JPH08510982A - 折り装置における折り丁の位置正しい受け渡し方法及び装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ベルト式ガイド系によって折り丁をくわえ胴に位置正しく受け渡す方法では、折り丁の表面特性には無関係に、ベルト式ガイド系から進出する所定の折り丁の位置が連続的に確認されて検出される。それと同時に所定の折り丁を受け取るために規定されたグリッパ系の現時点の実際角度位置も確認かつ検出され、しかも目標角度位置から偏位している場合には、電気的な差値信号が形成され、次いでくわえ胴が駆動手段によって目標角度位置へもたらされて補正される。本方法に加えて該方法を実施するための装置も提案される。

Description

【発明の詳細な説明】 折り装置における折り丁の位置正しい受け渡し方法及び装置 ［技術分野］ 本発明は、特許請求の範囲の請求項１に上位概念として記載した通り、輪転印 刷機用の折り装置において横折り丁を位置正しく受け渡すための方法及び装置に 関するものである。 ［背景技術］ 折り丁を移送しかつ折り装置の相前後して続く２つのステーション間で減速す るためのベルト搬送区は、ドイツ連邦共和国特許出願公開第３０４９５９５号明 細書に基づいて公知であり、該ベルト搬送区は、互いに異なった速度段で駆動さ れる少なくとも２つの順次に続くベルト区分から成っており、両ベルト区分は、 互いに平行に配置された複数本のベルトを夫々有する上側ベルト組と下側ベルト 組を備えている。前記のような減速区は折りブレード胴とくわえ胴との間に配置 される。 更にまた、紙ウェブを個々の折り丁分に横裁ちしたのちに、例えば判型に調整 可能な集合胴のグリッパ系によって前記折り丁を把持できるように該折り丁をベ ルト式ガイド系によって加速することも一般に公知で ある。このことが特に該当するのは、最小判型長の折り丁を処理する、判型を調 整可能な集合胴の場合である。折り丁又は未折りの刷り本（以下、総括的に折り 丁と呼ぶ）を加速する場合も、折り丁を減速する場合にも共に、折り丁の平滑な 表面における高いシリコーン成分のために折り丁に加速不足又は減速不足が生じ ることがある。折り丁に加速不足が生じた場合には該折り丁のグリッパ系による 把持が不充分になるので、当該折り丁は失われることがある。折り丁に減速不足 が生じると、その慣性力に基づいて当該折り丁がグリッパ系内へ深く侵入しすぎ て、グリッパ系からの引渡しが行なわれないことがある。加速不足および減速不 足の何れの場合も折り装置内に不都合な紙詰りが生じる。上記とは反対に、折り 丁面における高いインキ成分、ひいては折り丁の粗面に基づいて加速過剰又は減 速過剰が生じる場合があり、この場合も同様に不利な作用が生じ、かつ紙詰りの 要因となる。前記の不都合な作用が強くなるに応じて、例えば多重重ねの折り丁 群の中から１枚の折り丁が遅れたりする機会が広範囲になる。 また印刷機の折り装置における紙詰りを防止する装置がドイツ連邦共和国特許 第１２３０８１１号明細書に基づいて公知になっており、この装置では、刷り本 が堆積したり欠落したりすると電気接点がトリガすることによって、走行する紙 ウェブを切断するためのナ イフが作動されかつ機械の運転が停止されるが、この場合、折りブレード胴と羽 根車との間にホトセルを設けると共に、機械速度に関連して制御されるパルス発 生器が設けられており、前記ホトセルとパルス発生器は比較・切換え器に接続さ れており、該比較・切換え器によって紙ウェブの切断と機械のスイッチオフがト リガされるようになっている。 この公知の装置の欠点は、折り丁の位置不精度の場合にも機械がオフに遮断さ れることである。 ［発明の開示］ 本発明の課題は、折り丁の所定の表面特性又は所定の質量には無関係に、折り 装置の相前後して続く２つのステーション間の速度を変化させ、かつ折り丁を位 置正しく受渡すための方法及び装置を提供することである。 前記課題を解決するための本発明の手段は、特許請求の範囲の請求項１の特徴 部分に記載した通り、ベルト式ガイド系の端部で、規則的に整然と続く折り丁か ら予め特定可能な折り丁の先行する横折り縁によって、特定の折り丁を受取るた めに設けられているくわえ胴のグリッパ系の目下の実際角度位置に対する前記横 折り縁位置を確認する時点を連続的に確認して数値的に検出し、次いで、検出し た現時点の実際角度位置を、所定のグリッパ系の目標角度位置と比較して電気的 な差値信号を形成し、電子制御ユニットにおいて、予め 特定された折り丁の前記横折り縁の検出位置に対する前記くわえ胴の周角度を回 動するための調整値に前記差値信号を変換し、最後に前記くわえ胴を駆動手段に よって相応の目標角度位置へ補正する点にある。 本発明によって特に次の利点が得られる。すなわち、本発明により、ベルト式 ガイド系を通過した後にくわえ胴のグリッパ系への進入時の折り丁位置を、位置 不精度が生じた場合には即座に補正することが可能になり、その際、進入する紙 ウェブを切断したり機械を停止したりする必要は全く無くなる。 ［図面の簡単な説明］ 図１は折り丁を位置正しく受け渡す装置を有する折り装置の概略的な側面図で ある。 図２．１は図１に示した囲み円Ｘの詳細図である。 図２．２は図２．１に示したグリッパ系のグリッパの拡大図である。 図３は図２．１の矢印Ａの方向に見て示した側面図である。 図４は図３のＩＶ−ＩＶ線に沿った拡大断面図である。 図５は位置決め装置のブロック接続図である。 図６は図１に示した囲み円Ｙの詳細図である。 図７は第２の評価ユニットからの信号を示した線図である。 図８は第１の評価ユニットからの信号を示した線図 である。 図９は異なった実施形態の本発明の装置を制御するための制御装置の構成図で ある。 ［発明を実施するための最良の形態］ 次に図面に基づいて本発明の若干の実施例を詳説する。 図１に示した折り装置は、胴を取付けるために２つの互いに平行に配置された サイド架台を有している。図面では両サイド架台のうち１つだけが符号１で図示 されている。紙ウェブ２は、引張りローラ対３を通り、次いで、横裁ち刃胴４と 刃受け溝胴６とから成る横裁ち装置を通走する。該横裁ち装置４，６によって裁 断された折り丁は２つの公知のベルト式ガイド系７，８で加速されるが、両ベル ト式ガイド系のうち第２のベルト式ガイド系８は、後続の５部式の集合胴９の円 周にまで達しており、また第１のベルト式ガイド系７は集合胴９の外周に接しつ つ５部式の折りブレード胴１１にまで達している。前記集合胴９はその外周に、 等間隔をとって夫々配置された、それ自体周知の５つのグリッパ（くわえ）系１ ２と、同じく５つのそれ自体周知の折りナイフ系１３とを有している。 折りブレード胴１１の外周には、それ自体周知の５つの折りブレード１４が等 間隔に分配して配置されている。第１の横折り目を形成した後、集合胴９の折り ナイフ系１３が折りブレード胴１１の折りブレード系 １４へ作用することによって折り丁３９（図２．１）が生じ、該折り丁は、折り ブレード１１の円周つまり外周にも、またベルト式ガイド系１６にも接触してい る。ベルト式ガイド系１６と別のベルト式ガイド系１７とによって折り丁３９（ 図２．１）は、３つのグリッパ系１９を有する３部式のグリッパ胴２１に引渡さ れ、該グリッパ胴から折り丁３９は、互いに並行に延在するベルト式ガイド系１ ７と２２の間及び２３と２４の間に挟持されて第１の横折り排紙台２８を有する 第１の羽根車２７に供給される。前記折り丁３９は、必要に応じて分岐器２９に よって分岐されて、変向ガイドローラ３２を介して導かれるベルト式ガイド系１ ６と、これに並行に延びるベルト式ガイド系３１とを介して、第２の羽根車３３ 並びに第２の横折り排紙台３４に供給することもできる。 図２．１は図１に示した囲み円Ｘの詳細図であり、グリッパ胴２１が側面図で ベルト式ガイド系を省いて図示されている。時計回り方向の生産方向Ｈに回転す るグリッパ胴２１の進入点の手前には、送光器３６と受光器３７とから成ってい て架台に固定された第１の位置検知装置つまり第１の光電式検出装置３８が配置 されており、かつ生産方向Ｈに移動する折り丁３９の横折り縁６２の到達時点を 検出する。該光電式検出装置３８は、グリッパ胴２１の円周に対して距離ｄを隔 ててサイド架台に固定配置されているので、折り丁３ ９は、ベルト式ガイド系間をほぼ水平に延びるように移送された後にグリッパ系 １９に引渡される。前記距離ｄは折り丁３９（図２．１）のほぼ半分の長さに等 しい。更にまた、グリッパ胴２１のジャーナル軸４４には、サイド架台１に対し て平行に延びる単腕レバー４６の第１端部４７が伝力係合式に固定されており、 該単腕レバーはジャーナル軸４４と一緒に循環する。単腕レバー４６はその第２ 端部４８には、直角に屈曲されてサイド架台及び胴から離隔する方に向いたフォ ーク状の羽根片４９を有し、該羽根片は、グリッパ胴２１に等しい又はほぼ等し い直径を有する１つの円軌道に沿って運動する。 この円運動時に前記羽根片４９は、光電式検出装置５３の送光器５２から受光 器５４へ入射する光束５１を遮る。送光器５２と受光器５４は、折り胴から離反 した方のサイド架台１の側に支承台５６によって固定的に保持されているので、 光束５１はサイド架台１に対して平行に延びている。羽根片４９と光電式検出装 置５３とから成るユニットは第２の位置検知装置と呼ばれる。 前記羽根片４９を介してくわえ胴２１の位置が検出される。該羽根片４９は、 くわえ胴２１と同じ直径の前記円軌道に沿って運動する。羽根片４９の検出は光 電式検出装置５３によって行なわれ、折り丁３９の横折り縁６２の位置も同様に 、羽根片検知の場合と同じ 構造の前記光電式検出装置３８によって検出される。ところで制御のためには２ つの信号、つまり羽根片信号ＵＦと折り丁信号ＵＢ（図７及び図８）が使用され る。 キーボード又は入力部７１によって、機械の回転数が相応の高さに達している 場合に装置の解放が与えられる。第１の位置検知装置３８によって時点ｔＳ６７ ，６８又は６９に１つの信号ＵＢが発生され（図８）、かつ、折り丁３９が光電 式検出装置３８を通過する時点に応じて、記憶セルを有する評価ユニット４３に 伝送される。同じく第２の位置検知装置４９；５３によって信号領域Ａの信号Ｕ Ｆ（羽根片４９の脚片５９によって発生される）、信号領域Ｂの信号ＵＦ（羽根 片４９のスリット６１によって発生される）又は信号領域Ｃの信号ＵＦ（羽根片 ４９の脚片５８によって発生される）が発生されるので、評価ユニット４３にお いて両信号ＵＢとＵＦとが時間的に比較されて、折り丁３９の横折り縁６２が早 過ぎるか（図７の信号領域Ａ）、遅過ぎるか（図７の信号領域Ｃ）それとも適正 位置にあるか（図７の信号領域Ｂ）が解明される。しかしながら折り丁信号６７ 〜６９が信号領域Ａ〜Ｃ外に位置している場合には（これは図７と図８の両線図 間に垂線を引くことによって確認することができる）、いかなる制御も行なわれ ない。「折り丁早過ぎ」を表す折り丁信号６７が（図８に破線で図示した）信号 領域 Ａ内に位置している場合には、羽根片４９の通過毎に１秒間の高信号が生じる。 「折り丁遅過ぎ」を表す折り丁信号６９が（図８に実線で図示した）信号領域Ｃ 内に位置している場合にも、装置は類似の挙動を示す。折り丁３９の到達が早過 ぎるか（折り丁信号６７、信号領域Ａ）、それとも遅過ぎるか（折り丁信号６９ 、信号領域Ｃ、図７及び図８）に応じて評価ユニット４３では、折り丁到達時点 ｔＳの電圧ＵＢと羽根片時点ｔＦの電圧ＵＦが互いに比較される。その場合電圧 ＵＢは目標値を、また電圧ＵＦは実際値を表す。時間差ｔＳ−ｔＦが正であるか 又は負であるかに応じてシュミット・トリガ回路７２と出力増幅器６４とを介し て相応の信号がトリガされ、該信号はモータ・変速機ユニット６３のモータを作 動する。該モータはモータ・変速機ユニットを介してくわえ胴２１の主モータに 回転数差を重畳し、これによって時間差ｔＳ−ｔＦを０にする。すなわちグリッ パ系１９は折り丁の位置正しい瞬間に折り丁３９をくわえる。 モータ・変速機ユニット６３の変速機は調和駆動式変速機から成るか、又はね じスピンドルと調整モータとによって軸方向に調整可能な斜歯付き駆動歯車から 成り、該斜歯付き駆動歯車は、くわえ胴２１の駆動歯車に噛合っている歯車と噛 合い式に伝力結合されている。ポテンシオメータ６６はくわえ胴２１の各位置を 検出する。図５に示した構成エレメント３７，４２， ４３；５４，５７，４３；７２，６４，６３，６６，４３，７１はすべて、符号 による表示を省いた導電線によって接続されている。 くわえ胴２１の１回転毎に位置検知ユニット３８；４９，５３の信号が１回評 価され、場合によっては回転数が変化される。折り丁のための前記位置制御装置 を、特定の機械回転数で接続して、例えば機械始動時の誤検知を避けるようにす るのが好ましい。光電式検出装置３８，５３の送光器３６，５２及び受光器３７ ，５４の汚染が進んだ場合には、受光器３７，５４において得られる信号は小さ くなる。規定の汚染度以降には評価ユニット４３には、これに関して見込まれる トラブルを避けるために特別の信号が供給される。例えば送光器３６，５２及び 受光器３７，５４の近傍にブローエアーノズルを配置して、汚染を除くために接 続することも可能である。 図６に示した第２の実施例には、図１の囲み円Ｙで示した部分が拡大詳細図で 示されており、しかも集合胴９に達するベルト式ガイド系７と８との間へ折り丁 ３９が進入する部位の装置構成が示されている。判り易くするために、使用され た構成要素には、第１実施例で使用された構成要素又は部材と同一の符号が付さ れている。図２．１の図示と同様に、サイド架台に固定された、送光器３６と受 光器３７とから成る光電式検出装置３８は集合胴９への進入口の直ぐ前に配置さ れており、前記光電式検出装置の光束４１は折り丁３９の横折り縁６２の到着を 信号に変換して評価ユニット６４に伝送されかつ評価ユニット４３の記憶セルに 蓄えられる。集合胴９の端面には、しかも該集合胴の周壁の直ぐ近傍に、軸方向 に向いた二又状の羽根片４９が胴に固定的に装着されており、該二又状の羽根片 は、互いに平行に配置されて軸方向に延びる２つの脚片５８，５９を有し、両脚 片間にはスリット６１が介在している。 胴に固着された前記羽根片４９は、集合胴９の各回転毎に、サイド架台に固着 された光電式検出装置５３の送光器５２から受光器５４へ入射する光束５１を遮 る。第１と第２の光電式検出装置３８，５３の信号は、第１実施例においてすで に説明したように、評価ユニット４３において両信号の時間差について比較され る（図５）。集合胴９のグリッパ系１２への進入時に時間的な偏差が生じた場合 には、図５に示したように評価ユニット４３を介してモータ・変速機ユニット６ ３は、集合胴９のグリッパ系１２と、光電式検出装置３８内へ進入する折り丁３ ９との間の同期化を横裁ち刃胴４と刃受け溝胴６との回動によって得るために、 横裁ち装置４，６の駆動装置と接続される。 更にまた、羽根車２７，３３の上方で終るベルト式ガイド系２３，２４；３１ ，１６の出口において、折り丁３９の前縁６２の位置を決定するために夫々１つ の光電式検出装置３８を、サイド架台に固定的に配置することも可能である。サ イド架台に固着されていて羽根の位置を検知するための第２の光電式検出装置５ ３は、羽根車２７，３３の軸に装着された単腕レバー４６の羽根片４９によって 、羽根車の各回転毎に遮断される。その評価動作はすでに前述した通り、モータ ・変速機ユニット６３と接続されている評価ユニット４３を介して行なわれ、前 記モータ・変速機ユニット６３は、折り丁３９の実際位置と目標位置との間に差 が存在する場合に、羽根車２７，３３の駆動装置をやはり回動角度αだけ回動さ せる。 別の実施例（図９）では、くわえ胴への位置正しい折り丁引渡しを制御する態 様が図示されている。 この場合、以下に詳説する構成エレメント８７；７３，７４；３９，５３，８ ３；８４は差形成器７６に対して次のように作用する。該差形成器７６は、送光 器５２と受光器５４とから成る光電式検出装置５３を通過する折り丁３９の先行 する横折り縁６２の通過時点に、該折り丁３９の横折り縁６２が光電式検出装置 ５３の測定基準線からグリッパ系１９における横折り縁６２の目標位置まで辿る べき道程長のための予設定値（目標値）を決定する。この道程長は角度コーダ７ ３，７４を介してくわえ胴２１の円周の周角度（又はパルス）で測定される。 事実上、折り丁３９の先行する横折り縁６２は（く わえ胴２１の周角度で測定して）光電式検出装置５３の測定基準線に適性時点に か早期時点にか又は遅延した時点に到達するが、何れにせよ該光電式検出装置５ ３は切換えパルスをトリガする。該切換えパルスは本実施例ではトリガ回路８３ に供給され、該トリガ回路は、角度コーダ７３，７４の新たな回転毎に計数示度 を改めて零にリセットする連続カウント式の計数ユニット８４を接続する。計数 ユニット８４は計数パルスを角度コーダ７３，７４から受取る。該計数ユニット ８４は、光電式検出装置５２，５４の接続している時点にその計数示度を（パル スの形で）差形成器７６（差計数器）に送出する。 グリッパ系１９の位置、換言すれば例えばグリッパ系における横折り縁６２の 仮想目標位置は、コードディスク７３の特定の角度例えば０．００００°又は若 干の角度例えば０．００００°，１２０．００００°，２４０．００００°に正 確に対応関係にある。これによって前記光電式検出装置５３からの切換えパルス の送出時点には、光電式検出装置５３の基準測定線からのグリッパ系１９の目標 位置における各所望のグリッパ系１９の正確な角度位置、ひいてはくわえ胴２１ の「現時点の」角度間隔もしくは該角度に相当するパルス数、要するに現時点の 「実際間隔」を確認することが可能である。この「実際間隔」は、切換えパルス を発生する光電式検出装置３８（送光器３６及び受光器 ３７）を通って先行する横折り縁６２の通過時点における、確定された（例えば ディジタル１０進ポテンシオメータ８７を介して予め設定された）「目標間隔」 と比較される。切換えパルスの時点に目標値は実際値と比較されかつ調整量が形 成され、該調整量は、くわえ胴２１の角度位置を補正するために差形成器７６を 介して記憶ユニット７７に伝送され、その際にくわえ胴２１の周面におけるグリ ッパ系の位置に対する折り丁３９の前縁６２の位置もしくは隔たりｄ（図２）に よって、折り丁３９の位相位置が決定される。すなわち差形成器７６はその入力 目標値をディジタル１０進ポテンシオメータ８７を介して受取る。くわえ胴２１ におけるグリッパ系１９の位置の実際値検出は、サイド架台１に固着された角度 コーダ７４によって行なわれ、該角度コーダは、ジャーナル軸４４に固着された コードディスク７３を検出し、かつ当該ディジタル実際値を計数ユニット８４に 伝送する。零値に設定可能な計数ユニット８４は、トリガ回路８３の切換えパル スの時点に、横折り縁６２の通過時点の値を差形成器７６に伝送する。但しこの 伝送は、印刷機が「印刷開始」位置にある場合、すなわち接点が閉じた状態にあ る場合に限られる。計数ユニット８４は、角度コーダ７３によって検出されたく わえ胴２１の回転角度位置の実際値を、くわえ胴２１の選定回転数毎に、例えば １回転置き毎にだけ差形成器７６に伝送するようにト リガすることができる。 すでに述べたように差形成器７６は、目標値パルス数と実際値パルス数との可 能パルス差を検出しかつ当該パルス差を記憶ユニット７７に伝送する。該記憶ユ ニット７７は、くわえ胴２１の１回転について該くわえ胴２１を正又は負の回転 数で１回負荷するために現存の正又は負のパルス差を周波数変換器８１に伝送し 、該周波数変換器は三相交流モータ８２を相応に駆動する。三相交流モータ８２ 並びに、遠隔操作部８９によって制御可能なメインモータ７９は共に差動装置７ ８を介してくわえ胴２１のジャーナル軸４４に作用し、この作用時に該ジャーナ ル軸は短時間、くわえ胴２１の元の回転数よりも高い回転数又は低い回転数で回 転させられ、かつ正又は負の回転数で負荷されたのち元の回転数で回転を続行す る。 以上を総括すれば、折りブレード胴１１から後続のくわえ胴２１へベルト式ガ イド系１６；１７によって移送される横折りされた折り丁３９を位置正しく受け 渡す方法は次の通り実施される。すなわち： 横折り縁６２を先きにして移送される規則的に整然と続く折り丁３９の中から 、選択された折り丁、例えば各折り丁又は３つ置きの折り丁が、定置の光電式検 出装置５３を通る横折り縁６２の通過時に切換えパルスを発生させるために使用 される。換言すれば光電式検出装置５３は、更に処理可能な電気的なパルスを送 出する。折り丁３９はベルト式ガイド系１６；１７によって或る１つの胴から後 続のくわえ胴２１へ移送され、その場合前記ベルト式ガイド系１６；１７はくわ え胴２１の周面のできるだけ近くに達しており、かつ折り丁３９を該くわえ胴２ １に対してできるだけ接線方向に、ひいてはグリッパ系１９内へ引渡せるように しなければならない。 光電式検出装置５３は前記ベルト式ガイド系１６，１７に沿って又はその近傍 に配置されている。 光電式検出装置５３によって発生される切換えパルスは、選出された折り丁を 引渡すべく規定されたグリッパ系１９の実際角度位置の現時点の測定をトリガす るために使用される。 先行する横折り縁６２による光電式検出装置５３の接続時点と同時に、所定の 折り丁３９を引渡すべく規定されているくわえ胴２１のグリッパ系１９の現時点 の実際角度位置が確認され、かつ両データに基づいて、規定の折り丁３９が移送 されるという条件が維持されて中間で変化しない限り、例えば「折り丁の到達が 早過ぎる」（実際角度位置９１）又は「折り丁の到達が目標位置にある」（目標 角度位置９２）又は「折り丁の到達が遅過ぎる」（実際角度位置９３）ことが「 予知的に」検出される。次いで「予知された」実際角度位置が、規定のグリッパ 系１９の目標角度位置９２と比較され、かつ電気的な差値信号は、偏差がなけれ ば 零値で、偏差があれば正又は負の値で形成される。これに続いて前記差値信号は 電子的な制御ユニットにおいて、所定の折り丁３９の横折り縁６２の、測定技術 的に検出された位置に対して、くわえ胴２１を周方向に回動させて補正するるた めの正又は負の調整値に変換される。究極的には、くわえ胴２１は駆動手段によ って、例えばモータ・変速機ユニット６３によってか或いは差動装置７８を備え た周波数変換制御式三相交流モータ８２によって、算出された相応の目標角度位 置９２に調整されるので、くわえ胴２１のグリッパ系１９による折り丁３９の位 置正しい受取りが保証される。くわえ胴２１がその回転方向Ｈと順方向に、つま り時計回り方向に調整されると、該くわえ胴は、算出された正の値に相応して１ 回転中に周角度回動によって負荷されるので、くわえ胴２１は、それまでの稼働 回転数に対比して、より速く短時間回転する。 くわえ胴２１を、その回転方向Ｈとは逆方向に、要するに逆時計回り方向に調 整する必要がある場合には、くわえ胴２１は、算出された負の値に相応して１回 転中に周角度回動によって負荷されるので、くわえ胴２１は、それまでの稼働回 転数に対比して、より遅く短時間回転する。 くわえ胴２１に到来する折り丁３９に対する該くわえ胴２１の位相位置を変化 させるために該くわえ胴２１の回転数を短時間増速又は減速させる以外に、ジャ ーナル軸４４とくわえ胴２１の胴体との間の位相位置を相応に変化することも可 能である。この位相位置変化は、くわえ胴２１のジャーナル軸４４と該くわえ胴 の胴体との間にクラッチを作用させることによって行なうことができ、該クラッ チは、くわえ胴２１のジャーナル軸４４に対して該くわえ胴２１を相対的に回動 させて電動モータ式の調整駆動装置を作用させるべく、短時間連結を断たれ、か つ、くわえ胴２１の胴体が、電子制御式の歯車伝動装置を介してジャーナル軸４ ４上を回動される。 ［符号の説明］ １ サイド架台、 ２ 紙ウェブ、 ３ 引張りローラ対、 ４ 横 裁ち刃胴、 ６ 刃受け溝胴、 ７，８ ベルト式ガイド系、 ９ 集合 胴、 １１ 折りブレード胴、 １２ グリッパ系、 １３ 折りナイフ 系、 １４ 折りブレード系、 １６，１７ ベルト式ガイド系、 １９ グリッパ系、 ２１ くわえ胴、 ２２，２３，２４ ベルト式ガイド系 、 ２７ 第１の羽根車、 ２８ 第１の横折り排紙台、 ２９ 分岐器 、 ３１ ベルト式ガイド系、 ３２ 変向ガイドローラ、 ３３ 第２ の羽根車、 ３４ 第２の横折り排紙台、 ３６ 送光器、 ３７ 受光 器、 ３８ 第１の位置検知装置としての光電式検出装置、 ３９ 折り丁 、 ４１ 光束、 ４２ 増幅器、 ４３ 評価ユニット、 ４４ ジ ャーナル軸、 ４６ 単腕レバー、 ４７ 第１端部、 ４８ 第２端部 、 ４９ 羽根片、 ５１ 光束、 ５２ 送光器、 ５３ 第２の位 置検知装置としての光電式検出装置、 ５４ 受光器、 ５６ 支承台、 ５７ 増幅器、 ５８，５９ 脚片、 ６１ スリット、 ６２ 横折 り縁、 ６３ モータ・変速機ユニット、 ６４ 出力増幅器、 ６６ ポテンシオメータ、 ６７ 折り丁信号領域Ａ、 ６８ 折り 丁信号領域Ｂ、 ６９ 折り丁信号領域Ｃ、 ７１ 入力部、 ７２ シ ュミット・トリガ回路、 ７３ コードディスク、 ７４ 角度コーダ、 ７６ 差形成器、 ７７ 記憶ユニット、 ７８ 差動装置、 ７９ メインモータ、 ８１ 周波数変換器、 ８２ 三相交流モータ、 ８３ トリガ回路、 ８４ 計数ユニット、 ８６ アナログ・ディジタル変換 器、 ８７ ポテンシオメータ、 ８８，８９ 遠隔操作部、 ９１ 早 過ぎ（＋）の実際角度位置、 ９２ 目標角度位置、 ９３ 遅過ぎ（−） の実際角度位置、 Ａ，Ｂ，Ｃ 区域信号、 Ｈ 回転方向、 Ｕ 電圧 、 Ｘ，Ｙ 囲み円、 ｄ 隔たり、 ｔＦ 羽根片時点、 ｔＳ 折 り丁到達時点、 ＵＦ 羽根片信号、 ＵＢ 折り丁信号、 α 回動角 度

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．折り丁（３９）をベルト式ガイド系（１６；１７）によって折りブレード胴 （１１）から後続のくわえ胴（２１）へ移送して受け渡すようにする形式の、横 折りの施された折り丁（３９）を折りブレード胴（１１）から後続のくわえ胴（ ２１）へ位置正しく受け渡す方法において、ベルト式ガイド系（１６；１７）の 端部で、規則的に整然と続く折り丁から予め特定可能な折り丁（３９）の先行す る横折り縁（６２）によって、特定の折り丁（３９）を受取るために設けられて いるくわえ胴（２１）のグリッパ系（１９）の現時点の実際角度位置（９１）に 対する前記横折り縁位置を確認する時点を連続的に確認して数値的に検出し、次 いで、検出した現時点の実際角度位置（９１）を、所定のグリッパ系（１９）の 目標角度位置（９２）と比較して電気的な差値信号を形成し、電子制御ユニット において、予め特定された折り丁（３９）の前記横折り縁（６２）の検出位置に 対する前記くわえ胴（２１）の周角度を回動するための調整値に前記差値信号を 変換し、最後に前記くわえ胴（２１）を駆動手段（６３；８２，７８）によって 相応の目標角度位置（９２）へ補正することを特徴とする、折り装置における折 り丁の位置正しい受け渡し法。 ２．ベルト式ガイド系（１６；１７）によって送られて来る折り丁（３９）を、 折りブレード胴（１１）からくわえ胴（２１）への経路上で、該くわえ胴（２１ ）の円周から隔たり（ｄ）をおいて前記ベルト式ガイド系（１６；１７）の出口 に配置された第１の位置検知装置（３８）を通走させ、該第１の位置検知装置（ ３８）から、前記折り丁（３９）の先行する横折り縁（６２）の到達時点（ｔＳ ）を折り丁信号（ＵＢ）として評価ユニット（４３）の記憶器に伝送し、折り丁 を受け渡すべき特定の受け渡し位置へ前記くわえ胴（２１）のグリッパ系（１９ ）を通過させる時点（ｔＦ）を、前記グリッパ系（１９）の現時点の位置を信号 化する第２の位置検知装置（４９；５３）からの信号（ＵＦ）によって前記評価 ユニット（４３）に同じく伝達し、前記評価ユニット（４３）内で前記の両信号 （ＵＢ；ＵＦ）を、前記グリッパ系（１９）内へ受容すべき折り丁（３９）の予 知的な位置精度（Ａ，Ｂ，Ｃ）に関して入力された目標値（７１）と比較し、前 記折り丁（３９）に所要位置精度からの偏差（Ａ；Ｃ）がある場合には、前記く わえ胴（２１）の駆動装置に作用するモータ・変速機ユニット（６３）を前記評 価ユニット（４３）によって負荷して回転数を変化させて、前記位置精度の偏差 （Ａ；Ｃ）を除く、請求項１記載の折り丁の位置正しい受け渡し法。 ３．請求項１及び２記載の方法を実施する装置において、折り丁（３９）の横折 り縁（６２）の通過時点を確認するための第１の位置検知装置（３８）が、サイ ド架台に固着されていて折り丁（３９）によって遮断可能な光電式検出装置（３ ８）から成っていることを特徴とする、折り丁の位置正しい受け渡し装置。 ４．請求項２に記載の方法を実施する装置において、所定の受取り位置における グリッパ系（１９）の通過時点を検出するための第２の位置検知装置（４９；５ ３）が、前記グリッパ系（１９）を有するくわえ胴（２１）の円周近くで該胴に 固定的に配置されていてサイド架台に固着された光電式検出装置（５３）を通過 する羽根片（４９）から成っている、請求項３記載の折り丁の位置正しい受け渡 し装置。 ５．コンピュータと記憶器とから成る評価ユニット（４３）が、モータ・変速機 ユニット（６３）の駆動装置と接続されており、位置検知装置（３８；４９，５ ３）が前記評価ユニット（４３）と接続されている、請求項３又は４記載の折り 丁の位置正しい受け渡し装置。 ６．羽根片（４９）が、互いに平行に配置された２つの脚片（５８，５９）を有 し、両脚片間にはスリット（６１）が介在している、請求項３から５までのいず れか１項記載の折り丁の位置正しい受け渡し装 置。 ７．羽根片（４９）の各脚片（５８，５９）が羽根片領域（Ａ；Ｃ）に、また羽 根片（４９）のスリット（６１）が羽根片領域（Ｂ）に相当している、請求項６ 記載の折り丁の位置正しい受け渡し装置。 ８．メイン駆動装置（７９）によって駆動されるくわえ胴（２１）が、第１のベ ルト式ガイド系（１６；１７）から横折り丁（３９）を受け取り次いで第２のベ ルト式ガイド系（１７；２２又は１６；３１）に引き渡すためのグリッパ系（１ ９）を有し、該くわえ胴（２１）には、コードディスク（７３）とサイド架台に 固着された角度コーダ（７４）とが配設されており、前記角度コーダ（７４）が 、その実際値を伝達するために計数ユニット（８４）を介して差形成器（７６） と接続されており、前記計数ユニット（８４）には、折り丁（３９）の横折り縁 （６２）の到達時点（ｔＳ）の信号（ＵＢ）が「機械動作位置」でトリガ回路（ ８３）を介して伝達され、前記差形成器（７６）にはポテンシオメータ（８７） から、予め設定可能な目標値が伝達され、前記差形成器（７６）が記憶ユニット （７７）を介して、周波数制御式の補助駆動装置（８１；８２）と接続されてお り、該補助駆動装置（８１；８２）及びメイン駆動装置（７９；８９）が、作動 装置（７８）を介して前記くわえ胴（２１）のジャーナル軸（４４） と係合式に結合されていることを特徴とする、請求項１記載の方法を実施するた めの折り丁の位置正しい受け渡し装置。 ９．補助駆動装置（８２）が、周波数変換器（８１）によって回転数を制御可能 な三相交流モータ（８２）から成っている、請求項８記載の折り丁の位置正しい 受け渡し装置。 10．メイン駆動装置（７９；８９）が、遠隔操作可能な直流モータ（７９）から 成っている、請求項９記載の折り丁の位置正しい受け渡し装置。 11．折り丁（３９）をベルト式ガイド系（１６；１７）によって折りブレード胴 （１１）から後続のくわえ胴（２１）へ移送して受け渡すようにする形式の、横 折りの施された折り丁（３９）を折りブレード胴（１１）から後続のくわえ胴（ ２１）へ位置正しく受け渡す方法において、特定の時点に又は規定部位への折り 丁の到達時に、回転するくわえ胴（２１）上の対応したグリッパ系（１９）への 経路上に位置している折り丁（３９）の、基準線からの実際間隔を検出し、該間 隔に相応して基準点に対するくわえ胴（２１）の角度位置を変化させて、前記実 際間隔を、前記基準線からの、前記折り丁に対応したグリッパ系（１９）の目標 間隔に等しく又はほぼ等しくすることを特徴とする、折り装置における折り丁の 位置正しい受け渡し法。