JPH0857289A

JPH0857289A - スプレーユニット、洗浄ユニット、搬送ユニット、パンコーティング制御システム、およびこれらから成るパンコーティングシステム

Info

Publication number: JPH0857289A
Application number: JP6196431A
Authority: JP
Inventors: Soichi Yamada; 宗一山田; Tomoyuki Morishita; 友之森下
Original assignee: Freund Corp
Current assignee: Freund Corp
Priority date: 1994-08-22
Filing date: 1994-08-22
Publication date: 1996-03-05

Abstract

(57)【要約】【目的】コーティングパンを用いた被コーティング物
に対するコーティング処理操作を簡単に行い得るように
する。【構成】コーティングパン１に対してスプレーユニッ
ト２０と洗浄ユニット４６とがそれぞれ接近離反移動自
在となっている。コーティングパン１は制御ユニット６
１により作動が制御され、スプレーユニット２０の作動
指令のみならず、コーティングパン１の作動指令をスプ
レーユニット２０に設けられたタッチパネル４０を操作
することにより行うことができる。コーティングパン１
およびスプレーユニット２０に対する作動指令を、ター
ミナル７１によって遠隔操作することができ、洗浄ユニ
ット４６の作動も同様にしてこれに設けられたタッチパ
ネル５８を操作して指令するだけでなく、ターミナル７
１に設けられた入力キーなどによっても指令することが
できる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明はコーティングパン内に液
体を噴霧するスプレーユニット、コーティングパンを洗
浄する洗浄ユニット、原料や製品を搬送する搬送ユニッ
トおよびこれらのユニットを含めてコーティングパンの
作動を制御する技術に関する。

【０００２】

【従来の技術】医薬品用の錠剤や顆粒あるいは粒状の菓
子などの粉粒体を被コーティング物としてその表面に糖
衣を施したり、フィルムコーティングを施したりするた
めのパンコーティング技術としては、古くはオニオンパ
ンなどのような開放型のパンが用いられていたが、今日
においては、ほぼ水平な回転軸線を有する密閉型の回転
ドラムを備えた被処理物の集積層を乾燥用気体が貫流す
るように構成した装置、たとえばハイコーター、アクア
コーター、ドリアコーター、アクセラコーターなどの商
品名で市販されているコーティングパンが主流となって
いる。

【０００３】これらのコーティングパンにおいては、糖
衣やフィルムコーティングに用いるスプレー液はスプレ
ーガンによって噴霧されるが、このスプレーガンは回転
ドラムのハウジングなどの固定部分に設けられた支持機
構からコーティングパンの回転軸線に沿う方向に延びて
コーティングパン内に挿入されたアームに装着されてい
る。

【０００４】また、前記した古い型式であるオニオンパ
ンなどであってハウジングのないタイプのものでは、ス
プレーガンはスプレー液供給ポンプなどが組み込まれた
可搬式または固定式の筐体から突出したアームの先端に
装着されており、オニオンパンに取り付けられていない
場合もある。この場合には、スプレーガンの位置は人手
により適宜調節する必要がある。

【０００５】次に、コーティング終了後は、コーティン
グパンの内部を洗浄しているが、これには２つの方式が
ある。第１の方式はコーティングパンの中に温水などを
溜めてドラムを回転させて洗浄する方式であり、第２の
方式はコーティングパンの内部に洗浄用のノズルを装備
しておき、ノズルからの洗浄液の噴射によって洗浄する
方式である。

【０００６】そして、コーティングパンへ仕込む粉粒体
原料およびコーティング処理終了後に排出される製品の
搬送は、これらの原料または製品を収容するための容器
を台車に載せて人手で運搬している。

【０００７】また、コーティングパンの運転条件の制御
は、現状では被処理物の状態とパン内部の温度や湿度な
どの物理量の測定値をもとに制御盤（制御ユニット）に
おいて行うのが普通である。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】現行のスプレーガンを
装着したアームが回転ドラムのハウジングなどの固定部
分に設けられた支持部材に取り付けられているものは、
スプレーガンの洗浄や取替えなどの際の分解に手間がか
かる。また、このアームを回転ドラムの回転軸線に沿う
方向に引き出す機構は精度と強度とを要するため、徒に
頑丈な支持機構やハウジングを要し、経費がかさむ。

【０００９】他方、古い型式のスプレーユニットが別体
となったものは、このような欠点はないが、スプレーガ
ンの位置決めが面倒で、再現性に乏しく、またこのユニ
ットの運搬に労力を要する。そして、何よりこの方式は
前記ハイコーター、アクアコーターなどの密閉型の現在
のコーティングパンには適用できないという基本的な欠
陥を有している。

【００１０】次に、コーティングパンの洗浄について
は、溜め洗い方式では、内壁の汚染が完全に除去できな
い。特に、最近のバリデーションに対応し得るだけの清
浄度を得ることができない。一方、洗浄ノズルをコーテ
ィングパンの内部に設置するのは、洗浄ノズル自体に汚
れが付着するので、これを洗浄することが必要となり、
スプレーガンをコーティングパンの内部に取り付けるよ
うにした場合と同様の欠点を生ずる。

【００１１】また、コーティングパンへ仕込まれる粉粒
体原料やコーティング処理後の製品の搬送を人手で行う
のが好ましくないことは言うまでもない。

【００１２】コーティングパンの運転条件を制御するに
は、コーティングパン内の温度、湿度などの物理量を計
測する他、被処理物の状態を把握するために、パンの口
元から内部を観察したり、被処理物を取り出して、その
状態を観察することにより行っているが、これらはいず
れも作業者がパンに接近して行う必要がある。

【００１３】一方、制御ユニットはコーティングパンか
らかなり離れた制御室に設置されているのが普通である
ため、その都度制御ユニットとコーティングパンとの間
を作業者が往復しなければならない。

【００１４】本発明の目的は、コーティングパンを用い
た被コーティング物に対するコーティング処理操作を簡
単に行い得るようにすることにある。

【００１５】本発明の前記ならびにその他の目的と新規
な特徴は、本明細書の記述および添付図面から明らかに
なるであろう。

【００１６】

【課題を解決するための手段】本願において開示される
発明のうち、代表的なものの概要を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００１７】すなわち、本発明のスプレーユニットは、
コーティングパンに対して接近離反移動自在の自走手段
と、自走手段に取り付けられたアームに装着されコーテ
ィングパン内にスプレー液を吐出するスプレーガンと、
スプレー液を供給するスプレー供給ポンプと、スプレー
ガンを制御するスプレー制御手段とを有している。

【００１８】また、本発明の洗浄ユニットは、コーティ
ングパンに対して接近離反移動自在の自走手段と、自走
手段に取り付けられたアームに装着されコーティングパ
ン内に洗浄液を吐出する洗浄ノズルと、洗浄液を供給す
る洗浄液供給ポンプと、洗浄ノズルを制御する洗浄液制
御手段とを有する。

【００１９】本発明の搬送ユニットは、コーティングパ
ンに対して接近離反移動自在な自走手段と、これに載置
された搬送容器とを有する。

【００２０】そして、本発明のパンコーティング制御シ
ステムは、コーティングパンの作動を制御するパンコー
ティング制御ユニットと、パンコーティング制御ユニッ
トから離間して設けられパンコーティング制御ユニット
の遠隔操作信号通信手段に制御信号を通信する制御指令
入力手段とを有する。この制御指令入力手段をスプレー
ユニットまたは洗浄ユニットに設けるようにしても良
い。

【００２１】さらに、本発明のパンコーティングシステ
ムは、コーティングパンと、スプレーユニットと、パン
コーティング制御システムとを有している。スプレーユ
ニットまたは洗浄ユニットに制御指令入力手段を設ける
ようにしても良い。

【００２２】

【作用】本発明によれば、スプレーユニットは自走して
コーティングパンに自動的に組み付けられ、スプレー制
御手段によって自動的にコーティングパン内にスプレー
液が吐出されることになる。

【００２３】また、洗浄ユニットは自走してコーティン
グパンに自動的に組み付けられ、洗浄ノズルからの洗浄
液によって自動的にコーティングパンの洗浄が達成され
る。

【００２４】そして、コーティングパンの作動を制御す
るパンコーティング制御ユニットに対して、制御指令通
信手段から遠隔操作によってコーティングパンの作動を
制御することができる。この遠隔操作をスプレーユニッ
トまたは洗浄ユニットからパンコーティング制御ユニッ
トに対して行うことができる。

【００２５】搬送ユニットは、自走してコーティングパ
ンの仕込み部位近傍に停止して、人手によりまたは他の
自動仕込み手段により、容器内の粉粒体をコーティング
パンに仕込み、またコーティングが終了したら、コーテ
ィングパンあるいはスプレーユニットに付属した排出手
段によって製品を排出して搬送ユニットの容器に移し、
自走して次工程の装置まで運搬し、または他の自走手段
に受け渡す。これにより、人手による運搬を行わないで
済む。

【００２６】さらに、コーティングパンに加えて少なく
ともスプレーユニットを有するパンコーティング操作を
コーティングパンやスプレーユニットの近傍ないしこれ
らから離れた位置のいずれからでも、遠隔操作すること
ができ、コーティング処理操作を容易に行うことができ
る。

【００２７】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づいて詳細
に説明する。

【００２８】図１は本発明のパンコーティングシステム
を示す斜視図であり、図２は図１に示されたコーティン
グパンを示す断面図であり、図３は図２を左側から見た
一部切り欠き正面図である。

【００２９】図２，図３に示すように、コーティングパ
ン１の筐体２の内部には、回転ドラム３がほぼ水平方向
の回転軸線を中心に回転自在に組み込まれている。この
回転ドラム３は、円筒形状の筒体部４と、この筒体部４
の軸方向両端に一体となった載頭円錐形状の端板部５
ａ，５ｂとを有し、一方の端板部５ａには中空の開口部
６ａが設けられ、他方の端板部５ｂには駆動軸部６ｂが
設けられている。

【００３０】開口部６ａ側は、端板部５ａに固定された
円筒部７ａを支持するベアリングローラ７ｂにより回転
自在に支持されており、このベアリングローラ７ｂは筐
体２に固定されている。駆動軸部６ｂは筐体２に取り付
けられた軸受８により回転自在に支持されている。

【００３１】回転ドラム３内には、錠剤などの被コーテ
ィング物としての粉粒体Ｐが収容されるコーティング室
９が形成されており、図２に示すように、コーティング
室９の底部には粉粒体Ｐの集積層が形成される。回転ド
ラム３の筒体部４には、これの外側とコーティング室９
とを連通させる多数の通気孔（図示省略）が形成されて
おり、それぞれの通気孔は乾燥用の気体、通常は空気を
通過させるためのものであり、その孔径は粉粒体Ｐより
も小径となっている。

【００３２】筐体２には開口部６ａに連通する円筒部材
１０が取り付けられており、この円筒部材１０に開口さ
せてコーティング室９内に乾燥用気体を供給するための
給気ダクト１１が設けられている。コーティング室９内
に粉粒体Ｐを投入し得るようにするために、円筒部材１
０を開閉する開閉蓋１２が円筒部材１０に開閉自在に設
けられている。

【００３３】回転ドラム３の外側にはこれの回転軸線に
沿う方向に複数の通気ダクト１３が設けられており、そ
れぞれの通気ダクト１３の図２における右端部は連通部
となっている。なお、図示する場合には筒体部４および
端板部５ｂの外側にこれに対して隙間を隔てて板材を取
り付けるとともに、これらの隙間の間に放射方向の区画
板を設けることによって、８つの連通ダクトが形成され
ている。

【００３４】駆動軸部６ｂの外側に位置させて分配器１
４が設けられており、この分配器１４は下端部と上端部
とに連通孔１５ａ，１５ｂがそれぞれ形成された固定円
板１４ａと、回転ドラム３に取り付けられそれぞれの通
気ダクト１３に対応した数の連通孔１５ｃが形成された
回転円板１４ｂとを有している。回転円板１４ｂは固定
円板１４ａに対して摺動して接触するようになってい
る。

【００３５】固定円板１４ａにはこれの連通孔１５ａに
連通させて排気ダクト１６が取り付けられている。この
排気ダクト１６には図示しないファンが接続されてお
り、回転ドラム３の回転に伴って下側にまで移動した通
気ダクト１３内の空気がファンの作動により連通孔１５
ｃ，１５ａを通って外部に排出される。これにより、給
気ダクト１１から導入された乾燥用気体は、図２におい
て実線の矢印で示すように流れて、粉粒体Ｐの集積層を
貫流する。回転ドラム３を回転駆動するために、筐体２
内にはモータ１７が設けられている。

【００３６】筐体２にはさらに給気ダクト１１ａが設け
られており、この給気ダクト１１ａの開口部は固定円板
１４ａの連通孔１５ｂに取り付けられている。したがっ
て、この給気ダクト１１ａからの乾燥用気体は、回転ド
ラム３の回転に伴って最上部の位置となった通気ダクト
１３からコーティング室９内に破線の矢印で示すように
供給され、粉粒体Ｐの集積層を貫流する。貫流後は、最
下部の位置となった通気ダクト１３から排気ダクト１６
を通って外部に排出される。このような乾燥用気体の供
給形態が使用される際には、給気ダクト１１は閉塞され
る。

【００３７】さらには、排気ダクト１６から乾燥用気体
を供給するようにし、２つの給気ダクト１１，１１ａの
いずれか一方から乾燥用気体を外部に排出するようにし
ても良い。

【００３８】開閉蓋１２には図１に示すように、コーテ
ィング室９を外部から作業者が目視し得るように透明部
材からなる窓部１８が設けられ、さらに挿入用開口孔１
９が形成されている。

【００３９】スプレーユニット２０は、図１に示すよう
に、自走式の無人搬送車（ＡＧＶ）２１を有し、この無
人搬送車２１は床面に貼り付けられた専用のテープ２２
により設定される走行路を自走して、コーティングパン
１に対して接近離反移動自在となっている。この無人搬
送車２１に設けられた筐体２３からはアーム２４が突出
しており、このアーム２４の先端にはコーティングパン
１内のコーティング室９にスプレー液を吐出するための
スプレーガン２５が装着されている。このスプレーガン
２５には図示する場合には３つのスプレーノズル２５ａ
が設けられているが、任意の数のスプレーノズル２５ａ
を設けることができる。

【００４０】無人搬送車２１に隣接して別の無人搬送車
２６が設けられており、この無人搬送車２６にはスプレ
ー液を収容するタンク２７が設けられている。図示する
場合には、この無人搬送車２６は無人搬送車２１に追従
して自走するようになっているが、機械的にこの無人搬
送車２６を無人搬送車２１に対して連結することによっ
て牽引されるようにしても良い。

【００４１】筐体２３内には、図４に示すように、スプ
レーガン２５とタンク２７とを結ぶスプレー液供給管３
０ａにスプレー液を供給するためのスプレー液供給ポン
プ３０が収容されている。余分のスプレー液をタンクに
戻すために、スプレーガン２５とタンク２７との間に
は、戻り側の管路３０ｂが接続されている。

【００４２】さらに、スプレー液を所定の温度にまで加
熱するためのヒータをタンク２７に組み付けるようにし
ても良く、その場合には、液温を検出する温度センサー
を用いて液温が所定の温度になるように制御する。ただ
し、このヒータをスプレーユニット２０内に組み込むよ
うにしても良い。

【００４３】無人搬送車２１を自走させてスプレーガン
２５をコーティングパン１の開閉蓋１２に形成された挿
入用開口孔１９からコーティング室９内に挿入すると、
図２に示すように、スプレーガン２５が設置された状態
となる。スプレーガン２５が所定の作動位置に設置され
た状態では、挿入用開口孔１９を閉塞するために、アー
ム２４には蓋部材１９ａが取り付けられている。

【００４４】無人搬送車２１の筐体２３には電力供給用
のケーブル３１と圧縮空気供給用のエアホース３２と
が、装置が設置される部屋の天井または部屋の上部に架
設されたダクトなどから垂らして接続されており、図４
に示すように、このエアホース３２とスプレーガン２５
とを接続する管路３２ａには、エアの圧力を調整する調
圧弁３３と、管路３２ａを開閉する切換弁３４とが設け
られている。それぞれの弁３３，３４は、電源ユニット
３５からの電力により作動する制御部３６からの制御信
号により作動が制御されるようになっており、さらに無
人搬送車２１の車輪を駆動する車輪駆動モータ３７にも
制御部３６からの制御信号が送られるようになってい
る。

【００４５】この制御部３６からの制御信号によって、
スプレー液の供給速度、噴霧空気の圧力、スプレー液を
噴出する時間、休止させる時間、スプレー回数などのス
プレーガン２５の作動に関する制御がなされる。制御の
手順などは制御部３６内に設けられた図示しないＲＯＭ
などの記憶手段に格納されている。

【００４６】筐体２３にはタッチパネル４０が設けられ
ており、これを用いて作業者がスプレーユニット２０に
対して種々の制御指令を入力することができる。つま
り、このタッチパネル４０は制御指令入力手段を構成し
ており、このタッチパネル４０を操作することにより、
スプレーユニット２０の作動を制御するのみならず、コ
ーティングパン１の作動を制御するための指令を入力す
ることができるようになっている。そして、このタッチ
パネル４０は表示機能を有し、コーティングパン１の給
排気温度や風量そして回転ドラム３の回転数、モータ１
７の負荷などのコーティングパン１側の種々の物理量や
測定値、またスプレー液の供給速度などの種々のスプレ
ーユニット２０の物理量や測定値が表示される。

【００４７】アーム２４にはコーティング室９内におけ
るコーティング状況を監視するためのテレビカメラ４１
が設けられており、このテレビカメラ４１によって撮影
された画像を表示するためのモニターテレビ４１ａが筐
体２３に設けられている。これによって、コーティング
パン１内の物理的状態や被処理物の様子を直接内部を覗
くことなく、スプレーユニット２０によりモニターしつ
つ制御操作を行うことができるようになる。さらに、画
像処理による自動制御も行うことができる。

【００４８】さらに、筐体２３内には遠隔操作信号通信
部４２が設けられており、これに接続されたアンテナ４
３を介して他の機器に対して制御信号を送受信するよう
になっている。

【００４９】洗浄ユニット４６は、図１に示すように、
自走式の無人搬送車（ＡＧＶ）４７を有し、この無人搬
送車４７は床面に貼り付けられた専用のテープ４８によ
り設定される走行路を自走して、コーティングパン１に
対して接近離反移動自在となっている。無人搬送車４７
に設けられた筐体４９からはアーム５０が突出してお
り、このアーム５０の先端にはコーティングパン１内の
コーティング室９に洗浄液を吐出するための洗浄ノズル
５１が、１個ないし数個程度の任意の数装着されてい
る。アーム５０には、洗浄ユニット４６をコーティング
パン１に対して所定の洗浄位置に設置したときに、コー
ティングパン１の挿入用開口孔１９を閉塞するための蓋
部材１９ｂが設けられている。

【００５０】図５は洗浄ユニット４６の筐体４９内に設
けられた制御回路を示すブロック図であり、筐体４９内
には洗浄ノズル５１に洗浄液を供給する洗浄液供給ポン
プ５２が収容されており、この洗浄液供給ポンプ５２に
は給水ホース５３がスプレーユニット２０におけるケー
ブル３１およびエアホース３２と同様にダクトなどから
垂らして接続されている。

【００５１】筐体４９に設けられた電源ユニット５４に
はケーブル５５によって外部から電力が供給されるよう
になっており、洗浄液供給ポンプ５２および洗浄ノズル
５１は、それぞれ制御部５６によって作動が制御され
る。この制御部５６からは、無人搬送車４７の車輪を駆
動するための車輪駆動モータ５７に対して制御信号が送
られる。

【００５２】そして、洗浄液の圧力、洗浄時間などを設
定するために、筐体４９の前面にはタッチパネル５８が
設けられ、制御指令入力手段を構成している。このタッ
チパネル５８に代えるかあるいはこれに加えてキーボー
ドを設けるようにしても良い。なお、このタッチパネル
５８は前記タッチパネル４０と同様に洗浄ユニット４６
の作動状況の情報を表示するための表示機能を有してい
る。筐体４９内には遠隔操作信号通信部５９が設けら
れ、この遠隔操作信号通信部５９に接続されたアンテナ
６０を介して無線によって他の機器との間で制御信号の
送受信が行われるようになっている。

【００５３】図１に示すように、コーティングパン１、
スプレーユニット２０および洗浄ユニット４６が設置さ
れた場所から離れた位置に制御盤つまり制御ユニット６
１が設置されている。この制御ユニット６１内には図６
に示すようにＣＰＵなどを有する制御部６２が設けら
れ、この制御部６２からはコーティングパン１の作動を
制御するための制御信号がケーブルを介してコーティン
グパン１に電送される。そして、この制御ユニット６１
は図６に示すように、コーティングパン１に対して回転
ドラム３の回転速度などの作動条件を入力するためのキ
ーボード６３、コーティングパン１、スプレーユニット
２０および洗浄ユニット４６などの作動状況を表示する
ための表示部６４および作動状況などを記録するための
プリンタ６５を備えており、さらに調節計、タイマー、
カウンター、変換器などが備えられている。

【００５４】制御ユニット６１などのそれぞれの機器に
対して電力を供給するための図示しない動力ユニットが
設けられているが、場合によっては、動力ユニットを制
御ユニット６１に併設して、インバータ、マグネットス
イッチなど大電力の処理を行う機能を加えるようにして
も良い。

【００５５】制御ユニット６１には、さらに遠隔操作信
号通信部６６が設けられており、アンテナ６７を介して
スプレーユニット２０および洗浄ユニット４６との間で
相互に制御信号が送受信される。したがって、作業者が
コーティングパン１により粉粒体Ｐに対してスプレー液
のコーティング操作を指令する場合には、回転ドラム３
の回転数などのコーティングパン１の作動条件、および
スプレー液の供給量などのスプレーユニット２０の作動
条件を、スプレーユニット２０に設けられたタッチパネ
ル４０を用いて入力すると、その制御信号がスプレーユ
ニット２０の遠隔操作信号通信部４２から制御ユニット
６１の遠隔操作信号通信部６６に無線で送信されること
になる。

【００５６】これにより、タッチパネル４０を用いてコ
ーティングパン１の作動条件をも入力することができ、
この入力に基づいて制御ユニット６１によりコーティン
グパン１の作動が制御されるとともに、スプレーユニッ
ト２０もタッチパネル４０を用いた作動条件の入力に基
づいて作動が制御される。したがって、作業者はコーテ
ィングパン１が設置された場所から離れた位置に設けら
れた制御ユニット６１においてコーティングパン１の作
動を指令することなく、スプレーユニット２０の近傍か
らコーティングパン１の作動を指令することができる。

【００５７】ただし、コーティングパン１およびスプレ
ーユニット２０の作動を制御ユニット６１が設置された
場所でも、キーボード６３を操作することによって作業
者は制御することもできる。

【００５８】洗浄ユニット４６に設けられたタッチパネ
ル５８は主として洗浄ユニット４６の作動とこれにより
洗浄作業がなされる際におけるコーティングパン１の作
動を指令するための入力を行うのであるが、そのタッチ
パネル５８を用いてスプレーユニット２０に対する制御
信号の入力を行うようにしても良い。

【００５９】制御信号の送信は、図示する場合には電波
を用いているが、電波以外に光、音声などの任意の通信
媒体によってケーブルを用いることなく、無線により行
うことができる。

【００６０】洗浄ユニット４６の筐体４９にポータブル
式の制御指令入力手段としてのハンディターミナル７１
が着脱自在となっており、このターミナル７１にはコー
ティングパン１、スプレーユニット２０および洗浄ユニ
ット４６に対する制御信号を入力する入力キー（図示省
略）が設けられており、さらに図６に示す遠隔操作信号
通信部６６に対して無線通信を行う図示しない遠隔操作
信号通信部が設けられている。このターミナル７１は説
明の便宜上洗浄ユニット４６の筐体４９に着脱自在に設
けられているようになっているが、作業者が常時携帯し
得るように任意の場所に設けるようにすれば良い。

【００６１】このターミナル７１を用いることによっ
て、コーティングパン１、スプレーユニット２０および
洗浄ユニット４６に制御信号を入力することができ、こ
れらがたとえば制御ユニット６１から離れて別室に設置
されている場合であっても、制御ユニット６１の位置ま
で作業者が戻らなくても、コーティングパン１などの近
傍において、容易にコーティングパン１のみならず、ス
プレーユニット２０および洗浄ユニット４６を操作する
ことができる。

【００６２】このターミナル７１には、アンテナ７２お
よび表示部７３が設けられており、コーティングパン１
の給排気温度や風量そして回転ドラム３の回転数、モー
タ１７の負荷などのコーティングパン１側の種々の物理
量や測定値がターミナル７１の表示部７３に表示され
る。同様の物理量や測定値は制御ユニット６１の表示部
６４およびスプレーユニット２０のテレビカメラ４１に
も表示されるようになっている。

【００６３】スプレーユニット２０のアーム２４に、ス
プレーガン２５および前記テレビカメラ４１以外に、セ
ンサー、スタティックバッフル、被処理物のサンプリン
グ装置、被処理物の排出装置などを装着するようにして
も良く、また、筐体２３には指示計などを装着するよう
にしても良い。

【００６４】さらに、スプレーユニット２０は、スプレ
ーガン２５を据え付ける位置や方向を任意の位置に設定
することができ、さらにアーム２４の上下、前後方向の
移動および回転させることによって、スプレーガン２５
を任意の位置や姿勢に変化させることが可能である。ま
た、センサーからの信号により、被処理物の集積層上面
とスプレーガンとの間隔を一定に保つように制御するこ
とも可能である。

【００６５】コーティングパン１で処理される粉粒体Ｐ
を自動的にコーティングパン１の近傍にまで搬送した
り、コーティング処理後の製品を搬送するために、図１
に示すように、自走式の無人搬送車７４がコーティング
パン１に対して接近離反移動自在に設けられており、こ
の無人搬送車７４によって搬送ユニット７５が構成され
ている。この無人搬送車７４には粉粒体やコーティング
処理後の製品を収容するための容器７６が載置されるよ
うになっている。

【００６６】この無人搬送車７４が自走する軌道は、床
面に貼り付けられたテープ７７により案内されるように
なっているが、コンピュータなどを用いて無人搬送車７
４の走行を制御するようにしても良い。この無人搬送車
７４にはアンテナ７８が設けられており、このアンテナ
７８を介して無人搬送車７４にスプレーユニット２０や
ターミナル７１から制御信号を送信し得るようになって
おり、スプレーユニット２０のタッチパネル４０あるい
はターミナル７１を作業者が操作することにより、無人
搬送車７４の作動を遠隔制御することができる。

【００６７】コーティングパン１に搬送される粉粒体原
料や処理終了後の製品を収容するための容器７６として
は、種々のものを用いることが可能であり、箱状、ジョ
ウゴ状など適当な形状とし、コーティングパン１や次工
程装置への仕込み、コーティングパン１や前工程装置か
らの排出の際に都合の良い構造とする。

【００６８】なお、それぞれの無人搬送車７４，４７，
２１は、それぞれ床面に貼り付けられたテープ７７，４
８，２２によって軌道を案内するようにしているが、軌
道を案内する部材を床内に埋め込むようにしても良い。
また、無人搬送車７４をコーティングパン１に接近離反
移動させる方向としては、図１に示す方式以外に、スプ
レーユニット２０の自走方向と平行としたり、同一軌道
を自走させるようにするようにしても良い。

【００６９】前記したパンコーティングシステムを作動
させて粉粒体Ｐの表面に糖衣などをコーティングするに
は、搬送ユニット７５を自走させてコーティングパン１
の近傍まで接近移動させ、容器７６内に収容された粉粒
体Ｐを自動的あるいは手動によりコーティングパン１内
に投入する。

【００７０】コーティング室９内に所定量の粉粒体Ｐを
投入した状態のもとで、作業者はコーティングパン１か
ら離れて制御室内に設置された制御ユニット６１に向か
うことなく、制御室から離れて設置されたスプレーユニ
ット２０の前面においてタッチパネル４０に設けられた
キーを操作して、コーティングパン１とスプレーユニッ
ト２０の操作条件を入力する。

【００７１】これにより、コーティングパン１はスプレ
ーユニット２０の遠隔操作信号通信部４２からの電波に
より制御ユニット６１に送信された制御信号に基づいて
作動が制御されるとともに、スプレーユニット２０は、
図１に示すように、コーティングパン１から離れた状態
から自走してこれに接近し、図２に示すようにスプレー
ガン２５がコーティング室９内の所定の位置に設置され
る。この状態では、開閉蓋１２に形成された挿入用開口
孔１９は蓋部材１９ａにより閉塞されることになる。

【００７２】スプレーガン２５からは粉粒体Ｐに対して
タッチパネル４０を用いて入力されたスプレー液の噴霧
時間、休止時間、スプレー回数などの制御指令に基づい
てスプレー液が吐出される。

【００７３】コーティング操作が終了したならば、搬送
ユニット７５をコーティングパン１に接近移動させて、
コーティング処理された製品を空の容器７６内に、コー
ティングパン１に設けられた製品排出部７９から自動的
に供給する。製品の容器７６内への供給が終了したなら
ば、スプレーユニット２０のタッチパネル４０を操作し
たり、ターミナル７１を操作することにより、容器７６
は無人搬送車７４によって自動的に次の工程に搬送され
る。

【００７４】コーティングパン１内を洗浄する際には、
スプレーユニット２０を自走させてコーティングパン１
から離反移動させる。そして、タッチパネル５８を操作
することによって洗浄ユニット４６が作動され、図１に
示すようにコーティングパン１から離れている状態か
ら、洗浄ユニット４６は自走してコーティングパン１に
接近する。これにより、洗浄ノズル５１がコーティング
室９内に設置されるとともに、挿入用開口孔１９が蓋部
材１９ｂにより閉塞される。なお、洗浄ユニット４６の
作動を、スプレーユニット２０のタッチパネル４０およ
び制御ユニット６１のキーボード６３を用いて指令する
ようにしても良い。

【００７５】このようにして、洗浄ノズル５１から吐出
される洗浄液によりコーティングパン１は洗浄されるこ
とになり、洗浄作業が終了した後には、洗浄ユニット４
６は自走してコーティングパン１から離反する。

【００７６】前記した制御指令入力手段としてのターミ
ナル７１は手持式つまりポータブルとして任意の場所に
携帯できるようにしているが、スプレーユニット２０や
洗浄ユニット４６の専用のターミナルとしても良く、さ
らにはこれらのユニット用のターミナルと併用するよう
にしても良い。ターミナル７１を手持式とすることによ
り、スプレーユニット２０などを遠隔操作することが可
能となる範囲を広げることができる。

【００７７】以上、本発明者によってなされた発明を実
施例に基づき具体的に説明したが、本発明は前記実施例
に限定されるものではなく、その要旨を逸脱しない範囲
で種々変更可能であることはいうまでもない。

【００７８】たとえば、本発明のパンコーティングシス
テムには、上記ユニットの他に、通常のコーティングパ
ンの作動に必要な付属設備、たとえばブロワー、熱交換
器、フィルター、動力盤などを付加するようにしても良
いことは言うまでもない。また、図１にはコーティング
パン１に対してそれぞれ１台ずつスプレーユニット２０
などが設けられているが、複数台ずつ設けるようにして
も良い。

【００７９】

【発明の効果】本願において開示される発明のうち、代
表的なものによって得られる効果を簡単に説明すれば、
以下のとおりである。

【００８０】(1).コーティングパンに対して接近離反移
動自在となったスプレーユニットを有し、スプレーユニ
ットが自走して自動的にコーティングパンに組み付けら
れるので、コーティングパンによるコーティング作業を
容易に遠隔操作することができる。

【００８１】(2).コーティングパンに対して接近離反移
動自在となった洗浄ユニットを有し、洗浄ユニットは自
走して自動的にコーティングパンに組み付けられるの
で、コーティングパンの洗浄作業を容易に遠隔操作する
ことができる。

【００８２】(3).コーティングパンに対して接近離反移
動自在な搬送ユニットを有し、容器の運搬を容易に遠隔
操作することができる。

【００８３】(4).コーティングパン、スプレーユニット
および洗浄ユニットを全て遠隔操作により制御すること
ができるので、パンコーティング作業をコーティングパ
ンの作動を制御するための制御ユニットから離れた位置
で容易に行うことができる。

【００８４】(5).コーティングパンおよびスプレーユニ
ットなどの構成要素の単独で奏される効果の綜合された
効果を超えて、１つのまとまったシステムとして従来の
パンコーティング装置に比して格段に使い易い合理的な
システムを得ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例であるパンコーティングシス
テムを示す斜視図である。

【図２】図１に示されたコーティングパンの一例を示す
断面図である。

【図３】図２を左側から見た一部切り欠き正面図であ
る。

【図４】スプレーユニットの制御回路を示すブロック図
である。

【図５】洗浄ユニットの制御回路を示すブロック図であ
る。

【図６】本発明の一実施例であるパンコーティングシス
テムの基本構造を示すブロック図である。

【符号の説明】

１コーティングパン２筐体３回転ドラム４筒体部５ａ，５ｂ端板部６ａ開口部６ｂ駆動軸部７ａ円筒部７ｂベアリングローラ８軸受９コーティング室１０円筒部材１１，１１ａ給気ダクト１２開閉蓋１３通気ダクト１４分配器１４ａ固定円板１４ｂ回転円板１５ａ〜１５ｃ連通孔１６排気ダクト１７モータ１８窓部１９挿入用開口孔１９ａ，１９ｂ蓋部材２０スプレーユニット２１無人搬送車（自走手段）２２テープ２３筐体２４アーム２５スプレーガン２５ａエプレーノズル２６無人搬送車２７タンク３０スプレー液供給ポンプ３０ａスプレー液供給管３０ｂ管路３１ケーブル３２エアホース３３調圧弁３４切換弁３５電源ユニット３６制御部（スプレー制御手段）３７車輪駆動モータ４０タッチパネル（制御指令入力手段）４１テレビカメラ４１ａモニターテレビ４２遠隔操作信号通信部（遠隔操作信号通信手
段）４３アンテナ４６洗浄ユニット４７無人搬送車（自走手段）４８テープ４９筐体５０アーム５１洗浄ノズル５２洗浄液供給ポンプ５３給水ホース５４電源ユニット５５ケーブル５６制御部（洗浄液制御手段）５７車輪駆動モータ５８タッチパネル（制御指令入力手段）５９遠隔操作信号通信部（遠隔操作信号通信手
段）６０アンテナ６１制御ユニット（制御盤）６２制御部６３キーボード６４表示部６５プリンタ６６遠隔操作信号通信部（遠隔操作信号通信手
段）６７アンテナ７１ターミナル（制御指令入力手段）７２アンテナ７３表示部７４無人搬送車７５搬送ユニット７６容器７７テープ７８アンテナ７９製品排出部

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (51)Int.Cl.⁶ 識別記号庁内整理番号ＦＩ技術表示箇所Ｂ０１Ｊ 2/12 Ｂ０５Ｂ 12/00 15/02 7310−4ＦＢ０５Ｄ 1/02 Ｂ 7415−4Ｆ

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】コーティングパンに対して接近離反移動
自在の自走手段と、前記自走手段に取り付けられたアー
ムに装着され前記コーティングパン内にスプレー液を吐
出するスプレーガンと、前記スプレー液を供給するスプ
レー液供給ポンプと、前記スプレーガンを制御するスプ
レー制御手段とを有することを特徴とするスプレーユニ
ット。
【請求項２】コーティングパンに対して接近離反移動
自在の自走手段と、前記自走手段に取り付けられたアー
ムに装着され前記コーティングパン内に洗浄液を吐出す
る洗浄ノズルと、前記洗浄液を供給する洗浄液供給ポン
プと、前記洗浄ノズルを制御する洗浄液制御手段とを有
することを特徴とする洗浄ユニット。
【請求項３】コーティングパンに対して接近離反移動
自在の自走手段と、これに載置された搬送容器とを有す
ることを特徴とする搬送ユニット。
【請求項４】コーティングパンの作動を制御するパン
コーティング制御ユニットと、当該パンコーティング制
御ユニットから離間して設けられ当該パンコーティング
制御ユニットの遠隔操作信号通信手段に制御信号を通信
する制御指令入力手段とを有することを特徴とするパン
コーティング制御システム。
【請求項５】前記制御指令入力手段が請求項１記載の
スプレーユニットに設けられたことを特徴とする請求項
４記載のパンコーティング制御システム。
【請求項６】前記制御指令入力手段が請求項２記載の
洗浄ユニットに設けられたことを特徴とする請求項４記
載のパンコーティング制御システム。
【請求項７】コーティングパンと、請求項１記載のス
プレーユニットと、請求項４記載のパンコーティング制
御システムとを有することを特徴とするパンコーティン
グシステム。
【請求項８】前記スプレーユニットに前記制御指令入
力手段を設けたことを特徴とする請求項７記載のパンコ
ーティングシステム。
【請求項９】請求項２記載の洗浄ユニットを有するこ
とを特徴とする請求項７または８記載のパンコーティン
グシステム。
【請求項１０】請求項３記載の搬送ユニットを有する
ことを特徴とする請求項７、８または９記載のパンコー
ティングシステム。