JPH0853280A - 乗客コンベヤ用手摺駆動装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 移動手摺に加圧輪による押圧痕等を生じさせ
ず、かつ、移動手摺の寿命も長く保持できる乗客コンベ
ヤ用手摺駆動装置を提供する。 【構成】 加圧輪１１によって駆動輪１０側に加圧され
た移動手摺４を、駆動輪１０の回転によって移動させる
乗客コンベヤ用手摺駆動装置において、駆動輪１０が回
転される乗客コンベヤの運転時には、加圧輪１１を駆動
輪１０側に所定の力で加圧させるとともに、駆動輪１０
が回転されない乗客コンベヤの運転停止時には、加圧輪
１１を移動手摺４から完全に離間させる加圧輪移動装置
３０を設けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、エスカレータや移動
歩道のような乗客コンベヤにおいて用いられる乗客コン
ベヤ用手摺駆動装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】図６はエスカレータの側面図であり、図
において、１は上層階と下層階との支持梁間等に掛け渡
されたエスカレータトラスである。このエスカレータト
ラス１内には踏段、踏段レール、踏段チェーンおよび踏
段移動装置（いずれも図示せず）が配置されている。２
はエスカレータトラス１の側枠上に取り付けられた欄
干、３は欄干２の外周部に取り付けられた手摺ガイドレ
ール、４は往路側が手摺ガイドレール３上を移動し、帰
路側がエスカレータトラス１内を移動する無端のゴム製
の移動手摺、５はエスカレータトラス１に取り付けられ
た、移動手摺４を例えば矢印Ａ１方向に移動させるロー
ラドライブ方式の手摺駆動装置である。

【０００３】図７は手摺駆動装置５の従来からあるもの
の一例（以下手摺駆動装置５Ａという）を示している。
図において、１０はエスカレータトラス１の支持枠１ａ
の上部材１ａー１に、支持部材７を介して回動自在に取
り付けられている複数（例えば４個）の駆動輪である。
この駆動輪１０は一列に並べられ、その下面側が移動手
摺４の裏面側に当接している。１１は移動手摺４の表面
側の、駆動輪１０に対向した位置に配置される一対の加
圧輪、１２は両端側に加圧輪１１が回動自在に支持さ
れ、この加圧輪１１を駆動輪１０側に加圧する板バネで
ある。

【０００４】１３は板バネ１２をボルト１３ａを介して
支持枠１ａの上部材１ａ−１側に支持させるための固定
部材、１４は駆動輪１０の回転軸にこの駆動輪１０と同
軸状に取り付けられた第１鎖車、１５は支持枠１ａの下
部材１ａ−２に取り付けられた一対の第２鎖車、１６は
支持枠１ａに回動自在に取り付けられ、駆動源（図示せ
ず）によって回転される駆動用鎖車、１７は第１鎖車１
４、第２鎖車１５、および駆動用鎖車１６に掛け渡され
たチェーンである。

【０００５】つぎに、この手摺駆動装置５Ａの動作につ
いて説明する。エスカレータの踏段移動装置の作動に連
動して、駆動用鎖車１６が例えば矢印Ａ２方向に回転さ
れると、チェーン１７を介して第１および第２鎖車１
４，１５が矢印Ａ３，Ａ４方向に回転される。したがっ
て、駆動輪１０も矢印Ａ３方向に回転しようとする。こ
の場合、移動手摺４は加圧輪１１によって駆動輪１０側
に加圧されているため、駆動輪１０の回転とともに、移
動手摺４は、この駆動輪１０との間に生じる摩擦力によ
って、矢印Ａ１方向に移動される。

【０００６】図８は実開昭５５−１３５６５公報に示さ
れた別な手摺駆動装置５（以下手摺駆動装置５Ｂとい
う）を示している。この場合、加圧輪１１は、支持枠１
ａにコロ１８を介して上下に移動可能に取り付けられた
可動板１９に回動自在に取り付けられている。また、可
動板１９に回動自在に取り付けられた一対の第１リンク
２０の一端と、支持枠１ａの下部材１ａ−２に回動自在
に取り付けられた一対の第２リンク２１の一端とが、互
いに回動自在に連結され、かつ、この一対の連結部とが
第３リンク２２によって回動自在に連結されている。そ
して、３つのリンク２０，２１，２２の連結部にアイド
ラ用鎖車２３，２４が回動自在に取り付けられ、チェー
ン１７が第１鎖車１４、アイドラ用鎖車２３，２４、第
２鎖車１５および駆動用鎖車１６とに掛け渡されてい
る。

【０００７】つぎに、この手摺駆動装置５Ｂの動作につ
いて説明する。駆動用鎖車１６が矢印Ａ２方向に回転す
ると、チェーン１７には矢印Ｂ１方向の張力が生じて、
第３リンク２２はアイドラ用鎖車２３を介して、Ｂ２方
向に移動しようとする。このため、一対のくの字形の第
１および第２リンク２０，２１は立ち上がった状態とな
り、可動板１９をコロ１８を介してＢ３方向に押しあげ
て、加圧輪１１を駆動輪１０側に加圧する。一方、チェ
ーン１７の移動に伴い、第１鎖車１４を介して駆動輪１
０がＡ３方向に回転するため、移動手摺４は駆動輪１０
の回転とともに、この駆動輪１０によって生じる摩擦力
によってＡ１方向に移動される。

【０００８】また、駆動用鎖車１６の回転を停止する
と、アイドラ用鎖車２３側のチェーン１７の張力は除々
に低下するため、第３リンク２２は徐々にＢ４方向に移
動し、加圧輪１１による移動手摺４の加圧力が減少す
る。

【０００９】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、上記従
来の手摺駆動装置５Ａでは、駆動輪１０の回転が停止さ
れるエスカレータの運転停止時においても、加圧輪１１
は板バネ１２を介して駆動輪１０側へ加圧されつづける
ため、ゴム製の移動手摺４に加圧輪１１による押圧痕
（凹状へこみ）が生じてしまうという課題があった。こ
のため、エスカレータの運転中に押圧痕が生じた移動手
摺４が移動して、使用者に不快な気持ちを与えてしまっ
たり、移動手摺４の見栄えが悪いという課題があった。
また、移動手摺４が加圧輪１１によって加圧されつづけ
るため、その分移動手摺４の寿命が短くなるという課題
もあった。

【００１０】また、上記従来の手摺駆動装置５Ｂでは、
エスカレータが停止しても、アイドラ用鎖車２３側のチ
ェーン１７の張力はチェーン１７がたるむ一定時間維持
されるため、この間、加圧輪１１によって移動手摺４が
加圧されるとともに、チェーン１７がたるんでも、移動
手摺４と加圧輪１１とには、ある程度の接触は生じる。
したがって、この手摺駆動装置５Ｂにおいても、移動手
摺４にある程度の加圧痕や接触痕（わずかな変形や色変
り）が生じてしまい、手摺駆動装置５Ａと同様な課題が
あった。

【００１１】この発明は、上記のような課題を解消する
ためになされたもので、移動手摺に加圧輪による押圧痕
等を生じさせず、かつ、移動手摺の寿命も長く保持でき
る乗客コンベヤ用手摺駆動装置を提供することを目的と
する。

【００１２】

【課題を解決するための手段】請求項１の乗客コンベヤ
用手摺駆動装置は、駆動輪が回転される乗客コンベヤの
運転時には、加圧輪を駆動輪側に所定の力で加圧させる
とともに、駆動輪が回転されない乗客コンベヤの運転停
止時には、加圧輪を移動手摺から完全に離間させる加圧
輪移動手段を設けたものである。

【００１３】請求項２の発明は、請求項１の発明の場合
において、加圧輪移動手段が、加圧輪を電磁力によって
移動させるマグネットと、この加圧輪を弾性力によって
移動させる弾性部材とを有して構成されているものであ
る。

【００１４】

【作用】請求項１の発明では、乗客コンベヤの運転時に
は、加圧輪が加圧輪移動手段を介して、駆動輪側に加圧
されるため、移動手摺は、駆動輪の回転とともに、駆動
輪との間に生じる摩擦力により所定方向に移動される。
また、乗客コンベヤの運転停止時には、加圧輪が加圧輪
移動手段を介して、移動手摺から離されるため、加圧輪
が移動手摺の同一場所を加圧しつづけたり、加圧輪が移
動手摺の同一場所に接触しつづけることはない。

【００１５】請求項２の発明では、加圧輪移動手段が、
構造簡単なマグネットと弾性部材とを有すように構成さ
れているため、乗客コンベヤ用手摺駆動装置全体の構造
の簡単化が図られる。

【００１６】

【実施例】以下、この発明の実施例を図について説明す
る。図１はこの発明の請求項１および請求項２の発明の
一実施例に係る乗客コンベヤ用手摺駆動装置（以下手摺
駆動装置５Ｃという）の全体構成を示している。なお、
図６で示したエスカレータおよび図７で示した手摺駆動
装置５Ａと同一または相当部分には同一符合を付して、
その説明を省略する。

【００１７】この手摺駆動装置５Ｃは、支持部材７と、
駆動輪１０と、加圧輪１１と、第１および第２鎖車１
４，１５と、駆動用鎖車１６と、チェーン１７と、加圧
輪移動手段としての加圧輪移動装置３０とから構成され
ている。この加圧輪移動装置３０は、駆動輪１０が回転
されるエスカレータの運転時には、加圧輪１１を駆動輪
１０側に所定の力で加圧させるとともに、駆動輪１０が
回転されないエスカレータの運転停止時には、加圧輪１
１を移動手摺４から離間（隙間をおいて離す）させるも
のである。

【００１８】つぎに、図１ないし図５を参照しつつ、こ
の加圧輪移動装置の構成について説明する。図におい
て、３１は一対の加圧輪１１を回動自在に支持するＬ形
支持部材、３２は下部フランジ３２ａが支持枠１ａの下
部材１ａー２側に取り付けられたコの字形の溝形支持部
材、３３はＬ形支持部材３１の下板部３１ａと溝形支持
部材３２の上部フランジ３２ｂとに貫通状態で取り付け
られ、頭部３３ａがＬ形支持部材３１の下板部３１ａの
上面側に配置されるとともに、下部に螺合したナット３
４が溝形支持部材３２の上部フランジ３２ｂの下面側に
配置されるガイドボルト、３５はＬ形支持部材３１と溝
形支持部材３２間のガイドボルト３３周りに取り付けら
れ、Ｌ形支持部材３１を駆動輪１０側へ加圧するコイル
バネである。

【００１９】３６は磁性体から構成される底板部３６ａ
が溝形支持部材３２の下部フランジ３２ａ上に取り付け
られ、底板部３６ａ上方に固定状態に巻回されたコイル
３６ｂ内に、磁性体から構成されるプランジャ３６ｃが
上下に移動自在に配置されているマグネット装置であ
る。マグネット装置３６のプランジャ３６ｃの小径上部
は、上方に突出しており、その先端部にサイズの大きく
なった拡径部３６ｃ−１が形成されている。３７は溝形
支持部材３２の上部フランジ３２ｂとＬ形支持部材３１
の下板部３１ａとに貫通した状態で配置された、マグネ
ット装置３６のプランジャ３６ｃとＬ形支持部材３１と
を係合させるレバーである。このレバー３７は、その下
端屈曲部に形成された溝部３７ａが拡径部３６ｃ−１直
下のプランジャ３６ｃに嵌め込まれ、Ｌ形支持部材３１
の下板部３１ａから突出するその上部に、ワッシャー３
９，４０を介してナット３８がネジ込まれている。

【００２０】なお、図３において、４１はガイドボルト
３３の頭部３３ａとＬ形支持部材３１間に取り付けられ
るワッシャー、４２はナット３４と溝形支持部材３２間
に取り付けられるワッシャーである。

【００２１】つぎに、加圧輪移動装置の調整方法につい
て説明する。図２で示されるように、コイルバネ３５の
弾性力によって、Ｌ形支持部材３１はガイドボルト３３
の頭部３３ａに当るまで移動され、加圧輪１１が駆動輪
１０側へ加圧された状態となっている。この場合、加圧
輪１１による加圧力の大きさによって、駆動輪１０の移
動手摺４に対する摩擦力が変化するため、加圧輪１１の
加圧力は駆動輪１０が移動手摺４を適正に移動できる大
きさにする必要がある。この加圧輪１１による加圧力の
調整は、ガイドボルト３３に対するナット３４のネジ込
み具合等によってなされる。

【００２２】また、エスカレータの運転中は、図２およ
び図３で示されるように、Ｌ形支持部材３１、ナット３
８、レバー３７を介して、マグネット装置３６のプラン
ジャ３６ｃは底板部３６ａの上面から所定距離Ｘだけ持
ち上げられた状態となっている。そして、エスカレータ
の運転が停止され、コイル３６ｂに通電がなされて、プ
ランジャ３６ｃが磁石（マグネット）に変えられると、
このプランジャ３６ｃは、底板部３６ａに吸引されて、
距離Ｘだけ下降する。プランジャ３６ｃの下降に伴な
い、レバー３７およびナット３８を介して、Ｌ形支持部
材３１が距離Ｘだけ下降され、加圧輪１１も距離Ｘだけ
移動手摺４から移動する。この場合、加圧輪１１は移動
手摺４に接することなく、完全に離間する必要がある
が、この時の距離Ｘの調整は、レバー３７に対するナッ
ト３８のネジ込み具合によってなされる。

【００２３】つぎに、手摺駆動装置５Ｃの動作について
説明する。なお、図１において、８はエスカレータの運
転スイッチ、９は運転スイッチ８からの指令に基づき、
マグネット装置３６のコイル３６ｂに通電を行なう制御
回路である。

【００２４】まず、運転スイッチ８をＯＮすることによ
り、踏段移動装置が作動するとともに、駆動用鎖車１６
が矢印Ａ２方向に回転される。駆動用鎖車１６の回転に
よって、チェーン１７が矢印Ｂ１方向に引っ張られ、第
１鎖車１４および第２鎖車１５がそれぞれ矢印Ａ３、矢
印Ａ４方向に回転される。このことにより、駆動輪１０
も矢印Ａ３方向に回転される。この場合、移動手摺４は
加圧輪１１によって所定の加圧力で駆動輪１０側に加圧
されているため、駆動輪１０の回転とともに、移動手摺
４は、駆動輪１０との間で生じる摩擦力により矢印Ａ１
方向に移動される。そして、移動手摺４の移動ととも
に、加圧輪１１も回転される。

【００２５】つぎに、運転スイッチ８をＯＦＦにして、
踏段移動装置および駆動用鎖車１６の作動を停止し、エ
スカレータの運転を停止すると、制御回路９を介して、
マグネット装置３６のコイル３６ｂに電流が流される。
このことにより、プランジャ３６ｃ中に磁束が発生し、
プランジャ３６ｃが磁石（マグネット）となるため、こ
のプランジャ３６ｃはコイルバネ３５の弾性力に抗し
て、底板部３６ａに吸着される。すなわち、加圧輪１１
は、レバー３７、ナット３８、Ｌ形支持部材３１を介し
て、移動手摺４から距離Ｘだけ遠ざかるように移動し、
加圧輪１１と移動手摺４とにわずかな隙間が生じるよう
に、加圧輪１１は移動手摺４から完全に離間する。

【００２６】以上のように、この手摺駆動装置５Ｃで
は、加圧輪移動装置３０を設けて、エスカレータの運転
停止中に、加圧輪１１を移動手摺４から完全に離間させ
るようにしているため、移動手摺４に加圧輪１１による
押圧痕や接触痕が生じることなく、エスカレータ使用者
は快適な気持で移動手摺４の使用ができるとともに、エ
スカレータ運転中の移動手摺の見栄えもよくなる。ま
た、エスカレータの運転停止中に、移動手摺４が加圧輪
１１によって加圧されない分、移動手摺４の寿命も長く
なる。

【００２７】さらに、加圧輪移動装置３０を、電磁力で
作動するマグネット装置３６と、弾性力で作用するコイ
ルバネ３５とを有した簡単な構造のものから構成してい
るため、手摺駆動装置５Ｃ全体の小型化と低コスト化が
図られる。

【００２８】なお、上記実施例では、エスカレータを例
にとって説明したが、エスカレータと同様な構成の移動
歩道、すなわち、踏段でなく踏板を使用してほぼ水平な
状態で通行人を運ぶコンベヤにおいても、その手摺駆動
装置にこの発明を適用することにより、上記の場合と同
様な効果を得ることができる。

【００２９】

【発明の効果】この発明は、以上のように構成されてい
るので、以下に記載されるような効果を奏する。

【００３０】請求項１の発明によれば、駆動輪が回転さ
れる乗客コンベヤの運転時には、加圧輪を駆動輪側に所
定の力で加圧させるとともに、駆動輪が回転されない乗
客コンベヤの運転停止時には、加圧輪を移動手摺から完
全に離間させる加圧輪移動手段を設けたので、移動手摺
に加圧輪による押圧痕や接触痕が生じることは無く、か
つ、移動手摺が加圧輪によって不必要に加圧されること
もなくなるため、その分、移動手摺の寿命も長くなる。

【００３１】請求項２の発明によれば、請求項１の発明
の場合において、加圧輪移動手段が、加圧輪を電磁力に
よって移動させるマグネットと、この加圧輪を弾性力に
よって移動させる弾性部材とを有して構成されているの
で、装置の小型化と低コスト化を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 この発明の一実施例に係る手摺駆動装置等の
構成の説明図である。

【図２】 図１のＩＩ−ＩＩ線に沿う矢視断面図であ
る。

【図３】 加圧輪移動装置のＬ形支持部材周りの分解斜
視図である。

【図４】 加圧輪移動装置のマグネット装置の側面図で
ある。

【図５】 加圧輪移動装置の溝形支持部材の斜視図であ
る。

【図６】 エスカレータの全体説明図である。

【図７】 従来の乗客コンベヤ用手摺駆動装置の一例を
示す説明図である。

【図８】 従来の乗客コンベヤ用手摺駆動装置の他の例
を示す説明図である。

【符号の説明】

４ 移動手摺、１０ 駆動輪、１１ 加圧輪、３０ 加
圧輪移動装置（加圧輪移動手段）、３５ コイルバネ
（弾性部材）、３６ｃ プランジャ（マグネット）。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 加圧輪によって駆動輪側に加圧された移
   動手摺を、この駆動輪の回転によって移動させる乗客コ
   ンベヤ用手摺駆動装置において、 前記駆動輪が回転される乗客コンベヤの運転時には、前
   記加圧輪を前記駆動輪側に所定の力で加圧させるととも
   に、前記駆動輪が回転されない乗客コンベヤの運転停止
   時には、前記加圧輪を前記移動手摺から完全に離間させ
   る加圧輪移動手段を設けたことを特徴とする乗客コンベ
   ヤ用手摺駆動装置。
2. 【請求項２】 前記加圧輪移動手段が、前記加圧輪を電
   磁力によって移動させるマグネットと、この加圧輪を弾
   性力によって移動させる弾性部材とを有して構成されて
   いることを特徴とする請求項１記載の乗客コンベヤ用手
   摺駆動装置。