JP2019077556A

JP2019077556A - 乗客コンベア

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Publication number: JP2019077556A
Application number: JP2017208049A
Authority: JP
Inventors: 吉田　幹; Miki Yoshida; 幹吉田
Original assignee: Toshiba Elevator Co Ltd
Current assignee: Toshiba Elevator and Building Systems Corp
Priority date: 2017-10-27
Filing date: 2017-10-27
Publication date: 2019-05-23
Anticipated expiration: 2037-10-27
Also published as: JP6461283B1

Abstract

【課題】走行速度の変化に応じて、手摺従動輪による手摺ベルトへの押圧力を制御できる乗客コンベアを提供する。【解決手段】手摺ベルト３８を踏段３０と同期して駆動する手摺駆動輪７２と、手摺駆動輪７２の外周に配され、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する複数の手摺従動輪７４と、一部の手摺従動輪７４に関して、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる押圧部材７０と、低速度のときに、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する手摺従動輪７４の数を、通常速度のときにおける手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する手摺従動輪７４の数より押圧部材７０によって少なくする制御部５０とを有する。【選択図】図２

Description

本発明の実施形態は、乗客コンベアに関するものである。

エスカレータや動く歩道などの乗客コンベアの手摺ベルトは、手摺駆動装置によって駆動する。手摺駆動装置には手摺ベルトを駆動させる手摺駆動輪と手摺従動輪が設けられている。手摺駆動輪は踏段を駆動させる駆動装置の駆動力がチェーンを介して伝達されて回転し、手摺従動輪は手摺駆動輪の真下に円弧上に配置されている。手摺ベルトは手摺駆動輪と手摺従動輪に押付けられ、手摺駆動輪と手摺ベルト及び手摺従動輪と手摺ベルトとの接触箇所に摩擦力が発生し、手摺ベルトが駆動する。

特開２０１３−２２０８８８号公報特開２００９−１４９４１１号公報

上記のように手摺ベルトは、手摺駆動装置の手摺駆動輪と手摺従動輪に押付けられ、駆動される。そのため、通常運転、低速運転に関わらず、全ての手摺駆動輪と全ての手摺従動輪が手摺ベルトに常に押付けられている。

しかし、低速運転を行うにあたり、必要な摩擦力は通常運転より低いことが考えられる。そのときに手摺駆動輪と手摺ベルト、及び、手摺従動輪と手摺ベルトの接触面が多いため、手摺ベルトに圧痕が生じてしまい、さらに走行抵抗が発生するという問題点があった。

そこで本発明の実施形態は上記問題点に鑑み、走行速度の変化に応じて、手摺従動輪による手摺ベルトへの押圧力を制御できる乗客コンベアを提供することを目的とする。

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺ベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺駆動輪と、前記手摺駆動輪の外周に配され、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する複数の手摺従動輪と、少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる押圧調整手段と、前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より前記押圧調整手段によって少なくする制御手段と、を有する乗客コンベアである。

実施形態１のエスカレータ全体の側面説明図。通常運転の押圧部材による手摺ベルトへの押圧状態を示した側面図。低速運転の押圧部材による手摺ベルトへの押圧状態を示した側面図。押圧部材の底面図。エスカレータのブロック図。実施形態２の通常運転の押圧部材による手摺ベルトへの押圧状態を示した側面図。

以下、本発明の一実施形態の乗客コンベアであるエスカレータ１０について、図面を参照して説明する。

実施形態１

実施形態１のエスカレータ１０について、図１〜図５を参照して説明する。なお、図２、図３、図４、図６において、説明の機構をわかりやすくするため、踏段３０などの他の用品については省略して記載している。

（１）エスカレータ１０
エスカレータ１０の構造について、図１〜図３を参照して説明する。図１はエスカレータ１０を側面から見た説明図である。

図１に示すように、エスカレータ１０の枠組みであるトラス１２が、建屋１の上階と下階に跨がって支持アングル２，３を用いて支持されている。

図１に示すように、トラス１２の上端部にある上階側の機械室１４内部には、踏段３０を走行させる駆動装置１８、左右一対の駆動スプロケット２４，２４、左右一対の手摺スプロケット２７，２７、左右一対の手摺駆動輪７２，７２が設けられている。駆動装置１８は、モータ（誘導電動機）２０と、減速機と、この減速機の出力軸に取り付けられた出力スプロケットと、この出力スプロケットにより駆動する駆動チェーン２２と、モータ２０の回転を停止させ、かつ、停止状態を保持するディスクブレーキとを有している。この駆動チェーン２２により駆動スプロケット２４が回転する。左右一対の駆動スプロケット２４，２４と手摺スプロケット２７とは、連結ベルト１９（図２、図３参照）により連結されて同期して回転する。手摺スプロケット２７には、左右一対の手摺駆動輪７２が同軸に設けられている。また、上階側の機械室１４内部には、モータ２０やディスクブレーキなどを制御する制御部５０が設けられている。

図１に示すように、トラス１２の下端部にある下階側の機械室１６内部には、従動スプロケット２６が設けられている。上階側の駆動スプロケット２４と下階側の従動スプロケット２６との間には、左右一対の無端状の踏段チェーン２８，２８が掛け渡されている。すなわち、左右一対の踏段チェーン２８，２８には、複数の踏段３０の車輪３０１が等間隔で無端状に取り付けられている。踏段３０の車輪３０１はトラス１２に固定された不図示の案内レールに沿って走行すると共に、駆動スプロケット２４の外周部にある凹部と従動スプロケット２６の外周部にある凹部に係合して上下に反転する。また、車輪３０２はトラス１２に固定された案内レール２５を走行する。

図１に示すように、トラス１２の左右両側には、左右一対のスカートガード４４，４４と左右一対の欄干３６，３６が立設されている。欄干３６の上部に手摺レール３９が設けられ、この手摺レール３９に沿って手摺ベルト３８が移動する。欄干３６の上階側の正面下部には上階側の正面スカートガード４０が設けられ、下階側の正面下部には下階側の正面スカートガード４２が設けられ、正面スカートガード４０，４２から手摺ベルト３８の出入口であるインレット部４６，４８がそれぞれ突出している。スカートガード４４は、欄干３６の側面下部に設けられ、左右一対のスカートガード４４，４４の間を踏段３０が走行する。上下階のスカートガード４４の内側面には、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８がそれぞれ設けられている。

図１に示すように、手摺ベルト３８は、上階側のインレット部４６から正面スカートガード４０内に侵入し、案内ローラ群６４の案内ローラ６８を経て手摺駆動輪７２に掛け渡され、その後、案内ローラ群６６を経てスカートガード４４内を移動し、下階側のインレット部４８から正面スカートガード４２外に表れる。そして、手摺スプロケット２７が、図２、図３に示す連結ベルト１９により駆動スプロケット２４と共に回転することにより、手摺駆動輪７２が回転し、手摺ベルト３８が踏段３０と同期して移動する。また、回転する手摺駆動輪７２に手摺ベルト３８を押圧するための押圧部材７０を有する。この押圧部材７０については、後から説明する。

図１に示すように、上階側の機械室１４の天井面にある乗降口には、上階側の乗降板３２が水平に設けられ、下階側の機械室１６の天井面にある乗降口には、下階側の乗降板３４が水平に設けられている。乗降板３２の先端部には櫛歯状のコム６０が設けられ、このコム６０から踏段３０が進出、又は、侵入する。また、乗降板３４にも櫛歯状のコム６２が設けられている。

（２）手摺駆動輪７２と押圧部材７０
まず、左右一対の手摺駆動輪７２の取り付け構造について図２、図３を参照して説明する。左右一対の手摺駆動輪７２は、手摺スプロケット２７と回転軸２９によって同軸に取り付けられ、この回転軸２９は、左右一対の軸受３３，３３によって水平に支持されている。左右一対の軸受３３，３３は、トラス１２に水平に固定された枠材１３に固定されている。

次に、手摺駆動輪７２の下方に設けられた押圧部材７０の構造について図２〜図４を参照して説明する。押圧部材７０は、８個の手摺従動輪７４の回転軸７６を図４に示すように、板状のリンク７８によって左右から挟持し連結したチェーン構造である。

押圧部材７０の一端部、すなわち、図２、図３における最も左端部にあるリンク７８ａは、第１固定部材８０を用いて、トラス１２の不図示の枠材に固定されている。

押圧部材７０の他端部、すなわち、図２、図３における最も右端部にあるリンク７８ｂには、支持部材８２が設けられている。支持部材８２からはネジ棒８４が突出している。

ネジ棒８４には、その軸方向に沿って、まず、受け部８６が螺合され、次に空気バネ９６、その次に第２固定部材８８が配され、その次にスプリングバネ９０が配され、最も先端部に調整板９２が配され、この調整板９２の外側にナット９４がネジ棒８４に螺合している。

第２固定部材８８は、トラス１２の不図示の枠材に固定されている。

スプリングバネ９０は、ネジ棒８４を収納し、第１固定部材８０と調整板９２との間に配され、調整板９２及びネジ棒８４を図２、図３において上方に付勢している。この付勢力の調整は、ナット９４によって行う。

空気バネ９６は、ベローズ型であってネジ棒８４を収納し、受け部８６とネジ棒８４の付勢力を調整している。図５に示す給気排気部９８が空気バネ９６へ空気の給気を行い、また排気し、これにより空気バネ９６が伸縮する。給気排気部９８は、ポンプと排気弁を有し、ポンプによって空気バネ９６に空気を給気し、排気弁を開状態にすることにより空気バネ９６から空気を排気する。

図２、図３においては、８個の手摺従動輪７４がリンク７８によって連結され、手摺駆動輪７２の最下端部の位置を挟んで、第１固定部材８０から最下端部の位置まで５個の手摺従動輪７４が設けられ、最下端部の位置から第２固定部材８８の位置まで３個の手摺従動輪７４が設けられている。この中で、第１固定部材８０から５個の手摺従動輪７４に関しては、手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に常に押圧する位置に配されている。

空気バネ９６の空気を排気した場合には、図２に示すように、スプリングバネ９０の付勢力によって、手摺従動輪７４のリンク７８が引っ張られ、３個の手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を手摺駆動輪７２に押圧する。

空気バネ９６に空気を給気した場合には、図３に示すように、手摺従動輪７４のリンク７８が押され、３個の手摺従動輪７４が手摺ベルト３８から離れ、非押圧状態となる。

（３）エスカレータ１０の電気的構成
次に、エスカレータ１０の電気的構成について図５のブロック図に基づいて説明する。

誘導電動機よりなるモータ２０は、三相モータであって、インバータ回路２１によって回転方向、回転速度を制御することができる。

制御部５０は、このインバータ回路２１、操作盤５２，５６、スピーカ５４，５８が接続され、給気排気部９８が接続されている。また、インバータ回路２１からモータ２０に給気される駆動電流を検出するための電流検出部２３も接続されている。

（４）押圧部材７０の押圧調整方法
次に、押圧部材７０の押圧調整方法について説明する。

まず、エスカレータ１０に乗客が乗っていない低速運転においては、制御部５０からの指示信号を受信して、給気排気部９８が空気バネ９６に空気を給気し、図３に示すように、空気バネ９６を伸長させた状態とする。これにより、図３に示すように、３個の手摺従動輪７４が手摺ベルト３８から離れ、非押圧状態となる。

次に、エスカレータ１０に乗客が乗ると、電流検出部２３からの駆動電流が増加し、制御部５０が、モータ２０の運転速度を低速から通常速度に加速させる。また、制御部５０は、このとき同時に空気バネ９６の空気を排気し、図２に示すように、空気バネ９６を収縮させた状態とする。これにより、図２に示すように、全ての手摺従動輪７４が手摺ベルト３８を押圧し、乗客が増えても手摺ベルト３８を確実に駆動させることができる。

次に、通常運転において、電流検出部２３からの駆動電流が減少したときには、制御部５０が、エスカレータ１０に乗車中の乗客が居なくなったと判断し、通常速度から低速度に減速する。これと同時に制御部５０は、給気排気部９８によって空気バネ９６に空気を給気し、図３に示すように、３個の手摺従動輪７４による手摺ベルト３８の押圧を解除する。これによって、手摺ベルト３８と手摺駆動輪７２の走行抵抗が減少する。

（５）効果
本実施形態によれば、低速運転において、手摺ベルト３８から手摺従動輪７４が一部離れることで、手摺ベルト３８と手摺従動輪７４の間で発生する走行抵抗が少なくなる。そのため、手摺従動輪７４の延命や手摺従動輪７４による手摺ベルト３８への圧痕を減少させることができる。

また、通常運転において、手摺ベルト３８を全ての手摺従動輪７４によって押圧するため、乗客が乗っていても手摺ベルト３８の駆動力が弱まることなく、踏段３０と同期して移動できる。

実施形態２

次に、実施形態２のエスカレータ１０について図６を参照して説明する。

本実施形態と実施形態１の異なる点は、実施形態１では押圧調整手段として空気バネ９６を設けたが、本実施形態では電磁コイル９９を用いる。この電磁コイル９９は制御部５０に接続されている。

押圧部材７０の一端部、すなわち、図６における最も左端部にあるリンク７８ａは、第１固定部材８０を用いて、トラス１２の不図示の枠材に固定されている。

押圧部材７０の他端部、すなわち、図６における最も右端部にあるリンク７８ｂには、支持部材８２が設けられている。支持部材８２からはネジ棒８４が突出している。

ネジ棒８４には、その軸方向に沿って、まず、第２固定部材８８が配され、その次に受け部８６が配され、その次にスプリングバネ９０が配され、最も先端部に調整板９２が配され、この調整板９２の外側にナット９４がネジ棒８４に螺合している。

第２固定部材８８は、トラス１２の不図示の枠材に固定され、電磁コイル９９が設けられている。

スプリングバネ９０は、ネジ棒８４を収納し、受け部８６の間に配され、調整板９２及びネジ棒８４を図６において上方に付勢している。この付勢力の調整は、ナット９４によって行う。

電磁コイル９９は、第２固定部材８８に固定され、励磁されると受け部８６に対し磁力によって反発力を与える。そのため、受け部８６も電磁コイル９９の磁力と同極となっており、励磁を強くするとスプリングバネ９０の付勢力に反して押圧し、手摺従動輪７４のリンク７８が押され、手摺ベルト３８から手摺従動輪７４が離れる。逆に、電磁コイル９９の励磁を弱くするとスプリングバネ９０の付勢力によって、手摺従動輪７４のリンク７８を引っ張り、手摺ベルト３８を手摺従動輪７４が押圧する。

次に、制御方法について説明する。乗客が乗らない低速運転においては、制御部５０によって電磁コイル９９の励磁を強くする。これにより、手摺従動輪７４のリンク７８が押され、手摺ベルト３８から一部の手摺従動輪７４が離れている。

次に、この低速運転において、電流検出部２３で検出している駆動電流が増加し、制御部５０が、乗客を検出した場合には、低速から通常速度に加速する。これと同時に制御部５０は、電磁コイル９９の励磁を弱くする。これによって、手摺従動輪７４のリンク７８が引っ張られ、手摺ベルト３８に全ての手摺従動輪７４が押しつけられる。

次に、通常運転において乗客がいなくなり、駆動電流が減少すると制御部５０は、電磁コイル９９の励磁を強くする。これにより、手摺従動輪７４のリンク７８が押され、手摺ベルト３８から手摺従動輪７４が離れていく。

本実施形態によれば、低速運転において、手摺ベルト３８から一部の手摺従動輪７４が離れることで、手摺ベルト３８と手摺従動輪７４の間で発生する走行抵抗が少なくなる。そして、手摺従動輪７４の延命や手摺従動輪７４による手摺ベルト３８への汚れや圧痕を減少させることができる。

変更例

上記実施形態では、低速時に離す手摺従動輪７４は、３個であったが、これに限らず、他の個数でもよい。

また、上記実施形態では、エスカレータ１０に適用して説明したが、これに代えて動く歩道に適用してもよい。

上記では本発明の一実施形態を説明したが、この実施形態は、例として提示したものであり、発明の範囲を限定することは意図していない。これら新規な実施形態は、その他の様々な形態で実施されることが可能であり、発明の主旨を逸脱しない範囲で、種々の省略、置き換え、変更を行うことができる。これら実施形態やその変形は、発明の範囲や要旨に含まれると共に、特許請求の範囲に記載された発明とその均等の範囲に含まれる。

１０・・・エスカレータ、２０・・・モータ、２７・・・手摺スプロケット、３０・・・踏段、２１・・・インバータ回路、２３・・・電流検出部、７０・・・押圧部材、７２・・・手摺駆動輪、７４・・・手摺従動輪、７６・・・回転軸、７８・・・リンク、９６・・・空気バネ

本発明の実施形態は、トラスと、前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、手摺ベルトと、前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺駆動輪と、前記手摺駆動輪の外周に配され、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する複数の手摺従動輪と、少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる押圧調整手段と、前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より前記押圧調整手段によって少なくする制御手段と、を有し、し、複数の前記手摺従動輪の回転軸がリングによってそれぞれ連結されてチェーン状の押圧部材が形成され、前記押圧部材の一端部が前記トラスに固定され、前記押圧部材の他端部が、前記押圧調整手段を介して前記トラスに固定され、前記制御手段は、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを全ての前記手摺従動輪で前記手摺駆動輪に押圧し、前記低速度のときにおける前記手摺ベルトを一部の前記手摺従動輪で前記手摺駆動輪に押圧するように前記押圧調整手段によって制御する、

Claims

トラスと、
前記トラスに配され、かつ、無端状に連結された複数の踏段と、
手摺ベルトと、
前記踏段を所定の走行速度で走行させる駆動手段と、
前記手摺ベルトを前記踏段と同期して駆動する手摺駆動輪と、
前記手摺駆動輪の外周に配され、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する複数の手摺従動輪と、
少なくとも一部の前記手摺従動輪に関して、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に非押圧状態から押圧状態、又は、押圧状態から非押圧状態に変化させる押圧調整手段と、
前記走行速度が通常速度より遅い低速度のときに、前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数を、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する前記手摺従動輪の数より前記押圧調整手段によって少なくする制御手段と、
を有する乗客コンベア。
前記制御手段は、前記通常速度のときにおける前記手摺ベルトを全ての前記手摺従動輪で前記手摺駆動輪に押圧するように前記押圧調整手段によって制御する、
請求項１に記載の乗客コンベア。
複数の前記手摺従動輪の回転軸がリングによってそれぞれ連結されてチェーン状の押圧部材が形成され、
前記押圧部材の一端部が前記トラスに固定され、
前記押圧部材の他端部が、前記押圧調整手段を介して前記トラスに固定されている、
請求項１に記載の乗客コンベア。
前記押圧部材の前記他端部は、スプリングバネによって前記手摺従動輪が前記手摺ベルトを前記手摺駆動輪に押圧する方向に付勢されている、
請求項３に記載の乗客コンベア。
前記押圧調整手段は、ベローズ型の空気バネであって、前記空気バネの伸縮状態によって前記押圧部材の前記他端部を前記押圧する方向に付勢する力を調整する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記低速度から前記通常速度へ加速するときに、前記空気バネから空気の排気を行って縮小させ、前記手摺ベルトに前記手摺従動輪を押圧する、
請求項５に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記通常速度から前記低速度へ減速するときに、前記空気バネに空気の給気を行って伸長させ、前記手摺ベルトから前記手摺従動輪を離す、
請求項５又は６項に記載の乗客コンベア。
前記押圧調整手段は、電磁コイルであって、前記電磁コイルの励磁状態によって前記押圧部材の前記他端部を前記押圧する方向に付勢する力を調整する、
請求項４に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記低速度から前記通常速度へ加速するときに、前記電磁コイルの励磁を弱くして、前記手摺ベルトに前記手摺従動輪を押付ける、
請求項８に記載の乗客コンベア。
前記制御手段は、前記通常速度から前記低速度へ減速するときに、前記電磁コイルの励磁を強くして、前記手摺ベルトから前記手摺従動輪を離す、
請求項９又は１０に記載の乗客コンベア。