CN115463774A - 一种罐体内壁喷涂装置 - Google Patents
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Abstract
本发明适用于喷涂装置领域，提供了一种罐体内壁喷涂装置，包括转动组件、喷射头及移动组件；移动组件包括机架、安装于机架上的第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件；喷射头包括中心杆、移动套、多根喷射杆及按压块；每根喷射杆的一端铰接于移动套，另一端设有喷头；移动套与第二驱动伸缩件的输出端进行连接；在移动套移动初期，喷射杆会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；喷射杆从罐底喷射状态转向竖直状态。借此，本发明通过可以进行状态切换的喷射杆对罐体内壁（罐壁、罐底、罐体颈部侧壁）进行全面喷涂，本装置对罐体内壁喷涂更全面。
Description
技术领域
本发明涉及喷涂装置领域，尤其涉及一种罐体内壁喷涂装置。
背景技术
金属罐体的防腐通常是对罐壁表面喷涂防腐剂或同样起到防腐效果的漆料，其中，罐体外壁实现均匀喷涂比较好实现，而对罐体内壁喷涂的喷涂效果优化一直是较难突破的。
现有技术中也有对罐体内壁进行喷涂的喷涂装置，例如专利号为CN202122127971.0，名称为一种金属罐体加工用罐体内壁防腐涂料喷涂设备，其公开了通过环设有多个喷头的支撑杆伸入罐体内壁实现对罐体内壁的喷涂工作。但是上述装置的喷涂工作仅仅对罐壁001进行有效喷涂（罐体内壁包括罐壁001、罐底002、罐体颈部侧壁003，图1所示），但是对罐底002及罐体颈部侧壁003的喷涂效果不理想，这是由于喷头的喷射方向与罐底002、罐体颈部侧壁003的端面侧壁几乎平行（无法产生有效的喷射夹角），从而导致喷头无法将喷料有效的喷射至上述二者的端面侧壁上。
综上可知，现有技术在实际使用上显然存在不便与缺陷，所以有必要加以改进。
发明内容
针对上述的缺陷，本发明的目的在于提供一种罐体内壁喷涂装置，其通过可以进行状态切换的喷射杆对罐体内壁（罐壁、罐底、罐体颈部侧壁）进行全面喷涂，本装置对罐体内壁喷涂更全面，因此优化了喷涂效果。
为了实现上述目的，本发明提供一种罐体内壁喷涂装置，包括支撑罐体且驱动罐体绕自身轴线转动的转动组件、伸入罐体内部对罐体内壁进行喷涂的喷射头及驱动所述喷射头伸入罐体内的移动组件；所述移动组件包括机架、安装于机架上的第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件；所述喷射头包括与第一驱动伸缩件固接的中心杆、滑动套于所述中心杆上的移动套、环设于所述移动套上的多根喷射杆及设于所述移动套端部并能够与罐体颈部配合的按压块，每根喷射杆的一端铰接于移动套，另一端设有喷头；所述移动套与第二驱动伸缩件的输出端进行连接；在喷涂过程中，所述移动套从中心杆靠近罐底一端往靠近罐体颈部一端移动；在移动套处于移动初期，所述喷射杆会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；该第一工作状态为，喷射杆从罐底喷射状态转向至与移动套的轴线垂直的竖直状态，该罐底喷射状态为喷射杆朝向罐底一端的水平状态；在移动套处于移动中期，所述喷射杆始终处于竖直状态；在移动套处于移动末期，罐体颈部按压按压块，所述喷射杆会从竖直状态转向至朝向至罐体颈部喷射状态，处于罐体颈部喷射状态下的喷射杆朝向罐体颈部并与移动套的轴线形成预定夹角R；该工作状态下的喷射杆是由按压块通过第二传动组件驱动。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述第一传动组件包括局部设于所述中心杆靠近罐底一端的啮合纹理及与喷射杆进行固接并与啮合纹理进行啮合的不完全齿轮；喷射杆朝向罐底一端的水平状态时，所述不完全齿轮与啮合纹理啮合；当所述喷射杆处于竖直状态时，不完全齿轮与啮合纹理脱离啮合。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述按压块为扇形结构；所述移动套上设有容纳按压块的按压块容置仓；所述按压块铰接于按压块容置仓内；所述按压块能够在伸出状态与收缩状态之间切换。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述喷射杆的铰接处设有一传动仓；所述第二传动组件包括与喷射杆的铰接轴固接的第一齿轮、转动安装于所述传动仓内壁且与第一齿轮啮合的第二齿轮、转动安装于所述第二齿轮端面的转动套及起到连接作用的连接绳；所述连接绳一端与按压块的下端固接，另一端固接于转动套上；所述喷射杆的铰接处安装有第一复位扭簧，在第一复位扭簧的作用下，所述喷射杆的无外力驱动的状态为竖直状态；所述按压块的铰接处安装有第二复位扭簧；在第二复位扭簧的作用下，所述按压块的初始状态为收缩状态。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件均为气缸。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为1:2。
根据本发明的罐体内壁喷涂装置，所述按压块容置仓与传动仓之间设有用于容纳连接绳的通孔，其中，该通孔靠近传动仓的一端与第二齿轮的下缘相切。
本发明提供了一种罐体内壁喷涂装置，包括支撑罐体且驱动罐体绕自身轴线转动的转动组件、伸入罐体内部对罐体内壁进行喷涂的喷射头及驱动所述喷射头伸入罐体内的移动组件；所述移动组件包括机架、安装于机架上的第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件；所述喷射头包括与第一驱动伸缩件固接的中心杆、滑动套于所述中心杆上的移动套、环设于所述移动套上的多根喷射杆及设于所述移动套端部并能够与罐体颈部配合的按压块，每根喷射杆的一端铰接于移动套，另一端设有喷头；所述移动套与第二驱动伸缩件的输出端进行连接；在喷涂过程中，所述移动套从中心杆靠近罐底一端往靠近罐体颈部一端移动；在移动套处于移动初期，所述喷射杆会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；该第一工作状态为，喷射杆从罐底喷射状态转向至与移动套的轴线垂直的竖直状态，该罐底喷射状态为喷射杆朝向罐底一端的水平状态；在移动套处于移动中期，所述喷射杆始终处于竖直状态；在移动套处于移动末期，罐体颈部按压按压块，所述喷射杆会从竖直状态转向至朝向至罐体颈部喷射状态，处于罐体颈部喷射状态下的喷射杆朝向罐体颈部并与移动套的轴线形成预定夹角R；该工作状态下的喷射杆是由按压块通过第二传动组件驱动。本发明通过可以进行状态切换的喷射杆对罐体内壁（罐壁、罐底、罐体颈部侧壁）进行全面喷涂，本装置对罐体内壁喷涂更全面，同时本装置的通用性好（适用于多种规格的罐体）。
附图说明
图1是现有罐体的结构示意图；图2是本发明的结构图；图3是图1中本发明的喷射头的结构示意图；图4是图3中B部分的放大图；图5是图2中托轮在C方向上的示意图；图6是喷射杆处于罐底喷射状态的示意图；图7是喷射杆处于竖直状态的示意图；图8是中心杆的结构图；图9是喷射杆上不完全齿轮的结构图；图10是图6状态下的内部结构图；图11是第一齿轮与第二齿轮的啮合图；图12是喷射杆处于罐体颈部喷射状态的示意图；图13是图7状态下的内部结构图；图14是图12状态下的内部结构图；在图中，001-罐壁，002-罐底，003-罐体颈部侧壁，1-喷射头，2-中心杆，3-移动套，4-喷射杆，41-喷头，42-进料口，43-管卡，5-按压块，61-啮合纹理，62-不完全齿轮，71-第一齿轮，72-第二齿轮，73-转动套，74-连接绳，8-转接件，101-机架，102-第一驱动伸缩件，103-第二驱动伸缩件，200-传动仓，301-底座，302-托轮，303-驱动电机。
具体实施方式
为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。
参见图2，本发明提供了一种罐体内壁喷涂装置，该罐体内壁喷涂装置包括支撑罐体且驱动罐体绕自身轴线转动的转动组件、伸入罐体内部对罐体内壁进行喷涂的喷射头1及驱动所述喷射头1伸入罐体内的移动组件；
参见图2，所述转动组件包括底座301、转动安装于所述底座301上的多个托轮302及驱动托轮进行转动的驱动电机303；工作时，首先将罐体放置于两个托轮302上（图5所示），启动驱动电机303，驱动电机303带动托轮302转动，转动的托轮302带动罐体转动（所述转动组件为现有结构，例如在专利号为CN201911322556.1，名称一种管件承插口自动喷涂系统中有涉及，并不为本申请的创新点所在，此处仅进行简要的说明）。
参见图2，所述移动组件包括机架101、安装于机架101上的第一驱动伸缩件102及第二驱动伸缩件103，在本实例中，所述第一驱动伸缩件102及第二驱动伸缩件103均为气缸；采用气缸驱动结构简单、安装方便、成本低。
参见图3及图4，所述喷射头1包括与第一驱动伸缩件102的输出端固接的中心杆2、滑动套于所述中心杆2上的移动套3、环设于所述移动套3上的多根喷射杆4及设于所述移动套3端部并能够与罐体颈部配合的按压块5，每根喷射杆4的一端铰接于移动套3，另一端设有喷头41；每个所述喷头41均设有进料口42（图9所示），该进料口42通过软管与外界的涂料供给设备进行连接。所述移动套3上还设有对软管进行固定的管卡43（图4所示），通过管卡43卡住软管的预定位置，实现软管的位置定位，避免软管错位与喷射杆4发生工作干涉。
所述按压块5为扇形结构（图4所示）；所述移动套3上设有容纳按压块5的按压块容置仓；所述按压块5铰接于按压块容置仓内；所述按压块5能够在伸出状态与收缩状态之间切换（图13及图14所示），其中，处于伸出状态的按压块5从按压块容置仓中伸出（图4所示），处于收缩状态的按压块5则收缩于按压块容置仓内（按压块5上端面与移动套3的外壁齐平，图10所示）。通过按压块5用于检测罐体的长度，当罐体颈部开始按压按压块5后表示喷涂过程已进入收尾阶段，需要对罐体颈部侧壁进行喷涂。
参见图2及图3，所述移动套3与第二驱动伸缩件103的输出端进行连接，所述第二驱动伸缩件103输出端的伸缩带动移动套3在中心杆2上移动；具体的，所述移动套3通过连杆与一转接件8进行连接（图3所示），所述第二驱动伸缩件103的输出端与转接件8进行固接。
在喷涂过程中，所述移动套3会从中心杆2靠近罐底一端往靠近罐体颈部一端移动；也就是说，喷头会对罐底002、罐壁001、罐体颈部侧壁003依次喷涂。
参见图6及图7，在移动套3移动初期（具体的，移动初期是指所述移动套3在中心杆2预定距离内移动，该预定距离占移动套3总移动距离的1/6），所述喷射杆4会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；该第一工作状态为，喷射杆4从罐底喷射状态转向至与移动套3的轴线垂直的竖直状态（由图6状态转变至图7状态）；处于罐底喷射状态（该罐底喷射状态为朝向罐底一端的水平状态，图6所示）的喷射杆4会对罐底进行喷涂，并在角度转换过程（由图6状态转变至图7状态）对罐底与罐壁的连接处进行喷涂。在喷射头1伸入至罐体的过程中，即可开启涂料供给设备（喷头喷射涂料），避免喷射杆4因与罐底距离过近，出现对罐底无法全面喷涂的现象。
参见图8及图9，其中，该第一传动组件包括局部设于所述中心杆2靠近罐底一端的啮合纹理61（啮合纹理61占中心杆2总长度的1/6）及与喷射杆4进行固接并与啮合纹理61进行啮合的不完全齿轮62，其中，所述啮合纹理61可以选择为螺旋状的纹理或环状的纹理，螺旋状的啮合纹理61所对应的不完全齿轮62采用斜齿轮，而环状的啮合纹理61需对应的不完全齿轮62为直齿轮；喷射杆4朝向罐底一端的水平状态（罐底喷射状态）时，所述不完全齿轮62与啮合纹理61啮合，随后当第二驱动伸缩件103驱动移动套3在中心杆2上移动，移动过程中啮合纹理61与不完全齿轮62进行啮合传动驱动喷射杆4进行角度改变；当所述喷射杆4处于竖直状态时，不完全齿轮62与啮合纹理61脱离啮合，也就是说，所述第二驱动伸缩件103驱动移动套3继续移动，所述喷射杆4不会进行角度改变。
在移动套3处于移动中期，所述喷射杆4始终处于竖直状态；此状态下的喷射杆4对罐壁进行喷涂，第二驱动伸缩件103继续驱动移动套3进行移动，实现对罐壁的喷涂。
当移动套3处于移动末期，罐体颈部会与按压块5配合工作，具体的，罐体颈部按压按压块5（按压块5由伸出状态进入收缩状态），所述喷射杆4会从竖直状态转向至罐体颈部喷射状态（图7状态转变至图12状态），处于罐体颈部喷射状态下的喷射杆4朝向罐体颈部并与移动套3的轴线形成预定夹角R（该预定夹角R为15~30°），该工作状态下的喷射杆4是由按压块5通过第二传动组件进行驱动。其中，所述喷射杆4的铰接处设有一传动仓200（图4所示）；该第二传动组件包括与喷射杆4的铰接轴固接的第一齿轮71（图9所示）、转动安装于所述传动仓200内壁且与第一齿轮71啮合的第二齿轮72、转动安装于所述第二齿轮72端面的转动套73（图11所示）及起到连接作用的连接绳74（图13所示），所述连接绳74一端与按压块5的下端固接，另一端固接于转动套73上；通过连接绳74构成按压块5与喷射杆4的传动，在按压块5受到按压后会通过连接绳74驱动喷射杆4进入罐体颈部喷射状态，而相对的，当喷射杆4从罐体颈部喷射状态或罐底喷射状态进入竖直状态时会通过连接绳74驱动按压块5进入伸出状态；通过上述结构一方面保证按压块5在按下后能够驱动喷射杆4进入罐体颈部喷射状态，另一方面保证喷射头1在进入罐体内部时，移动套3处于初始状态下（喷射杆4处于罐底喷射状态），按压块5处于收缩状态，避免按压块5与罐体颈部发生干涉，导致移动套3无法伸入罐体内部。
所述第一齿轮71与第二齿轮72的传动比为1:2，也就是说，第一齿轮71转动90°会带动第二齿轮72转动180°。同时，所述按压块容置仓与传动仓200之间设有用于容纳连接绳74的通孔，其中，该通孔靠近传动仓200的一端与第二齿轮72的下缘相切，该设置是保证在按压块5通过连接绳74拉动第二齿轮72时，始终驱动第二齿轮72顺时针转动，进一步驱动第一齿轮71逆时针转动，驱动喷射杆4进入罐体颈部喷射状态。
所述喷射杆4的铰接处安装有第一复位扭簧（图中未表示），在第一复位扭簧的作用下，所述喷射杆4在无外力驱动的状态为竖直状态，所述第一复位扭簧一方面对喷射杆4提供支撑效果，使喷射杆4维持竖直状态，另一方面实现喷射杆4在失去连接绳74拉动后的复位（由罐体颈部喷射状态复位至竖直状态）；所述按压块5的铰接处安装有第二复位扭簧（图中未表示）；在第二复位扭簧的作用下，所述按压块5的初始状态为收缩状态。
在对罐体颈部侧壁进行喷涂工作，首先喷射杆4处于竖直状态，所述转动套73位于第二齿轮72的右端位置并通过连接绳74拉动按压块5处于伸出状态（图13所示）。
当所述按压块5被罐体颈部按压并进入收缩状态时，所述按压块5通过连接绳74拉动第二齿轮72顺时针转动，转动的第二齿轮72会带动第一齿轮71，进而带动喷射杆4进行转动，实现对罐体颈部侧壁及其与罐壁之间连接处的喷涂。
当喷射完毕，关闭涂料供给设备，第二驱动伸缩件103驱动移动套3返回至靠近罐底一端，复位过程中，喷射杆4首先在第一复位扭簧的作用下复位至竖直状态，在复位过程中通过第一齿轮71与第二齿轮72的传动驱动转动套73由左端位置移动至右端位置，在转动套73移动过程中通过连接绳74拉动按压块5进入伸出状态（图13所示）。
所述第二驱动伸缩件103继续驱动移动套3移动，喷射杆4会在啮合纹理61与不完全齿轮62的啮合传动作用下复位至罐底喷射状态，在喷射杆4进行角度转动过程中，转动的第一齿轮71通过第二齿轮72驱动转动套73由右端位置移动至左端位置，此时连接绳74松弛，按压块5在第二复位扭簧的作用下复位至收缩状态（图14所示）。
最后，将罐体从转动组件上取下即可。
综上所述，本发明提供了一种罐体内壁喷涂装置，包括支撑罐体且驱动罐体绕自身轴线转动的转动组件、伸入罐体内部对罐体内壁进行喷涂的喷射头及驱动所述喷射头伸入罐体内的移动组件；所述移动组件包括机架、安装于机架上的第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件；所述喷射头包括与第一驱动伸缩件固接的中心杆、滑动套于所述中心杆上的移动套、环设于所述移动套上的多根喷射杆及设于所述移动套端部并能够与罐体颈部配合的按压块，每根喷射杆的一端铰接于移动套，另一端设有喷头；所述移动套与第二驱动伸缩件的输出端进行连接；在喷涂过程中，所述移动套从中心杆靠近罐底一端往靠近罐体颈部一端移动；在移动套处于移动初期，所述喷射杆会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；该第一工作状态为，喷射杆从罐底喷射状态转向至与移动套的轴线垂直的竖直状态，该罐底喷射状态为喷射杆朝向罐底一端的水平状态；在移动套处于移动中期，所述喷射杆始终处于竖直状态；在移动套处于移动末期，罐体颈部按压按压块，所述喷射杆会从竖直状态转向至朝向至罐体颈部喷射状态，处于罐体颈部喷射状态下的喷射杆朝向罐体颈部并与移动套的轴线形成预定夹角R；该工作状态下的喷射杆是由按压块通过第二传动组件驱动。本发明通过可以进行状态切换的喷射杆对罐体内壁（罐壁、罐底、罐体颈部侧壁）进行全面喷涂，本装置对罐体内壁喷涂更全面，同时本装置的通用性好（适用于多种规格的罐体）。
当然，本发明还可有其它多种实施例，在不背离本发明精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员当可根据本发明作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本发明所附的权利要求的保护范围。
Claims (7)
1.一种罐体内壁喷涂装置，其特征在于，包括支撑罐体且驱动罐体绕自身轴线转动的转动组件、伸入罐体内部对罐体内壁进行喷涂的喷射头及驱动所述喷射头伸入罐体内的移动组件；
所述移动组件包括机架、安装于机架上的第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件；
所述喷射头包括与第一驱动伸缩件固接的中心杆、滑动套于所述中心杆上的移动套、环设于所述移动套上的多根喷射杆及设于所述移动套端部并能够与罐体颈部配合的按压块，每根喷射杆的一端铰接于移动套，另一端设有喷头；
所述移动套与第二驱动伸缩件的输出端进行连接；
在喷涂过程中，所述移动套从中心杆靠近罐底一端往靠近罐体颈部一端移动；
在移动套处于移动初期，所述喷射杆会受到第一传动组件的驱动处于第一工作状态；该第一工作状态为，喷射杆从罐底喷射状态转向至与移动套的轴线垂直的竖直状态，该罐底喷射状态为喷射杆朝向罐底一端的水平状态；
在移动套处于移动中期，所述喷射杆始终处于竖直状态；
在移动套处于移动末期，罐体颈部按压按压块，所述喷射杆会从竖直状态转向至朝向至罐体颈部喷射状态，处于罐体颈部喷射状态下的喷射杆朝向罐体颈部并与移动套的轴线形成预定夹角R；该工作状态下的喷射杆是由按压块通过第二传动组件驱动。
2.根据权利要求1所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述第一传动组件包括局部设于所述中心杆靠近罐底一端的啮合纹理及与喷射杆进行固接并与啮合纹理进行啮合的不完全齿轮；
喷射杆朝向罐底一端的水平状态时，所述不完全齿轮与啮合纹理啮合；当所述喷射杆处于竖直状态时，不完全齿轮与啮合纹理脱离啮合。
3.根据权利要求1所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述按压块为扇形结构；所述移动套上设有容纳按压块的按压块容置仓；所述按压块铰接于按压块容置仓内；所述按压块能够在伸出状态与收缩状态之间切换。
4.根据权利要求3所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述喷射杆的铰接处设有一传动仓；
所述第二传动组件包括与喷射杆的铰接轴固接的第一齿轮、转动安装于所述传动仓内壁且与第一齿轮啮合的第二齿轮、转动安装于所述第二齿轮端面的转动套及起到连接作用的连接绳；
所述连接绳一端与按压块的下端固接，另一端固接于转动套上；
所述喷射杆的铰接处安装有第一复位扭簧，在第一复位扭簧的作用下，所述喷射杆的无外力驱动的状态为竖直状态；所述按压块的铰接处安装有第二复位扭簧；在第二复位扭簧的作用下，所述按压块的初始状态为收缩状态。
5.根据权利要求1所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述第一驱动伸缩件及第二驱动伸缩件均为气缸。
6.根据权利要求4所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述第一齿轮与第二齿轮的传动比为1:2。
7.根据权利要求5所述的罐体内壁喷涂装置，其特征在于，所述按压块容置仓与传动仓之间设有用于容纳连接绳的通孔，其中，该通孔靠近传动仓的一端与第二齿轮的下缘相切。
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Denomination of invention: A spray coating device for the inner wall of a tank Effective date of registration: 20231127 Granted publication date: 20230324 Pledgee: Weifang branch of Bank of Beijing Co.,Ltd. Pledgor: WEIFANG KAILONG MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980067868 |