JPH08505506A - 遠隔制御システム、照明システムおよびフィルタ - Google Patents

遠隔制御システム、照明システムおよびフィルタ

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JPH08505506A
JPH08505506A JP7512503A JP51250395A JPH08505506A JP H08505506 A JPH08505506 A JP H08505506A JP 7512503 A JP7512503 A JP 7512503A JP 51250395 A JP51250395 A JP 51250395A JP H08505506 A JPH08505506 A JP H08505506A
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ジョシュア ジュー
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フィリップス エレクトロニクス ネムローゼ フェン ノートシャップ
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    • GPHYSICS
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Abstract

(57)【要約】 本遠隔制御器は、市販されている送信機および受信機と組み合わされ、送信信号の搬送周波数およびその付近の周波数を有する赤外線ノイズが存在していても確実に動作する。遠隔制御受信機は、復調信号を出力し、フィルタがこの復調信号に作用し、復調信号中に存在する、例えば電灯によって発生するノイズを、復調信号の前縁と後縁との間の測定された時間間隔をデータ要素を規定する予め決められた値と比較することによって除去する。

Description

【発明の詳細な説明】 遠隔制御システム、照明システムおよびフィルタ 技術分野 本発明は一般に、赤外線遠隔制御器によって制御される電灯を有する照明シス テムに関するものであり、特に、電灯遠隔制御受信機における、電灯によって発 生された赤外線ノイズを取り除く改善されたフィルタに関するものである。 背景技術 代表的な遠隔制御システムは、特定の搬送周波数を有する赤外線(IR)信号 の変調によって情報を送信する送信機と、前記信号を受信し、出力信号を生成す るか、ある機能を実行する受信機とを含む。変調送信信号における情報は、先頭 コードと、複数の論理1と、複数の論理0とを含み、これらの論理1と論理0と は、ある形式の変調において、図3(a)において示される搬送パルスのバース ト20間の持続時間21、22によって、すなわちパルス周期によって、各々規 定される。赤外線受信機は、変調送信信号をフォトダイオードによって受信し、 前記信号は、次に利得制御の動作を行う前置増幅器を含むレベル制御ブロックを 経て供給される。前記変調信号の振幅をリミッタによって制限し、前記変調信号 を、バンドパスフィルタによってろ波し、前記バンドパスフィルタは、このバン ドパスフィルタのバンド幅の以外の周波数を有するノイズを取り除く。さらに前 記信号は、復調され、増幅され、さらに波形成形ブロックによって方形波に成形 される。図3(b)において示される方形波のパルス幅21a、22aは、前記 送信信号のバースト間の時間21、22に対応し、送信されたデータの種類を決 定する。この方形波からデコーダによって前記送信情報をデコードする。 赤外線信号は、太陽や、白熱灯や、蛍光灯や、赤外線ステレオヘッドフォン送 信機や、その他のような種々の周囲の輻射線源によって引き起こされる干渉によ って影響を受ける。従来は、IR信号に関連する干渉を、送信IR信号の搬送周 波数を周囲ノイズの範囲外になるように選択するか、種々のフィルタを使用して 、選択した送信周波数付近のバンド以外の周波数を有するいかなる信号も取り除 くことによって減衰していた。このような設計は、承認番号AN1731の低出 力遠隔制御赤外線送信機および受信機前置増幅器によって既知であり、この既知 の装置では、IR信号の搬送周波数を38kHzとし、受信機を、38kHzの 搬送周波数の周囲3kHzのバンドの外側にある高調波を有するTVライン周波 数を取り除くナローバンド受信機としている。これらの形式のバンドパスフィル タは、当該フィルタの狭い周波数バンド以外のノイズを減衰させるため、適切な 搬送周波数を、周囲ノイズの周波数範囲外に選択しなければならない。しかしな がら、このバンドパスフィルタバンド内の周波数において周囲ノイズが存在する と、これらの形式のフィルタによって、前記周囲ノイズが受信された送信信号を 妨害することになる。バンドパスフィルタを通過した周囲ノイズは、受信機の種 々の段によって、その強度や持続時間や周波数が影響を受け、図3cに示される ように、波形成形器の方形波出力において、送信すべき論理0または論理1に必 要な持続時間内に、無関係な前縁および後縁として現れる。これらの無関係な縁 により、方形波から送信情報へのデコードが不正確になる。 すべての周囲ノイズの周波数範囲以外に送信周波数を選択するのは、より困難 になってきている。太陽および白熱灯によって発生する赤外線すなわちノイズは 、0から120Hzの周波数を有し、ステレオヘッドフォン送信機によって発生 するノイズは、95kHzから250kHzの範囲におよび、周波数変動は50 kHzである。最近製造されていて市場で入手できる高周波調光安定器によって 動作する蛍光灯から伝播される光は、20から120kHz程度の周波数を有す る。このような高周波制御される蛍光灯による光の赤外線成分は、前記承認番号 AN1731の遠隔制御器の送信される38kHzの信号周波数と干渉すること が分かっている。なぜなら、前記バンドパスフィルタが、前記バンドパスフィル タのバンド内の周波数を有すノイズを通過させるからである。したがって、特に 高周波調光安定器によって制御される蛍光灯の付近で動作する場合、ある赤外線 ノイズ源と同一の周波数でない送信周波数を見つけることは、ほとんど不可能で あった。 米国特許明細書第4555702号において、遠隔制御信号再生回路が開示さ れている。この回路は、ある時間間隔内の搬送パルスの数を計数し、その計数さ れた数をいくつかの予め決めた値と比較して、制御信号が受信されたか、ノイズ が受信されたかどうかを決定することによって、変調信号内に存在するノイズを 取り除くようにしている。米国特許明細書第4555702号は、これらのパル スを変調信号パルスと呼んでいるが、本明細書においては、搬送パルスと呼ぶ。 特に、パルス幅内に通常存在する搬送パルスの数を考える。すなわち搬送周波数 が40kHzで、パルス幅が1msであるとすると、送信信号のノイズの無い各 々のバーストは、1msの時間間隔内に40の搬送パルスを含む。しかしながら 、ノイズが存在すると、ノイズがいくつかのパルスを打ち消すかもしれないので 、搬送パルスが30のみしか存在しない場合もある。計数されたパルスの数と、 正当なパルス幅に対するパルスの最大数および最小数のようないくつかの予め決 められた値とを比較して、送信信号が受信されたか、ノイズが受信されたかを決 定する。しかしながら、ノイズが搬送周波数より高い周波数を持つような場合、 ノイズが搬送パルスの数を減少させるだけでなく、搬送パルスの数を増加もさせ ると考えられる。 前記米国特許明細書第4555702号のフィルタは、信号が復調される前に 信号に作用する。システムがノイズを除去する場合、搬送パルスが存在する。大 部分のIR受信機は、特に消費者向けの電子工学の領域において、復調された信 号を出力する。したがって、前記米国特許明細書第4555702号において開 示されているフィルタを、これらの「すぐ手に入る」受信機に使用することはで きない。 発明の開示 したがって、市場で入手できる送信機および受信機を組み合わせ、搬送周波数 およびその付近の周波数を有する赤外線ノイズが存在する場合にも、そして特に 高周波安定器によって駆動される蛍光灯が存在する場合にも確実に機能する、遠 隔制御照明システムを提供することが望ましい。 本発明により、遠隔制御システムを含む照明システムが提供され、このシステ ムにおいて、遠隔制御システムは、搬送周波数を有する送信信号を受け、かつ前 記搬送周波数およびその付近の周波数を有する電灯による赤外線ノイズを受ける 受信機を含む。前記受信機は前記送信信号を復調し、フィルタは復調された信号 に作用し、その中の前記電灯による赤外線が原因であるノイズを除去する。前記 フィルタが復調された信号に作用することから、市場で入手できるIR受信機を 使用することができ、システムの費用が低減する。 本発明の他の実施例において、前記フィルタは復調された信号に作用し、前記 復調された信号において現れる前縁および後縁であるノイズを、これも前縁およ び後縁で形成されるデータ要素を具える送信信号中の送信情報から除去する。こ の除去を、前縁の検知と後縁の検知との間の持続時間を測定し、この持続時間と 、データ要素を規定する予め決められた時間範囲とを比較することによって行う 。測定された時間範囲が予め決められた時間範囲の範囲外である場合、この後縁 をノイズとして拒絶し、他の後縁が検知されるまで探索を続ける。 本発明のさらに他の実施例において、前記復調された送信信号は、データ要素 の第1の組と、第2の反転されたデータの組とを含み、この第2の組において、 各々のデータ要素は、データ要素の第1の組の各々のデータ要素の論理的に反転 されたものに相当する。前記第1の組と、反転された第2の組との間に不一致が 生じた場合、受信されたデータは無視される。 本発明のさらに他の実施例において、前記フィルタは、マイクロコントローラ に組み込まれ、このコントローラは、蛍光灯用の高周波調光安定器のようなラン プ駆動回路を制御する制御能力をさらに含む。 したがって、本発明の目的は、ノイズを除去するにあたって、信号の送信周波 数をノイズ周波数と大きく異ならせる必要がないフィルタを有する受信機を含む 遠隔制御システムを持った照明システムを提供することである。 本発明の他の目的は、高周波で動作する蛍光灯による赤外線信号を無視できる 赤外線遠隔制御器を提供することである。 本発明のさらに他の目的は、高周波で動作する蛍光灯の付近で動作する赤外線 遠隔制御システムの動作距離を改善するフィルタを提供することである。 本発明のさらに他の目的は、遠隔制御装置の復調された信号に作用し、送信信 号の搬送周波数およびその付近の周波数を有するノイズを除去するフィルタを提 供することである。 本発明のさらに他の目的および利点は、図面と詳細な記述と請求の範囲とから 明らかとなるであろう。 したがって本発明は、いくつかの工程と、1個またはそれ以上のそのような工 程と他の工程の各々との関係とから構成され、このような工程をもたらすのに適 合した構成の特徴、構成要素の組み合わせ、および部品の配置を具体化する装置 を、以下の詳細な説明においてすべて例として示す。本発明の範囲は、請求の範 囲において示されるであろう。 図面の簡単な説明 本発明のより完全な理解のために、添付した図面を参照して以下説明を行う。 図1は、高周波安定器によって駆動される蛍光灯を含み、かつ赤外線遠隔制御 器を含む照明システムを説明し、 図2は、図1の照明システム内に存在する部品をさらに説明するブロック図で あり、 図3(a)は、ノイズを含まない通常の赤外線信号の図であり、 図3(b)は、図3(a)による入力信号を受信した後の赤外線受信機出力信 号の図であり、 図3(c)は、ノイズを有するIR信号を受信した後の赤外線受信機出力信号 の図であり、 図4は、赤外線送信機による出力信号波形の図であり、 図5は、ノイズを含む復調されたIR信号をろ波する方法のフローチャートで ある。 発明を実施するための最良の形態 図1に示すように、赤外線遠隔制御送信機11と、受信機12と、高周波電子 安定器(図示せず)によって高周波で駆動されるランプ14を含む蛍光灯設備1 3とを含む10において一般的に示される照明システムを、第1に説明する。送 信機11は、搬送周波数を有し、かつランプ14を、オンにし、オフにし、調光 したりするように制御する送信情報を含む送信信号を出力する。 図2は、(送信機を除いた)本システムの構成要素を、詳細に説明するブロッ ク図である。従来型の受信機12は、送信信号を検知する受信フォトダイオード 60と、受信された信号を増幅する前置増幅器/レベル制御61と、振幅をクラ ンプするリミッタ62と、搬送周波数に同調され、受信すべき送信信号の搬送周 波数およびその付近の周波数を有する信号のみを通過させるバンドパスフィルタ 63と、復調器64と、他の増幅器65と、受信された信号を前縁および後縁を 含む方形波に変換する波形成形装置66とを含む。このような受信機は、当該技 術分野でよく知られている。受信機12の出力信号は、本発明のフィルタデコー ダ70と、ランプ駆動回路か照明設備13の電子安定器16かを制御する制御器 71とを含むマイクロプロセッサ15の入力信号である。 蛍光灯14による光の赤外線成分は、送信機11によるIR送信信号と共にフ ォトダイオード60によって検知される。ランプ14による光の周波数が送信信 号の搬送周波数またはその付近である場合、この光はバンドパスフィルタ63に よって除去されないため、受信機12の方形波出力信号において、無関係な前縁 および後縁の形状のノイズが発生する。送信機と受信機との間の距離が大きいと 、受信信号におけるノイズ成分は、送信信号と比較して大きくなる。したがって 、ノイズを除去することによって、遠隔制御の動作距離は大きくなる。 図3(a)は、搬送周波数における搬送パルスの形状のパルスエネルギ20を 含む、送信機11による代表的なIR遠隔制御信号を表す。変調波の周期は、送 信されているデータの2進数論理レベルを表す。例えば、論理0は、搬送パルス のバースト間の時間間隔21として示され、論理1は、搬送パルスのバースト間 の他の時間間隔22として示される。データ列の開始を示す先頭コードを、時間 間隔23として示す。図3(a)に示す信号を受信すると、IR受信機12は、 この信号を復調し、図3(b)の方形波に波形成形する。ここで、搬送パルスの バースト間の時間間隔は、時間間隔21a、21bと同一の時間、高い電圧レベ ルとして示される。しかしながら、ランプ14による高周波数ノイズが、信号の 送信中に発生した場合、代表的なIR受信機の出力信号である復調された信号は 、図3(c)に示すようにノイズも含んでしまう恐れがある。 図3(c)における時間間隔Yは、IR送信機によって送信すべき論理0に対 して選択された予め決められた時間間隔を表す。同様に、図3(c)における時 間間隔Xは、論理1の送信に対して選択された予め決められた時間間隔である。 Y1は、論理0パルスの第1の前縁24と、ノイズによる次の後縁25との間の 時間間隔を示す。Y2は、ノイズによる前縁26と、論理0パルスの次の後縁2 7との間の時問問隔を示す。Y1とY2とを合計すると、論理0パルスの送信に 必要な時間間隔Yとほぼ等しくなる。同様に、時間X1+X2+X3は、論理1 の送信に必要な時間間隔とほぼ等しい。 本発明は、時間間隔X1を一部決定する前縁28と、時間間隔X3を一部決定 する後縁29との間か、時間間隔Y1を一部決定する前縁24と、時間間隔Y2 を一部決定する後縁27との間かの時間間隔を測定し、この測定値が、論理1に 関してX′−X″または論理0に関してY′−Y″と示される値の予め決められ た範囲内になった場合、本発明は、妨害を無視し、計算された測定値に応じて論 理1または論理0の検知を承認する。同様に、Z′−Z″として示される値の予 め決められた範囲内である先頭コードに対して、同様のことを行う。例えば、論 理0が方形波において前縁と次の後縁との間が600μsの時間間隔Yによって 表せられる場合、論理0に関する予め決められた範囲のY′−Y″を、例えば4 00μsから800μsとして設定することができる。前縁と次の後縁との検知 の間の時間間隔がこの範囲内の場合、論理0を記録する。しかしながら、この時 間間隔が400μsより短い場合、この後縁を、他の後縁が検知されるまで無視 する。前記前縁とこの第2の後縁との間の時間間隔を測定し、この値が400μ sから800μsの間となった場合、論理0を記録する。しかしながらこの値が 800μsより長い場合、この値を、送信すべき論理1に関して予め決められた 範囲X′−X″、例えば1000μsから1400μsと比較する。この測定さ れた時間が1000μsより短い場合、次の後縁を、この測定された時間が10 00μsから1400μsの予め決められた範囲内になるか、1400μsより 長くなるまで探索する。次の後縁までの期間が1400μsより長くなった場合 、先頭コードであると仮定し、先頭コードに関する固有の時間範囲、すなわちZ ′−Z″と比較する。 次に図4を参照する。この図において、ノイズ成分の無い代表的な送信IR信 号の種々のデータ要素を示す。図4は、先頭コード30と、カスタムコード31 と、反転カスタムコード32と、データコード33と、反転データコード34と を含むIR信号を示す。先頭コード30は、データの送信の開始を意味する。カ スタムコード31は、消費者向け電子機器製造業者ごとに異なる、希望に合わせ たコードである。反転カスタムコード32は、カスタムコード31の論理的な逆 であり、例えば、カスタムコード31が00110111のとき、反転カスタム コード32は11001000である。データコード33は、受信機12に送信 される実際の命令である。反転データコード34は、データコード33の論理的 な逆である。 ここで図5を参照する。この図は、フィルタ70によって行われ、本発明によ って復調された方形波信号からノイズを除去する工程のフローチャートである。 このフローチャートから分かるように、「カウンタN」は、図3(c)において 示した方形波の前縁と後縁との間の時間間隔を連続的に追跡している。フローチ ャートの第1の部分40は、先頭コード23を探索する。前縁を検知するとすぐ に、計数過程を開始する。次に、次の後縁を探索する。次の後縁を検知したらす ぐに、Nの値を先頭コードの固有の時間範囲Z′−Z″と比較する。Nの値がこ の範囲Z′−Z″内である場合、データの探索を、他の前縁を探索することによ って開始する。Nの値がZ′−Z″の範囲内でない場合、最初に検知された前縁 からの時間間隔がZ′−Z″の時間範囲内である次の後縁の探索を続ける。経過 した時間がこの時間範囲のZ″の上限より長くなると、新たな前縁が検知され、 処理を繰り返す。 先頭コードが見つかるとすぐに、フローチャートのブロック41は、ディジタ ルカスタムコードを復調された信号において探索する。他の前縁が検知され、カ ウンタは再びリセットされ、次の後縁の探索が開始される。後縁の検知時に、N の値を、固有の時間範囲Y′−Y″と比較する。Nがこの範囲より小さい場合、 他の後縁の捜索を続け、かつNを増加し続け、後縁が見つかり、かつNが範囲Y ′−Y″内になった場合、ブロック42は、論理0をデータの第1ビットとして 格納し、カウンタをリセットし、前縁の新たな探索を開始する。しかしながら、 Nが範囲Y′−Y″の上限Y″より大きい場合、値NをX′−X″の下限X′と 比較し、NがX′より小さい場合、他の後縁が見つかるまでNを計数し続ける。 Nが範囲X′−X″の範囲内の場合、論理1をブロック42によって格納する。 しかしながら、Nが範囲X′−X″の上限X″より大きい場合、先頭コードが検 知されたものとみなして、Nを範囲Z′−Z″と比較する。これが先頭コードで ある場合、処理41を再び開始し、もしそうでなければ、処理40を開始する。 各々のカスタムおよびデータコードのすべての8ビットと、それらの反転したデ ータが、ブロック42によって読み出され、格納されるとすぐに、ブロック43 が、コードと、その反転したコードの逆との比較を行う。この比較は、送信され たコードの2つの組の間のどのような不一致も調査する。不一致が存在する場合 、処理をもう一度すべて繰り返し、読み出されたデータを無視する。 このような処理を復調された信号に対して行うことによって、送信周波数およ びその付近の周波数を有するノイズを除去することができ、遠隔制御装置の動作 距離が増加する。したがって、上述したフィルタ/デコーダは、照明システム用 の遠隔制御器以外の用途を有し、高周波動作する電灯から赤外線干渉を受ける恐 れのある、例えば、消費者向け電子機器である、どのような赤外線遠隔制御器に おいても利用できる。 本発明による照明システムの一例において、本発明によるフィルタ/デコーダ 70に関する図5に示す処理は、Motorola 68HC05マイクロコン トローラ内のソフトウェアに組み込まれたものである。図2における受信機12 は、68HC05マイクロコントローラに結合された出力端子を有するCiti zen Electronics Model RS−20 Remote C ontrol Sensorとした。本システムを、EBT Dimming Ballast LCG−120−2/32 L/Hと、LCG 277−2/ 32 L/Hの双方を使用して試験した。これらの双方は、Electroni c Ballast Technology,Inc.of Torrance ,Californiaから入手できる。これらの安定器を使用すれば、ランプ 14による光の周波数を、45kHz程度から66kHz程度まで変化させるこ とができ、したがって40kHzである送信信号の搬送周波数と部分的に一致す る。遠隔制御動作距離は、図5において示したフィルタによって50%程度増加 することが分かった。 電子安定器を制御する制御器71も、68HC05マイクロコントローラに組 み込み、フィルタ/デコーダ70からデコードされたディジタルデータを受け、 ランプ14を送信機11による命令に応じて、ターンオン、ターンオフおよび調 光した。制御器の正確な仕様は、本発明によるフィルタ/デコーダを理解するた めには必要なく、照明システムに対して選択した安定器の形式に応じて変化する ため、ここに詳細には記述しない。しかしながら、電子安定器を制御する多数の 制御器が、当該技術分野において既知である。例として、蛍光灯安定器に対する 遠隔制御装置が、参考文献としてここに記載した米国特許明細書第505574 6号(Hu、他)に記述されている。この特許明細書の図3は、マイクロプロセ ッサ36に結合された赤外線受信機56を含む電子安定器用コントローラ14を 示しており、この′746号特許にも記載された制御機能を、前述したMoto rolaのコントローラにプログラムすることもできる。したかって、上述した 説明から、上述した目的が十分に達成されることが分かった。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 1.変調赤外光によって情報を送信する送信機と、前記送信機から赤外光を受け 、それから送信された情報を復調する受信機とを含む遠隔制御システムであって 、 復調情報に作用し、赤外線によるノイズを除去するフィルタ手段を具える遠隔 制御システム。 2.請求項1による遠隔制御システムにおいて、前記復調情報が複数の前縁およ び後縁を含み、前記送信された情報が、前縁およびそれに予め決められた時間範 囲内で続く後縁によって前記復調情報内に規定されるデータ要素を有し、前記ノ イズが復調情報内に前縁およびそれに不規則な時間間隔で続く後縁として存在し 、前記フィルタ手段が前記復調情報からノイズをノイズに対応する前縁および後 縁と前記データ要素に対応する前縁および後縁とを確定することによって除去す る、遠隔制御システム。 3.請求項1または2による遠隔制御システムにおいて、前記フィルタ手段が、 復調情報内の前記前縁および後縁を検知する検知手段と、 検知された前縁と次に検知された後縁との間の時間間隔を測定する測定手段と 、 前記測定された時間間隔と前記予め決められた時間範囲とを比較する比較手段 と、 前記測定された時間間隔が前記データ要素を規定する前記予め決められた時間 範囲内の場合、デコードされたデータ要素として後縁の前記検知を受諾し、前記 測定された時間間隔が前記予め決められた時間範囲の範囲外となった場合、ノイ ズとして後縁の前記検知を拒絶する手段とを具えた、遠隔制御システム。 4.請求項3による遠隔制御システムにおいて、前記送信情報が、前縁と次の後 縁との間の予め決められた別洞の時間間隔によって各々規定された複数のデータ 要素を含み、前記比較手段が、前記測定された時間間隔を前記別個の時間範囲の 各々と比較するように構成した遠隔制御システム。 5.先の請求項のいずれか一つによる遠隔制御システムにおいて、前記送信機に よって送信された前記送信情報が、データ要素の第1の組と、各々のデータ要素 が前記データ要素の第1の組における各々のデータ要素の論理的に反転された等 価物であるデータ要素の反転された第2の組とを含み、前記フィルタ手段が、 前記データ要素の反転された第2の組のデコードされたデータ要素を反転する 手段と、 前記データ要素の第1の組の各々のデコードされたデータ要素と、前記データ 要素の第2の組の各々のデータ要素との間の不一致を検知する手段とをさらに具 える、遠隔制御システム。 6.先の請求項のいずれか一つによる遠隔制御システムにおいて、前記復調情報 を方形波信号に成形する手段をさらに具え、前記フィルタ手段が、この方形波信 号に作用するように構成した、遠隔制御システム。 7.先の請求項のいずれか一つによる遠隔制御システムにおいて、前記送信機が 、20kHz程度と120kHz程度との間の搬送周波数を有する赤外線を送信 し、前記フィルタ手段が、この周波数範囲内で動作する電灯による赤外線によっ て発生するノイズを、前記復調情報から除去するのに有効である、遠隔制御シス テム。 8.ひとつまたはそれ以上の先の請求項による遠隔制御システムを具える、電灯 を操作する照明システム。 9.複数の前縁および後縁を含み、前縁およびそれに予め決められた時間範囲内 で続く後縁によって規定されるデータ要素を含み、前縁およびそれに不規則な時 間間隔で後に続く後縁としてノイズが存在する信号をろ波するフィルタにおいて 、前記フィルタが、 前記信号中の前縁および後縁を検知する手段と、 検知された前縁と次に検知された後縁との間の時間間隔を測定する測定手段と 、 前記測定された時問間隔と前記予め決められた時間範囲とを比較する比較手段 と、 前記測定された時間間隔が前記データ要素を規定する前記予め決められた時間 範囲内の場合、デコードされたデータ要素として後縁の前記検知を受諾し、前記 測定された時間間隔が前記予め決められた時間範囲の範囲外となった場合、ノイ ズとして後縁の前記検知を拒絶する手段とを具えた、フィルタ。
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