弁５は各バルブスプリング９の付勢力により閉
弁する。油圧開放弁３４の開弁時期を変えることによ
り、各吸気弁１の閉弁時期が変わってバルブリフト量が
調節される。
が開弁すると、カム側油圧室２１の油圧がアキュームレ
ータ３５に逃がされて、各バルブ側ピストン１３に働い
ていた開弁力がなくなり、各バルブ側ピストン１３およ
び各吸気弁５は各バルブスプリング９の付勢力により閉
弁する。油圧開放弁３４の開弁時期を変えることによ
り、各吸気弁１の閉弁時期が変わってバルブリフト量が
調節される。
【００３１】各吸気弁１の閉弁作動時に油圧開放弁３４
を介して逃がされる作動油圧はアキュームレータ３５に
蓄圧され、カム側ピストン１２およびロッカアーム２を
介してローラフォロワ５をカム３に押し付ける働きをす
るため、カムシャフト４の回転に伴ってカム３がローラ
フォロワ５に接する部位がカム３のカム山部からベース
サークル部に移行する過程でカム３をその回転方向に付
勢し、アキュームレータ３５のスプリング３７に蓄えら
れた位置エネルギーはカムシャフト４の運動エネルギー
に変換される。各摺動部から作動油が漏れる分はオイル
ポンプ３１からチェック弁３３を介して補充される。
を介して逃がされる作動油圧はアキュームレータ３５に
蓄圧され、カム側ピストン１２およびロッカアーム２を
介してローラフォロワ５をカム３に押し付ける働きをす
るため、カムシャフト４の回転に伴ってカム３がローラ
フォロワ５に接する部位がカム３のカム山部からベース
サークル部に移行する過程でカム３をその回転方向に付
勢し、アキュームレータ３５のスプリング３７に蓄えら
れた位置エネルギーはカムシャフト４の運動エネルギー
に変換される。各摺動部から作動油が漏れる分はオイル
ポンプ３１からチェック弁３３を介して補充される。
【００３２】なお、アキュームレータ３５のピストン３
８を付勢するスプリング３７の設定荷重は、ピストン３
８がオイルポンプ３１の吐出圧の最大値（例えば０．５
ＭＰａ）を受けても摺動しない範囲で設定されている。
８を付勢するスプリング３７の設定荷重は、ピストン３
８がオイルポンプ３１の吐出圧の最大値（例えば０．５
ＭＰａ）を受けても摺動しない範囲で設定されている。
【００３３】カム３のプロフィールは最大リフト点を通
る中心線について非対称に形成される。カム３のプロフ
ィールは、図５に示すように、各吸気弁１が開弁作動す
るベースサークル部から最大リフト点までのリフト変化
率（リフト変化量／カム角）より、各吸気弁１が閉弁作
動する最大リフト点からベースサークル部までのリフト
変化率が小さくなるように形成される。この実施例で
は、リフト開始点からリフト終了点までのカム角が１８
０°に設定されて、各吸気弁１が閉弁作動する最大リフ
ト点からベースサークル部までのリフト変化率が最小に
なっている。
る中心線について非対称に形成される。カム３のプロフ
ィールは、図５に示すように、各吸気弁１が開弁作動す
るベースサークル部から最大リフト点までのリフト変化
率（リフト変化量／カム角）より、各吸気弁１が閉弁作
動する最大リフト点からベースサークル部までのリフト
変化率が小さくなるように形成される。この実施例で
は、リフト開始点からリフト終了点までのカム角が１８
０°に設定されて、各吸気弁１が閉弁作動する最大リフ
ト点からベースサークル部までのリフト変化率が最小に
なっている。
【００３４】このように、カム３のプロフィールは各吸
気弁１が閉弁作動する最大リフト点からベースサークル
部までのリフト変化率が小さくなるように形成されるこ
とにより、アキュームレータ３５に蓄圧された作動油が
チェック弁３６を介してカム側油圧室２１に流入する速
度を小さくして、アキュームレータ３５のスプリング３
７に蓄えられた位置エネルギーがカムシャフト４の運動
エネルギーに変換される過程で、熱エネルギーとして消
費されることを抑制し、動弁装置の駆動損失を低減する
ことができる。
気弁１が閉弁作動する最大リフト点からベースサークル
部までのリフト変化率が小さくなるように形成されるこ
とにより、アキュームレータ３５に蓄圧された作動油が
チェック弁３６を介してカム側油圧室２１に流入する速
度を小さくして、アキュームレータ３５のスプリング３
７に蓄えられた位置エネルギーがカムシャフト４の運動
エネルギーに変換される過程で、熱エネルギーとして消
費されることを抑制し、動弁装置の駆動損失を低減する
ことができる。
【００３５】各吸気弁１が全閉位置に戻る際の衝撃を緩
和するため、各バルブ側ピストン１３とシリンダ１５の
バルブ側油室２４の間にはダンパ室２２が画成される。
各バルブ側ピストン１３の上端には小径筒部１３Ａが、
その下側には大径筒部１３Ｂ形成され、各小径筒部１３
Ａとバルブ側油室２４の壁面の間に環状隙間（絞り流
路）２３が、各大径筒部１３Ｂのシリンダ１５の間に環
状隙間（絞り流路）２９がつくられる。各吸気弁１が閉
弁するとき、全閉位置に戻る際に筒部１３Ａがバルブ側
油室２４の壁面に嵌合すると、各ダンパ室２２の作動油
は各環状隙間２３，２９を通って各油通路１６，１７に
流出しなければならず、各環状隙間２３，２９がこの作
動油の流れに付与する抵抗により各バルブ側ピストン１
３の上昇速度が緩められる。
和するため、各バルブ側ピストン１３とシリンダ１５の
バルブ側油室２４の間にはダンパ室２２が画成される。
各バルブ側ピストン１３の上端には小径筒部１３Ａが、
その下側には大径筒部１３Ｂ形成され、各小径筒部１３
Ａとバルブ側油室２４の壁面の間に環状隙間（絞り流
路）２３が、各大径筒部１３Ｂのシリンダ１５の間に環
状隙間（絞り流路）２９がつくられる。各吸気弁１が閉
弁するとき、全閉位置に戻る際に筒部１３Ａがバルブ側
油室２４の壁面に嵌合すると、各ダンパ室２２の作動油
は各環状隙間２３，２９を通って各油通路１６，１７に
流出しなければならず、各環状隙間２３，２９がこの作
動油の流れに付与する抵抗により各バルブ側ピストン１
３の上昇速度が緩められる。
【００３６】各バルブ側ピストン１３の内部にはチェッ
ク弁２５が介装され、各吸気弁１の開弁初期に各バルブ
側ピストン１３が下降するのに伴って各チェック弁２５
が開いて各バルブ側油室２４から作動油が各ダンパ室２
２に速やかに流入するようになっている。
ク弁２５が介装され、各吸気弁１の開弁初期に各バルブ
側ピストン１３が下降するのに伴って各チェック弁２５
が開いて各バルブ側油室２４から作動油が各ダンパ室２
２に速やかに流入するようになっている。
【００３７】油圧開放弁３４の作動を制御するコントロ
ールユニット４１は、運転状態検出手段４０から機関回
転信号、冷却水温信号、作動油の温度信号、過給器によ
る吸気の過給圧信号等を入力して、各吸気弁１のバルブ
リフト量の目標値を算出し、各吸気弁１のバルブリフト
量を調節する。例えば低負荷域ではバルブリフト量を小
さくして燃費の向上がはかられ、高負荷域にバルブリフ
ト量を大きくして発生トルクの向上がはかられる。
ールユニット４１は、運転状態検出手段４０から機関回
転信号、冷却水温信号、作動油の温度信号、過給器によ
る吸気の過給圧信号等を入力して、各吸気弁１のバルブ
リフト量の目標値を算出し、各吸気弁１のバルブリフト
量を調節する。例えば低負荷域ではバルブリフト量を小
さくして燃費の向上がはかられ、高負荷域にバルブリフ
ト量を大きくして発生トルクの向上がはかられる。
【００３８】ハウジング１１には一方のリテーナ８に対
峙してバルブリフトセンサ４２が設けられる。バルブリ
フトセンサ４２は渦電流式位置センサまたは光学式位置
センサが用いられ、ハウジング１１とリテーナ８間の距
離が計測される。
峙してバルブリフトセンサ４２が設けられる。バルブリ
フトセンサ４２は渦電流式位置センサまたは光学式位置
センサが用いられ、ハウジング１１とリテーナ８間の距
離が計測される。
【００３９】バルブリフトセンサ４２の検出信号はコン
トロールユニット４１に入力され、コントロールユニッ
ト４１は各吸気弁１のバルブリフト量を、上記運転状態
に応じて設定された目標値と一致させるように、油圧開
放弁３４を制御する。これにより所望の機関運転性が確
保される。これに対して図８に示した動弁装置では、油
温の変化、油圧開放弁３４の応答バラツキ等により、低
負荷域でバルブリフト量が目標値より大きくなって燃費
向上効果が小さくなったり、逆に高負荷域でバルブリフ
ト量が目標値より小さくなって要求トルクが出せないと
いう問題点があった。
トロールユニット４１に入力され、コントロールユニッ
ト４１は各吸気弁１のバルブリフト量を、上記運転状態
に応じて設定された目標値と一致させるように、油圧開
放弁３４を制御する。これにより所望の機関運転性が確
保される。これに対して図８に示した動弁装置では、油
温の変化、油圧開放弁３４の応答バラツキ等により、低
負荷域でバルブリフト量が目標値より大きくなって燃費
向上効果が小さくなったり、逆に高負荷域でバルブリフ
ト量が目標値より小さくなって要求トルクが出せないと
いう問題点があった。
【００４０】図２は、１本のクランクシャフト方向に４
気筒が並ぶ４サイクル機関のカムシャフト４および可変
動弁装置の構成を示している。
気筒が並ぶ４サイクル機関のカムシャフト４および可変
動弁装置の構成を示している。
【００４１】４サイクル機関は、１つの気筒についてピ
ストンが２往復する間に、カムシャフト４が１回転し
て、吸気、圧縮、燃焼、排気の各行程が行われる。この
４気筒機関の場合、クランクシャフトが９０度回転する
毎に第１気筒、第３気筒、第４気筒、第２気筒の順に燃
焼行程を迎え、この順で点火が行われるようになってい
る。したがって、弁の開閉時期は、第１気筒と第４気筒
が、また第２気筒と第３気筒がクランクシャフトの１回
転分、すなわちカムシャフト４の１／２回転分の位相差
を持っている。
ストンが２往復する間に、カムシャフト４が１回転し
て、吸気、圧縮、燃焼、排気の各行程が行われる。この
４気筒機関の場合、クランクシャフトが９０度回転する
毎に第１気筒、第３気筒、第４気筒、第２気筒の順に燃
焼行程を迎え、この順で点火が行われるようになってい
る。したがって、弁の開閉時期は、第１気筒と第４気筒
が、また第２気筒と第３気筒がクランクシャフトの１回
転分、すなわちカムシャフト４の１／２回転分の位相差
を持っている。
【００４２】本発明は、弁の開閉時期がクランクシャフ
トの１回転分、すなわちカムシャフト４の１／２回転分
の位相差を持つ持つ第１気筒と第４気筒、または第２気
筒と第３気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピ
ストン１２を共通のカム３に追従させる。
トの１回転分、すなわちカムシャフト４の１／２回転分
の位相差を持つ持つ第１気筒と第４気筒、または第２気
筒と第３気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピ
ストン１２を共通のカム３に追従させる。
【００４３】この実施例では互いに隣り合う第２気筒と
第３気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピスト
ン１２を共通のカム３に追従させる一方、１気筒と第４
気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピストン１
２を、図３、図４に示すように、それぞれ別のカム３に
追従させる。したがって、カムシャフト４には３つのカ
ム３が形成され、第２気筒と第３気筒の間に１つのカム
３が設けられ、第１気筒と第４気筒上にカム３がそれぞ
れ１つづ設けられる。
第３気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピスト
ン１２を共通のカム３に追従させる一方、１気筒と第４
気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側ピストン１
２を、図３、図４に示すように、それぞれ別のカム３に
追従させる。したがって、カムシャフト４には３つのカ
ム３が形成され、第２気筒と第３気筒の間に１つのカム
３が設けられ、第１気筒と第４気筒上にカム３がそれぞ
れ１つづ設けられる。
【００４４】図１は第２気筒と第３気筒に設けられた各
油圧駆動機構１０の油圧回路を示している。
油圧駆動機構１０の油圧回路を示している。
【００４５】２つのカム側ピストン１２は、１つのカム
３を挟んで互いに対向するように、カムシャフト４の回
転軸と直交する同一軸上に配置される。これにより、１
つのカム３によって２つのカム側ピストン１２が往復駆
動されるが、各カム側ピストン１２はカムシャフト４の
１／２回転分の位相差を持って往復動し、一方のカム側
ピストン１２がカム３のカム山部に摺接している間、他
方のカム側ピストン１２がカム３のベースサークル部に
摺接する。
３を挟んで互いに対向するように、カムシャフト４の回
転軸と直交する同一軸上に配置される。これにより、１
つのカム３によって２つのカム側ピストン１２が往復駆
動されるが、各カム側ピストン１２はカムシャフト４の
１／２回転分の位相差を持って往復動し、一方のカム側
ピストン１２がカム３のカム山部に摺接している間、他
方のカム側ピストン１２がカム３のベースサークル部に
摺接する。
【００４６】１つのカム側ピストン１２に油圧を介して
２つのバルブ側ピストン１３が連動し、カム３が１回転
することにより２本の吸気弁１が交互に開閉作動する。
これにより、同一気筒に設けられる２本の吸気弁１に対
してカム側ピストン１２および油圧開放弁３４を１つづ
つ設ければよく、構造の簡素化がはかれ、多弁式機関へ
の適用が容易となる。
２つのバルブ側ピストン１３が連動し、カム３が１回転
することにより２本の吸気弁１が交互に開閉作動する。
これにより、同一気筒に設けられる２本の吸気弁１に対
してカム側ピストン１２および油圧開放弁３４を１つづ
つ設ければよく、構造の簡素化がはかれ、多弁式機関へ
の適用が容易となる。
【００４７】第２気筒と第３気筒の各カム側ピストン１
２は第２気筒と第３気筒の間に配置される。これによ
り、各カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ油
通路４５，４６の通路長を最小限に抑え、各油通路４
５，４６で生じる圧力損失を抑えることができる。
２は第２気筒と第３気筒の間に配置される。これによ
り、各カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ油
通路４５，４６の通路長を最小限に抑え、各油通路４
５，４６で生じる圧力損失を抑えることができる。
【００４８】なお、カム３と各カム側ピストン１２の間
にロッカアーム２およびローラフォロワ５をそれぞれ設
けても良い。
にロッカアーム２およびローラフォロワ５をそれぞれ設
けても良い。
【００４９】オイルポンプ３１から吐出される作動油を
各カム側油圧室２１に導く油通路３２の途中には１つの
チェック弁３３が介装され、チェック弁３３と各カム側
油圧室２１の間に１つのアキュームレータ３５が接続さ
れる。すなわち、異なる２つの気筒に設けられる油圧駆
動機構１０の間でアキュームレータ３５とチェック弁３
３が共有される。
各カム側油圧室２１に導く油通路３２の途中には１つの
チェック弁３３が介装され、チェック弁３３と各カム側
油圧室２１の間に１つのアキュームレータ３５が接続さ
れる。すなわち、異なる２つの気筒に設けられる油圧駆
動機構１０の間でアキュームレータ３５とチェック弁３
３が共有される。
【００５０】各吸気弁１の開弁作動中に油圧開放弁３４
が開弁すると、カム３のカム側ピストン１２に接する部
位がベースサークル部に到達する前に各吸気弁５は閉弁
し、その後アキュームレータ３５からカム側油圧室２１
に導かれる油圧によりカム側ピストン１２が上昇して、
カム側ピストン１２をカム３に追従させる。
が開弁すると、カム３のカム側ピストン１２に接する部
位がベースサークル部に到達する前に各吸気弁５は閉弁
し、その後アキュームレータ３５からカム側油圧室２１
に導かれる油圧によりカム側ピストン１２が上昇して、
カム側ピストン１２をカム３に追従させる。
【００５１】図６は、第３気筒と第２気筒におけるカム
側ピストン１２、バルブ側ピストン１３およびアキュー
ムレータピストン３８の変位特性を示している。第３、
第２気筒の各カム側ピストン１２の変位が始まるＡ点と
Ｂ点で、全閉位置にある各吸気弁１がリフトを開始す
る。
側ピストン１２、バルブ側ピストン１３およびアキュー
ムレータピストン３８の変位特性を示している。第３、
第２気筒の各カム側ピストン１２の変位が始まるＡ点と
Ｂ点で、全閉位置にある各吸気弁１がリフトを開始す
る。
【００５２】吸気弁１のバルブリフト量を最大にする場
合は、各油圧開放弁３４の開弁時期をカム３の最大リフ
ト点がカム側ピストン１２に接する時点とする。
合は、各油圧開放弁３４の開弁時期をカム３の最大リフ
ト点がカム側ピストン１２に接する時点とする。
【００５３】吸気弁１のバルブリフト量を小さくする場
合は、各油圧開放弁３４の開弁時期をカム３の最大リフ
ト点がカム側ピストン１２に接する前の時点とする。
合は、各油圧開放弁３４の開弁時期をカム３の最大リフ
ト点がカム側ピストン１２に接する前の時点とする。
【００５４】第３、第２気筒のカム側ピストン１２は、
図中ｂ、ｄの特性として示すように、１８０°のカム３
の回転角度に渡って変位し、第３気筒のカム側ピストン
１２の変位が終了すると同時に第２気筒のカム側ピスト
ン１２の変位が始まり、第２気筒のカム側ピストン１２
の変位が終了すると同時に第３気筒のカム側ピストン１
２の変位が始まる。一方、第３、第２気筒のバルブ側ピ
ストン１３は、図中ａ、ｃの特性として示すように、各
油圧開放弁３４が開弁するまではカム側ピストン１２の
特性に沿って変位し、各油圧開放弁３４が開弁した後は
徐々に変位が小さくなる。
図中ｂ、ｄの特性として示すように、１８０°のカム３
の回転角度に渡って変位し、第３気筒のカム側ピストン
１２の変位が終了すると同時に第２気筒のカム側ピスト
ン１２の変位が始まり、第２気筒のカム側ピストン１２
の変位が終了すると同時に第３気筒のカム側ピストン１
２の変位が始まる。一方、第３、第２気筒のバルブ側ピ
ストン１３は、図中ａ、ｃの特性として示すように、各
油圧開放弁３４が開弁するまではカム側ピストン１２の
特性に沿って変位し、各油圧開放弁３４が開弁した後は
徐々に変位が小さくなる。
【００５５】このように、第３、第２気筒の各カム側ピ
ストン１２は１８０°のカム３の回転角の位相差をもっ
て作動するため、第３、第２気筒の各カム側ピストン１
２を共通のカム３に従動させても、第３、第２気筒の各
吸気弁１のリフト特性が制約されることがない。
ストン１２は１８０°のカム３の回転角の位相差をもっ
て作動するため、第３、第２気筒の各カム側ピストン１
２を共通のカム３に従動させても、第３、第２気筒の各
吸気弁１のリフト特性が制約されることがない。
【００５６】また、アキュームレータピストン３８の作
動特性は、図中ｅの特性として示すように、１８０°の
カム３の回転角をもって作動する。このため、第３、第
２気筒の間でアキュームレータピストン３８の作動が干
渉しあうことがなく、第３、第２気筒の各吸気弁１の閉
弁作動時に各油圧開放弁３４を介して逃がされる作動油
圧がアキュームレータ３５に蓄圧され、カム側ピストン
１２をカム３に押し付ける働きをし、カムシャフト４の
回転に伴ってカム３がカム側ピストン１２に接する部位
がカム３のカム山部からベースサークル部に移行する過
程でカム３をその回転方向に付勢し、アキュームレータ
３５のスプリング３７に蓄えられた位置エネルギーはカ
ムシャフト４の運動エネルギーに変換される。
動特性は、図中ｅの特性として示すように、１８０°の
カム３の回転角をもって作動する。このため、第３、第
２気筒の間でアキュームレータピストン３８の作動が干
渉しあうことがなく、第３、第２気筒の各吸気弁１の閉
弁作動時に各油圧開放弁３４を介して逃がされる作動油
圧がアキュームレータ３５に蓄圧され、カム側ピストン
１２をカム３に押し付ける働きをし、カムシャフト４の
回転に伴ってカム３がカム側ピストン１２に接する部位
がカム３のカム山部からベースサークル部に移行する過
程でカム３をその回転方向に付勢し、アキュームレータ
３５のスプリング３７に蓄えられた位置エネルギーはカ
ムシャフト４の運動エネルギーに変換される。
【００５７】次に、図７に示した他の実施例は、４気筒
機関において、隣り合う第２気筒と第３気筒に設けられ
た油圧駆動機構１０のカム側ピストン１２を共通のカム
３に追従させるとともに、気筒列の前後に位置する第１
気筒と第４気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側
ピストン１２を共通のカム３に追従させるものである。
機関において、隣り合う第２気筒と第３気筒に設けられ
た油圧駆動機構１０のカム側ピストン１２を共通のカム
３に追従させるとともに、気筒列の前後に位置する第１
気筒と第４気筒に設けられた油圧駆動機構１０のカム側
ピストン１２を共通のカム３に追従させるものである。
【００５８】この場合、気筒列の前後に位置する第１気
筒と第４気筒でもカム３とアキュームレータ３５を共有
することにより、部品数の削減がはかれる。
筒と第４気筒でもカム３とアキュームレータ３５を共有
することにより、部品数の削減がはかれる。
【００５９】第２気筒と第３気筒の各カム側ピストン１
２を第２気筒と第３気筒の間に配置することにより、各
カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ油通路４
５，４６の通路長を最小限に抑え、各油通路４５，４６
で生じる圧力損失を抑えることができる。
２を第２気筒と第３気筒の間に配置することにより、各
カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ油通路４
５，４６の通路長を最小限に抑え、各油通路４５，４６
で生じる圧力損失を抑えることができる。
【００６０】しかし、第１気筒と第４気筒の各カム側ピ
ストン１２も気筒列の中央部に配置しなければならない
ため、各カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ
油通路４７，４８の通路長が長くなり、各油通路４７，
４８で生じる圧力損失が増大する。
ストン１２も気筒列の中央部に配置しなければならない
ため、各カム側油圧室２１とバルブ側油圧室２４を結ぶ
油通路４７，４８の通路長が長くなり、各油通路４７，
４８で生じる圧力損失が増大する。
【００６１】本発明は、６気筒や８気筒もしくはそれ以
上の気筒数を有する多気筒機関において、直列あるいは
Ｖ型等の機関形式によらず適用することができ、弁の開
弁期間が互いにオーバラップしない気筒については、そ
れぞれの油圧室を共通のアキュームレータに連通させる
ことが可能である。
上の気筒数を有する多気筒機関において、直列あるいは
Ｖ型等の機関形式によらず適用することができ、弁の開
弁期間が互いにオーバラップしない気筒については、そ
れぞれの油圧室を共通のアキュームレータに連通させる
ことが可能である。
【００６２】また、１つのカムに対して３つ以上のカム
側ピストンを追従させることも考えられる。例えば４気
筒機関の場合、１つのカムの周囲に９０°間隔で４つの
カム側ピストンを配置しても良い。
側ピストンを追従させることも考えられる。例えば４気
筒機関の場合、１つのカムの周囲に９０°間隔で４つの
カム側ピストンを配置しても良い。
【００６３】
【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
は、弁の開閉時期がカムシャフトの回転角について位相
差を持つ複数の気筒に設けられたカム側ピストンを共通
のカムに追従させることにより、多気筒機関に設けられ
るカムの個数を減らして、動弁装置の構造を簡素化する
ことができる。
は、弁の開閉時期がカムシャフトの回転角について位相
差を持つ複数の気筒に設けられたカム側ピストンを共通
のカムに追従させることにより、多気筒機関に設けられ
るカムの個数を減らして、動弁装置の構造を簡素化する
ことができる。
【００６４】請求項２記載の発明は、上記内燃機関の可
変動弁装置において、弁の開閉時期がカムシャフトの１
／２回転分の位相差を持ち、かつ互いに隣り合う気筒に
設けられたカム側ピストンを共通のカムに追従させるこ
とにより、カムの個数を減らすとともに、各カム側ピス
トンとバルブ側ピストンを油圧を介して連動させる各油
通路の通路長を最小限に抑え、各油通路で生じる圧力損
失を抑えて、機関の出力および燃費を改善することがで
きる。
変動弁装置において、弁の開閉時期がカムシャフトの１
／２回転分の位相差を持ち、かつ互いに隣り合う気筒に
設けられたカム側ピストンを共通のカムに追従させるこ
とにより、カムの個数を減らすとともに、各カム側ピス
トンとバルブ側ピストンを油圧を介して連動させる各油
通路の通路長を最小限に抑え、各油通路で生じる圧力損
失を抑えて、機関の出力および燃費を改善することがで
きる。
【００６５】請求項３記載の発明は、弁の開弁期間が互
いにオーバラップしない異なる気筒に設けられた油圧室
を共通のアキュームレータに連通させることにより、多
気筒機関に設けられるアキュームレータの個数を減らし
て、動弁装置の構造を簡素化し、機関のコンパクト化を
はかることができる。
いにオーバラップしない異なる気筒に設けられた油圧室
を共通のアキュームレータに連通させることにより、多
気筒機関に設けられるアキュームレータの個数を減らし
て、動弁装置の構造を簡素化し、機関のコンパクト化を
はかることができる。
【００６６】請求項４記載の発明は、カムのプロフィー
ルを、弁が閉弁作動する最大リフト点からベースサーク
ル部までのリフト変化率が小さくなるように形成するこ
とにより、アキュームレータに蓄圧された作動油が油圧
室に流入する速度を小さくし、アキュームレータに蓄え
られた位置エネルギーをカムの運動エネルギーに変換す
る過程で、熱エネルギーとして消費される動弁装置の駆
動損失を小さく抑えて、機関の出力および燃費を改善す
ることができる。
ルを、弁が閉弁作動する最大リフト点からベースサーク
ル部までのリフト変化率が小さくなるように形成するこ
とにより、アキュームレータに蓄圧された作動油が油圧
室に流入する速度を小さくし、アキュームレータに蓄え
られた位置エネルギーをカムの運動エネルギーに変換す
る過程で、熱エネルギーとして消費される動弁装置の駆
動損失を小さく抑えて、機関の出力および燃費を改善す
ることができる。
【図１】本発明の実施例を示す可変動弁装置の油圧回路
図。
図。
【図２】同じく可変動弁装置の構成図。
【図３】同じく可変動弁装置の縦断面図。
【図４】同じく可変動弁装置の横断面図。
【図５】同じくカムのリフト特性図。
【図６】同じく可変動弁装置の作動を説明するための作
動特性図。
動特性図。
【図７】他の実施例を示す可変動弁装置の構成図。
【図８】従来例を示す可変動弁装置の要部縦断面図。
１ 吸気弁
３ カム
４ カムシャフト
１０ 油圧駆動機構
１２ カム側ピストン
１３ バルブ側ピストン
２１ カム側油圧室
２４ バルブ側油圧室
３４ 油圧開放弁
３５ アキュームレータ
３６ チェック弁
フロントページの続き
(58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名)
F01L 9/02
F01L 13/00 301
Claims (3)
- 【請求項１】機関に同期して回転駆動されるカムと、 カムに追従して往復動するカム側ピストンと、 吸気弁または排気弁に連動するバルブ側ピストンと、 カム側ピストンとバルブ側ピストンによって画成される
油圧室と、 弁の開弁作動時に油圧室の作動油をアキュームレータに
逃がす油圧開放弁と、 弁の閉弁作動時にアキュームレータに貯溜された作動油
を油圧室に流入させるチェック弁とを備える内燃機関の
可変動弁装置において、 カム側ピストンの往復動期間が互いにオーバラップしな
い異なる気筒に設けられた油圧室のみを共通のアキュー
ムレータに連通させたことを特徴とする内燃機関の可変
動弁装置。 - 【請求項２】共通のアキュームレータを使用する気筒に
設けられたカム側ピストンを共通のカムに追従させたこ
とを特徴とする請求項１記載の内燃機関の可変動弁装
置。 - 【請求項３】カムのプロフィールを、弁が開弁作動する
ベースサークル部から最大リフト点までのリフト変化率
より、弁が閉弁作動する最大リフト点からベースサーク
ル部までのリフト変化率が小さくなるように形成したこ
とを特徴とする請求項１に記載の内燃機関の可変動弁装
置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17834093A JP3381311B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP17834093A JP3381311B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0734833A JPH0734833A (ja) | 1995-02-03 |
| JP3381311B2 true JP3381311B2 (ja) | 2003-02-24 |
Family
ID=16046784
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP17834093A Expired - Fee Related JP3381311B2 (ja) | 1993-07-19 | 1993-07-19 | 内燃機関の可変動弁装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3381311B2 (ja) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN115013108A (zh) * | 2022-07-20 | 2022-09-06 | 山东大学 | 一种多变开启次数的内燃机液压气门机构 |
Families Citing this family (8)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| KR100679594B1 (ko) | 2003-03-24 | 2007-02-08 | 요코하마 티엘오 가부시키가이샤 | 내연 기관의 가변동 밸브 장치와 그 제어 방법 및 유압액튜에이터 |
| DE102007025619B4 (de) * | 2007-06-01 | 2012-11-15 | Robert Bosch Gmbh | Verfahren und Vorrichtung zur Steuerung eines hydraulischen Stellers |
| KR101145631B1 (ko) | 2009-12-04 | 2012-05-15 | 기아자동차주식회사 | 전기-유압 가변 밸브 리프트 장치 |
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| JP6165528B2 (ja) * | 2013-07-12 | 2017-07-19 | 日野自動車株式会社 | 可変バルブシステム |
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1993
- 1993-07-19 JP JP17834093A patent/JP3381311B2/ja not_active Expired - Fee Related
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