WO1998001240A1 - Procede et installation pour nettoyer une machine d'enrobage, de pelliculage ou de drageification - Google Patents

Procede et installation pour nettoyer une machine d'enrobage, de pelliculage ou de drageification Download PDF

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    • B08B9/093—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays
    • B08B9/0936—Cleaning containers, e.g. tanks by the force of jets or sprays using rotating jets

Definitions

  • the invention relates to the technical field of coating and more particularly the cleaning of turbines used to deposit, by coating, a layer of product on a tablet or any other product to be isolated from the environment.
  • the coating is carried out by placing a batch of products or tablets, for example, 300 kg, in a machine composed of a rotary tank with rotary axis provided with internal blades, substantially radial, and by driving this tank in rotation at a speed of the order of 3 to 10 revolutions per minute, at the same time as a ramp, with several nozzles, sprays the coating product in the liquid state and a hot air circuit passes through the wall of the vessel to form a fluidized bed passing through the mass of the goods or tablets, spacing, and carrying at a temperature favoring the coating and drying.
  • the temperature of the mass of the tablets being maintained, in general, between 25 and 40 °, by the blowing of hot air at 60 °, the losses of lacquer adhere, like a paint, to the internal metallic surfaces of the tank and to the blades.
  • a lighter cleaning operation of approximately 4 hours, is carried out every two to three batches of the same family of tablet, depending on the state of fouling of the tank. This cleaning time should be compared to the time necessary to coat a batch of tablets which is between 4 and 5 hours.
  • It is an object of the present invention is to provide a cleaning method ensuring the complete interior cleaning of a tank coater, automatically, without any disassembly of these elements, in a reduced time in the order of less an hour, and without any human intervention.
  • This method comprises: a) a pickling phase during which, on the one hand, jets of high pressure water are directed against the upper part of the inner face of the tank, rotating at constant speed, these jets being emitted by nozzles describing, in the longitudinal median plane of the turbine, a cycloidal trajectory close to the shape of the envelope of the longitudinal profile of the turbine, and, on the other hand, the turbine contains, in the lower part, a bath of hot water for soaking and softening the layer to be stripped, the level of this bath being kept constant, above the level of the turbine blades, b) a phase of emptying the turbine being carried out with the turbine stopped and during which the soaking bath is evacuated, c) a phase of suction of the residual water and the non-drained waste.
  • the lacquer adhering to the turbine is etched even more easily with pressurized water jets it is softened during its passage in the lower bath.
  • the combination of the trajectory of the nozzles with the low speed rotation of the turbine allows water jets to sweep the entire inner surface of the turbine, both of the tank , blades, other elements, but also to act even in the corners between elements. This sweep is carried out several times and exposes all the elements of the turbine.
  • the suction phase makes it possible to recover the residual water, but also the lacquer waste which is too large to pass through the perforations of the drainage circuit, constituted by the fluidization air circuit, or which, at the end of drain, stick to the wall of the tank.
  • the method comprises, between the b) stage of the turbine drain and phase c) suction of residual water and waste, at least one further rinsing stage, accompanied by another draining phase , these last two phases being identical in their nature to that a) of cleaning and b) of emptying of the turbine, but of shorter duration.
  • This rinsing can be carried out with water from the urban network, or by demineralized water.
  • water is supplied to the nozzles at a pressure greater than 120 bars and each jet shape with respect to the longitudinal axis of the nozzle at an angle of about 7 °, and is rotatable around this axis, while the cleaning, soaking and rinsing water is at an adjustable temperature from 20 to 85 ° C.
  • the pressure, temperature and rotation of the jets increase the pickling power and reduce the treatment time.
  • Another object of the invention is to provide a plant for carrying out this process cn.
  • the system includes:
  • this chassis bearing a movable frame between a retracted position, releasing the access opening in the vessel, and a working position wherein it is positioned vertically, transversely and longitudinally with respect to the access opening of the machine , and wedged in front of it, this chassis bearing:
  • suction duct lower and telescopic, which, connected to a suction pump, is composed of at least three sections hinged on each other, and is able to occupy an erasing position, in which it is retracted into the chassis, a position for maintaining the level of the soaking bath, in which its intermediate section protrudes into the turbine towards the bottom of the tank with the lower section folded against it, and a draining and sucking position, in which the lower section is in the extension of the intermediate section,
  • the telescopic upper arm enters the turbine at the same time as the suction duct, the intermediate element of which is deployed.
  • the nozzles are displaced by the combination of the longitudinal displacement of the upper telescopic arm with the rotation of the nozzle-carrying conduits relative to the end section of this arm.
  • This combination of movements gives the nozzles a cycloidal trajectory, more or less flattened, depending on the internal shape of the turbine, and so as to escape the blades thereof, while still being as close as possible to the wall of the tank to make the most of the power of pressurized water jets.
  • the nozzle movement control allows to adjust their paths to all internal profiles turbines and accordingly. to use the same facility for machines with profiles of different tanks.
  • Figure 1 is a partial side view in section showing, schematically, the installation when the frame is brought before the opening of a turbine
  • FIG. 2 is a side view in vertical section showing, on an enlarged scale, the components of the chassis,
  • Figure 3 is a sectional view along III-II1 of Figure 2
  • Figure 4 is a view from the rear with partial section showing the frame elements.
  • Figures 5 to 8 are views similar to Figure 1, respectively during the positioning phase of the suction duct, when positioning the upper arm, in the cleaning phase with maintenance of the bath level, and in the suction phase residual water and waste,
  • Figure 9 is a functional electrical diagram of the means of command and control of the installation.
  • this installation comprises a turbine 1. coating itself consisting of a tank 2 of cylindrical overall shape with a circular or polygonal section, and provided with frustoconical ends 2a, 2b. internal blades visible 3.
  • Figures 1 and 5 to 8, in rotation guide means around a horizontal axis and means adapted to drive it in rotation, as shown schematically here. these means comprise an electric motor 4 connected by a motion transmission 5 to the rear tubular shaft 6 of the tank 2.
  • This tank 2 is equipped with an access opening 7 through which are introduced the tablets to be coated, but also the means carrying the spray nozzles of the coating lacquer.
  • Figures 1 and 5 to 8 show that the tubular shaft 6 of the turbine is connected to a conduit 8 for discharging the air heating and fluidization of the mass of tablets, and water vapors.
  • the cleaning plant according to the invention is mainly composed, as shown in FIG 7, a frame 10 carrying an upper telescopic arm stripping 12 and a lower duct suction 13.
  • the chassis 10 is intended to cooperate with several coating turbines and is carried by a carriage 14.
  • This carriage visible in FIG. 1, is motorized and can therefore travel on a track 1 1 disposed above a row of turbines.
  • This carriage carries positioning means 15, such that a retractable finger which can cooperate with a complementary means 16, such as a keeper carried by the frame 17 of the fixed structure of each turbine, to align the longitudinal median plane of the frame 10 with the longitudinal median plane of the turbine I.
  • the carriage 14 carries the various means for supplying the members arranged in the chassis. The connection between the chassis 10 and the carriage 14 is ensured, in the embodiment shown, by two cables 1 unwinding from a motorized winch 19 carried by the carriage and the ends of which are linked to the chassis 10.
  • the chassis 10 laterally includes guide means, such as rollers 20, 21, cooperating with the wings of the vertical guide rails 22 forming part of the fixed frame 17 of the installation. Finally, the chassis 10 includes lower stop means 23, capable of cooperating with fixed stops 24 fixed on the rails 22.
  • the chassis 10 is carried by a motorized carriage circulating on the ground and comprises stop means cooperating with complementary means of the fixed frame 17 to position it vertically and laterally relative to the opening of turbine access.
  • the telescopic upper arm 12 is composed, as shown diagrammatically in FIG. 9, of an interior section 12a, of an intermediate section 12b, and of an exterior section 12c.
  • Figure 4 shows that these three sections have. in cross section, a rectangular shape.
  • FIGS. 2 and 3 show that the inner section 12a is slidably mounted in the intermediate section 12b, that the latter is slidably mounted in the outer section 12c and that the latter is itself slidably mounted relative to fixed bearings, respectively, rear 26 and front 27 of the chassis 10.
  • the means ensuring the longitudinal displacements of the inner section 12a relative to the intermediate section 12b are constituted by an electric motor
  • a nut 30 mounted for free rotation in a bearing 32 fixed in the rear part of the section 12a.
  • the nut 30 cooperates with a longitudinal screw 33, disposed in the section 12a and the rear end of which is locked in rotation in a support 34 secured to the rear wall 35 of the intermediate section 12b.
  • the outer portion 12c is linked in translation with a flange 36 with the bottom strand 37a of a toothed belt 37 passing between a front driving pulley 38 and rear pulley 39.
  • the drive pulley 38 is rotationally connected to the shaft of output of an electrical pulse motor 40.
  • the means ensuring the translational displacement of the intermediate section 12b comprise two lateral transmissions each composed of two pivots, respectively anterior 42 and posterior 43, protruding laterally from a side of the outer section 12c, and on each of which is mounted free in rotation a pulley 44 for a toothed belt 45.
  • the upper strand of each belt 45 is linked to the fixed frame 10 by a flange 46.
  • FIG. 2 shows that the inner section 12a of the telescopic cleaning arm 12 comprises , substantially at mid length, a transverse wall 50 supporting a front longitudinal housing 52, at the end year The rear of which is hinged a transverse rotary shaft 53.
  • FIG. 2 shows that this shaft is integral, in rotation with a toothed pulley 54, cooperating with a toothed belt 55.
  • a movement transmission 56 disposed in the housing 52 This movement transmission has several speed reducing stages. It is connected by a toothed belt 57 to the output shaft of an electric pulse motor 58 fixed in the inner section 12a.
  • At least two conduits 59 are fixed, the free ends of which are provided with rotary nozzles 60, capable of emitting a jet 61 which, as shown in FIG. 7, is inclined relative to the longitudinal axis x ' , x of the nozzle and the conduit 59 at an angle a of about 7 to 8 °.
  • Each duct 59 is supplied with fluid under pressure by a circuit 62 which, provided in the axis 53 is itself supplied through a seal 63 rotating by a rigid conduit 64 extending to the wall 50.
  • the conduit 64 is connected at 65 to a semi-rigid conduit 66 describing in the chassis 10 an S-shaped trajectory during which it forms a posterior loop and an anterior loop.
  • the posterior loop is defined by a guide 67, of semicircular shape, while the anterior loop is delimited by a grooved pulley 68 freely rotatably mounted on an axis 69, vertically projecting from a bracket 70 keyed to the end of the rod 72 of a pneumatic cylinder whose body 73 is linked to the chassis.
  • the suction duct, lower and telescopic 13 is composed of three tubular sections. namely a lower section 13a, an intermediate section 13b and an upper section 13c. Moreover, the entire duct is carried by a slide 74 slidable pat- relative to the frame 10.
  • Figure 4 shows that the slide 74 has, in cross section, the general shape of a "U" open at the bottom and whose wings 74a rest on longitudinal supports 75 of the chassis.
  • One of the wings is integral with a rack 76 which meshes with a pinion 77? keyed on the output shaft of an electric motor 78.
  • the slider carries internally a rear fixed bearing 79 and a front fixed bearing 80 in which is freely rotatably mounted a longitudinal screw 82. This screw is linked in rotation to an electric motor 83 carried by the slide.
  • the upper section 13c of the suction duct is integral with two nuts 84 which are crossed by the screw 82 and which support this section relative to this screw.
  • the intermediate portion 13b is hinged to the front end of the section 13c by a hinge whose axis 85 is linked to the rear end of the section 13b and is secured to a lever 86.
  • This lever is connected by a embiellagc 87 , the rod 88 of a pneumatic cylinder whose body 89 is articulated in 90 on the upper section 13c.
  • the articulation between the lower portion 13a and the intermediate portion 13b is effected by means of an axis 92 which, integral with the rear end of the section 13a. is rotatably mounted in a bearing provided at the front end of the section 13b.
  • This axis 92 is integral with a toothed sector 93 cooperating with a rack 94. The latter is fixed to the end of the rod 95 of a jack whose body 96 is articulated at 97 on the intermediate section 13b.
  • conduit 13 The rear end of conduit 13 is connected to a flexible conduit 98 through the frame 10 and up to a suction pump 99 carried by the carriage 14, ( Figure 1), passing with the semi rigid conduits 66 feed nozzles 60 in pressurized fluid, in an articulated manifold 100, connecting the chassis 10 to the carriage
  • FIG. 9 shows that the tank 2 cooperates, on the one hand, with a sensor 102 measuring its speed of rotation and, on the other hand, with a sensor 103 detecting fingers 104 assigned to each of the turbine compartments. Both sensors are connected by circuits, respectively 102a and 103a, to a cabinet 105 for controlling and monitoring the various functions of the cleaning installation.
  • This cabinet 105 therefore comprises, in addition to a controller 106 or. generally data processing means governing the operation of the various organs: - means 107 reacting to information from the sensor 102 for supplying the electric motor 4 driving the tank 2. so that this tank has a constant speed of rotation during the blasting phase, whatever the variations in the mass of the treatment bath,
  • This wardrobe also includes:
  • These means 110 react to the orders of the control means 106 and cause the folding of the arm 13a against the arm 13b, then by a circuit 102b.
  • the electric motor 4 power supply for driving in rotation of the turbine over a fraction of turns determined by the information from the sensor 103.
  • the means 1 10 controls the arm 13a in dcpliement the extension of the arm 13b and the supply of the motor 78, so that the fully deployed suction duct moves longitudinally against the lower wall of the turbine in an interval between two rows of blades 3.
  • That according to the invention comprises, on the exhaust duct 8, an additional conduit 12 1 closed by a swinging flap 1 13 ( Figure 1).
  • Line 1 12 is equipped with a vacuum cleaner 1 14 points that can provide a flow rate several times higher than one or more fans 15. 1 disposed in the frame 10 and sending an air flow into the turbine. For example, when the fan or fans 15 January debit 1500 m3 / hour, the vacuum cleaner 1 14 has a flow rate of 4000 m3 / hour, so as to bring the turbine under vacuum, thus avoiding any projection by the opening 7 of the turbine out of the turbine of which the opening is closed in a sealed manner during the cleaning phase.
  • Figure 3 shows that these sealing means are constituted by a plate 1 16 which, carried by the chassis 10, is adapted to be moved in translation by motor means arranged in the chassis to bear against a circular joint 1 17 carried by a ring 1 18.
  • This ring which is arranged around and without contact with the nose 2c of the tank, is carried by the fixed frame 17.
  • Setting starting position of the cleaning arm 12 is effected by displacement of the inner portion 12a relative to the intermediate section 12b by means of the motor 28 causing the nut 30 cooperates with the screw 33.
  • the inner portion 12a is sufficiently developed to permit free pivoting of the conduits nozzle holder 59. These are moreover pivoted vertically upward to come into their start position cleaning position in which they are inclined relative to the horizontal by substantially 20 °.
  • the tank 2 of the turbine is supplied with water, preferably hot water. 11 also forms, in the lower part and up to the level H. shown in FIG. 6, a treatment bath 120. This level, located above the top of the blades 3, is determined so that the lower end of the intermediate section 13b of the suction duct can permanently suck up the overflow.
  • the fans and vacuum cleaners 1 15 and 1 14 are started, and the turbine 1 is driven in rotation by its motor 4. During the entire cleaning period, the turbine is maintained at a constant speed of around 6 revolutions / minute, thanks to the sensor 102 and to the regulation means 107.
  • the cycloidal path C described by the nozzles is regulated by the means 108 which, under the control of the means
  • the longitudinal displacement of the outer section 12c is communicated to the intermediate section 12b by the two lateral transmissions comprising the belts 45 and the connecting flanges, respectively 46 with the chassis and 47 with the intermediate section.
  • the jacks 73 allow their rods 72 to retract to release the necessary length of the semi-rigid conduit 66. by reducing the length of the branches of the loop formed around the pulley 68.
  • the actuators are powered so that their rods 72 extend and form a longer loop accumulating the excess length of the duct 66 corresponding.
  • This compensation device reduces wear on the ducts and easily organizes the accumulation of excess duct in the chassis, without generating this conduit, then traversed by a high pressure fluid, stresses which may favor its rupture.
  • the pickling cycle is carried out in about twenty minutes.
  • the section 13a is brought in the extension of the intermediate section 13b and the assembly of the conduit 13 is moved against the lower part of the tank 2, then stopped, by displacement of the slide 74 relative to the chassis 10, ie by motor power supply 83 causing the screw 82.
  • the tip-shaped squeegee lower section 13a of suction pipe has made a round trip against the one of the generators of the vessel, this section 13a is folded against the section 13b and the vessel is pi voted a fraction of a turn under the control of the sensor 103, which cooperates with the fingers 104.
  • sucking cycle starts again. The use shows that it is enough to repeat this operation 4 to 6 times to rid the tank of all residues and all waste.
  • the sucking operation is performed by stopping the vessel so that the receptacle formed by the angle between two sides is at the lowest point, that is to say is in the lower position substantially in the vertical median plane of the turbine.

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Abstract

Ce procédé comprend: a) une phase de décapage pendant laquelle, d'une part, des jets d'eau à haute pression sont dirigés contre la partie supérieure de la face interne de la turbine (1), en rotation à vitesse constante, ces jets étant émis par des buses (60) portées par des bras télescopiques (12) et décrivant une trajectoire cycloïdale (C), et, d'autre part, la turbine (1) contient un bain (120) d'eau de trempage et de ramollissement de la couche à décaper, maintenu à niveau constant, par un conduit télescopique (13); b) une phase de vidange du bain (120); c) une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets non vidangés, s'effectuant turbine (1) à l'arrêt et pendant laquelle un conduit aspirant (13a) est déplacé longitudinalement sur la génératrice inférieure de la cuve (2) dans l'intervalle entre deux pales et est effacé vers le haut pour laisser passer la pale aspiratrice d'un compartiment voisin.

Description

PROCEDE ET INSTALLATION POUR NETTOYER UNE MACHINE D'ENROBAGE, DE PELLICULAGE OU DE DRAGEIFICATION.
L'invention concerne le domaine technique de l'enrobage et plus particulièrement du nettoyage des turbines utilisées pour déposer, par enrobage, une couche de produit sur un comprimé ou tout autre produit à isoler de l'ambiant.
Traditionnellement, l'enrobage s'effectue en disposant un lot de produits ou de comprimés, par exemple, 300 kg, dans une machine composée d'une cuve rotative à axe rotatif dotée de pales internes, sensiblement radiales, et en entraînant cette cuve en rotation à une vitesse de l'ordre de 3 à 10 tours minute, en même temps qu'une rampe, avec plusieurs buses, pulvérise le produit d'enrobage à l'état liquide et qu'un circuit d'air chaud traverse la paroi de la cuve pour former un lit fluide traversant la masse des produits ou des comprimés, les espaçant, et les portant à une température favorisant l'enrobage et le séchage.
La maîtrise des courbes temps/taux de diffusion, des principes actifs contenus dans les comprimés, a amené les fabricants à enrober les comprimés avec une laque gastro-résistante microporeuse. Cette laque, faisant partie de la famille des résines acryliques ou cellulosiques, présente un film sec s'apparentant aux peintures classiques des mêmes familles.
Son application par pulvérisation à l'intérieur des turbines de dragéification conduit à ce qu'une partie du volume de laque mise en oeuvre se retrouve appliquée sur les parois internes des turbines, sur les cannes et rampes de pulvérisation- sur les pales ainsi que les grilles et orifices du circuit d'air de fluidisation et de chauffage.
La température de la masse des comprimés étant maintenue, en général, entre 25 et 40°, par l'insufflation d'air chaud à 60°, les pertes de laque adhèrent, comme une peinture, aux surfaces métalliques internes de la cuve et aux pales.
Actuellement, le nettoyage de ces machines ne peut être que manuel car il contraint au démontage mécanique de la totalité des pièces et sous ensembles liés à la cuve, à sa mise en trempage par barbotage dans un mélange d'eau chaude additionnée de produits chimiques, et, après neutralisation, rinçages et séchage, à un remontage complet. Cette opération de nettoyage est effectuée à chaque changement de famille de comprimés devant être enrobés, dure en moyenne 8 heures, et mobilise au moins deux opératrices pour récurer les surfaces recouvertes de laque.
Une opération de nettoyage plus légère, d'environ 4 heures, est effectuée tous les deux à trois lots d'une même famille de comprimé, selon l'état d'encrassement de la cuve. Cette durée de nettoyage est à rapprocher du temps nécessaire pour enrober un lot de comprimés qui est compris entre 4 et 5 heures.
11 s'avère donc que, avec un enrobage acrylique ou cellulosique, le temps de nettoyage est très important, mobilise plusieurs personnes, et intervient très défavorablement sur la rentabilité de l'atelier et sur les coûts de fabrication.
A ces inconvénients, il faut ajouter ceux résultants de la nécessité de traiter les effluents de lavage avant de les rejeter dans le réseau d'assainissement, puisqu'ils contiennent des agents chimiques.
L'un des objets de la présente invention est de fournir un procédé de nettoyage assurant le nettoyage intérieur complet d'une cuve d'enrobeuse, de manière automatique, sans aucun démontage de ces éléments, dans un temps réduit de l'ordre de moins d'une heure, et sans aucune intervention humaine.
Ce procédé comprend : a) une phase de décapage pendant laquelle, d'une part, des jets d'eau à haute pression sont dirigés contre la partie supérieure de la face interne de la cuve, en rotation à vitesse constante, ces jets étant émis par des buses décrivant, dans le plan médian longitudinal de la turbine, une trajectoire cycloïdale proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la turbine, el, d'autre pari, la turbine contient, en partie inférieure, un bain d'eau chaude de trempage et de ramollissement de la couche à décaper, le niveau de ce bain étant maintenu constant, au-dessus du niveau des pales de la turbine, b) une phase de vidange de la turbine s'effectuant turbine arrêtée et pendant laquelle le bain de trempage est évacué, c) une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets non vidangés. s'effectuant turbine à l'arrêt et pendant laquelle un conduit aspirant est déplacé longitudinalement sur la génératrice inférieure de la cuve, est effacé vers le haut, puis est ramené en position active, après rotation de la cuve d'une fraction de tour amenant, sous ce conduit aspirant, un point bas d'un autre compartiment de la turbine.
La laque adhérant à la turbine est décapée d'autant plus aisément par les jets d'eau sous pression qu'elle est ramollie lors de son passage dans le bain inférieur. Pendant le cycle de décapage, la combinaison de la trajectoire des buses avec la rotation à faible vitesse de la turbine, permet aux jets d'eau de balayer la totalité de la surface interne de la turbine, qu'il s'agisse de la cuve, des pales, d'autres éléments, mais aussi d'agir même dans les angles entre éléments. Ce balayage est réalisé plusieurs fois et met à nu tous les éléments de la turbine. La phase d'aspiration permet de récupérer l'eau résiduelle, mais aussi les déchets de laque qui sont trop importants pour passer à travers les perforations du circuit de vidange, constitué par le circuit d'air de fluidisation, ou qui, en fin de vidange, se plaquent sur la paroi de la cuve. L'utilisation de la seule eau du réseau urbain permet d'obtenir un nettoyage parfait, et surtout de limiter le traitement des effluents de lavage à la filtration des particules en suspension. Pour certaines laques, particulièrement résistantes, il peut néanmoins être envisagé d'ajouter à l'eau de lavage des additifs tels que détergents, décapants et voire même aseptisants. De préférence, le procédé comprend, entre la phase b) de vidange de la turbine et la phase c) d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets, au moins une phase supplémentaire de rinçage, accompagnée d'une autre phase de vidange, ces deux dernières phases étant identiques dans leur nature à celle a) de nettoyage et b) de vidange de la turbine, mais de plus courte durée. Ce rinçage peut être effectué par de l'eau du réseau urbain, ou par de l'eau déminéralisée.
Avantageusement, pendant la phase de nettoyage et de rinçage, l'eau alimentant les buses est à une pression supérieure à 120 bars et chaque jet forme par rapport à l'axe longitudinal de la buse un angle de l'ordre de 7 °, et est rotatif autour de cet axe, tandis que l'eau de nettoyage, de trempage et de rinçage est à une température réglable de 20 à 85° C.
La pression, la température et la rotation des jets augmentent le pouvoir décapant et réduit le temps de traitement.
Un autre objet de l'invention est de fournir une installation pour la mise cn oeuvre de ce procédé.
A cet effet, l'installation comprend :
- une armoire de contrôle et de commande des différents moyens et fonctions,
- un châssis déplaçable entre une position d'effacement, dégageant l'ouverture d'accès à la cuve, et une position de travail, dans laquelle il est positionné verticalement, transversalement et longitudinalement par rapport à l'ouverture d'accès de la machine, et calé devant celle-ci, ce châssis portant :
- un bras, supérieur et télescopique, apte à s'effacer dans ce châssis ou à saillir à l'intérieur de la turbine, et sur l'extrémité libre duquel sont articulés, autour d'un axe horizontal transversal, au moins deux conduits, chacun de ces conduits étant raccordé à un circuit de fluide sous pression et muni d'une buse extrême. des moyens moteurs pour faire pivoter dans les deux sens les conduits porte-buses,
- des moyens moteurs pour déplacer longitudinalement, dans les deux sens, les éléments du bras télescopique, - des moyens pour coordonner les déplacements des éléments télescopiques avec la rotation des conduits porte-buses, de manière que les buses décrivent une trajectoire cycloïdale proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la cuve de turbine,
- un conduit aspirant, inférieur et télescopique, qui, raccordé à une pompe aspirante, est composé d'au moins trois tronçons articulés les uns sur les autres, et est apte à occuper une position d'effacement, dans laquelle il est rétracté dans le châssis, une position de maintien du niveau du bain de trempage, dans laquelle son tronçon intermédiaire fait saillie dans la turbine vers le bas de cuve avec le tronçon inférieur replié contre lui, et une position de vidange et de suçage, dans laquelle le tronçon inférieur est dans le prolongement du tronçon intermédiaire,
- des moyens moteurs pour déplacer longitudinalement le conduit aspirant,
- et des moyens moteurs pour faire pivoter le tronçon inférieur sur le tronçon intermédiaire et le tronçon intermédiaire par rapport au tronçon supérieur du conduit aspirant. Avec cet agencement, le châssis n'est amené en face de l'ouverture de la turbine que pendant la phase de nettoyage, de sorte qu'il en dégage totalement l'accès pendant les opérations d'enrobage.
Dès que le châssis est positionné, le bras supérieur télescopique pénètre dans la turbine en même temps que le conduit aspirant dont l'élément intermédiaire est déployé.
Pour le décapage, les buses sont déplacées par la combinaison du déplacement longitudinal du bras télescopique supérieur avec la rotation des conduits porte-buses par rapport au tronçon extrême de ce bras. Cette combinaison de mouvements procure aux buses une trajectoire cycloïdale, plus ou moins aplatie, en fonction de la forme interne de la turbine, et de manière à échapper aux pales de celle- ci, tout en étant toujours au plus près de la paroi de la cuve pour bénéficier au mieux de la puissance des jets d'eau sous pression. Ce contrôle de déplacement des buses permet d'adapter leurs trajectoires à tous les profils intérieurs des turbines, et en conséquence. d'utiliser la même installation pour des machines ayant des profils de cuves différents. D'autres caractéristiques et avantages ressortiront de la description qui suit en référence au dessin schématique annexé représentant, à titre d'exemple, une forme d'exécution de cette installation.
Figure 1 est une vue partielle de côté en coupe représentant, de façon schématique, l'installation lorsque le châssis est amené devant l'ouverture d'une turbine,
Figure 2 est une vue de côté en coupe verticale montrant, à échelle agrandie, les composants du châssis,
Figure 3 est une vue en coupe suivant III-II1 de figure 2, Figure 4 est une vue par l'arrière avec coupe partielle montrant les éléments du châssis.
Figures 5 à 8 sont des vues similaires à la figure 1 , respectivement lors de la phase de positionnement du conduit aspirant, lors du positionnement du bras supérieur, dans la phase de nettoyage avec maintien du niveau du bain, et dans la phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets,
Figure 9 est un schéma électrique fonctionnel des moyens de commande et de contrôle de l'installation.
De façon connue, cette installation d'enrobage comprend une turbine 1. elle-même composée d'une cuve 2, de forme générale cylindrique, à section circulaire ou polygonale, et dotée d'extrémités tronconiques 2a, 2b. de pales internes 3. visibles figures 1 et 5 à 8, de moyens de guidage en rotation autour d'un axe horizontal et de moyens aptes à l'entraîner en rotation, comme représenté schématiquement ici. ces moyens comprennent un moteur électrique 4, relié par une transmission de mouvement 5 à l'arbre tubulaire postérieur 6 de la cuve 2. Cette cuve 2 est dotée d'une ouverture d'accès 7 par laquelle sont introduits les comprimés devant être enrobés, mais aussi les moyens portant les buses de pulvérisation de la laque d'enrobage.
Les figures 1 et 5 à 8 montrent que l'arbre tubulaire 6 de la turbine est raccordé à un conduit 8 d'évacuation de l'air de chauffage et de fluidification de la masse de comprimés, et des vapeurs d'eau. L'installation de nettoyage selon l'invention est essentiellement composée, comme montré à la figure 7, d'un châssis 10 portant un bras télescopique supérieur de décapage 12 et un conduit inférieur d'aspiration 13.
Dans la forme d'exécution représentée au dessin, le châssis 10 est destiné à coopérer avec plusieurs turbines de l'enrobage et est porté par un chariot 14. Ce chariot, visible figure 1, est motorisé et peut donc circulé sur une voie 1 1 disposée au- dessus d'une rangée de turbines. Ce chariot porte des moyens de positionnement 15, tel qu'un doigt escamotable pouvant coopérer avec un moyen complémentaire 16, tel qu'une gâche portée par le bâti 17 de la structure fixe de chaque turbine, pour aligner le plan médian longitudinal du châssis 10 avec le plan médian longitudinal de la turbine I . Le chariot 14 porte les différents moyens d'alimentation des organes disposés dans le châssis. La liaison entre le châssis 10 et le chariot 14 est assurée, dans la forme d'exécution représentée, par deux câbles 1 se dévidant d'un treuil motorisé 19 porté par le chariot et dont les extrémités sont liées au châssis 10.
Le châssis 10 comporte latéralement des moyens de guidage, tels que des galets 20, 21 , coopérant avec les ailes des rails verticaux de guidage 22 faisant partie du bâti fixe 17 de l'installation. Enfin, le châssis 10 comporte des moyens de butée inférieurs 23, aptes à coopérer avec des butées fixes 24 fixées sur les rails 22.
Dans une variante de réalisation non représentée, le châssis 10 est porté par un chariot motorisé circulant sur le sol et comporte des moyens de butée coopérant avec des moyens complémentaires du bâti fixe 17 pour le positionner verticalement et latéralement par rapport à l'ouverture d'accès de la turbine.
Le bras supérieur télescopique 12 est composé, comme montré de manière schématique à la figure 9, d'un tronçon intérieur 12a, d'un tronçon intermédiaire 12b, et d'un tronçon extérieur 12c. La figure 4 montre que ces trois tronçons ont. en section transversale, une forme rectangulaire. Les figures 2 et 3 montrent que le tronçon intérieur 12a est monté coulissant dans le tronçon intermédiaire 12b, que ce dernier e l monté coulissant dans le tronçon extérieur 12c et que ce dernier est lui-même monté coulissant par rapport à des paliers fixes, respectivement, postérieurs 26 et antérieurs 27 du châssis 10.
Les moyens assurant les déplacements longitudinaux du tronçon intérieur 12a par rapport au tronçon intermédiaire 12b sont constitués par un moteur électrique
28 entraînant, par l'intermédiaire d'une transmission de mouvement 29, par poulies crantées, et courroie crantée 29, un écrou 30 monté libre en rotation dans un palier 32 fixé dans la partie postérieure du tronçon 12a. L'écrou 30 coopère avec une vis longitudinale 33, disposée dans le tronçon 12a et dont l'extrémité postérieure est calée en rotation dans un support 34 solidaire de la paroi postérieure 35 du tronçon intermédiaire 12b.
Le tronçon extérieur 12c est lié en translation par une bride 36 avec le brin inférieur 37a d'une courroie crantée 37 circulant entre une poulie motrice antérieure 38 et poulie de renvoi postérieure 39. La poulie motrice 38 est liée en rotation à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions 40. Comme montré plus en détails aux figures 3 et 4. les moyens assurant le déplacement en translation du tronçon intermédiaire 12b comprennent deux transmissions latérales composées chacune de deux pivots, respectivement antérieur 42 et postérieur 43, saillants latéralement d'un côté du tronçon extérieur 12c, et sur chacun desquels est montée libre en rotation une poulie 44 pour une courroie crantée 45. Le brin supérieur de chaque courroie 45 est lié au châssis fixe 10 par une bride 46. tandis que le brin inférieur est lié à une bride 47. Comme montré à la figure 4. cette bride est liée à la paroi latérale correspondante du tronçon intermédiaire 12b et traverse la paroi du tronçon extérieur 12c par une lumière longitudinale 48. Les figures 2 et 3 montrent que le tronçon intérieur 12a du bras télescopique de nettoyage 12 comporte, sensiblement à mi longueur, une paroi transversale 50 portant un boîtier longitudinal antérieur 52, à l'extrémité antérieure duquel est articulé un arbre rotatif transversal 53. La figure 2 montre que cet arbre est solidaire, en rotation d'une poulie crantée 54, coopérant avec une courroie crantée 55. faisant partie d'une transmission de mouvement 56 disposée dans le boîtier 52. Cette transmission de mouvement comporte plusieurs étages réducteurs de vitesse. Elle est reliée par une courroie crantée 57 à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions 58 fixé dans le tronçon intérieur 12a.
Sur l'arbre 53, sont fixés au moins deux conduits 59 dont les extrémités libres sont dotées de buses rotatives 60, aptes à émettre un jet 61 qui, comme montré à la figure 7, est incliné par rapport à l'axe longitudinal x', x de la buse et du conduit 59. d'un angle a de l'ordre de 7 à 8 °.
Chaque conduit 59 est alimenté en fluide sous pression par un circuit 62 qui, ménagé dans l'axe 53, est lui-même alimenté, à travers un joint d'étanchéité tournant 63, par un conduit rigide 64 s'étendant jusqu'à la paroi 50. A cet endroit, le conduit 64 est raccordé en 65 à un conduit semi rigide 66 décrivant dans le châssis 10 une trajectoire en S au cours de laquelle il forme une boucle postérieure et une boucle antérieure. La boucle postérieure est délimitée par un guide 67, de forme semi circulaire, tandis que la boucle antérieure est délimitée par une poulie à gorge 68 montée libre en rotation sur un axe 69, saillant verticalement d'un support 70 calé à l'extrémité de la tige 72 d'un vérin pneumatique dont le corps 73 est lié au châssis.
Comme montré schématiquement à la figure 9, le conduit aspirant, inférieur et télescopique 13, est composé de trois tronçons tubulaires. à savoir un tronçon inférieur 13a, un tronçon intermédiaire 13b et un tronçon supérieur 13c. Par ailleurs, l'ensemble du conduit est porté par une glissière 74 pouvant coulisser pat- rapport au châssis 10. La figure 4 montre que la glissière 74 présente, en section transversale, la forme générale d'un "U" ouvert vers le bas et dont les ailes 74a reposent sur des supports longitudinaux 75 du châssis. L'une des ailes est solidaire d'une crémaillère 76 qui engrène avec un pignon 77? calé sur l'arbre de sortie d'un moteur électrique 78. Comme montré à la figure 2, la glissière porte intérieurement un palier fixe postérieur 79 et un palier fixe antérieur 80 dans lesquels est montée libre en rotation une vis longitudinale 82. Cette vis est liée en rotation à un moteur électrique 83 porté par la glissière.
Le tronçon supérieur 13c du conduit aspirant est solidaire de deux écrous 84 qui sont traversés par la vis 82 et qui supportent ce tronçon par rapport à cette vis.
Le tronçon intermédiaire 13b est articulé à l'extrémité antérieure du tronçon 13c par une articulation dont l'axe 85 est lié à l'extrémité postérieure du tronçon 13b et est solidaire d'un levier 86. Ce levier est relié, par un embiellagc 87, à la tige 88 d'un vérin pneumatique dont le corps 89 est articulé en 90 sur le tronçon supérieur 13c.
L'articulation entre le tronçon inférieur 13a et le tronçon intermédiaire 13b est effectuée au moyen d'un axe 92 qui, solidaire de l'extrémité postérieure du tronçon 13a. est monté libre en rotation dans un palier ménagé à l'extrémité antérieure du tronçon 13b. Cet axe 92 est solidaire d'un secteur denté 93 coopérant avec une crémaillère 94. Cette dernière est fixée à l'extrémité de la tige 95 d'un vérin dont le corps 96 est articulé en 97 sur le tronçon intermédiaire 13b.
L'extrémité postérieure du conduit 13 est raccordé à un conduit souple 98 traversant le châssis 10 et allant jusqu'à une pompe aspirante 99 portée par le chariot 14, (figure 1 ), en passant, avec les conduits semi rigides 66 d'alimentation des buses 60 en fluide sous pression, dans un collecteur articulé 100, reliant le châssis 10 au chariot
14.
La figure 9 montre que la cuve 2 coopère, d'une part, avec un capteur 102 mesurant sa vitesse de rotation et, d'autre part, avec un capteur 103 détectant des doigts 104 affectés à chacun des compartiments de la turbine. Ces deux capteurs sont reliés par des circuits, respectivement 102a et 103a, à une armoire 105 de commande et de contrôle des différentes fonctions de l'installation de nettoyage.
Cette armoire 105 comprend donc, en complément d'un automate 106 ou. de manière générale de moyens de traitement de données régissant le fonctionnement des différents organes : - des moyens 107 réagissant aux informations du capteur 102 pour alimenter le moteur électrique 4 d'entraînement de la cuve 2. de manière que cette cuve ait une vitesse de rotation constante pendant la phase de décapage au jet, quelles que soient les variations de la masse du bain de traitement,
- des moyens 108 qui, raccordés par des circuits, respectivement 40a et 58a au moteur 40 de déplacement du tronçon extérieur 12c du bras supérieur et 58 d'entraînement en rotation des conduits porte-buses 59, coordonnent l'alimentation de ces moteurs, de manière que la trajectoire des buses 60 ait une forme cycloïdale, proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal de la cuve 2 de la turbine. Cette armoire comporte encore :
- des moyens 109, raccordés par des circuits 83a et 28a aux moteurs 83 et 28, pour contrôler l'alimentation de ces moteurs,
- des moyens 1 10 commandant l'alimentation du moteur 78 de déplacement de la glissière 74 du conduit aspirant 13,
- et des moyens de distribution 1 1 1 régissant le fonctionnement du vérin 95, 96 de repliement du tronçon inférieur 13a du conduit d'aspiration, mais aussi du vérin 88, 89 de repliement du tronçon intermédiaire 13b.
Ces moyens 1 10 réagissent aux ordres des moyens de commande 106 et provoquent le repliement du bras 13a contre le bras 13b, puis par un circuit 102b. l'alimentation du moteur électrique 4 d'entraînement en rotation de la turbine sur une fraction de tours, déterminée par les informations provenant du capteur 103. Après rotation d'une fraction de tour, les moyens 1 10 commandent le dcpliement du bras 13a dans le prolongement du bras 13b et l'alimentation du moteur 78, de manière que le conduit d'aspiration totalement déployé se déplace longitudinalement contre la paroi inférieure de la turbine dans un intervalle entre deux rangées de pales 3.
Enfin, par rapport à l'installation d'enrobage traditionnelle, celle selon l'invention comporte, sur le conduit d'évacuation 8, un conduit supplémentaire 1 12 obturé par un volet oscillant 1 13 (figure 1 ). Le conduit 1 12 est équipé d'un aspirateur 1 14 pouvant fournir un débit plusieurs fois supérieur à un ou plusieurs ventilateurs 1 15. disposés dans le châssis 10 et envoyant un flux d'air dans la turbine. A titre d'exemple, lorsque le ou les ventilateurs 1 15 débitent 1500 m3/heure, l'aspirateur 1 14 a un débit de 4 000 m3/heure, de manière à mettre la turbine en dépression et éviter ainsi toute projection par l'ouverture 7 de la turbine hors de la turbine dont l'ouverture est obturée de manière étanche, pendant la phase de nettoyage.
La figure 3 montre que ces moyens d'obturation sont constitués par une plaque 1 16 qui, portée par le châssis 10, est apte à être déplacée en translation par des moyens moteurs disposés dans le châssis pour venir en appui contre un joint circulaire 1 17 porté par une bague 1 18. Cette bague, qui est disposée autour et sans contact avec le nez 2c de la cuve, est portée par le bâti fixe 17.
Pour nettoyer l'intérieur d'une turbine d'enrobage dont les rampes de pulvérisation ont été retirées de la cuve 1 , il suffit de commander, par l'intermédiaire de l'armoire 105, la mise en place du châssis 10 devant l'ouverture d'accès 7 de la turbine 1 correspondante. Le chariot 14 se déplace donc longitudinalement puis, lorsqu'il est positionné au-dessus de la machine, par coopération de son verrou 15 avec la gâche 16. le treuil 19 permet l'abaissement du châssis 10. Durant ce mouvement descendant du châssis 10, celui-ci est guidé par ses galets 20, circulant dans les rails verticaux 22 du bâti 17. En fin de course, les butées 23 viennent en appui sur les butées fixes 24 des rails 22. Il est alors procédé à la fermeture étanche de la turbine par déplacement et placage de la paroi 1 16, contre le joint 1 17 puis au basculement du volet 1 13, qui passe de sa position représentée à la figure 1 , dans laquelle il obture le conduit 1 12. à la position représentée à la figure 5, dans laquelle il obture le conduit 8. A cette phase du cycle, il est procédé à la sortie du bras télescopique supérieur de nettoyage 12 et du conduit aspirant inférieur 13. Le déplacement du conduit 13 inférieur est réalisé par alimentation du moteur 83 qui, par l'intermédiaire de la vis 82, provoque le déplacement longitudinal de l'ensemble du conduit 1 depuis la position escamotée qu'il occupait jusqu'alors, (figure 2) jusqu'à la position représentée à la figure 5, c'est à dire avec l'extrémité antérieure du tronçon 13c dépassant du châssis 10 et pénétrant à l'intérieur de la turbine. Le vérin 88, 89 est alors alimentée de manière à provoquer le basculement vers le bas du tronçon intermédiaire 13b. comme montré en traits mixtes à la figure 5.
La mise en position de départ du bras de nettoyage 12 s'effectue par déplacement du tronçon intérieur 12a par rapport au tronçon intermédiaire 12b au moyen du moteur 28 entraînant l'écrou 30 coopérant avec la vis 33. A la fin de ce déplacement, et comme montré à la figure 6, le tronçon intérieur 12a est suffisamment développé pour permettre le libre pivotement des conduits porte-buses 59. Ceux-ci sont d'ailleurs pivotes verticalement vers le haut pour venir dans leur position de début de nettoyage, position dans laquelle ils sont inclinés par rapport à l'horizontale de sensiblement 20 °.
Simultanément à cette opération de préparation, la cuve 2 de la turbine est alimentée en eau, de préférence en eau chaude. 11 se forme aussi, dans la partie inférieure et jusqu'au niveau H. montré à la figure 6, un bain de traitement 120. Ce niveau, situé au-dessus du sommet des pales 3, est déterminé de manière que l'extrémité inférieure du tronçon intermédiaire 13b du conduit aspirant puisse aspirer en permanence le trop plein.
Juste avant le début du lavage, les ventilateurs et aspirateurs 1 15 et 1 14 sont mis en marche, et la turbine 1 est entraînée en rotation par son moteur 4. Pendant toute la durée du nettoyage, la turbine est maintenue à une vitesse constante de l'ordre de 6 tours/minute, grâce au capteur 102 et au moyen de régulation 107.
Pendant le nettoyage, et plus précisément le décapage de la paroi supérieure de la cuve par les jets 61 émis par les buses 60. la trajectoire cycloïdale C décrite par les buses est régulée par les moyens 108 qui, sous le contrôle des moyens
106, commandent l'alimentation des moteurs, respectivement 40 de déplacement du tronçon extérieur 12c et du moteur 58 de commande de rotation des porte buses 59.
On notera que le déplacement longitudinal du tronçon extérieur 12c se communique au tronçon intermédiaire 12b par les deux transmissions latérales comprenant les courroies 45 et les brides de liaison, respectivement 46 avec le châssis et 47 avec le tronçon intermédiaire.
La combinaison de la rotation de la cuve à vitesse constante, de la trajectoire particulière de déplacement des buses 60, de la rotation à haute vitesse de l'ordre de 4 000 tours/minute des deux jets 61 excentrés, de la pression, de l'ordre de 140 bars, et de la température, de l'ordre de 80 ° C. de l'eau alimentant les buses, permet d'obtenir un décapage efficace de la laque adhérant aux parois de la turbine 1. qu'il s'agisse de la paroi de la cuve 2. des pales 3 et de toute autre élément saillant à l'intérieur de la cuve. Ce nettoyage s'effectue d'autant plus aisément que. durant la rotation de la cuve 2, les éléments internes de celle-ci passent dans le bain de trempage maintenu à niveau constant par le conduit d'aspiration, bain qui ramollit la laque et facilite son décollement par les jets sous pression. Durant le cycle de lavage, les buses décrivent plusieurs fois la trajectoire cycloïdale C.
Lors de l'extension du bras supérieur 12, les vérins 73 permettent à leurs liges 72 de se rétracter pour libérer la longueur nécessaire du conduit semi rigide 66. en réduisant la longueur des branches de la boucle formée autour de la poulie 68. Lors de la rétraction de ce bras, les vérins sont alimentés de façon que leurs tiges 72 s'étendent et forment une boucle plus longue en accumulant ainsi l'excédent de longueur du conduit 66 correspondant.
Ce dispositif de compensation réduit l'usure des conduits et organise de manière simple l'accumulation du surplus de conduit dans le châssis, sans générer sur ce conduit, alors parcouru par un fluide à haute pression, des contraintes pouvant favoriser sa rupture.
Grâce à cela, le cycle de décapage s'effectue en une vingtaine de minutes.
A la fin du cycle de lavage, l'alimentation des buses est interrompue et le bras télescopique supérieur est ramené à sa position de départ, représenté à la figure 6.
Il est ensuite procédé à la vidange du bain de traitement inférieur, vidange qui est effectuée en rabattant l'élément inférieur 13a dans le prolongement de l'élément intermédiaire 13b et du conduit d'aspiration. A la fin de la vidange, le bras 13a est à nouveau rabattu contre le bras 13b. II est alors procédé à une opération de rinçage qui s'effectue de la même façon que l'opération de nettoyage, mais qui a une durée plus réduite, de l'ordre de cinq minutes. A la fin du rinçage, et après vidange du bain de rinçage, il est procédé à une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets de laque trop gros pour être aspirés par le conduit d'aspiration et/ou adhérant, par leur caractère humide, aux parois de la cuve.
Dans cette phase, et comme montré à la figure 8, le tronçon 13a est amené dans le prolongement du tronçon intermédiaire 13b et l'ensemble du conduit 13 est déplacé contre la partie inférieure de la cuve 2, alors à l'arrêt, par déplacement de la glissière 74 par rapport au châssis 10, c'est à dire par alimentation du moteur 83 entrainant la vis 82. Lorsque l'extrémité en forme de suceur du tronçon inférieur 13a du conduit d'aspiration a effectué un aller et retour contre l'une des génératrices de la cuve, ce tronçon 13a est replié contre le tronçon 13b et la cuve est pi votée d'une fraction de tour sous le contrôle du capteur 103, coopérant avec les doigts 104. A la fin de cette rotation, le cycle de suçage recommence. L'usage montre qu'il suffit de répéter cette opération 4 à 6 fois pour débarrasser la cuve de tous résidus et de tous déchets.
Il est précisé que, dans le cas de cuve ayant une section transversale polygonale, c'est à dire composée de facettes, l'opération de suçage est effectuée en arrêtant la cuve de manière que le réceptacle formé par l'angle entre deux facettes soit au point bas, c'est à dire soit en position inférieure, sensiblement dans le plan médian vertical de la turbine.
Avantageusement, et pour éviter que l'humidité imprégnant le bras télescopique supérieur et le conduit d'alimentation inférieur détruisent les circuits électriques électroniques disposés dans le châssis 10, ces deux éléments sont ensuite entièrement déployés à l'intérieur de la cuve et laissés dans cette position pendant quelques minutes, de manière que la ventilation parcourant la cuve débarrasse ces éléments de toute humidité. Après séchage, le bras télescopique supérieur 12 et le conduit inférieur 13 sont ramenés en position d'effacement à l'intérieur du châssis 10 et l'ensemble du châssis est à son tour ramené en position d'effacement au-dessus de la cuve. En pratique, l'ensemble de l'opération s'effectue de façon entièrement automatique, sans aucune intervention humaine et nécessite 45 minutes. Elle est suivie d'une opération de séchage à l'air chaud de la turbine dont la durée est de l'ordre de 30 minutes.
Il ressort de ce qui précède que le procédé et l'installation selon l'invention permettent, non seulement de débarrasser le personnel de toute tâche de récurage particulièrement délicate, fastidieuse et fatiguante, mais aussi de diviser le temps de nettoyage par six, en permettant ainsi d'augmenter la rentabilité de la machine.

Claims

REVENDICATIONS
1. Procédé de nettoyage d'une machine d'enrobage, caractérisé en ce qu'il comprend : a) une phase de décapage pendant laquelle, d'une part, des jets (61 ) d'eau à haute pression sont dirigés contre la partie supérieure de la face interne de la turbine
(1 ), en rotation à vitesse constante, ces jets étant émis par des buses (60) décrivant, dans le plan médian longitudinal de la turbine, une trajectoire cycloïdale (C) proche de la forme de l'enveloppe du profil longitudinal interne de la turbine (1), et, d'autre part, la turbine (1 ) contient, en partie inférieure, un bain (120) d'eau de trempage et de ramollissement de la couche à décaper, le niveau de ce bain étant maintenu constant, au-dessus du niveau des pales (3) de la turbine, b) une phase de vidange de la turbine, s'effectuant turbine arrêtée et pendant laquelle le bain de trempage (120) est évacué, c) une phase d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets non vidangés. s'effectuant turbine (1) à l'arrêt et pendant laquelle un conduit aspirant ( 13a) est déplacé longitudinalement sur la génératrice inférieure de la cuve (2), est effacé vers le haut, puis est ramené en position active après rotation de la cuve (2) d'une fraction de tour amenant, sous ce conduit aspirant (13a), un point bas d'un autre compartiment de la turbine.
2. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce qu'il comprend, entre la phase b) de vidange de la turbine (1 ) et la phase c) d'aspiration de l'eau résiduelle et des déchets, au moins une phase supplémentaire de rinçage, accompagnée d'une autre phase de vidange, ces deux dernières phases étant identiques dans leur nature à celle a) de nettoyage et b) de vidange de la turbine ( 1 ), mais de plus courte durée.
3. Procédé selon la revendication 1, caractérisé en ce que, pendant la phase de nettoyage et de rinçage, l'eau alimentant les buses (60) est à une pression supérieure à 120 bars et chaque jet (61 ) forme par rapport à l'axe longitudinal de la buse un angle de l'ordre de 7 °, et est rotatif autour de cet axe.
4. Procédé selon la revendication 1 , caractérisé en ce que l'eau de nettoyage, de trempage et de rinçage est à une température supérieure à 80° C.
5. Installation pour la mise en oeuvre du procédé selon l'une quelconque des revendications 1 à 4, pour le nettoyage d'une machine d'enrobage composée d'une cuve (2) de forme générale cylindrique avec des extrémités tronconiques de pales internes (3) saillant sensiblement radialement, de moyens de guidage en rotation de la cuve et de moyens d'entraînement en rotation de cette cuve, l'une des extrémités de cette cuve comportant une ouverture cylindrique (7) d'accès à la turbine ( 1 ). caractérisée en ce qu'elle comprend :
- une armoire (105) de contrôle et de commande des différents moyens et fonctions, - un châssis (10) déplaçable entre une position d'effacement, dégageant l'ouverture (7) d'accès à la cuve (2), et une position de travail, dans laquelle il est positionné verticalement, transversalement et longitudinalement par rapport à l'ouverture (7) d'accès de la turbine (1 ) et calé devant celle-ci. ce châssis portant :
- un bras supérieur et télescopique (12), apte à s'effacer dans ce châssis (10) ou à saillir à l'intérieur de la turbine (1 ), et sur l'extrémité libre duquel sont articulés, autour d'un axe horizontal transversal, au moins deux conduits (59). chacun de ces conduits étant raccordé à un circuit d'eau sous pression et muni d'une buse extrême (60).
- des moyens moteurs (54 à 58) pour faire pivoter dans les deux sens les conduits porte-buses (59),
- des moyens moteurs (28 et 40) pour déplacer longitudinalement. dans les deux sens, les éléments (12a, 12b. 12c) du bras télescopique,
- des moyens (108) pour coordonner les déplacements des éléments du bras télescopique (12) avec la rotation des conduits porte-buses (59), de manière que les buses (60) décrivent une trajectoire cycloïdale (C) proche de la forme de l'enveloppe du profil interne longitudinal de la cuve (2) de turbine (1),
- un conduit aspirant (13). inférieur et télescopique, qui, raccordé à une pompe aspirante (99), est composé d'au moins trois tronçons articulés les uns sur les autres ( 13a. 13b, 13c), et est apte à occuper une position d'effacement, dans laquelle il est rétracté dans le châssis (10), une position de maintien du niveau du bain de trempage (120), dans laquelle son tronçon intermédiaire (13b) fait saillie dans la turbine ( 1 ) vers le bas de cuve (2) avec le tronçon inférieur (12a) replié contre lui, et une position de vidange et de suçage, dans laquelle le tronçon inférieur (13a) est dans le prolongement du tronçon intermédiaire (13b), - des moyens moteurs (78, 83) pour déplacer longitudinalement le conduit aspirant (13),
- et des moyens (92 à 96, et 86 à 89) pour faire pivoter, respectivement, le tronçon inférieur (13a) sur le tronçon intermédiaire ( 13b) et le tronçon intermédiaire ( 13b) par rapport au tronçon supérieur (12c) du conduit aspirant ( 13).
6. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce qu'elle comprend un capteur (102) mesurant la vitesse de rotation de la turbine ( 1 ) et réagissant sur des moyens (107) de régulation à vitesse constante du moteur d'entraînement (4) de cette turbine (1 ) et un capteur (103) de détection de la position angulaire de la turbine ( 1 ) coopérant avec des moyens (104) portés par cette turbine ( 1 ) pour, dans la phase d'aspiration finale, détecter la position angulaire de la turbine ( 1), ce dernier capteur (103) réagissant sur des moyens (1 10) d'alimentation du moteur (4) d'entraînement de cette turbine pour provoquer la rotation de la turbine sur une fraction de tours, avec arrêt d'un point bas de la turbine (1 ), en partie inférieure et dans le plan médian longitudinal de cette turbine.
7. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le bras télescopique supérieur (12) est composé d'un tronçon extérieur (12c), monté coulissant dans le châssis ( 10), d'un tronçon intermédiaire (12b) monté coulissant dans le tronçon extérieur (12c), et d'un tronçon intérieur (12a) monté coulissant dans le tronçon intermédiaire (12b) auquel il est relié par des moyens moteurs (28, 29, 30, 32) aptes à le déplacer par rapport à ce tronçon intermédiaire.
8. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens moteurs aptes à déplacer l'élément intérieur (12a) du bras supérieur (12) comprennent une tige filetée (33), calée en translation et en rotation sur la paroi postérieure (35) du tronçon intermédiaire ( 12b) de ce bras, et un écrou (30), monté libre en rotation dans un palier (32) du tronçon intérieur et lié en rotation à un moteur électrique (28) porté par ce tronçon.
9. Installation selon la revendication 7, caractérisée en ce que les moyens moteurs aptes à déplacer le tronçon intermédiaire (12b) et le tronçon intérieur (12a) du bras supérieur par rapport au châssis (10) comprennent, d'une part, un moteur électrique à impulsions (40) entraînant une courroie crantée (37) qui, circulant entre deux poulies, respectivement motrice (38) et de renvoi (39), portées par le châssis ( 10) au-dessus du bras supérieur, est liée par son brin inférieur (37a) au tronçon extérieur (12c) du bras (12), et, d'autre part, au moins une transmission latérale composée d'une courroie crantée (45) circulant sur deux poulies (44) montées libres en rotation sur le tronçon extérieur (12c) et dont l'un des brins est lié au châssis (10), tandis que l'autre brin est lié au tronçon intermédiaire ( 12b).
10. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que les conduits porte-buses (39), au nombre de deux, sont fixés aux extrémités d'un arbre transversal (53) qui, monté libre en rotation à l'extrémité libre du tronçon intérieur (12a) du bras supérieur (12), est solidaire, dans ce tronçon, d'une poulie crantée (54) reliée, par une courroie crantée (55) et une transmission réductrice (56, 57), à l'arbre de sortie d'un moteur électrique à impulsions (58) porté par ce tronçon intérieur.
11. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tronçon supérieur ( 13c) du conduit aspirant (13) est porté par une glissière (74) qui, montée coulissante longitudinalement dans le châssis (10), est solidaire d'au moins une crémaillère (76) coopérant avec un pignon motorisé (77, 78), porté par ce châssis ( 10).
12. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le tronçon supérieur (13c) du conduit aspirant (13) est solidaire d'au moins deux écrous (84) le portant et dans lesquels se visse une vis longitudinale (82), cette vis étant montée libre en rotation, dans des paliers fixes (79, 80) de la glissière (74), et reliée à un moteur électrique (83) apte à l'entraîner en rotation.
13. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison entre le tronçon intermédiaire (13b) et le tronçon supérieur (! 3c) du conduit aspirant ( 13) est assurée par une articulation dont l'axe (85), lié au tronçon intermédiaire ( 13b). est solidaire d'un levier (86), lui-même relié, par un embiellage (87), à la tige (88) d'un vérin dont le corps (89) est articulé sur le tronçon supérieur (13c).
14. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que la liaison entre le tronçon inférieur (13a) et le tronçon intermédiaire ( 13b) du conduit aspirant (13) est assurée par une articulation dont l'axe (92), lié au tronçon inférieur ( 13a), est solidaire d'une roue dentée (99) coopérant avec une crémaillère (94), ladite crémaillère étant solidaire de la tige (95) d'un vérin dont le corps (95) est articulé sur le tronçon intermédiaire (13b).
15. Installation selon l'ensemble des revendications 5 et 9, caractérisée en ce que l'arbre (53) portant les conduits porte-buses (59) est alimenté de chaque côté, et avec interposition d'un joint d'étanchéité tournant (63), par un conduit rigide (64) qui. s'étendant dans le tronçon inférieur (12a) du bras (12), est raccordé à un conduit semi- rigide (66) décrivant une trajectoire en S dans le châssis (10), chacun des conduits semi-rigides passant sur un guide de renvoi postérieur (67), porté par le châssis ( 10), et sur une poulie antérieure (68), portée par l'extrémité d'un vérin de compensation de course (72, 73), vérin fixé sur ce châssis (10) parallèlement à la trajectoire du bras ( 12).
16. Installation selon la revendication 5, caractérisée en ce que le châssis (10) porte au moins un ventilateur (1 15) générant un flux d'air pénétrant dans la turbine
( 1 ), tandis que la turbine est raccordée à un conduit d'extraction (1 12) muni d'un aspirateur (1 14) dont le débit est supérieur à celui provenant du châssis (10) pour générer une dépression dans la turbine (1).
17. Installation selon la revendication 5. caractérisée en ce que le châssis ( 10) est porté par un chariot déplaçable ( 14) et comporte des moyens de positionnement (23) aptes à coopérer avec des moyens complémentaires (24) portés par un bâti fixe (17) disposé devant chaque turbine (1).
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