JPH0117581Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 この考案はエスカレータ、移動道路のような乗
客コンベアの手摺駆動装置の改良に関するもので
ある。

まず、第１図、第２図によつて従来の乗客コン
ベアの駆動装置を説明する。

第１図中、１は両端を上層階および下層階の支
持梁間などに掛け渡したエスカレータトラスであ
り、このトラス１内には図示しない踏段、踏段レ
ール、踏段チエーンおよび踏段駆動装置などが配
設されている。上記トラス１の側枠上には欄干２
が設けられ、欄干２はこれの外周に設けた手摺ガ
イドレール３にエンドレス状の移動手摺４が走行
可能に支持され移動手摺４の帰路側はトラス１内
を走行するように配置されている。上記移動手摺
４の帰路側には移動手摺４を走行させるローラ方
式のユニツト化した手摺駆動装置５が配設されて
いる。この駆動装置５は、第２図に示すように、
移動手摺４の裏面にこれと接触するように移動手
摺４の長さ方向に沿つて配設した複数の駆動輪６
と、これらの駆動輪６と対峙するように移動手摺
４の表面側に配設された複数の加圧輪７とを備え
ている。上記駆動輪６はトラス１に固定した支持
部材８に回転可能に軸着され、各駆動輪６にこれ
らと同軸に鎖車９が固定され、これらの鎖車９に
はエンドレス状の手摺駆動チエーン１１が巻掛け
られている。手摺駆動チエーン１１は、鎖車９間
に配置して支持部材８に回転可能に軸着された緊
張用鎖車１０に噛合され、またトラス１の駆動ロ
ーラ６下方に装着された案内輪１２，１３を介し
て案内輪１３の一側に配設された駆動用鎖車１４
に巻掛けられており、この駆動用鎖車１４は踏段
の駆動装置によつて正逆回転されるようになつて
いる。上記加圧輪７は可動支持部材１５に回転可
能に軸着され、この可動支持部材１５は移動手摺
４に対し近接および離間する方向に移動可能にこ
ろ２３，２４を介してトラス１に支持されてい
る。なお、ころ２３，２４は可動支持部材１５と
トラス１の一方に回転可能に軸着されていればよ
い。可動支持部材１５の両端部には第１のリンク
１６，１７の一端部が回動可能に連結され、第１
のリンク１６，１７の他端部に第２のリンク１
８，１９の一端部が回動可能に連結され、第２の
リンク１８，１９の他端部がトラス１に回動可能
に連結されてく字形リンク機構が構成され、第１
のリンク１６と第２のリンク１８の連結軸および
第１のリンク１７と第２のリンク１９の連結軸間
がリンク２０で連結され、このリンク２０の連結
軸にはアイドラ鎖車２１，２２が回転可能に軸着
され、これらのアイドラ鎖車２１，２２には上記
手摺駆動チエーン１１が巻掛けられ、この駆動チ
エーン１１によつて駆動輪６が回転されて移動手
摺４が走行された時に駆動チエーン１１に生じる
張力で上記リンク１６〜２０からなるリンク機構
を動作させて、駆動チエーン１１の張力に見合つ
た加圧力が移動手摺４にかかるようになつてい
る。

以上のように構成された従来の手摺駆動装置の
動作について説明する。エスカレータの起動に伴
い駆動用鎖車１４が第２図の矢印に示す反時計方
向に回転すると、駆動チエーン１１によつて各鎖
車９が回転し、これらと同軸一体の駆動輪６も同
時に回転する。この時、加圧輪７は移動手摺４を
駆動輪６に押圧しているため、各駆動輪６にはこ
れらの押圧力と摩擦係数によつて摩擦抵抗力が発
生し、各駆動輪６の摩擦抵抗力の総和が駆動チエ
ーン１１の張力となつてく字形リンク機構のアイ
ドラ鎖車２１に作用し、このアイドラ鎖車２１を
他のアイドラ鎖車２２と一体に第２図の矢印Ｘに
示す右方向に押付ける。このため、第１のリンク
１６，１７と第２のリンク１８，１９の連結点に
は第３図に示すように力F₁，F₂，F₃が発生し、
このうちの力F₃が実質的な加圧力となつて加圧
輪７に可動支持部材１５を介して作用し、移動手
摺４を駆動輪６に押圧する。これにより移動手摺
４が第２図の矢印Ａに示す右方向に走行され始め
ると、移動手摺４とガイドレール３の間に摩擦抵
抗が発生し、この抵抗はさらに駆動チエーン１１
の張力となつてく字形リンク機構に作用し、これ
に伴い加圧輪７に作用する力F₃は走行抵抗に応
じて増大する。このことは移動手摺４の走行抵抗
に見合つた加圧力を移動手摺４に与えることにな
る。なお、駆動チエーン１１の張力の大きさに見
合つた力F₃の大きさは、く字形リンク機構のリ
ンク１６と２０との角度θによつて任意に選定で
き、角度θを大きくすれば加圧力が大きくなる。
また、移動手摺４が第２図の矢印Ａと逆の左方向
に走行されるように駆動用鎖車１４が第２図の矢
印と逆の時計方向に回転された場合には、駆動チ
エーン１１のアイドラ鎖車２２側に張力が発生し
て、上述したと同様に加圧輪７で移動手摺４を押
圧する。そして、エスカレータが停止されると、
駆動用鎖車１４および駆動輪６の回転も停止する
ため、時間の経過と共に駆動チエーン１１にかか
つていた張力が駆動チエーン１１たるみ側の緊張
側への移動により消滅し、これと同時に張力によ
り加圧輪７へ作用する力も消滅する。したがつ
て、移動手摺４に対する加圧輪７の加圧力は、移
動手摺４の起動に必要な程度の加圧力に減少す
る。なお、上述した従来の手摺駆動装置におい
て、移動手摺４に対しその起動に必要な最小限の
加圧力を加圧輪７に持たせるには、この加圧力の
状態が維持できるように加圧輪７の可動支持部材
１５下面側などにストツパを設ければよい。

しかし、このような従来の手摺駆動装置では、
アイドラ鎖車２１，２２が移動手摺４に対し離接
する方向（高さ方向）への移動を拘束していない
ため、力が上下方向に分散し、加圧輪７への加圧
力として働く第３図の力F₃が小さいという欠点
があつた。

この考案は、上述した従来のものの欠点を解消
しようとするもので、駆動輪の駆動時に発生する
手摺駆動チエーンの張力に応じて移動手摺の長手
方向と平行に移動する台車を具備させ、この台車
と可動支持部材とを逆Ｖ字形リンク機構で連結
し、台車の動きを手摺駆動チエーンの張力の大き
さに見合う加圧輪に加わる動きに変えることによ
り、上記駆動チエーンの張力変化分のすべてが加
圧輪に対する移動手摺への接近方向への加圧力と
なるようにし、従来のものと同一の駆動チエーン
の張力変化で２倍の加圧力が得られる乗客コンベ
ヤの手摺駆動装置を提供することを目的としてい
る。

以下、第４図、第５図によつてこの考案の一実
施例を説明する。

第４図、第５図中、第１図、第２図と同一符号
は同一または相当部分を示し、２５は台車であ
り、この台車２５に装着された車輪３５がトラス
１に架設したレール３６に走行可能に支持され
て、台車２５が移動手摺４と長手方向と平行すな
わち第５図の左右方向に移動可能にされている。
可動支持部材１５には第１のリンク１６と第２の
リンク１８、第１のリンク１７と第２のリンク１
９の一端部が重ね合されて回動可能に連結され、
第１のリンク１６と第２のリンク１８、第１のリ
ンク１７と第２のリンク１９が逆Ｖ字形に配置さ
れ、これらのリンク１６，１８，１７，１９の下
端部にリンク長手方向に長い長穴１６ａ，１８
ａ，１７ａ，１９ａが形成され、長穴１６ａ，１
８ａ，１７ａ，１９ａに上記台車２５に回転可能
に取付けられた係合ローラ２６，２８，２７，２
９がそれぞれ移動可能に係合されて、逆Ｖ字形リ
ンク機構が構成されている。また、台車２５の両
端部にアイドラ鎖車２１，２２が回転可能に軸着
され、これらの下方に配置して案内輪３０と駆動
用鎖車１４がトラス１に回転可能に軸着され、鎖
車２１，２２，１４、案内輪３０に手摺駆動チエ
ーン１１が巻掛けられている。可動支持部材１５
上には４個の加圧輪７が配設され、加圧輪７を支
持する板ばね３１の一端部が可動支持部材１５上
に固定された受部材３２にそれぞれピン支持さ
れ、板ばね３１の他端部が２枚ずつ対向してブラ
ケツト３３にピン支持され、ブラケツト３３はト
ラス１に固定された支持部材８に固定されてい
る。そして、この実施例の手摺移動装置は、第５
図に示すように、緊張用鎖車１０の中心を通り移
動手摺４と直交する線の左右に駆動チエーン１１
などの各部材が対称に構成または配置されてい
る。なお、第４図中、３４は踏段の駆動装置であ
り、この駆動装置３４によつて駆動用鎖車１４が
正逆回転されるようになつている。

以上のように構成されたこの考案の実施例によ
る手摺駆動装置は、駆動用鎖車１４が第５図の矢
印に示す時計方向に回転すると、移動手摺４が第
５図の矢印A′に示す左方向に走行されると共に、
駆動チエーン１１の張力によつてアイドラ鎖車２
２が押圧され、台車２５が第５図の矢印X′に示
す左方向に移動手摺４の長手方向と平行に移動す
る。このため、台車２５に設けた係合ローラ２
８，２９が第２のリンク１８，１９の長穴１８
ａ，１９ａの上方に移動して第２のリンク１８，
１９を起立させ、可動支持部材１５を移動手摺４
に近接させ、これに加圧輪７で加圧力を与える。
この場合にアイドラ鎖車２１，２２は台車２５に
枢着されていて移動手摺４に対し近接、離間しな
いので、第６図に示すF₁′，F₂′，F₃′のうち加圧
輪７に作用する力F₃′は、従来のものと同じ駆動
チエーン１１の張力変化で、従来のものの力F₃
（第３図参照）に比べて２倍となる。これは、従
来のものでは駆動チエーンの張力変化による力が
上下方向に分散するのに対し、この実施例では張
力変化分の力の全部が上向きとなるからである。
また、移動手摺４が第５図の矢印A′と逆の右方
向に走行されるように、駆動用鎖車１４が反時計
方向に回転された場合には、駆動チエーン１１の
アイドラ鎖車２１側に張力が発生し、第１のリン
ク１６，１７が起立して、上述した場合と同様に
可動支持部材１５などを介して加圧輪７で移動手
摺４に加圧力を与えることができる。

なお、この実施例の上述した以外の構成、動作
は、第１図、第２図に示す従来のものと同様であ
るから、説明を省略する。

上述した実施例では板ばね３１で加圧輪７を支
持したのでこれらによる加圧力を板ばね３１のば
ね力を適正に選定することで調整できるが、この
考案は加圧輪を適宜の手段で可動支持部材に支持
すればよい。

以上説明したとおり、この考案による乗客コン
ベヤの手摺駆動装置は、手摺駆動チエーンの張力
に応じて移動手摺の長手方向と平行に移動する台
車と、加圧輪を支持して移動手摺に対し離接する
方向に移動可能な可動支持部材とを逆Ｖ字形リン
ク機構で連結したので、駆動輪の駆動時に発生す
る上記駆動チエーンの張力の大きさに見合う加圧
輪の移動手摺への加圧力を従来のものの２倍にす
ることができ、移動手摺を確実に加圧して安定し
たその駆動ができるという効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来の手摺駆動装置を備えたエスカレ
ータの概略側面図、第２図は第１図に示す手摺駆
動装置の側面図、第３図はその作用説明図、第４
図はこの考案の一実施例による手摺駆動装置を備
えたエスカレータの概略側面図、第５図は第４図
に示す手摺駆動装置の側面図、第６図はその作用
説明図である。 １……トラス、２……欄干、３……ガイドレー
ル、４……移動手摺、５……手摺駆動装置、６…
…駆動輪、７……加圧輪、９……鎖車、１１……
手摺駆動チエーン、１４……駆動用鎖車、１５…
…可動支持部材、１６，１７……第１のリンク、
１８，１９……第２のリンク、２１，２２……ア
イドラ鎖車、２５……台車、３０……案内輪。な
お、図中一部分または相当部分は同一符号により
示す。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 移動手摺の一方の面にこれと接触して回転可能
   に配設された駆動輪と、上記移動手摺を挾んで上
   記駆動輪と対峙するように配置された加圧輪と、
   駆動輪と同軸の鎖車と駆動鎖車間に巻掛けられた
   手摺駆動チエーンと、上記加圧輪を支持して移動
   手摺に対し離接する方向に移動可能な可動支持部
   材と、上記駆動輪の駆動時に発生する手摺駆動チ
   エーンの張力に応じて移動手摺の長手方向と平行
   に移動する台車と、この台車と可動支持部材を連
   結して台車の動きを手摺駆動チエーンの張力の大
   きさに見合う加圧力が加圧輪を加わる動きに変え
   る逆Ｖ字形リンク機構とを備えたことを特徴とす
   る乗客コンベヤの手摺駆動装置。